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1、P161. 化工自動(dòng)化是化工、煉油、食品、輕工等化工類(lèi)型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的簡(jiǎn)稱(chēng)。在化工設(shè)備上,配備上一些自動(dòng)化裝置,代替操作人員的部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行,這種用自動(dòng)化裝置來(lái)管理化工生產(chǎn)過(guò)程的辦法,稱(chēng)為化工自動(dòng)化。 實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的意義:(1)加快生產(chǎn)速度,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。(2)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件。(3)能夠保證生產(chǎn)安全,防止事故發(fā)生或擴(kuò)大,達(dá)到延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,提高設(shè)備利用能力的目的。(4)能改變勞動(dòng)方式,提高工人文化技術(shù)水平,為逐步地消滅體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)之間的差別創(chuàng)造條件。2、化工自動(dòng)化主要包括哪些內(nèi)容?一般要包括自動(dòng)
2、檢測(cè)、自動(dòng)保護(hù)、自動(dòng)操縱和自動(dòng)控制等方面的內(nèi)容。4、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由測(cè)量元件與變送器、自動(dòng)控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象等四個(gè)環(huán)節(jié)組成。6、圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說(shuō)明圖中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意義。PI-307表示就地安裝的壓力指示儀表,工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為07;TRC-303表示集中儀表盤(pán)安裝的,具有指示記錄功能的溫度控制儀表;工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為03;FRC-305表示集中儀表盤(pán)安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀表;工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為05。7.方塊圖是用來(lái)表示控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間作用關(guān)系的一種圖形,由于各
3、個(gè)環(huán)節(jié)在圖中都用一個(gè)方塊表示,故稱(chēng)之為方塊圖。8.測(cè)量元件與變送器:用來(lái)感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定的信號(hào)(如氣壓信號(hào)、電壓、電流信號(hào)等);控制器:將測(cè)量元件與變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與工藝上需要保持的給定值信號(hào)進(jìn)行比較得出偏差,根據(jù)偏差的大小及變化趨勢(shì),按預(yù)先設(shè)計(jì)好的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果用特定的信號(hào)送住執(zhí)行器。執(zhí)行器:能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)值相應(yīng)地改變流入(或流出)被控對(duì)象的物料量或能量,從而克服擾動(dòng)影響,實(shí)現(xiàn)控制要求。Ex9.被控對(duì)象:在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,將需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器叫做。被控變量:被控對(duì)象內(nèi)要求保持給定值的工藝參數(shù)。給定值:被控變量的預(yù)定值。操
4、縱變量:受控制閥操縱的,用以克服干擾的影響,使被控變量保持給定值的物料量或能量。11、圖所示為一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖。A、B兩種物料進(jìn)入反應(yīng)器進(jìn)行反應(yīng),通過(guò)改變進(jìn)入夾套的冷卻水流量來(lái)控制反應(yīng)器內(nèi)的溫度不變。試畫(huà)出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖,并指出該系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么? 反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖 反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中,被控對(duì)象:反應(yīng)器;被控變量:反應(yīng)器內(nèi)的溫度;操縱變量:冷卻水流量??赡苡绊懕豢刈兞康母蓴_因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量,冷卻水的壓力、溫度,環(huán)境溫度的高低等。15. 定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制
5、系統(tǒng)。16. 在自動(dòng)化領(lǐng)域中,把被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統(tǒng)的靜態(tài),把被控變量隨時(shí)間而變化的不平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。干擾是客觀存在的,是不可避免的。一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí),時(shí)時(shí)刻刻都受到干擾作用,破壞正常的工藝生產(chǎn)狀態(tài)。這就需要通過(guò)自動(dòng)化裝置不斷施加控制作用去對(duì)抗或抵消干擾作用的影響,使被控變量保持在工藝所要求的技術(shù)指標(biāo)上。一個(gè)正常工作的自動(dòng)控制系統(tǒng),總受到頻繁的干擾作用,總處在頻繁的動(dòng)態(tài)過(guò)程中。了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)更為重要。17. 階躍作用:在某一瞬間t0,干擾突然地階躍式地加到系統(tǒng)上,并保持在這個(gè)幅度。采用階躍干擾的原因:階躍干擾比較突然,比較危險(xiǎn),對(duì)被控變量的影響也最大。如果一
