第2章機(jī)械故障診斷基礎(chǔ)ok

1、 程道來程道來 第二學(xué)科樓第二學(xué)科樓A308 02160873631， 第3頁第4頁返回到目錄返回到目錄第5頁返回到目錄第6頁 (1)便于信息交流；便于信息交流； (2)便于處理故障時更有針對性。便于處理故障時更有針對性。1、分類的目的、分類的目的返回到目錄第7頁 機(jī)械故障可以從不同的角度來進(jìn)行分類機(jī)械故障可以從不同的角度來進(jìn)行分類 (1)按其發(fā)生的按其發(fā)生的原因原因分分 (2)按其造成的按其造成的后果后果分分 (3)按其發(fā)生的按其發(fā)生的快慢快慢分分 (4)按其發(fā)生的按其發(fā)生的范圍（程度）范圍（程度）分分 (5)按其發(fā)生的按其發(fā)生的頻次頻次分分 (6)其他角度其他角度來進(jìn)行分類（來進(jìn)行分類（所

2、采用的技術(shù)手段所采用的技術(shù)手段）2、分類方法、分類方法第8頁返回到目錄(1) 磨損性故障磨損性故障：是指機(jī)械系統(tǒng)因使用過程中的正常磨：是指機(jī)械系統(tǒng)因使用過程中的正常磨損而引發(fā)的一類故障，對這類故障形式，一般只進(jìn)行損而引發(fā)的一類故障，對這類故障形式，一般只進(jìn)行壽命預(yù)測。壽命預(yù)測。(2) 錯用性故障錯用性故障：是因使用不當(dāng)而引發(fā)的故障。：是因使用不當(dāng)而引發(fā)的故障。(3) 先天性故障先天性故障：是由于設(shè)計(jì)或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系：是由于設(shè)計(jì)或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障。統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障。3、按其發(fā)生的按其發(fā)生的原因原因分分第9頁返回到目錄(1) 危害性故障危害

3、性故障：故障發(fā)生后會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境：故障發(fā)生后會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險(xiǎn)或危害的一類故障，如機(jī)床保護(hù)系統(tǒng)不造成危險(xiǎn)或危害的一類故障，如機(jī)床保護(hù)系統(tǒng)不能進(jìn)行有效地工作而造成損害工件或操作者的故能進(jìn)行有效地工作而造成損害工件或操作者的故障、毒氣泄漏、高壓罐爆炸等。障、毒氣泄漏、高壓罐爆炸等。(2)安全性故障安全性故障：故障的發(fā)生不會對人身、生產(chǎn)和環(huán)：故障的發(fā)生不會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危害的一類故障，如保護(hù)系統(tǒng)在不需保護(hù)境造成危害的一類故障，如保護(hù)系統(tǒng)在不需保護(hù)時動作的故障等。時動作的故障等。4、按造成的按造成的工程技術(shù)安全性后果工程技術(shù)安全性后果分分第10頁返回到目錄(1) 突發(fā)性故障突發(fā)

4、性故障：不能靠早期測試探測出來的一類故：不能靠早期測試探測出來的一類故障。即此類故障是障。即此類故障是不可預(yù)測不可預(yù)測的，對這類故障只能的，對這類故障只能進(jìn)行進(jìn)行預(yù)防預(yù)防，如過載造成機(jī)件損壞。，如過載造成機(jī)件損壞。(2) 漸發(fā)性故障漸發(fā)性故障：故障的發(fā)展有一個過程，因而可對：故障的發(fā)展有一個過程，因而可對其進(jìn)行其進(jìn)行預(yù)測和監(jiān)視預(yù)測和監(jiān)視，如疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展。，如疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展。5、按其按其發(fā)生的快慢發(fā)生的快慢分分第11頁返回到目錄 (1) 部分性故障部分性故障：設(shè)計(jì)功能部分喪失的一類故障。：設(shè)計(jì)功能部分喪失的一類故障。 (2) 完全性故障完全性故障：設(shè)計(jì)功能完全喪失的一類故障。：設(shè)計(jì)

