機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例

1、中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 第第 4 4 章章數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。4.14.1 數(shù)控車削加工工藝數(shù)控車削加工工藝4.1.14.1.1 數(shù)控車床加工的主要特點(diǎn)數(shù)控車床加工的主要特點(diǎn) 數(shù)控車床與普通

2、車床一樣，也是用來(lái)加工軸類和回轉(zhuǎn)體零件的。但是由于數(shù)控車床是自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工，所以數(shù)控車床特別適合加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類或盤類零件。數(shù)控車床具有加工靈活，通用性強(qiáng)，能適應(yīng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能夠滿足新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和多品種、小批量、生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。4.1.24.1.2 數(shù)控車床的類型數(shù)控車床的類型對(duì)于數(shù)控車床的分類可以采取不同的方法，按主軸配置形式可分為臥式和立式兩大類，；按刀架數(shù)量來(lái)分可分為單刀架和雙刀架兩種；按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的檔次分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和車削中心。4.1.34.1.3

3、 車削用刀具及其主要特點(diǎn)車削用刀具及其主要特點(diǎn)1、數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀，與通用車床相比一般無(wú)本質(zhì)的區(qū)別，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)是相同的。但數(shù)控車床的加工工序是自動(dòng)完成的，因此對(duì)可轉(zhuǎn)位車刀的要求又有別于通用車床所使用的刀具，具體要求和特點(diǎn)如表 4.1 所示。 表 4.1 可轉(zhuǎn)位車刀特點(diǎn)要求特 點(diǎn) 目 的 精度高采用 M 級(jí)或更高精度等級(jí)的刀片； 多采用精密級(jí)的刀桿； 用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好。 保證刀片重復(fù)定位精度，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度。 中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 可靠性高采用斷

4、屑可靠性高的斷屑槽型或有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀； 采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)構(gòu)。 斷屑穩(wěn)定，不能有紊亂和帶狀切屑； 適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)自動(dòng)切削過(guò)程中夾緊不得有松動(dòng)的要求。 換刀迅速采用車削工具系統(tǒng)； 采用快換小刀夾。 迅速更換不同形式的切削部件，完成多種切削加工，提高生產(chǎn)效率。 刀片材料刀片較多采用涂層刀片。 滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高加工效率。 刀桿截形刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采用專用刀桿。 刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。 2、數(shù)控車床刀具的選刀過(guò)程數(shù)控車床刀具的選刀過(guò)程，如圖 4.1 所示。從對(duì)被加工零件圖樣的分析開(kāi)始，到選定刀具，共

5、需經(jīng)過(guò)十個(gè)基本步驟，以圖 4.1 中的 10 個(gè)圖標(biāo)來(lái)表示。選刀工作過(guò)程從第 1 圖標(biāo)“零件圖樣”開(kāi)始，經(jīng)箭頭所示的兩條路徑，共同到達(dá)最后一個(gè)圖標(biāo)“選定刀具”，以完成選刀工作。其中，第一條路線為：零件圖樣、機(jī)床影響因素、選擇刀桿、刀片夾緊系統(tǒng)、選擇刀片形狀，主要考慮機(jī)床和刀具的情況；第二條路線為：工件影響因素、選擇工件材料代碼、確定刀片的斷屑槽型代碼或 ISO 斷屑范圍代碼、選擇加工條件臉譜，這條路線主要考慮工件的情況。綜合這兩條路線的結(jié)果，才能確定所選用的刀具。下面將討論每一圖標(biāo)的內(nèi)容及選擇辦法。 中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技

6、術(shù)資料 圖 4.1 數(shù)控車床刀具的選刀過(guò)程(1)機(jī)床影響因素“機(jī)床影響因素”圖標(biāo)如圖 4.2 所示。為保證加工方案的可行性、經(jīng)濟(jì)性，獲得最佳加工方案，在刀具選擇前必須確定與機(jī)床有關(guān)的如下因素：1）機(jī)床類型：數(shù)控車床、車削中心；2）刀具附件： 刀柄的形狀和直徑，左切和右切刀柄；3）主軸功率；4）工件夾持方式。(2)選擇刀桿“選擇刀桿”圖標(biāo)如圖 4.3 所示。其中，刀桿類型尺寸見(jiàn)表 4.2。表 4.2 刀桿類型尺寸圖 4.2機(jī)床影響因素圖 4.3選擇刀桿中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 外圓加工刀桿內(nèi)孔加工刀桿 刀桿類型柄部截面形