6、個(gè)控制系統(tǒng)能夠有效克服階躍干擾,對(duì)其他比較緩和的干擾也一定很好地克服。階躍干擾形式簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),便于分析、實(shí)驗(yàn)和計(jì)算。19. 等幅振蕩過(guò)程和發(fā)散振蕩過(guò)程是不穩(wěn)定過(guò)程,生產(chǎn)上不能采用;非周期衰減過(guò)程雖是穩(wěn)定過(guò)程,但該過(guò)程中被控變量達(dá)到新的穩(wěn)定值的進(jìn)程過(guò)于緩慢,致使被控變量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值,所以一般也不采用;衰減振蕩過(guò)程能夠較快地使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),并且最終的穩(wěn)態(tài)值必然在兩峰值之間,決不會(huì)出現(xiàn)太高或太低的現(xiàn)象,更不會(huì)遠(yuǎn)離給定值以致造成事故。所以21、某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為(900±10)。考慮安全因素,控制過(guò)程中溫度偏離給定值最大不得超過(guò)80。現(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng),在最大階
7、躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如題1-19圖所示。試求該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo):最大偏差、超調(diào)量、衰減比、余差、振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間(被控溫度進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的±1%(即900´(±1%)=±9)的時(shí)間),并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求?題1-19圖 溫度控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線解 最大偏差A(yù)=950-900=50();超調(diào)量B=950-908=42();由于B¢=918-908=10(),所以,衰減比n=B:B¢=42:10=4.2;余差C=908-900=8;振蕩周期T=45-9=36(min);過(guò)渡時(shí)間ts=47min。因?yàn)锳=5
8、0<80,C=8<10,所以,該控制系統(tǒng)能滿足題中所給的工藝要求。22、題l-20(a) 圖是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫(huà)出該系統(tǒng)的方塊圖,并指出被控對(duì)象、被控變量、操縱變量和可能存在的干擾是什么?現(xiàn)因生產(chǎn)需要,要求出口物料溫度從80提高到81,當(dāng)儀表給定值階躍變化后,被控變量的變化曲線如題1-20(b) 圖所示。試求該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo):最大偏差、衰減比和余差(提示:該系統(tǒng)為隨動(dòng)控制系統(tǒng),新的給定值為81)。題1-20圖 蒸汽加熱器溫度控制解 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)的方塊圖如下圖所示。題解1-20圖 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中:被控對(duì)象是蒸汽加熱器;被控變量是出口物
9、料溫度;操縱變量是蒸汽流量??赡艽嬖诘母蓴_主要有:進(jìn)口物料的流量、溫度的變化;加熱蒸汽的壓力、溫度的變化;環(huán)境溫度的變化等。該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo):最大偏差A(yù)=81.5-81=0.5();由于B=81.5-80.7=0.8(),B¢=80.9-80.7=0.2(),所以,衰減比n=B:B¢=0.8:0.2=4;余差C=80.7-81= -0.3()。P33 Ex1.對(duì)象特性指對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。 各種對(duì)象千差萬(wàn)別,有的操作很穩(wěn)定,操作很容易;有的稍不小心可能就會(huì)超越正常工藝條件,甚至造成事故。有經(jīng)驗(yàn)的操作人員需要很熟悉這些對(duì)象,才能使生產(chǎn)操作
10、得心應(yīng)手;設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝置時(shí),也必須深入了解對(duì)象的特性,了解它的內(nèi)在規(guī)律,才能根據(jù)工藝對(duì)控制質(zhì)量的要求,設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng),選擇合適的被控變量和操縱變量,選用合適的測(cè)量元件及控制器。在控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí),也要根據(jù)對(duì)象特性選擇合適的控制器參數(shù),使系統(tǒng)正常地運(yùn)行。Ex2.對(duì)象的數(shù)學(xué)模型指對(duì)象特性的數(shù)學(xué)描述。 靜態(tài)數(shù)學(xué)模型:描述的是對(duì)象在靜態(tài)時(shí)的輸入量與輸出量之間的關(guān)系;動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型:描述的是對(duì)象在輸入量改變以后輸出量的變化情況。4.機(jī)理建模法、實(shí)驗(yàn)建模法。5.對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)部機(jī)理。7.階躍反應(yīng)曲線法:特點(diǎn)是簡(jiǎn)易但精度較差。如果輸入量是流量,只要將閥門(mén)的開(kāi)度作突然的改變,便可認(rèn)
11、為施加了一個(gè)階躍干擾,同時(shí)還可以利用原設(shè)備上的儀表把輸出量的變化記錄下來(lái),既不需要增加儀器設(shè)備,測(cè)試工作量也大。但由于對(duì)象在階躍信號(hào)作用下,從不穩(wěn)定到穩(wěn)定所需時(shí)間一般較長(zhǎng),這期間干擾因素較多,因而測(cè)試精度受到限制。為提高測(cè)試精度就必須加大輸入量的幅度,這往往又是工藝上不允許的。矩形脈沖法:特點(diǎn)是提高了精度,對(duì)工藝影響較小。采用時(shí),由于加在對(duì)象上的干擾經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后即被除去,因此干擾的幅值可以取得較大,提高了實(shí)驗(yàn)精度。同時(shí),對(duì)象的輸出量又不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值,故對(duì)工藝生產(chǎn)影響較小。8、反映對(duì)象特性的參數(shù)有哪些?各有什么物理意義?解:放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間t放大系數(shù)K在數(shù)值上等于對(duì)象(重
12、新)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸出變化量與(引起輸出變化的)輸入變化量之比,即對(duì)象的放大系數(shù)K越大,就表示對(duì)象的輸入量有一定變化時(shí),對(duì)輸出量的影響越大,或被控變量對(duì)這個(gè)量的變化就越靈敏,所以,K實(shí)質(zhì)上是對(duì)象的靈敏度。時(shí)間常數(shù)T是指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時(shí)間;或當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始變化速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)越大,被控變量的變化也越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越大對(duì)象在受到輸入作用后,被控變量卻不能立即而迅速地變化的現(xiàn)象稱(chēng)為滯后現(xiàn)象;或輸出變量的變化落后于輸入變量的變化的現(xiàn)象稱(chēng)為滯后現(xiàn)象。滯后現(xiàn)象用滯后時(shí)間t表示。對(duì)象的