5、功能完全喪失的一類故障。5、按其按其發(fā)生的發(fā)生的分分第12頁返回到目錄 (1) 偶發(fā)性故障偶發(fā)性故障：發(fā)生頻率很低的一類故障，即：發(fā)生頻率很低的一類故障，即“意外現(xiàn)意外現(xiàn) 象象”，如齒輪斷齒。，如齒輪斷齒。 (2) 多發(fā)性故障多發(fā)性故障：經(jīng)常發(fā)生的一類故障，如齒輪磨損。：經(jīng)常發(fā)生的一類故障，如齒輪磨損。 機(jī)械故障還有機(jī)械故障還有其它其它分類方法，如單一故障分類方法，如單一故障/復(fù)雜故障等，復(fù)雜故障等， 可參考有關(guān)文獻(xiàn)?？蓞⒖加嘘P(guān)文獻(xiàn)。6、按其按其發(fā)生的發(fā)生的頻次頻次分分第13頁返回到目錄性質(zhì)性質(zhì)持續(xù)時間持續(xù)時間程度程度7、機(jī)械故障其它、機(jī)械故障其它分類方法分類方法第14頁返回到目錄嚴(yán)重性嚴(yán)重性

6、”相關(guān)性相關(guān)性7、機(jī)械故障其它、機(jī)械故障其它分類方法分類方法 (6)按按故障復(fù)雜性故障復(fù)雜性 第15頁返回到目錄遵循典型故障曲線遵循典型故障曲線( (浴盆曲線浴盆曲線) ) 一、早期故障期一、早期故障期( (期) )二、偶發(fā)故障期二、偶發(fā)故障期( (期) )三、嚴(yán)重故障期三、嚴(yán)重故障期( (期) )第16頁返回到目錄故障率%磨合期正常使用期耗損期遵循典型故障曲線遵循典型故障曲線( (浴盆曲線浴盆曲線) ) 第17頁返回到目錄（征兆）是外因和內(nèi)因?qū)C(jī)械系統(tǒng)（征兆）是外因和內(nèi)因?qū)C(jī)械系統(tǒng)共同作用結(jié)果所表現(xiàn)的故障形態(tài)。共同作用結(jié)果所表現(xiàn)的故障形態(tài)。 第18頁返回到目錄第19頁返回到目錄 一、故障特征

7、參量的定義一、故障特征參量的定義 二、故障特征參量的選取原則二、故障特征參量的選取原則 三、故障特征參量的選定方法三、故障特征參量的選定方法第20頁返回到目錄對于某一具體的故障類型，我們所關(guān)心的問題是：對于某一具體的故障類型，我們所關(guān)心的問題是： (1)這種故障通過哪些物理參量表現(xiàn)出來這種故障通過哪些物理參量表現(xiàn)出來? (2)這種故障與各物理參量間的關(guān)系強(qiáng)弱情況如何這種故障與各物理參量間的關(guān)系強(qiáng)弱情況如何? 一般而言，對于前一個問題，只要機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)發(fā)生一般而言，對于前一個問題，只要機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)發(fā)生了變化，就必定會影響到與之相聯(lián)系的各個動態(tài)物理參了變化，就必定會影響到與之相聯(lián)系的各個動態(tài)物

8、理參量，牽涉面較廣。而故障類型與物理參量的關(guān)系強(qiáng)弱是量，牽涉面較廣。而故障類型與物理參量的關(guān)系強(qiáng)弱是我們最感興趣的。我們最感興趣的。 故障特征參量的定義故障特征參量的定義：對故障敏感、穩(wěn)定可靠的物理量：對故障敏感、穩(wěn)定可靠的物理量（原始（原始/運(yùn)算后）運(yùn)算后）稱為故障特征參量。稱為故障特征參量。第21頁返回到目錄機(jī)械系統(tǒng)的故障類型千差萬別，與每一種故機(jī)械系統(tǒng)的故障類型千差萬別，與每一種故障類型相對應(yīng)，機(jī)械系統(tǒng)必定會通過一個或多個物障類型相對應(yīng)，機(jī)械系統(tǒng)必定會通過一個或多個物理參量將其表征出來理參量將其表征出來 (一因多果一因多果)；每一種故障類型每一種故障類型也必須由一種或多種原因所引起也必須

