綜采工作面集中自動(dòng)化控制系統(tǒng)

1、綜采工作面集中自動(dòng)化控制綜采工作面集中自動(dòng)化控制系統(tǒng)系統(tǒng)中灤科技有限公司2074工作面集中自動(dòng)化系統(tǒng)工作面集中自動(dòng)化系統(tǒng)控制方案控制方案項(xiàng)目?jī)?nèi)容簡(jiǎn)介：項(xiàng)目?jī)?nèi)容簡(jiǎn)介： 綜采工作面集中自動(dòng)化控制系統(tǒng)由綜采工作面集中自動(dòng)化控制系統(tǒng)由KTC130控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)、防爆網(wǎng)絡(luò)攝像儀、視頻控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)、防爆網(wǎng)絡(luò)攝像儀、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)及各種線(xiàn)纜、交換機(jī)等構(gòu)成。監(jiān)視系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)及各種線(xiàn)纜、交換機(jī)等構(gòu)成。 系統(tǒng)根據(jù)回采工藝流程，制定專(zhuān)門(mén)的控制策略。在順槽建立工作面集控室，通過(guò)井下集控，系統(tǒng)根據(jù)回采工藝流程，制定專(zhuān)門(mén)的控制策略。在順槽建立工作面集控室，通過(guò)井下集控，實(shí)現(xiàn)工作面集中自動(dòng)化

2、控制，主要功能包括：工作面液壓支架、采煤機(jī)和工作面刮板輸送機(jī)三機(jī)實(shí)現(xiàn)工作面集中自動(dòng)化控制，主要功能包括：工作面液壓支架、采煤機(jī)和工作面刮板輸送機(jī)三機(jī)聯(lián)控、泵站監(jiān)控、轉(zhuǎn)載機(jī)和膠帶輸送機(jī)聯(lián)控、語(yǔ)音報(bào)警及通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、綜采工作面聯(lián)控、泵站監(jiān)控、轉(zhuǎn)載機(jī)和膠帶輸送機(jī)聯(lián)控、語(yǔ)音報(bào)警及通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、綜采工作面數(shù)據(jù)上傳、網(wǎng)絡(luò)管理和診斷功能。實(shí)現(xiàn)對(duì)主要生產(chǎn)設(shè)備工況的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患數(shù)據(jù)上傳、網(wǎng)絡(luò)管理和診斷功能。實(shí)現(xiàn)對(duì)主要生產(chǎn)設(shè)備工況的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警、故障停機(jī)，提醒集控人員以便采取措施避免設(shè)備損壞，提高設(shè)備開(kāi)機(jī)率。同實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警、故障停機(jī)，提醒

3、集控人員以便采取措施避免設(shè)備損壞，提高設(shè)備開(kāi)機(jī)率。同時(shí)將工作面的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)降孛?，并通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集控與數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)時(shí)將工作面的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)降孛?，并通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集控與數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的信息化。管理的信息化。 該控制系統(tǒng)分遠(yuǎn)程、就地兩種控制模式。該控制系統(tǒng)分遠(yuǎn)程、就地兩種控制模式。 遠(yuǎn)程控制由上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示各設(shè)備的開(kāi)停狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程控制。上位遠(yuǎn)程控制由上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示各設(shè)備的開(kāi)停狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程控制。上位機(jī)軟件系統(tǒng)具有機(jī)軟件系統(tǒng)具有OPC SERVER，能夠方便地將該集控系統(tǒng)接入礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)。，能夠方便地將該集控

4、系統(tǒng)接入礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)。系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)功能介紹 控制系統(tǒng)軟件的基本功能是可以從順槽監(jiān)控中心和地面集控中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)顯示、異常判斷、事故報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、信息共享等，進(jìn)行采煤機(jī)、電液控支架以及刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液泵站、皮帶機(jī)等設(shè)備設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控。（1）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)層）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)層 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)層是指電液控制系統(tǒng)、采煤機(jī)控制系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載破碎機(jī)控制系統(tǒng)、皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)。（2）數(shù)據(jù)接口層）數(shù)據(jù)接口層 實(shí)現(xiàn)將各個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)，接口方式主要有文本文件（xml、txt等）、數(shù)據(jù)庫(kù)、視頻數(shù)據(jù)流。 根據(jù)客戶(hù)需求，提供相應(yīng)的歷