13、滯后時(shí)間t,使對(duì)象的被控變量對(duì)輸入的變化響應(yīng)滯后,控制不及時(shí)。10.純滯后一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間而引起的,而測(cè)量點(diǎn)選擇不當(dāng),測(cè)量元件安裝不合適等原因也會(huì)造成純滯后。容量滯后一般是由于物料或能量的傳遞需要通過(guò)一定阻力而引起的??刂仆ǖ廊舸嬖诩儨螅瑫?huì)使控制作用不及時(shí),造成被控變量的最大偏差增加,控制質(zhì)量下降,穩(wěn)定性降低;干擾通道若存在純滯后,相當(dāng)于將干擾推遲一段時(shí)間才進(jìn)入系統(tǒng),并不影響控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 容量滯后增加,會(huì)使對(duì)象的時(shí)間常數(shù)T增加。在控制通道,T增大,會(huì)使控制作用對(duì)被控變量的影響來(lái)得慢,系統(tǒng)穩(wěn)定性降低;T減小,會(huì)使控制作用對(duì)被控變量的影響來(lái)得
14、快,系統(tǒng)控制質(zhì)量提高。但T不能太大或太小,且各環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)要適當(dāng)匹配,否則都會(huì)影響控制質(zhì)量。在干擾通道,如果容量滯后增加,干擾作用對(duì)被控變量的影響比較平穩(wěn),一般有利于控制。13.14.P1011.測(cè)量過(guò)程在實(shí)質(zhì)上是將被測(cè)參數(shù)與其相應(yīng)的測(cè)量單位進(jìn)行比較的過(guò)程。一般它都是利用專(zhuān)門(mén)的技術(shù)工具,將被測(cè)參數(shù)經(jīng)過(guò)一次或多次的信號(hào)能量形式的轉(zhuǎn)換,最后獲得一種便于測(cè)量的信號(hào)能量形式,并由指針位移或數(shù)字形式顯示出來(lái)。2.由儀表讀得的被測(cè)值與被測(cè)量真值之間會(huì)存在一定的差距,這一差距稱(chēng)為。 表示方法有:絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差。 絕對(duì)誤差:= xx0 相對(duì)誤差:3.4.儀表的精確度
15、等級(jí)是將儀表允許的相對(duì)百分誤差的“±”號(hào)及“%”去掉后的數(shù)值,以一定的符號(hào)形式表示在儀表標(biāo)尺板上。精確度等級(jí)目前是按國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的允許誤差大小來(lái)劃分成若干等級(jí)的。5、某一標(biāo)尺為01000的溫度儀表出廠前經(jīng)校驗(yàn),其刻度標(biāo)尺上的各點(diǎn)測(cè)量結(jié)果分別為:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/02004006007008009001000被校表讀數(shù)/02014026047068059031001(1)求出該溫度儀表的最大絕對(duì)誤差值;(2)確定該溫度儀表的精度等級(jí);(1) 校驗(yàn)數(shù)據(jù)處理:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/02004006007008009001000被校表讀數(shù)/02014026047068059031001絕對(duì)誤差/0+1+2+
16、4+6+5+3+1由以上數(shù)據(jù)處理表知,最大絕對(duì)誤差:+6;(2)儀表誤差:,儀表的精度等級(jí)應(yīng)定為1.0級(jí);6、如果有一臺(tái)壓力表,其測(cè)量范圍為010MPa,經(jīng)校驗(yàn)得出下列數(shù)據(jù): 標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810 被校表正行程讀數(shù)/MPa0L 983.965.947.979.99 被校表反行程讀數(shù)/MPa02.024.036.068.0310.01(1)求出該壓力表的變差;(2)問(wèn)該壓力表是否符合10級(jí)精度?解 (1)校驗(yàn)數(shù)據(jù)處理:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810被校表正行程讀數(shù)/MPa01 983.965.947.979.99被校表反行程讀數(shù)/MPa02.024.036.068.0310.01壓
17、力表的變差/%00.40.71.20.60.2被校表正、行程讀數(shù)平均值/MPa02.003.9956.008.0010.00儀表絕對(duì)誤差/ MPa00.00-0.0050.000.000.00由以上數(shù)據(jù)處理表知,該壓力表的變差:1.2%;(2)儀表誤差:;但是,由于儀表變差為1.2%>1.0%,所以該壓力表不符合1.0級(jí)精度。Ex7.壓力指垂直均勻地作用于單位面積上的力。 關(guān)系: p表壓=p絕對(duì)壓力p大氣壓力p真空度= p大氣壓力 p絕對(duì)壓力8.通常,由于各種工藝設(shè)備和檢測(cè)儀表本身就處于大氣壓力之下,因此工程上常采用表壓和真空度來(lái)表示壓力的大小,一般儀表所指的壓力也是
18、表壓或真空度。9.測(cè)壓儀表按其轉(zhuǎn)換原理不同,主要分為四大類(lèi):液柱式壓力計(jì):它是將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成液柱高度來(lái)進(jìn)行測(cè)量的;彈性式壓力計(jì):它是將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成彈性元件的位移來(lái)進(jìn)行測(cè)量的;電氣式壓力計(jì):它是通過(guò)機(jī)械和電氣元件將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成電量來(lái)進(jìn)行測(cè)量的;活塞式壓力計(jì):它是根據(jù)液壓原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成活塞上所加平衡砝碼的質(zhì)量來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。10.主要的彈性元件有: 彈簧管:可分為單圈彈簧管與多圈彈簧管,它們的測(cè)壓范圍較寬,最高可測(cè)量高達(dá)1000MPa的壓力; 膜片:可分為平薄膜、波紋膜、膜盒等,它的測(cè)壓范圍較彈簧管式的為低,通??膳c其他轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)結(jié)合起來(lái),組成相應(yīng)