9、由一種或多種原因所引起 (一果多因一果多因)。如齒如齒輪齒面點(diǎn)蝕。輪齒面點(diǎn)蝕。 故障表現(xiàn)與其特征參量和故障原因之間存在的對故障表現(xiàn)與其特征參量和故障原因之間存在的對應(yīng)關(guān)系：應(yīng)關(guān)系：第22頁返回到目錄 F = f (1 ,2 ,3 ,.） F 某種故障類型；某種故障類型； 1 ,2 ,3 各特征參量或故障原因。各特征參量或故障原因。 故障診斷就是要確定故障診斷就是要確定F與與1 ,2 ,3.之間的某種對之間的某種對應(yīng)關(guān)系應(yīng)關(guān)系 f，以便通過檢測，以便通過檢測1 ,2 ,3 來判斷故障類型來判斷故障類型F是否發(fā)生，或在已知是否發(fā)生，或在已知F發(fā)生的情況下去查明造成發(fā)生的情況下去查明造成 F 產(chǎn)生的

10、原因產(chǎn)生的原因1 ,2 ,3 等。等。 第23頁返回到目錄對于同一種故障類型，當(dāng)它們發(fā)生在不同的對于同一種故障類型，當(dāng)它們發(fā)生在不同的機(jī)械系統(tǒng)上時，其故障特征參量也不同，因此，在機(jī)械系統(tǒng)上時，其故障特征參量也不同，因此，在確確定某種故障的特征參量時，應(yīng)結(jié)合具體的系統(tǒng)進(jìn)行定某種故障的特征參量時，應(yīng)結(jié)合具體的系統(tǒng)進(jìn)行。 ：一般機(jī)器的軸承發(fā)生故障時，其溫度會升高，一般機(jī)器的軸承發(fā)生故障時，其溫度會升高，此時溫度可選為故障特征參量。然而，對于礦用通風(fēng)此時溫度可選為故障特征參量。然而，對于礦用通風(fēng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸承處于風(fēng)道內(nèi)，受到強(qiáng)風(fēng)冷卻，即使出機(jī)，其轉(zhuǎn)子軸承處于風(fēng)道內(nèi)，受到強(qiáng)風(fēng)冷卻，即使出現(xiàn)故障溫度也未必

11、明顯升高，此時就不宜選用溫度作現(xiàn)故障溫度也未必明顯升高，此時就不宜選用溫度作為軸承故障的特征參量。為軸承故障的特征參量。第24頁返回到目錄 1、高度敏感性、高度敏感性：機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)的微弱變化應(yīng)引起故障：機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)的微弱變化應(yīng)引起故障特征參量較大的變化；特征參量較大的變化； 2、高度可靠性、高度可靠性：故障特征參量是依賴于機(jī)械系統(tǒng)的狀：故障特征參量是依賴于機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)變化而變化的，如果把系統(tǒng)狀態(tài)取作自變量，故障特征態(tài)變化而變化的，如果把系統(tǒng)狀態(tài)取作自變量，故障特征參量取作因變量，則故障特征參量應(yīng)是系統(tǒng)狀態(tài)這個自變參量取作因變量，則故障特征參量應(yīng)是系統(tǒng)狀態(tài)這個自變量的量的單值函數(shù)單值函數(shù)； 3

12、、實(shí)用性、實(shí)用性(或或可實(shí)現(xiàn)性可實(shí)現(xiàn)性)：故障特征參量應(yīng)便于檢測，：故障特征參量應(yīng)便于檢測，如果某個物理參量雖對某種故障足夠靈敏，但這個參量不如果某個物理參量雖對某種故障足夠靈敏，但這個參量不易獲得易獲得(經(jīng)濟(jì)、技術(shù)方面的考慮經(jīng)濟(jì)、技術(shù)方面的考慮)，那么這個物理參量也不，那么這個物理參量也不便用作故障特征參量。如便用作故障特征參量。如。第25頁返回到目錄 原因：原因： 1、故障的復(fù)雜性及多因多果性、故障的復(fù)雜性及多因多果性; 2、故障類型不同，其故障特征不同，其故障特征、故障類型不同，其故障特征不同，其故障特征參量也不同；參量也不同； 3、即使是同一種故障類型，當(dāng)其、即使是同一種故障類型，當(dāng)其