7、狀 柄部直徑 D 柄部長(zhǎng)度 l1刀桿尺寸主偏角選用刀桿時(shí)，首先應(yīng)選用尺寸盡可能大的刀桿，同時(shí)要考慮以下幾個(gè)因素：1）夾持方式；2）切削層截面形狀，即切削深度和進(jìn)給量；3）刀柄的懸伸。(3)刀片夾緊系統(tǒng) 刀片夾緊系統(tǒng)常用杠桿式夾緊系統(tǒng)，“杠桿式夾緊系統(tǒng)”圖標(biāo)如圖 4.4 所示。圖 4.4杠桿式夾緊系統(tǒng)1） 杠桿式夾緊系統(tǒng)杠桿式夾緊系統(tǒng)是最常用的刀片夾緊方式。其特點(diǎn)為：定位精度高,切屑流暢,操作簡(jiǎn)便,可與其它系列刀具產(chǎn)品通用。2）螺釘夾緊系統(tǒng)特點(diǎn)：適用于小孔徑內(nèi)孔以及長(zhǎng)懸伸加工(4)選擇刀片形狀中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 圖

8、 4.5選擇刀片形狀“選擇刀片形狀”圖標(biāo)如圖 4.5 所示。主要參數(shù)選擇方法如下：1） 刀尖角刀尖角的大小決定了刀片的強(qiáng)度。在工件結(jié)構(gòu)形狀和系統(tǒng)剛性允許的前提下，應(yīng)選擇盡可能大的刀尖角。通常這個(gè)角度在 35o到 90O之間。圖 4.5 中 R 型圓刀片，在重切削時(shí)具有較好的穩(wěn)定性，但易產(chǎn)生較大的徑向力。表 4.3刀片形狀適用場(chǎng)合中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 -首選首選 -次選次選2） 刀片基本類型刀片可分為正型和負(fù)型兩種基本類型。正型刀片：對(duì)于內(nèi)輪廓加工，小型機(jī)床加工，工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜應(yīng)優(yōu)先選擇正型刀片

9、。負(fù)型刀片：對(duì)于外圓加工，金屬切除率高和加工條件較差時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇負(fù)型刀片。選擇方法見(jiàn)表 4.3。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 (5)工件影響因素“工件影響因素”圖標(biāo)如圖 4.6 所示。選擇刀具時(shí)，必需考慮以下與工件有關(guān)的因素：1）工件形狀：穩(wěn)定性；2）工件材質(zhì)：硬度、塑性、韌性、可能形成的切屑類型；3）毛坯類型：鍛件、鑄件等；4）工藝系統(tǒng)剛性：機(jī)床夾具、工件、刀具等；5）表面質(zhì)量；6）加工精度；7）切削深度；8）進(jìn)給量；9）刀具耐用度。表表 4.44.4選擇工件材料代碼選擇工件材料代碼按照不同的機(jī)加工性能，加工材料分成 6

10、 個(gè)工件材料組，他們分別和一個(gè)字母和一種顏色對(duì)應(yīng)，以確定被加工工件的材料組符號(hào)代碼，見(jiàn)表 4.4。(6)確定刀片的斷屑槽型代碼或 ISO 斷屑范圍代碼圖 4.6工件影響因素加工材料組代碼鋼：非合金和合金鋼高合金鋼不銹鋼，鐵素體，馬氏體P（藍(lán)）不銹鋼和鑄鋼：奧氏體鐵素體奧氏體M（黃）鑄鐵：可鍛鑄鐵，灰口鑄鐵，球墨鑄鐵K（紅）NF 金屬：有色金屬和非金屬材料N（綠）難切削材料：以鎳或鈷為基體的熱固性材料鈦，鈦合金及難切削加工的高合金鋼S（棕）硬材料：淬硬鋼，淬硬鑄件和冷硬模鑄件，錳鋼H（白）中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 負(fù)型刀