5、史數(shù)據(jù)記錄信息。（3）用戶(hù)層）用戶(hù)層 用戶(hù)層提供監(jiān)測(cè)控制數(shù)據(jù)的在線(xiàn)的展示以及與用戶(hù)的交互。主要展示井下順槽設(shè)備以及工作面設(shè)備和環(huán)境的狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀況，綜合判斷是否有發(fā)生異常的趨勢(shì)，當(dāng)出現(xiàn)異常提示報(bào)警。用戶(hù)通過(guò)這一層的交互可以設(shè)定系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)來(lái)完成日常的管理工作。 網(wǎng)絡(luò)傳輸信息流示意如圖：順槽集控中心 顯示工作面的工作設(shè)備（包括采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、顯示工作面的工作設(shè)備（包括采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語(yǔ)音報(bào)警。轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語(yǔ)音報(bào)警。 顯示膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主顯示膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

6、，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主控計(jì)算機(jī)?？赜?jì)算機(jī)。 泵站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語(yǔ)音報(bào)警。泵站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語(yǔ)音報(bào)警。 主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊線(xiàn)路可以實(shí)現(xiàn)控制電液控跟機(jī)自動(dòng)化啟動(dòng)、主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊線(xiàn)路可以實(shí)現(xiàn)控制電液控跟機(jī)自動(dòng)化啟動(dòng)、停止、急停。主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊線(xiàn)路將指令傳輸給采煤機(jī)達(dá)停止、急停。主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊線(xiàn)路將指令傳輸給采煤機(jī)達(dá)到控制采煤機(jī)啟停、采煤機(jī)的各種操控及相關(guān)保護(hù)功能。可以到控制采煤機(jī)啟停、采煤機(jī)的各種操控及相關(guān)保護(hù)功能?？梢詫?duì)工作面三機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。對(duì)工作面三機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 監(jiān)控系統(tǒng)所有功能的交互菜單選擇

7、控制可完全用鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)，可監(jiān)控系統(tǒng)所有功能的交互菜單選擇控制可完全用鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)，可獨(dú)立實(shí)時(shí)處理各種圖表和多窗口信息。獨(dú)立實(shí)時(shí)處理各種圖表和多窗口信息。監(jiān)控系統(tǒng)界面功能方面： 主要分為綜采工作面設(shè)備監(jiān)控主界面、采煤機(jī)監(jiān)測(cè)監(jiān)控、電液控支架監(jiān)測(cè)監(jiān)控、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)集控系統(tǒng)界面、順槽皮帶機(jī)監(jiān)測(cè)控制、運(yùn)斜皮帶機(jī)監(jiān)測(cè)控制界面、泵站監(jiān)測(cè)控制界面。 分別介紹如下：工作面設(shè)備監(jiān)控主界面： 電液控系統(tǒng)監(jiān)控界面電液控監(jiān)控界面：刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)集控系統(tǒng)界面：皮帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面：泵站監(jiān)控系統(tǒng)界面：工作面各控制站 該工作面共設(shè)三個(gè)控制站，分別是集控室監(jiān)控主站（兼職監(jiān)控該工作面共設(shè)三個(gè)控制站，分別是集控室

8、監(jiān)控主站（兼職監(jiān)控工作面刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）、順槽工作面刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）、順槽皮帶機(jī)監(jiān)控分站（監(jiān)控順槽皮帶機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）、運(yùn)斜皮皮帶機(jī)監(jiān)控分站（監(jiān)控順槽皮帶機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）、運(yùn)斜皮帶機(jī)監(jiān)控分站（監(jiān)控運(yùn)斜皮帶機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)。帶機(jī)監(jiān)控分站（監(jiān)控運(yùn)斜皮帶機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)。 各監(jiān)控站分別顯示工作面設(shè)備（包括采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)各監(jiān)控站分別顯示工作面設(shè)備（包括采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)，并能夠存儲(chǔ)至少載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)，并能夠存儲(chǔ)至少1個(gè)月的個(gè)月的故障信息。故障信息。 可與礦井

9、的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，將上述的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集可與礦井的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，將上述的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主控計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)?？厥抑骺赜?jì)算機(jī)或自動(dòng)化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。 能夠聯(lián)控一鍵式控制該工作面的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、能夠聯(lián)控一鍵式控制該工作面的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等，實(shí)現(xiàn)逆煤流啟動(dòng)，能夠正常停車(chē)和故障保護(hù)停破碎機(jī)、皮帶機(jī)等，實(shí)現(xiàn)逆煤流啟動(dòng)，能夠正常停車(chē)和故障保護(hù)停車(chē)。能夠?qū)崿F(xiàn)就地單臺(tái)控制、聯(lián)鎖自動(dòng)控制兩種控制方式。車(chē)。能夠?qū)崿F(xiàn)就地單臺(tái)控制、聯(lián)鎖自動(dòng)控制兩種控制方式。 能夠?qū)崿F(xiàn)全線(xiàn)急停閉鎖、速度、堆煤、煤流探測(cè)、紅外保護(hù)等能夠?qū)崿F(xiàn)全線(xiàn)急停閉鎖、速度、堆煤、煤流探測(cè)、紅