13、環(huán)境條件環(huán)境條件(包括故包括故障主體障主體)發(fā)生變化時，其故障特征參量也不同。發(fā)生變化時，其故障特征參量也不同。 第26頁返回到目錄一、損傷程度的極限值一、損傷程度的極限值二、輸出系數(shù)的極限值二、輸出系數(shù)的極限值三、整機(jī)的極限狀態(tài)三、整機(jī)的極限狀態(tài)四、經(jīng)濟(jì)損失的極限值四、經(jīng)濟(jì)損失的極限值第27頁返回到目錄一、絕對判斷標(biāo)準(zhǔn)一、絕對判斷標(biāo)準(zhǔn)二、相對判斷標(biāo)準(zhǔn)二、相對判斷標(biāo)準(zhǔn)三、類比判斷標(biāo)準(zhǔn)。三、類比判斷標(biāo)準(zhǔn)?？捎闷骄ㄖ贫ㄏ鄬ε袛鄻?biāo)準(zhǔn)?？捎闷骄ㄖ贫ㄏ鄬ε袛鄻?biāo)準(zhǔn)。第28頁返回到目錄轉(zhuǎn)機(jī)振動標(biāo)準(zhǔn)舉例(軸承振動)ISO2372，ISO3945振動烈度：振動速度的有效值測量頻率范圍 101000HzI 級

14、：小型機(jī)械 例15kW以下電機(jī)II級：中型機(jī)械 例1575kW以下電機(jī) 和300kW以下機(jī)械III級：大型機(jī)械，剛性基礎(chǔ) 60012000r/minIV 級：大型機(jī)械，柔性基礎(chǔ) 60012000r/min振動烈度mm/s設(shè) 備 分 級范 圍限 值I級II級III級IV級0.280.450.71A A A1.12A A A1.8B B BA A A2.8B B BA A A4.5C C CB B B7.1C C CB B B11.2C C C18C C C284571D D DD D DD D DD D DA優(yōu)優(yōu)，B良，良，C可可，D不可不可第29頁返回到目錄(軸振動)轉(zhuǎn)機(jī)振動標(biāo)準(zhǔn)舉例轉(zhuǎn)機(jī)振動標(biāo)

15、準(zhǔn)舉例VDI德國工程師協(xié)會IEC 國際電工協(xié)會API 美國石油協(xié)會NEMA MITI/JEAC 第30頁返回到目錄相對法確定振動限值1 2 3 4 5 6 7 8滾動軸承滾動軸承齒齒 輪輪旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械滑動軸承滑動軸承(23) (46) 報(bào)警值危險(xiǎn)值正常值正常值第31頁返回到目錄類比法確定振動限值CBAD C泵的振動超過同類諸泵的振動一倍，C泵應(yīng)定為有故障第32頁返回到目錄故障頻率帶頻率范圍報(bào)警值單 位通 頻(040)R 8.8mm/s pk基頻、亞同步(01.2)R 7.6mm/s pk23 倍頻(1.53.5)R 6.3mm/s pk軸承帶 I(3.515)R 3.3mm/s pk軸承帶

16、 II(1540)R 3.3mm/s pk葉片通過頻率葉片數(shù)R 2.5mm/s pk很高頻40R 20kHz 3.0g pk R 為機(jī)器的轉(zhuǎn)動頻率滾動軸承機(jī)械的滾動軸承機(jī)械的報(bào)警參考值報(bào)警參考值0 5 10 15 20 25 30 35 40 R8 6 4 2 0mm/s pk第33頁返回到目錄故障頻率帶頻率范圍報(bào)警值單 位通 頻(010)R 8.8mm/s pk亞同步(00.8)R2.54mm/s pk基 頻(0.81.8)R 7.6mm/s pk23 倍頻(1.53.5)R 6.3mm/s pk410 倍頻(3.510)R 5.0mm/s pk葉片通過頻率葉片數(shù)R 2.5mm/s pk基頻