11、片的斷屑范圍正型刀片的斷屑范圍圖 4.8確定刀片斷屑槽代碼“確定刀片的斷屑槽型代碼或 ISO 斷屑范圍代碼”圖標(biāo)如圖 4.8 所示。ISO標(biāo)準(zhǔn)按切削深度 a aP和進(jìn)給量的大小將斷屑范圍分為 A、B、C、D、E、F 六個(gè)區(qū)，其中 A、B、C、D 為常用區(qū)域，WALTER 標(biāo)準(zhǔn)將斷屑范圍分為圖中各色塊表示的區(qū)域，ISO 標(biāo)準(zhǔn)和 WALTER 標(biāo)準(zhǔn)可結(jié)合使用，如圖 4.8 所示。根據(jù)選用標(biāo)準(zhǔn)，按加工的切削深度和合適的進(jìn)給量來(lái)確定刀片的 WALTER 斷屑槽型代碼或 ISO 分類范圍。4.1.44.1.4 數(shù)控車削加工工藝路線制定數(shù)控車削加工工藝路線制定數(shù)控車床加工過(guò)程中，由于加工對(duì)象復(fù)雜多樣，特別

12、是輪廓曲線的形狀及位置千變?nèi)f化，加上材料、批量不同等多方面因素的影響，具體在確定加工方案時(shí)，可按先粗后精、先進(jìn)后遠(yuǎn)、刀具集中、程序段最少、走刀路線最短等原則綜合考慮。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 4.24.2 數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置 FANUC-0I 數(shù)控系統(tǒng)的 HM-077 數(shù)控車床重點(diǎn)討論數(shù)控車床基本編程方法。 4.2.14.2.1 G G

13、功能功能 FANUCFANUC OIOI 系統(tǒng)常用的系統(tǒng)常用的 G G 功能代碼表功能代碼表表 45 G 功能關(guān)于 G 代碼,有以下幾點(diǎn)說(shuō)明:(1) 表內(nèi) 00 組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。(2) 標(biāo)有*的 G 代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。4.2.24.2.2 M M 功能功能 常用的 M 功能簡(jiǎn)介如下:M00： 程序暫停，可用 NC 啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與 M00 作用相似，但 M01 可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)

14、針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開(kāi)；代 碼 組 意 義 代 碼 組 意 義 代 碼 組 意 義 *G00 快速點(diǎn)定位 *G40 刀補(bǔ)取消 G73 車閉環(huán)復(fù)合循環(huán) G01 直線插補(bǔ) G41 左刀補(bǔ) G76 00 車螺紋復(fù)合循環(huán) G02 順圓插補(bǔ) G42 07 右刀補(bǔ) G80 車外圓固定循環(huán) G03 逆圓插補(bǔ) G52 00 局部坐標(biāo)系設(shè)置 G81 車端面固定循環(huán) G32 01 螺紋切削 零 點(diǎn) G82 01 車螺紋固定循環(huán) G04 00 暫停延時(shí) G54G59 11 偏 置 *G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G20 英制單位 G65 00 簡(jiǎn)單宏調(diào)用 G91 03 增量坐標(biāo)編程 *G21 02

15、公制單位 G66 宏指令調(diào)用 G92 00 工件坐標(biāo)系指定 G27 回參考點(diǎn)檢查 G67 12 宏調(diào)用取消 * G98 每分鐘進(jìn)給方式 G28 回參考點(diǎn) G71 車外圓復(fù)合循環(huán) G99 05 每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式 G29 06 參考點(diǎn)返回 G72 00 車端面復(fù)合循環(huán) 中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置4.2.34.2.3 F F S S T T 功能功能一、進(jìn)給功能(F 功能)F 功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。1、 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式編程格式 G95 F

16、F 后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為 mm/r。例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為 0.2 mm/r。2、每分鐘進(jìn)給量編程格式編程格式 G94 F F 后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。例：G94 F100 表示進(jìn)給量為 100mm/min。 二、主軸轉(zhuǎn)速功能(S 功能)S 功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式編程格式 SS 后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S 功能指令還有如下作用。1、最高轉(zhuǎn)速限制編程格式編程格式 G50 SS 后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為 3000r/min