19、的變送器; 波紋管:這種彈性元件易變形,常用于微壓與低壓的測(cè)量。11.測(cè)壓原理:將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成彈簧管自由端的位移來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。 主要組成:彈簧管、放大機(jī)構(gòu)、指針、面板及壓力接頭。 測(cè)壓過(guò)程:當(dāng)被測(cè)壓力通入彈簧管后,由于彈簧管在壓力作用下產(chǎn)生變形,使其自由端產(chǎn)生位移,經(jīng)放大后就可以由指針在面板上指示出相應(yīng)的壓力值。13.將霍爾元件與彈簧管配合,可組成霍爾片式彈簧管壓力傳感器。當(dāng)被測(cè)壓力引入后,彈簧管自由端產(chǎn)生位移,因而改變了霍爾片在磁場(chǎng)中的位置,使所產(chǎn)生的霍爾電勢(shì)與被測(cè)壓力成比例,利用這一電勢(shì)就可實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量。14.應(yīng)變片式壓力傳感
20、器:測(cè)壓元件是電阻應(yīng)變片。利用金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變效應(yīng)制成的。壓阻式壓力傳感器:測(cè)壓元件是單晶硅片。利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)制成的。15.工作原理:將彈性元件的位移轉(zhuǎn)換為電容量的變化。將測(cè)壓膜片作為電容器的可動(dòng)極板,它與固定極板組成可變電容器。當(dāng)被測(cè)壓力變化時(shí),由于測(cè)壓膜片的彈性變形產(chǎn)生位移改變了兩塊極板之間的距離,造成電容量發(fā)生變化。 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、靈敏度高、過(guò)載能力大、測(cè)量精度可達(dá)0.2級(jí)、可以測(cè)量壓力和差壓。20、某壓力表的測(cè)量范圍為01MPa,精度等級(jí)為1.0級(jí),試問(wèn)此壓力表允許的最大絕對(duì)誤差是多少?若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)來(lái)校驗(yàn)該壓力表,在校驗(yàn)點(diǎn)為0.5MPa時(shí),標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)上讀
21、數(shù)為0.508MPa,試問(wèn)被校壓力表在這一點(diǎn)是否符合1級(jí)精度,為什么?解:壓力表允許的最大絕對(duì)誤差為Dmax=1.0MPa´1.0%=0.01MPa在校驗(yàn)點(diǎn)0.5MPa處,絕對(duì)誤差為D=0.5-0.508=-0.008(MPa)該校驗(yàn)點(diǎn)的測(cè)量誤差為故該校驗(yàn)點(diǎn)不符合1.0級(jí)精度。21、為什么測(cè)量?jī)x表的測(cè)量范圍要根據(jù)測(cè)量大小來(lái)選???選一臺(tái)量程很大的儀表來(lái)測(cè)量很小的參數(shù)值有何問(wèn)題?解 :(1)為了保證敏感元件能在其安全的范圍內(nèi)可靠地工作,也考慮到被測(cè)對(duì)象可能發(fā)生的異常超壓情況,對(duì)儀表的量程選擇必須留有足夠的余地,但還必須考慮實(shí)際使用時(shí)的測(cè)量誤差,儀表的量程又不宜選得過(guò)大。 (2)由于儀表的
22、基本誤差Dm由其精度等級(jí)和量程決定,在整個(gè)儀表測(cè)量范圍內(nèi)其大小是一定的,選一臺(tái)量程很大的儀表來(lái)測(cè)量很小的參數(shù)值這樣會(huì)加大測(cè)量誤差。22、如果某反應(yīng)器最大壓力為0.8MPa,允許最大絕對(duì)誤差為0.01MPa?,F(xiàn)用一臺(tái)測(cè)量范圍為01.6MPa,精度為l.0級(jí)的壓力表來(lái)進(jìn)行測(cè)量,問(wèn)能否符合工藝上的誤差要求?若采用一臺(tái)測(cè)量范圍為01.0MPa,精度為1.0級(jí)的壓力表,問(wèn)能符合誤差要求嗎?試說(shuō)明其理由。解 用01.6MPa、精度為l.0級(jí)的壓力表來(lái)進(jìn)行測(cè)量的基本誤差D1max=1.6MPa´1.0%=0.016MPa>0.01MPa(允許值)該表不符合工藝上的誤差要求。 用01.0MPa
23、、精度為l.0級(jí)的壓力表來(lái)進(jìn)行測(cè)量的基本誤差D2max=1.0MPa´1.0%=0.01MPa>0.01MPa(允許值)該表符合工藝上的誤差要求。23、某臺(tái)空壓機(jī)的緩沖器,其工作壓力范圍為1.11.6MPa,工藝要求就地觀察罐內(nèi)壓力,并要求測(cè)量結(jié)果的誤差不得大于罐內(nèi)壓力的±5,試選擇一臺(tái)合適的壓力計(jì)(類(lèi)型、測(cè)量范圍、精度等級(jí)),并說(shuō)明其理由。解 空壓機(jī)緩沖器內(nèi)壓力為穩(wěn)態(tài)壓力,其工作壓力下限pmin=1.1MPa,工作壓力上限pmax=1.6MPa。設(shè)所選壓力表量程為p,則根據(jù)最大、最小工作壓力與選用壓力表量程關(guān)系,有根據(jù)壓力表量程系列(附表1),可選YX-150型、測(cè)
24、量范圍為02.5MPa的電接點(diǎn)壓力表。根據(jù)測(cè)量誤差要求,測(cè)量的最大誤差為Dmax£1.1´5%=0.055(MPa)則所選壓力表的最大引用誤差應(yīng)滿足要求,故可選精度等級(jí)為1.5級(jí)的壓力表。24、某合成氨廠合成塔壓力控制指標(biāo)為14MPa,要求誤差不超過(guò)0.4MPa,試選用一臺(tái)就地指示的壓力表(給出型號(hào)、測(cè)量范圍、精度等級(jí))。解 合成塔控制壓力14MPa為高壓,設(shè)所選壓力表的量程為p,則根據(jù)壓力表量程系列(附表1),可選YX-150型、測(cè)量范圍為025MPa的電接點(diǎn)壓力表。根據(jù)測(cè)量誤差要求,所選壓力表的最大允許誤差應(yīng)滿足要求,故可選精度等級(jí)為1.5級(jí)的壓力表。29.流體在有節(jié)流
25、裝置的管道中流動(dòng)時(shí),在節(jié)流裝置前后的管壁處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱(chēng)為。 流體經(jīng)節(jié)流裝置時(shí),由于流速發(fā)生變化,使流體的動(dòng)能發(fā)生變化。根據(jù)能量守恒定律,動(dòng)能的變化必然引起靜壓能的變化,所以在流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生靜壓差。30.流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)所產(chǎn)生的壓差與流量之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過(guò)測(cè)量壓差的大小,即可得知流量的大小。 由于流量基本方程式是在一定的條件下推導(dǎo)出的,這些條件包括節(jié)流裝置的形式、尺寸、取壓方式以及流體的工藝條件(密度、溫度、壓力、雷諾數(shù)等),當(dāng)以上這些條件改變時(shí)都會(huì)影響流量的測(cè)量。33.因?yàn)檗D(zhuǎn)子流量計(jì)在流量變化時(shí),轉(zhuǎn)子兩端的壓降是
26、恒定的;而差壓式流量計(jì)在流量變化時(shí),節(jié)流裝置兩端的壓差也是隨之改變的。37、用轉(zhuǎn)子流量計(jì)來(lái)測(cè)氣壓為0.65MPa、溫度為40的CO2氣體的流量時(shí),若已知流量計(jì)讀數(shù)為50L/s,求CO2的真實(shí)流量(已知CO2在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的密度為1.977kgm3)。解 由題知:p0=0.101325MPa,p1=0.65+0.101325=0.751325(MPa);T0=293K,T1=273+40=313(K);r0=1.293kg/Nm3;r1=1.977kg/Nm3,Q0=50L/s。則38、用水刻度的轉(zhuǎn)子流量計(jì),測(cè)量范圍為010L/min,轉(zhuǎn)子用密度為7920kgm3的不銹鋼制成,若用來(lái)測(cè)量密度為0.