17、相位 30度 R 為機(jī)器的轉(zhuǎn)動頻率滑動軸承機(jī)械的滑動軸承機(jī)械的報(bào)警參考值報(bào)警參考值0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 R8 6 4 2 0mm/s pk第34頁返回到目錄 所謂所謂機(jī)械故障診斷機(jī)械故障診斷，就是對機(jī)械系統(tǒng)所處的狀，就是對機(jī)械系統(tǒng)所處的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，判斷其態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，判斷其是否正常是否正常，當(dāng)出現(xiàn)異常時分析，當(dāng)出現(xiàn)異常時分析其產(chǎn)生的其產(chǎn)生的原因、部位原因、部位和和嚴(yán)重程度嚴(yán)重程度，并，并預(yù)報(bào)其發(fā)展趨預(yù)報(bào)其發(fā)展趨勢勢。第35頁返回到目錄 機(jī)械故障診斷機(jī)械故障診斷（技術(shù)）（技術(shù)）可可按以下方法分類按以下方法分類： 1、按其、按其目的目的分：分：功能診斷、運(yùn)行診斷功能診斷、運(yùn)

18、行診斷 2、按其、按其方式方式分：分： 在線監(jiān)測診斷、巡回檢測診斷（離線監(jiān)測診斷）在線監(jiān)測診斷、巡回檢測診斷（離線監(jiān)測診斷） 3、按其、按其提取信息的方式提取信息的方式分：分：直接診斷、間接診斷直接診斷、間接診斷 4、按、按診斷時所要求的機(jī)械運(yùn)行工況條件診斷時所要求的機(jī)械運(yùn)行工況條件分：分： 常規(guī)工況診斷、特殊工況診斷常規(guī)工況診斷、特殊工況診斷 5、按、按功能功能分：分：簡易診斷、精密診斷簡易診斷、精密診斷第36頁返回到目錄1、 功能診斷功能診斷 即對新安裝或剛維修過的機(jī)械系統(tǒng)診斷其功即對新安裝或剛維修過的機(jī)械系統(tǒng)診斷其功能是否正常，也就是投入運(yùn)行前的診斷。能是否正常，也就是投入運(yùn)行前的診斷。

19、2、 運(yùn)行診斷運(yùn)行診斷 即對服役中的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行的診斷。即對服役中的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行的診斷。第37頁返回到目錄1、在線監(jiān)測（診斷）在線監(jiān)測（診斷） 就是連續(xù)地對服役中的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測，就是連續(xù)地對服役中的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測，測試傳感器及二次儀表等安裝在設(shè)備現(xiàn)場，隨機(jī)測試傳感器及二次儀表等安裝在設(shè)備現(xiàn)場，隨機(jī)械系統(tǒng)一起工作。械系統(tǒng)一起工作。2、巡回檢測（離線監(jiān)測診斷）巡回檢測（離線監(jiān)測診斷） 就是每隔一定的時間對服役中的機(jī)械系統(tǒng)就是每隔一定的時間對服役中的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查和診斷；進(jìn)行檢查和診斷；第38頁返回到目錄 1、直接診斷直接診斷 診斷對象與診斷信息來源直接對應(yīng)的一種診斷方診斷對象與診斷信息來源

20、直接對應(yīng)的一種診斷方法，即一次信息診斷。如通過檢測齒輪的安裝偏心和法，即一次信息診斷。如通過檢測齒輪的安裝偏心和運(yùn)動偏心等參數(shù)來判斷齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常即屬此類。運(yùn)動偏心等參數(shù)來判斷齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常即屬此類。 2、間接診斷間接診斷 診斷對象與診斷信息來源不直接對應(yīng)的一種診斷診斷對象與診斷信息來源不直接對應(yīng)的一種診斷方法，即二次、三次等非一次信息的診斷。如通過測方法，即二次、三次等非一次信息的診斷。如通過測箱體的振動來判斷齒輪箱中齒輪是否存在偏心等。箱體的振動來判斷齒輪箱中齒輪是否存在偏心等。 通常所謂的診斷主要是指間接診斷。通常所謂的診斷主要是指間接診斷。第39頁返回到目錄 1、常規(guī)工況診斷常規(guī)工