17、。 2、恒線速控制 編程格式編程格式 G96 S S 后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在 150 m/min。 對(duì)圖 4.9 中所示的零件，為保持 A、B、C 各點(diǎn)的線速度在 150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：圖 4.9 恒線速切削方式中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min 3、恒線速取消 編程格式編程格式 G

18、97 S S 后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如 S 未指定，將保留G96 的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速 3000 r/min。三、刀具功能(T 功能)T 功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式編程格式 TT 后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有 T 后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例：T0303 表示選用 3 號(hào)刀及 3 號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。4.2.44.2.4 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定(G50)(G50)編程格式 G50 X Z式中

19、X、Z 的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X 坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖 4.19 所示。 例：按圖4.10 設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50 X128.7 Z375.14.2.54.2.5 快速定位和直線插補(bǔ)快速定位和直線插補(bǔ)1.快速定位(G00)G00 指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有加速和減速，該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有要求。4.10 設(shè)定加工坐標(biāo)系中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 其指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_ 因?yàn)?X 軸和 Z 軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)

20、動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用 G00 指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。 圖 4-11 如圖 4.11 所示指令如下: G50 X200.0 Z263.0 G00 X40.0 Z212.0 或 G00 U-160.0 W-51.0 2.直線插補(bǔ)(G01)G01 指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式： G01 X(U)_Z(W)_F ；使用 G01 指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對(duì)坐編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受 G01 指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為 X、Z 的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對(duì)坐編程時(shí)，刀具移

21、至距當(dāng)前點(diǎn)距離為U、W 值的點(diǎn)上。如圖 4-12 所示指令如下: G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對(duì)值指令編程 圖 4-12 G01 U20.0 W-25.9 F0.2;中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 相對(duì)值指令編程4.2.64.2.6 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)(G02(G02 G03)G03)圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的 F 進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G02 和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G03 兩種。其指令格式如下： 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02 X(U)_

22、Z(W)_I_K_F_； G02 X(U)_Z(W)_R_ F_；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03 X(U)_Z(W)_ I_K_F_； G03 X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，X、Z 是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，U、W 是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用 R，也可以用 I、K，R 為圓弧半徑值；I、K 為圓心在 X 軸和 Z 軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量; F 為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。 中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 圖 4

23、-13 當(dāng)用半徑 R 來(lái)指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑 R 的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧的可能性，大于 180和小于 180兩個(gè)圓弧。為區(qū)分起見(jiàn)，特規(guī)定圓心角 180時(shí)，用“+R”表示；180時(shí)，用“-R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工。例如，圖 4-13 中所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時(shí)針?lè)较?，其走刀指令可編寫如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25

24、.0 F0.3； 絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r4.2.74.2.7 倒圓編程倒圓編程1、45倒角由軸向切削向端面切削倒角，即由 Z 軸向 X 軸倒角，i 的正負(fù)根據(jù)倒角是向 X 軸正向還是負(fù)向,如圖 4.14a 所示。 其編程格式為 G01 Z(W) Ii 。由端面切削向軸向切削倒角，即由 X 軸向 Z 軸倒角，k 的正負(fù)根據(jù)倒角是向 Z 軸正向還是負(fù)向，如圖 4.14b 所示。編程格式編程格式 G01 X(U) Kk。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生

25、最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 2、 任意角度倒角在直線進(jìn)給程序段尾部加上 C，可自動(dòng)插入任意角度的倒角。C 的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖 4.15 所示。 例：G01 X50 C10 X100 Z-100圖 4.20 任意角度倒角3、 倒圓角 編程格式編程格式 G01 Z(W) Rr 時(shí)，圓弧倒角情況如圖 4.21a 所示。 編程格式編程格式 G01 X(U) Rr 時(shí)，圓弧倒角情況如圖 4.21b 所示。 圖 4-154、任意角度倒圓角 若程序?yàn)?G01 X50 R10 F0.2X100 Z-100則加工情況如圖 4.16 所示。圖 4.1