10、外保護(hù)等功能，對(duì)于保護(hù)功能能夠設(shè)置功能，對(duì)于保護(hù)功能能夠設(shè)置“允許允許/禁用禁用”，能夠達(dá)到正常停車(chē)、，能夠達(dá)到正常停車(chē)、故障報(bào)警停車(chē)、斷電停車(chē)、上電自復(fù)位人工手動(dòng)啟動(dòng)等功能。故障報(bào)警停車(chē)、斷電停車(chē)、上電自復(fù)位人工手動(dòng)啟動(dòng)等功能。地面監(jiān)控中心 地面綜采自動(dòng)化監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)涵蓋所有井下設(shè)備和地面綜采自動(dòng)化監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)涵蓋所有井下設(shè)備和環(huán)境狀況的監(jiān)測(cè)和顯示，將井下工作面監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、環(huán)境狀況的監(jiān)測(cè)和顯示，將井下工作面監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、井下外圍監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行整合統(tǒng)一，井下外圍監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行整合統(tǒng)一，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，為將來(lái)將這些信息深建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

11、，為將來(lái)將這些信息深度融合綜合分析、完成綜采自動(dòng)化系統(tǒng)高級(jí)功能搭建完度融合綜合分析、完成綜采自動(dòng)化系統(tǒng)高級(jí)功能搭建完善的平臺(tái)。善的平臺(tái)。 顯示工作面的運(yùn)輸設(shè)備（包括采煤機(jī)、電液控支架、顯示工作面的運(yùn)輸設(shè)備（包括采煤機(jī)、電液控支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、泵站等）的運(yùn)刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、泵站等）的運(yùn)行狀態(tài)，能夠進(jìn)行故障報(bào)警，能夠存儲(chǔ)至少行狀態(tài)，能夠進(jìn)行故障報(bào)警，能夠存儲(chǔ)至少1個(gè)月的故障個(gè)月的故障信息。信息。 可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下綜采工作面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下綜采工作面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)、停止、急停操作。停止、急停操作。視頻系統(tǒng) 根據(jù)實(shí)際功能需求，將視頻監(jiān)控系統(tǒng)

12、功能集成在采煤機(jī)、電根據(jù)實(shí)際功能需求，將視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能集成在采煤機(jī)、電液控支架、轉(zhuǎn)載機(jī)集控、皮帶控制系統(tǒng)的監(jiān)控軟件界面中。液控支架、轉(zhuǎn)載機(jī)集控、皮帶控制系統(tǒng)的監(jiān)控軟件界面中。在采面區(qū)域內(nèi)每在采面區(qū)域內(nèi)每5組支架安裝組支架安裝2臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像儀，其中臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像儀，其中1臺(tái)監(jiān)視刮臺(tái)監(jiān)視刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)運(yùn)行通道，另板輸送機(jī)和采煤機(jī)運(yùn)行通道，另1臺(tái)監(jiān)視液壓支架狀態(tài)，采煤機(jī)上臺(tái)監(jiān)視液壓支架狀態(tài)，采煤機(jī)上安裝安裝3臺(tái)無(wú)線(xiàn)攝像儀。外圍重點(diǎn)及主要部位裝設(shè)臺(tái)無(wú)線(xiàn)攝像儀。外圍重點(diǎn)及主要部位裝設(shè)16臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像儀，臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像儀，對(duì)井下綜采工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視并在顯示器上實(shí)時(shí)顯示視頻圖像信對(duì)井下綜采工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視并在顯示器上實(shí)時(shí)顯示視頻圖像信息。息。 在井下集控室為主監(jiān)控中心，能夠監(jiān)視該工作面所有視頻畫(huà)面；在井下集控室為主監(jiān)控中心，能夠監(jiān)視該工作面所有視頻畫(huà)面；在轉(zhuǎn)載機(jī)以外的運(yùn)斜皮帶機(jī)頭為輔監(jiān)控中心，能夠監(jiān)視該工作面轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)載機(jī)以外的運(yùn)斜皮帶機(jī)頭為輔監(jiān)控中心，能夠監(jiān)視該工作面轉(zhuǎn)載機(jī)以外所有視頻畫(huà)面及外圍重點(diǎn)部位的視頻畫(huà)面。相關(guān)視頻信息載機(jī)以外所有視頻畫(huà)面及外圍重點(diǎn)部位的視頻畫(huà)面。相