21、況診斷 在機(jī)械的正常運(yùn)行條件下進(jìn)行的一種故障診斷方在機(jī)械的正常運(yùn)行條件下進(jìn)行的一種故障診斷方式。式。 2、特殊工況診斷特殊工況診斷 對某些機(jī)械，需為其創(chuàng)造特殊的工作條件才能對對某些機(jī)械，需為其創(chuàng)造特殊的工作條件才能對其進(jìn)行診斷。如動力機(jī)組的升降速過程診斷、提升機(jī)其進(jìn)行診斷。如動力機(jī)組的升降速過程診斷、提升機(jī)啟、停過程診斷。啟、停過程診斷。第40頁返回到目錄 1、 簡易診斷簡易診斷 對機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)作出相對粗略的判斷。一般只回對機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)作出相對粗略的判斷。一般只回答答“正常與否正常與否”、“有無故障有無故障”等問題，而不分析故障等問題，而不分析故障原因、故障部位及故障程度等。又稱原因、故障

22、部位及故障程度等。又稱“狀態(tài)監(jiān)測狀態(tài)監(jiān)測”。 2、 精密診斷精密診斷 是在簡易診斷基礎(chǔ)上更為細(xì)致的一種診斷過程，它是在簡易診斷基礎(chǔ)上更為細(xì)致的一種診斷過程，它不僅要回答不僅要回答“正常與否正常與否”、“有無故障有無故障”的問題，而且的問題，而且還要詳細(xì)地分析出還要詳細(xì)地分析出故障原因、故障部位、故障程度及其故障原因、故障部位、故障程度及其發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢等一系列的問題。又稱等一系列的問題。又稱“故障診斷故障診斷”。 第41頁返回到目錄 頻譜分析法頻譜分析法 趨勢分析法趨勢分析法 通頻值趨勢分析、頻譜趨勢通頻值趨勢分析、頻譜趨勢分析分析 時域分析法時域分析法 波形分析、相關(guān)函數(shù)分析波形分析、相關(guān)

23、函數(shù)分析 倒頻譜分析法倒頻譜分析法 模態(tài)分析法模態(tài)分析法 隨機(jī)減量法隨機(jī)減量法其他數(shù)學(xué)方法其他數(shù)學(xué)方法 模式識別法模式識別法 模糊診斷法模糊診斷法 故障樹診斷法故障樹診斷法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 小波分析法小波分析法 灰色系統(tǒng)法灰色系統(tǒng)法 分形幾何法分形幾何法第42頁返回到目錄 每種故障有其對應(yīng)的特征頻率。每種故障有其對應(yīng)的特征頻率。 據(jù)此確定機(jī)器的故障性質(zhì)和嚴(yán)重程度。據(jù)此確定機(jī)器的故障性質(zhì)和嚴(yán)重程度。 根據(jù)劣化曲線，振動的通頻幅值根據(jù)劣化曲線，振動的通頻幅值( (特征頻率幅特征頻率幅值值) )隨故障的發(fā)展而增大。隨故障的發(fā)展而增大。 據(jù)此監(jiān)視機(jī)器的健康狀態(tài)，并推測其壽命。據(jù)此監(jiān)視機(jī)器的健康狀