26、6 任意角度倒圓角a)Z 軸向 X 軸 b)X 軸向 Z 軸圖 4.14 倒角中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 例：加工圖 4.17 所示零件的輪廓，程序如下：G00 X10 Z22 G01 Z10 R5 F0.2 X38 K-4 Z0 圖 4.17 應(yīng)用例圖4.2.84.2.8 程序暫停程序暫停(G04)(G04) G04 指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是：G04 P_或 G04 X(U)_ 暫停時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過(guò)地址 X(U)或 P 來(lái)指定。其中 P 后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是 ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為

27、s。有些機(jī)床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令 G04 可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn) 2.5s 時(shí)其程序段為： G04 X2.5 或 G04 U2.5 或 G04 P2500； G04 為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。4.2.9 刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，但實(shí)際上刀

28、尖處存在圓角，如圖 4.18 所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象，如圖 4.19 所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生。圖 4.18 刀尖圓角 R圖 4.19 刀尖圓角 R 造成的少切與過(guò)切圖 4.20 刀尖圓角 R 的確定方法G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。G41-左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42-右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。在設(shè)置刀尖圓弧自

29、動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖 4.20。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖 4.27 所示零件：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N90 X85 Z-5N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-

30、19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 N150 M304.2.104.2.10 返回參考點(diǎn)檢查返回參考點(diǎn)檢查(G27)(G27)G27 用于檢驗(yàn) X 軸與 Z 軸是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為：G27 X(U)_ Z(W)_ X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。執(zhí)行 G27 指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。執(zhí)行該指令時(shí)，各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗(yàn)參考點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)信號(hào)。如果定位結(jié)束后檢測(cè)到開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)令正確，則參考點(diǎn)的指示燈亮，說(shuō)明滑板正確回到了參考點(diǎn)位置；如果檢測(cè)到的信號(hào)不正確，系統(tǒng)報(bào)警，說(shuō)明程序中指令的

31、參考點(diǎn)坐標(biāo)值不對(duì)或機(jī)床定位誤差過(guò)大。4.2.114.2.11 自動(dòng)返回參考點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)(G28(G28 G30)G30)參考點(diǎn)返回指令 G28、G30 G28 X(U) _ Z(W) _； 第一參考點(diǎn)返回，其中 X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)的中間點(diǎn)，X、Z 為絕對(duì)坐標(biāo)，U、W 為相對(duì)坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過(guò)程如圖 4.20 刀具補(bǔ)償編程中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 圖 4-21 所示。 G30 P2 X(U)_ Z(W)_； 第二參考點(diǎn)返回，P2 可省略 G30 P3 X(U)_ Z (W)_； 第三參考點(diǎn)返回 G30

32、P4 X(U)_ Z(W)_； 第四參考點(diǎn)返回 第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的 X(U)、Z (W)的含義與 G28 中的相同。如圖 3-14 所示為刀具返回參考點(diǎn)的過(guò)程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)(190，50)返回參考點(diǎn)，其指令為：G30 X190 Z50； G30 U100 W30； 圖 4-21如圖 3-14 中的虛線路徑所示，如果參考點(diǎn)返回時(shí)不經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)，則刀具會(huì)與工件發(fā)碰撞，引起事故。4.2.124.2.12 從參考點(diǎn)返回從參考點(diǎn)返回(G29)(G29)此指令的功能是使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn).指令格式: G29 X Z ;其中 X Z 后面的數(shù)值是指刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo).這

33、里經(jīng)過(guò)的其中間點(diǎn)就是 G28 指令所指定的中間點(diǎn),故刀具可經(jīng)過(guò)這一安全路徑到達(dá)欲切削加工的目標(biāo)點(diǎn)位置。所以用 G29 指令之前，必須先用 G28 指令，否則 G29 不知道中間點(diǎn)位置，而發(fā)生錯(cuò)誤。4.2.134.2.13 螺紋切削指令（螺紋切削指令（G32G32）基本螺紋切削方法見(jiàn)圖 4.22 所示。編程格式 G32 X(U) Z(W) F式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X 省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z 省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z 均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X 坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表確定) F - 螺紋導(dǎo)程。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 1和降速退刀段 2。