27、831kgL苯的流量,問(wèn)測(cè)量范圍為多少?若這時(shí)轉(zhuǎn)子材料改為由密度為2750kgm3的鋁制成,問(wèn)這時(shí)用來(lái)測(cè)量水的流量及苯的流量,其測(cè)量范圍各為多少?解 由題知rt=7920kgm3,rf=0.831kgL=831kgm3,rW=1000m3,Q0=10 L/min測(cè)苯的流量的修正系數(shù)為Qr=Q0/KQ=10/0.9»11.1(L/min)所以,苯的流量測(cè)量范圍為011.1L/min。當(dāng)轉(zhuǎn)子材料改為鋁時(shí),rr=2750kgm3,此時(shí)測(cè)水的流量的修正系數(shù)為Qr0=Q0/KrQ=10/2=5(L/min)所以,此時(shí)測(cè)水的流量的測(cè)量范圍為05L/min測(cè)苯的流量的修正系數(shù)為Qrf=Qr0/Kf
28、Q=5/0.87=5.75(L/min)所以,此時(shí)測(cè)苯的流量的測(cè)量范圍為05.75L/min。39.橢圓齒輪流量計(jì)屬于容積式流量計(jì),它有兩個(gè)相互嚙合的橢圓齒輪,當(dāng)流體流過(guò)時(shí),帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。齒輪每轉(zhuǎn)1周排出定量流體,只要測(cè)了橢圓齒輪的轉(zhuǎn)速,便可知被測(cè)流體的流量。41.電磁流量計(jì)的原理:是基于電磁感應(yīng)定律工作的。它是將流體的流速轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電勢(shì)的大小來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。42.漩渦流量計(jì)的原理:是利用流體自然振蕩的原理制成的一種漩渦分離型流量計(jì)。當(dāng)流體以足夠大的流速流過(guò)垂直于流體流向的漩渦發(fā)生體時(shí),若該物體幾何尺寸適當(dāng),則在阻擋體后面,沿兩條平行直線上會(huì)產(chǎn)生整齊排列、轉(zhuǎn)向相反的漩渦列。漩渦產(chǎn)生的頻率和流體的
29、流速成正比。通過(guò)測(cè)出漩渦產(chǎn)生的頻率可知流體的流量。46.(1)直讀式物位儀表:利用連通器的原理工作。(2)差壓式物位儀表:利用液柱或物料堆積對(duì)某定點(diǎn)產(chǎn)生壓力的原理而工作。(3)浮力式物位儀表:利用浮子的高度隨液位變化而改變,或液體對(duì)浸沉于液體中的浮子(或沉筒)的浮力隨液位高度而變化的原理來(lái)工作的。(4)電磁式物位儀表:把物位的變化轉(zhuǎn)換為一些電量的變化,通過(guò)測(cè)出電量的變化測(cè)出物位。(5)核輻射式物位儀表:利用核輻射透過(guò)物體時(shí),其強(qiáng)度隨物質(zhì)層的厚度而變化的原理來(lái)工作。目前射線應(yīng)用最多。(6)聲波式物位儀表:由于物位的變化引起聲阻抗的變化、聲波的遮斷和聲波反射距離的不同,測(cè)出這些變化即可測(cè)出物位。(
30、7)光學(xué)式物位儀表:利用物位對(duì)光波的遮斷和反射原理工作。47.差壓式液位計(jì)是利用容器內(nèi)的液位改變時(shí),由液柱產(chǎn)生的靜壓也相應(yīng)變化的原理而工作的。 當(dāng)測(cè)量有壓容器的液位時(shí),即容器是受壓的,則需將差壓變送器的負(fù)壓室與容器的氣相相連接,以平衡氣相壓力p變化時(shí)對(duì)液位測(cè)量的影響。48. 生產(chǎn)中欲連續(xù)測(cè)量液體的密度,根據(jù)已學(xué)的測(cè)量壓力及液位的原理,試考慮一種利用差壓原理來(lái)連續(xù)測(cè)量液體密度的方案。50、什么是液位測(cè)量時(shí)的零點(diǎn)遷移問(wèn)題?怎樣進(jìn)行遷移?其實(shí)質(zhì)是什么?(參考)答 (1)當(dāng)被測(cè)容器的液位H=0時(shí),差壓液位計(jì)所感受的壓差Dp0的現(xiàn)象,稱(chēng)為液位測(cè)量時(shí)的零點(diǎn)遷移在使用差壓變送器測(cè)量液位時(shí),一般壓差
31、 與液位高度H之間的關(guān)系為: = 。這就是一般的“無(wú)遷移”的情況。當(dāng)Ho時(shí),作用在正、負(fù)壓室的壓力是相等的。實(shí)際應(yīng)用中,有時(shí)為防止容器內(nèi)液體和氣體進(jìn)入變送器而造成管線堵塞或腐蝕,并保持負(fù)壓室的液柱高度恒定,在變送器正、負(fù)壓室與取壓點(diǎn)之間分別裝有隔離罐,并充以隔離液設(shè)被測(cè)介質(zhì)密度為 ,隔離液密度為 :(通常 ),此時(shí)正、負(fù)壓室的壓力分別為:正負(fù)壓室間的壓差為:當(dāng)H=0時(shí), ,此為“有遷移”情況。若采用的是DDZ型差壓變送器,其輸出范圍為420mA的電流信號(hào)?!盁o(wú)遷移”時(shí),H0, 0,變送器輸出 4mA; ?!坝羞w移”時(shí),H0, 為了使液位的零值與滿量程能與變送器輸出的上、下限值相對(duì)應(yīng)
32、,即在“有遷移”情況下,使得當(dāng)H0時(shí), 。可調(diào)節(jié)儀表上的遷移彈簧,以抵消固定壓差 的作用,此為“零點(diǎn)遷移”方法。這里遷移彈簧的作用,其實(shí)質(zhì)就是改變測(cè)量范圍的上、下限,相當(dāng)于測(cè)量范圍的平移,它不改變量程的大小。51.在液位測(cè)量中,當(dāng)被測(cè)液位H=0時(shí),如果差壓變送器的輸入信號(hào)p0,則為“正遷移”;反之如果被測(cè)液位H=0時(shí),差壓變送器的輸入信號(hào)p0,則為“負(fù)遷移”。52、測(cè)量高溫液體(指它的蒸汽在常溫下要冷凝的情況)時(shí),經(jīng)常在負(fù)壓管上裝有冷凝罐(見(jiàn)題3-48圖),問(wèn)這時(shí)用差壓變送器來(lái)測(cè)量液位時(shí),要不要遷移?如要遷移,遷移量應(yīng)如何考慮?解:差壓液位計(jì)正壓室壓力p1=rgh1+ rgH+p0負(fù)壓室壓力p