24、態(tài)，并推測其壽命。第43頁返回到目錄 （P19-21 嚴(yán)）第44頁返回到目錄1、振動與噪聲監(jiān)測法、振動與噪聲監(jiān)測法 振動診斷法、聲學(xué)診斷法振動診斷法、聲學(xué)診斷法2、油液監(jiān)測法、油液監(jiān)測法3、性能參數(shù)法、性能參數(shù)法 溫度診斷法、強(qiáng)度診斷法、壓力流量診斷法、溫度診斷法、強(qiáng)度診斷法、壓力流量診斷法、表面形貌（材料裂紋缺損等）診斷法、電參數(shù)診斷表面形貌（材料裂紋缺損等）診斷法、電參數(shù)診斷法、工藝參數(shù)變化診斷法法、工藝參數(shù)變化診斷法 （P19-21 嚴(yán)）第45頁返回到目錄 振動：振動：適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、軸承、齒輪等。 溫度（紅外）：溫度（紅外）：適用于工業(yè)爐窯、熱力機(jī)械、電機(jī)、電器等。聲發(fā)射：聲

25、發(fā)射：適用于壓力容器、往復(fù)機(jī)械、軸承、齒輪等。油液（鐵譜）：油液（鐵譜）：適用于齒輪箱、設(shè)備潤滑系統(tǒng)、電力變壓器等。 無損檢測：無損檢測：采用物理化學(xué)方法，用于關(guān)鍵零部件的故障檢測。 壓力：壓力：適用于液壓系統(tǒng)、流體機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)和液力耦合器等。 強(qiáng)度：強(qiáng)度：適用于工程結(jié)構(gòu)、起重機(jī)械、鍛壓機(jī)械等。 表面：表面：適用于設(shè)備關(guān)鍵零部件表面檢查和管道內(nèi)孔檢查等。 工況參數(shù)：工況參數(shù)：適用于流程工業(yè)和生產(chǎn)線上的主要設(shè)備等。 電氣：電氣：適用于電機(jī)、電器、輸變電設(shè)備、電工儀表等。第46頁返回到目錄 不能預(yù)防突發(fā)性故障，只能預(yù)防漸變性故障。漸變性故障是隨著劣化的進(jìn)展而逐步惡化，在此過程中存在著某些特征信號與

26、之相應(yīng)地變化，這些特征信號，就是設(shè)備的狀態(tài)信息，其物理表現(xiàn)就是檢測、分析的對象。從根本上講，所有設(shè)備轉(zhuǎn)換與傳遞過程中的隨著設(shè)備的。附加能量損耗中包括的各種物理量構(gòu)成設(shè)備的狀態(tài)信息中的重要部分。第47頁返回到目錄 以，如齒輪箱、軋鋼機(jī)、切削、擠壓設(shè)備等，附加能量損耗的初始形式也以力和運(yùn)動表現(xiàn)出來，這就是振動、摩擦。附加能量損耗的二次形式是發(fā)熱，由此將損耗的能量散發(fā)出去。設(shè)備狀態(tài)信息中主要的它也有多種形式，包含、的形式表現(xiàn)。 因此溫度測量應(yīng)盡可能靠近熱源點(diǎn)；測振的探頭也應(yīng)盡可能地靠近振動源，以期獲得盡量強(qiáng)的振動信號。第48頁返回到目錄以能量轉(zhuǎn)換為主要工作任務(wù)的設(shè)備，其設(shè)備的狀態(tài)信息包括、以及因這些

27、能量的。分述如下：泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等都是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成介質(zhì)能量的設(shè)備，設(shè)備的狀態(tài)信息包括機(jī)械能的參數(shù)力、速度、振動、溫度； 也包含介質(zhì)的能量壓力、流量。電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，設(shè)備的狀態(tài)信息包括：電壓、電流、漏電流；也包括機(jī)械能的參數(shù)力、速度、振動（頻率、振幅）、溫度。內(nèi)燃機(jī)類的設(shè)備是將燃料中的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，設(shè)備的狀態(tài)信息以機(jī)械能的參數(shù)力、速度、振動、溫度等為主。熱工設(shè)備（工業(yè)爐、窯、化工反應(yīng)塔等）的狀態(tài)信息主要為設(shè)備的溫度場分布。第49頁返回到目錄 1、定期診斷和連續(xù)診斷、定期診斷和連續(xù)診斷 2、在線診斷和離線診斷、在線診斷和離線診斷（P19-21 嚴(yán)）第50頁返回到目錄離線分析診斷離線分析診斷 定期或不定期的巡檢的方式采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，然后回放到定期或不定