34、中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 例：試編寫圖 4.42 所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程 4mm，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段 2=1.5mm，螺紋深度 2.165 mm）。 G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64G32 W-74.5G00 U64W74.5例：試編寫圖 4.23 所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程 3.5mm，升速進(jìn)刀段 1=2mm，降速退刀段 2=1mm，螺紋深度 1.0825 mm）。G00 X12G32 X41 W-43 F3.5G00 X50W43 X1

35、0 G32 X39 W-43G00 X50W43 4.2.144.2.14 單一固定循環(huán)（單一固定循環(huán)（G90G90 G92G92 G94G94）單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。1、圓柱面或圓錐面切削循環(huán) 圖 4.22 圓柱螺紋切削圖 4.23 圓錐螺紋切削中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖4.24 所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖 4.26 所示。 圖 4.24 圓柱面切削循環(huán) （1）圓柱面切削循

36、環(huán) 編程格式編程格式 G90 X(U) Z(W) F式中：X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖 4.25所示零件。N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000 圖 4.25 G90 的用法N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200 N90 M30（2）圓錐面切削循環(huán)編程格式編程格式 G90 X(U) Z(W) I F式中：X、Z- 圓錐面切

37、削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；I- 圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 如果切削起點(diǎn)的 X 向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的 X 向坐標(biāo)，I 值為負(fù)，反之為正。如圖4.26 所示。例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖 4.30 所示零件。 圖 4.26 圓錐面循環(huán)G01 X65 Z2 G90 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50G00 X100 Z2002、 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖 4.27 所示。（1）平面端面切削循環(huán)編程格式

38、G94 X(U) Z(W) F式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。 圖 4.27 斷面切削循環(huán) 例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖 4.31 所示零件。 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 （2）錐面端面切削循環(huán) 編程格式編程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；K- 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在 Z 軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn) Z 向坐標(biāo)小于終點(diǎn) Z 向坐標(biāo)時(shí) K 為負(fù)，反之為正。如圖 4.28 所示。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)

39、控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 圖 4.28 錐面端面切削循環(huán)例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖 4.29 所示零件。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10 3、螺紋切削循環(huán)指令 圖 4.29 螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖 4.30 所示），用一個(gè)程序段來(lái)指令。 編程格式編程格式 G92 X(U) Z(W) I F式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X 向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)

40、小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。 例：試編寫圖 4.31 所示圓柱螺紋的加工程序。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 圖 4.30 螺紋切削循環(huán)圖 4.31 圓柱螺紋切削循環(huán) 圖 4 .32 圓錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200 例：試編寫圖 4.32 所示圓錐螺紋的加工程序。 G00 X80 Z62 G92 X49.6

41、Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47 G00 X200 Z200 4.2.154.2.15 復(fù)合固定循環(huán)復(fù)合固定循環(huán)在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過(guò)程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。1、軸向粗車復(fù)合循環(huán)(G71)中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖 4.33 所示。 編程格式編程格式： G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)

42、式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X 軸向精加工余量；w-Z 軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T 代碼。 注意： 1、nsnf 程序段中的F、S、T 功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。 2、零件輪廓必須符合 X 軸、Z 軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少；X 軸、Z 軸方向非單調(diào)時(shí)，nsnf程序段中第一條指令必須在 X、Z向同時(shí)有運(yùn)動(dòng)。 例：按圖 4.34 所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G00 G42 X120 Z10 M08 N30 G96 S12

43、0 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 /ns圖 4.33 外圓粗切循環(huán)圖 4.34 G71 程序例圖中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 /nf N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M02 2、徑向粗車循環(huán)(G72)端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循

44、環(huán)適于 Z 向余量小，X 向余量大的棒料粗加工，如圖 4.35 所示。圖 4.35 端面粗加工切削循環(huán)中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 編程格式編程格式G72 W(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X 軸向精加工余量；w-Z 軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T 代碼。注意：（1）nsnf 程序段中的 F、S、T 功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。