33、2=rgh2+ p0正、負(fù)壓室的壓差Dp=p1-p2= rgH-(h2-h1) rg H=0時(shí),Dp= -(h2-h1) rg。這種液位測(cè)量時(shí),具有“負(fù)遷移”現(xiàn)象,為了使H=0時(shí),Dp=0,該差壓變送器測(cè)液位時(shí)需要零點(diǎn)遷移,遷移量為(h2-h1) rg59、常用的熱電偶有哪幾種?所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線是什么?為什么要使用補(bǔ)償導(dǎo)線?并說(shuō)明使用補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)要注意哪幾點(diǎn)?解:(1)常用的熱電偶有如下幾種:(2)所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線如下:(3)用廉價(jià)的補(bǔ)償導(dǎo)線代替熱電偶使冷端遠(yuǎn)離熱端不受其溫度場(chǎng)變化的影響并與測(cè)量電路相連接。使用補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)要注意:在一定的溫度范圍內(nèi),補(bǔ)償導(dǎo)線與配對(duì)的熱電偶具有相同或相近的熱電特性;
34、保持延伸電極與熱電偶兩個(gè)接點(diǎn)溫度相等。60、用熱電偶測(cè)溫時(shí),為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?其冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸追N?解:(1)熱電偶的熱電勢(shì)只有當(dāng)T0(或t0)恒定是才是被測(cè)溫度T(或t)的單值函數(shù)。熱電偶標(biāo)準(zhǔn)分度表是以T00為參考溫度條件下測(cè)試制定的,只有保持T00,才能直接應(yīng)用分度表或分度曲線。若T00,則應(yīng)進(jìn)行冷端補(bǔ)償和處理。(2)冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ校貉娱L(zhǎng)導(dǎo)線法,0恒溫法,冷端溫度修正法,冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償法等。63、現(xiàn)用一支鎳鉻-銅鎳熱電偶測(cè)某換熱器內(nèi)的溫度,其冷端溫度為30,顯示儀表的機(jī)械零位在0時(shí),這時(shí)指示值為400,則認(rèn)為換熱器內(nèi)的溫度為430對(duì)不對(duì)?為什么?正確值為多少度?解
35、認(rèn)為換熱器內(nèi)的溫度為430不對(duì)。設(shè)換熱器內(nèi)的溫度為t,實(shí)測(cè)熱電勢(shì)為E(t,30),根據(jù)顯示儀表指示值為400,則有E(t,30)= E(400,0),由中間溫度定律并查鎳鉻-銅鎳(E型)熱電偶分度表,有E(t,0)= E(t,30)+ E(30,0)= E(400,0)+ E(30,0)=28943+1801=30744mV反查鎳鉻-銅鎳熱電偶分度表,得換熱器內(nèi)的溫度t=422.564、測(cè)溫系統(tǒng)如圖3-17所示。請(qǐng)說(shuō)出這是工業(yè)上用的哪種溫度計(jì)?已知熱電偶的分度號(hào)為K,但錯(cuò)用與E配套的顯示儀表,當(dāng)儀表指示為160時(shí),請(qǐng)計(jì)算實(shí)際溫度tx為多少度?(室溫為25)圖3-17 測(cè)溫系統(tǒng)圖解這是工業(yè)上用的
36、熱電偶溫度計(jì)。查分度號(hào)E,可得160時(shí)的電勢(shì)為10501V,這電勢(shì)實(shí)際上是由K熱電偶產(chǎn)生的,即查分度號(hào)K,可得,由此可見(jiàn),由這個(gè)數(shù)值查分度號(hào)K,可得實(shí)際溫度tx=283。65.熱電阻溫度計(jì)的原理:是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性測(cè)溫的。只要測(cè)出感溫?zé)犭娮璧淖柚底兓?,便可得知被測(cè)溫度大小。常用熱電阻的種類(lèi):Pt10、Pt100、Cu50、Cu100。R0分別為:10、100 、50 、100 。67、用分度號(hào)為Ptl00鉑電阻測(cè)溫,在計(jì)算時(shí)錯(cuò)用了Cul00的分度表,查得的溫度為140,問(wèn)實(shí)際溫度為多少?解 查Cul00的分度表,140對(duì)應(yīng)電阻為159.96W,而該電阻值實(shí)際為Ptl0
37、0鉑電阻測(cè)溫時(shí)的電阻值,反查Ptl00的分度表,得實(shí)際溫度為15769、說(shuō)明熱電偶溫度變送器、熱電阻溫度變送器的組成及主要異同點(diǎn)。熱電偶溫度變送器的結(jié)構(gòu)大體上可分為三大部分:輸入橋路、放大電路及反饋電路。熱電阻溫度變送器的結(jié)構(gòu)大體上也可分為三大部分:輸入橋路、放大電路及反饋電路。熱電阻溫度變送器和熱電偶溫度變送器比較,放大電路是通用的,只是輸入電路和反饋電路不同。67、用分度號(hào)為Ptl00鉑電阻測(cè)溫,在計(jì)算時(shí)錯(cuò)用了Cul00的分度表,查得的溫度為140,問(wèn)實(shí)際溫度為多少?解 查Cul00的分度表,140對(duì)應(yīng)電阻為159.96W,而該電阻值實(shí)際為Ptl00鉑電阻測(cè)溫時(shí)的電阻值,反查Ptl00的分