45、（2）零件輪廓必須符合 X 軸、Z 軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。 例：按圖 4.36 所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S800 N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M08 N40 G96 S120 N50 G72 W3 R0.5 N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2 N70 G00 X160 Z60 /ns N80 G01 X120 Z70 F0.15 N90 Z80 N100 X80 Z90 N110 Z110 N120 X36 Z132 /nf N130 G00 G40 X200 Z200

46、 N140 M30 圖 4.36 G72 程序例圖中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 3、仿形粗車循環(huán)(G73)封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如圖 4.37 所示。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒(méi)有要求。編程格式 G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：i-X 軸向總退刀量；k-Z 軸向總退刀量（半徑值）；d-重復(fù)加工次數(shù)；ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X 軸向精

47、加工余量；w-Z 軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T 代碼。例：按圖 4.38 所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G01 Z-20 F0.15 圖 4.37 封閉切削循環(huán)圖 4.38 G73 程序例圖中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技

48、術(shù)資料 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 /nf N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30 4、精加工循環(huán)指令(G70)由 G71、G72、G73 完成粗加工后，可以用 G70 進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73 程序段中的 F、S、T 指令無(wú)效，只有在 ns-nf 程序段中的F、S、T 才有效。 編程格式編程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。 例：在 G

49、71、G72、G73 程序應(yīng)用例中的 nf 程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在 ns-nf 程序段中加上精加工適用的 F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過(guò)程。5.復(fù)合螺紋切削循環(huán)(G76)復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖 4.39 所示。編程格式 G76 P (m) （r） （） Q（dmin） R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d)式中： m - 精加工重復(fù)次數(shù)；r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量；d-精加工余量；X(

50、U) Z(W) - 終點(diǎn)坐標(biāo)；I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X 向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。k - 螺牙的高度 （X 軸方向的半徑值）； d - 第一次切入量（X 軸方向的半徑值）；f - 螺紋導(dǎo)程。例：試編寫圖 4.40 所示圓柱螺紋的加工程序,螺距為 6mm。G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8圖 4.40 復(fù)合螺紋

51、切削循環(huán)應(yīng)用4.2.164.2.16 子程序子程序當(dāng)加工多個(gè)相同輪廓時(shí)，可將相同的加工程序制作成一個(gè)子程序，再使用一主程序去調(diào)用此子程序，則可簡(jiǎn)化程序的編制和節(jié)省 CNC 系統(tǒng)的內(nèi)存空間。子程序必須有一程序號(hào)碼，且以 M99 作為子程序的結(jié)束指令。主程序調(diào)用子程序的指令如下：M98 P ；圖 4.39 復(fù)合螺紋切削循環(huán)與進(jìn)刀法中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 其中 P 后面可以跟八位數(shù)字，前兩位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示調(diào)用子程序號(hào)，若調(diào)用一次可直接給出子程序號(hào)。子程序格式：O1234；M99；其中子程序必須以 M99 作為程序

52、結(jié)束。主程序調(diào)用子程序執(zhí)行方式：中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 4.34.3 數(shù)控車床編程實(shí)例數(shù)控車床編程實(shí)例下面以圖 4.41 所示的零件來(lái)分析數(shù)控車削工藝制訂和加工程序的編制。一.工序和裝夾方式該零件（如圖 3.49 所示）毛坯是直徑 145mm 的棒料。分粗精加工兩道工序完成加工。夾緊方式采用通用三爪卡盤。根據(jù)零件的尺寸標(biāo)注特點(diǎn)及基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則，編程原點(diǎn)選擇零件左端面。二.計(jì)和選擇工藝裝備1、選擇刀具以選用 WALTER 的刀具為例：（1）刀桿選擇 根據(jù)零件輪廓選擇圖示刀桿類型，見(jiàn)圖 4.42。 根據(jù)切削深度，機(jī)床刀夾

53、尺寸，從產(chǎn)品目錄樣本中選擇刀桿型號(hào) PDJN R/L 2525 M11，見(jiàn)表 4.8。圖 4.41 典型零件圖中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 （2）工件材料 45 鋼 選擇工件材料組 P,見(jiàn)表 4.9。表 4.9 工件材料組工件材料組代碼鋼非合金和合金鋼高合金鋼不銹鋼，鐵素體，馬氏體P（藍(lán)）不銹鋼和鑄鋼奧氏體鐵素體奧氏體M（黃）鑄鐵可鍛鑄鐵，灰口鑄鐵，球墨鑄鐵K（紅）NF 金屬有色金屬和非金屬材料N（綠）圖 3.42 刀桿選擇表 3.8 刀桿型號(hào)中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例

54、編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 難切削材料以鎳或鈷為基體的熱固性材料鈦，鈦合金及難切削加工的高合金鋼S（棕硬材料淬硬鋼，淬硬鑄件和冷硬模鑄件，錳鋼H（白）（3）加工條件加工條件見(jiàn)表 3.10。表 4.10 加工條件機(jī)床，夾具和工件系統(tǒng)的穩(wěn)定性 加工方式 很好好不足 無(wú)斷續(xù)切削加工表面已經(jīng)過(guò)粗加工 帶鑄件或鍛件硬表層，不斷變換切深輕微的斷續(xù)切削 中等斷續(xù)切屑 嚴(yán)重?cái)嗬m(xù)切削 （4）斷屑槽型 斷屑槽型選擇見(jiàn)圖 4.51。根據(jù)粗加工切削深度 3mm，進(jìn)給量 0.4mm/r，選擇負(fù)型刀片 NM7 槽型。根據(jù)精加工切削深度 0.5mm，進(jìn)給量 0.1mm/r，選擇正型刀片 NS4 槽型。圖 4.51 斷屑槽型中國(guó)數(shù)

55、控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 （5）刀具材料粗加工材料為 WAP10，精加工材料為 WAK10，見(jiàn)表 4.11。表 4.11 刀具材料工件材料組ISO 分類范圍WALTER 槽代碼AB.-NS4WAK10WAP20WAM20B.-NS8WAP10WAP20WAP30BC.-NM4WAP10WAP20WAP30C.-NM7WAP10WAP20WAP30P（藍(lán)）CD.-NR7WAP10WAP20WAP30AB.-NS4WAM20WAM20WAM20BC.-NM4WAP30WAM20WAM20M（黃）CD.-NR7WAP30WAP30

56、WAP30-.-NS4WAK10WAP20WAP20-.-NS8WAK10WAP20WAP30-.-NM4WAK10WAK10WAP30K（紅）-. NMAWAK10WAK10-工件材料組ISO 分類范圍WALTER 槽代碼AB.-PS4WAK10WAP20WAM20P（藍(lán)）BC.-PM5WAP10WAP20WAP30AB.-PS4WAM20WAM20WAM20M（黃）BC.-PM5WAP30WAP30WAP30-.-PS4WAK10WAK20WAP20K（紅）-.-PM5WAP10WAP20WAP30N（綠）-.-PM2WK1WK1WK1（6）刀片選擇 粗加工，從產(chǎn)品目錄樣本中選擇 DNMG

57、 110408-NM7；精加工，從產(chǎn)品目錄樣本中選擇 DNMG 110408-NS4，見(jiàn)表 3.12。中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床中國(guó)數(shù)控信息網(wǎng)機(jī)械學(xué)生最全的數(shù)控車床編程實(shí)例編程實(shí)例數(shù)控技術(shù)資料 表 4.12 刀片選擇2、決定切削用量材料的切削性能、毛坯余量、零件精度等見(jiàn)表 4.13。根據(jù)粗加工切削深度 3mm，進(jìn)給量 0.4mm/r，查 WALTER（所選刀具的供應(yīng)商）加工數(shù)據(jù)得切削速度 320m/min。 根據(jù)精加工切削深度 0.5mm，進(jìn)給量 0.1mm/r，查 WALTER（所選刀具的供應(yīng)商）加工數(shù)據(jù)得切削速度 400 m/min。表 4.13 切削用量切削速度 Vcm/minWAP10WAP20WAP30FmmFmmFmm材料組工件材料布爾硬度加工組0.10.40.60.10.40.60.10.40.6大約 0.15%C退火1251520390300480350280450300250大約 0.45%C退火1902440320260400280220380250200大約 0.45%C回火250332024020028