38、度表,得實(shí)際溫度為15769、說(shuō)明熱電偶溫度變送器、熱電阻溫度變送器的組成及主要異同點(diǎn)。熱電偶溫度變送器的結(jié)構(gòu)大體上可分為三大部分:輸入橋路、放大電路及反饋電路。熱電阻溫度變送器的結(jié)構(gòu)大體上也可分為三大部分:輸入橋路、放大電路及反饋電路。熱電阻溫度變送器和熱電偶溫度變送器比較,放大電路是通用的,只是輸入電路和反饋電路不同。P1511、氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪兩部分組成?各起什么作用?氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(閥)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置,它根據(jù)控制信號(hào)(由控制器來(lái))壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作,所以它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。控制機(jī)構(gòu)是指控制閥,它是執(zhí)
39、行器的控制部分,它直接與被控介質(zhì)接觸,控制流體的流量,所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置。2、控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有哪些?各使用在什么場(chǎng)合?直通單座控制閥 應(yīng)用于小口徑、低壓差的場(chǎng)合。直通雙座控制閥角型控制閥 適用于現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接,介質(zhì)為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒的場(chǎng)合。三通控制閥 配比控制或旁路控制隔膜控制閥 適用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的控制,也能用于含少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。蝶閥 大口徑、大流量、低壓差,含少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)球閥 適用于高黏度和污穢介質(zhì)的控制凸輪撓曲閥 用于高黏度灬帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制籠式閥 壓差大,要求噪聲小的場(chǎng)合。對(duì)高
40、溫、高黏度及含固體顆粒的介質(zhì)不適用3.比例控制是按偏差大小進(jìn)行控制的,控制器的輸出信號(hào)p與其輸入信號(hào)e成正比。當(dāng)比例控制系統(tǒng)的控制過(guò)程結(jié)束之后,其被控變量新的穩(wěn)定值與給定值之間仍存在一定的偏差,即比例控制的余差。余差的產(chǎn)生是由比例控制本身的特性所決定的。因?yàn)楸壤刂谱饔檬桥c偏差成比例的,只有偏差存在,才能產(chǎn)生控制作用。當(dāng)系統(tǒng)受到一定的擾動(dòng)后,為了克服擾動(dòng),必定要有一定的控制作用,才能使系統(tǒng)達(dá)到新的平衡,所以必定存在與該控制作用相對(duì)應(yīng)的偏差,即余差。書(shū)P1414、試分別說(shuō)明什么叫控制閥的流量特性和理想流量特性? 常用的控制閥理想流量特性有哪些?解 控制閥的流量特性是指操縱介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與
41、閥門(mén)的相對(duì)開(kāi)度(相對(duì)位移)間的關(guān)系:式中,相對(duì)流量Q/Qmax是控制閥某一開(kāi)度時(shí)流量Q與全開(kāi)時(shí)流量Qmax之比;相對(duì)開(kāi)度l/L是控制閥某一開(kāi)度行程l與全開(kāi)行程L之比。在不考慮控制閥前后壓差變化時(shí)得到的流量特性稱(chēng)為理想流量特性。主要有:¨直線流量特性 ;¨等百分比(對(duì)數(shù))流量特性 ;¨拋物線流量特性 ;¨快開(kāi)流量特性 等四種。6. 比例度對(duì)控制過(guò)程的影響:比例度越大,比例控制越弱,過(guò)渡過(guò)程曲線越平穩(wěn),但余差也越大;比例度越小,比例控制越強(qiáng),過(guò)渡過(guò)程曲線越振蕩,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能變差,但余差也越小,提高了系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度;比例度過(guò)小,可能會(huì)出現(xiàn)發(fā)散振蕩。
42、 選擇比例度要注意:若對(duì)象的滯后較小,時(shí)間常數(shù)較大以及放大系數(shù)較小,可選擇小比例度來(lái)提高系統(tǒng)的靈敏度,使過(guò)渡過(guò)程曲線形狀較好;反之,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,應(yīng)選擇大的比例度。7. 積分控制能消除余差的原因:因?yàn)榉e分控制作用的輸出與輸入偏差的積分成正比,只要有偏差存在,積分控制作用將隨時(shí)間不斷變化,直至偏差完全消除,系統(tǒng)才能穩(wěn)定下來(lái),所以8. TI就用來(lái)表示積分控制強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)。TI越小,積分控制作用越強(qiáng);TI越大,積分控制作用越弱。 TI越小,余差消除越快,可提高系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度,但會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)性能變差; TI越大,余差消除越慢; TI時(shí),成為
43、純比例控制。10. 因?yàn)槲⒎挚刂谱饔玫妮敵雠c輸入偏差的變化速度成正比,一旦偏差不變化,即使偏差非常大,微分控制也無(wú)能為力了,所以微分控制規(guī)律不能單獨(dú)使用。11、什么叫氣動(dòng)執(zhí)行器的氣開(kāi)式與氣關(guān)式?其選擇原則是什么?答隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號(hào)的增加,閥逐漸打開(kāi)的稱(chēng)為氣開(kāi)式,反之稱(chēng)為氣關(guān)式。氣開(kāi)、氣關(guān)式的選擇主要是由工藝生產(chǎn)上安全條件決定的。一般來(lái)講,閥全開(kāi)時(shí),生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的選氣開(kāi)式;閥全關(guān)時(shí),生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的應(yīng)選擇氣關(guān)式。12. P控制:抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)快、控制及時(shí),但有余差; I控制:控制緩慢,但能消除余差,不單獨(dú)使用;
44、8; D控制:超前控制,不能消除余差,不單獨(dú)使用。16試述電-氣閥門(mén)定位器的用途。答電一氣閥門(mén)定位器除了能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào)外,還能夠使閥桿位移與送來(lái)的信號(hào)大小保持線性關(guān)系,即實(shí)現(xiàn)控制器來(lái)的輸人信號(hào)與閥門(mén)位置之間關(guān)系的準(zhǔn)確定位,故取名為定位器。定位器可以使用在閥的不平衡力較大或閥桿移動(dòng)摩擦力較大等場(chǎng)合,同時(shí)還可以利用定位器來(lái)改變閥的流量特性,改變執(zhí)行器的正、反作用。在分程控制中,利用定位器可以使閥在不同的信號(hào)段范圍內(nèi)作全行程移動(dòng)。P1681、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?各部分的作用是什么? 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由檢測(cè)變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對(duì)象組成。檢測(cè)變送裝置的作用是檢測(cè)被控變量的數(shù)值并將其
45、轉(zhuǎn)換為一種特定輸出信號(hào)??刂破鞯淖饔檬墙邮軝z測(cè)裝置送來(lái)的信號(hào),與給定值相比較得出偏差,并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果送往執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的控制信號(hào)來(lái)改變操縱變量的數(shù)值,以達(dá)到控制被控變量的目的。被控對(duì)象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或裝置。7、操縱變量的選擇應(yīng)遵循哪些原則? (1)操縱變量應(yīng)是工藝上允許加以控制的可控變量;(2)操縱變量應(yīng)是對(duì)被控變量影響諸因素中比較靈敏的變量,即控制通道的放大系數(shù)要大一些,時(shí)間常數(shù)要小一些,純滯后時(shí)間要盡量?。唬?)操縱變量的選擇還應(yīng)考慮工藝的合理性和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。2、和12題7-2圖是一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖。試畫(huà)出這一系統(tǒng)的方塊圖,并說(shuō)明
46、各方塊的含義,指出它們具體代表什么?假定該反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)中,反應(yīng)器內(nèi)需維持一定溫度,以利反應(yīng)進(jìn)行,但溫度不允許過(guò)高,否則有爆炸危險(xiǎn)。試確定執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)型式和控制器的正、反作用。題7-2圖 反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)解 該反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖如下圖所示。題解7-2圖 反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中:被控對(duì)象是反應(yīng)器;被控變量是反應(yīng)器內(nèi)溫度;操縱變量是蒸汽流量;控制器是溫度控制器TC。 根據(jù)工藝要求,執(zhí)行器應(yīng)為氣開(kāi)型式;蒸汽流量增加時(shí),反應(yīng)器內(nèi)溫度升高,被控對(duì)象是“正”作用;所以,控制器應(yīng)為“反”作用。13、試確定題7-13圖所示兩個(gè)系統(tǒng)中執(zhí)行器的正、反作用及控制器的正、反作用。 (1)題7-13(a) 圖為一加熱器出口物料溫度控制系統(tǒng),要求物料溫度不能過(guò)高,否則容易分解;(2)題7-13(b) 圖為一冷卻器出口物料溫度控制系統(tǒng),要求物料溫度不能太低,否則容易結(jié)晶。題7-13圖 溫度控制系統(tǒng)解 (1)根據(jù)工藝要求,題7-13(a) 圖所示加熱器出口物料溫度控制系統(tǒng),執(zhí)行器應(yīng)為氣開(kāi)閥;加熱劑流量增加時(shí),加熱器內(nèi)溫度升高,被控對(duì)象是“正”作用,所以,控制器應(yīng)為“反”作用。(2)根據(jù)工藝要求,題7-
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