鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 課課程導(dǎo)入程導(dǎo)入知識(shí)運(yùn)用知識(shí)運(yùn)用起重機(jī)構(gòu)牛頭刨床的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)一：掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成分析動(dòng)畫，回答問(wèn)題CONTENTSLorem ipsum dolor sit amet1你能找出圖中的機(jī)架、連架桿和連桿嗎？任務(wù)二：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用任務(wù)二：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用紅色連架桿做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，黃色連架桿在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)。曲柄曲柄搖桿搖桿紅色連架桿在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)，綠色連架桿在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)搖桿搖桿搖桿搖桿兩連架桿都做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 1.兩曲柄不等長(zhǎng)兩曲柄不等長(zhǎng) 2.主動(dòng)曲柄作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)主動(dòng)曲柄作等速

2、運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)普通普通雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1.兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等且平行。兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等且平行。 2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。平行平行雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1.兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等且平行。兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等且平行。2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等。反向反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)小試身手小試身手C雙搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)輪子做的是整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（曲柄），腳踏板隨著腳做往復(fù)擺動(dòng)（搖桿）。因此該機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)藍(lán)色連架桿

3、做往復(fù)擺動(dòng)（搖桿），綠色連架桿也是做往復(fù)擺動(dòng)（搖桿）。該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)兩連架桿都是做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（曲柄），且兩連架桿不等長(zhǎng)。因此該機(jī)構(gòu)是普通雙曲柄機(jī)構(gòu)。通過(guò)動(dòng)畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)機(jī)車車頭聯(lián)動(dòng)裝置，兩兩輪之間連桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)。且運(yùn)動(dòng)方向相同。該機(jī)構(gòu)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)兩連架桿長(zhǎng)度相同，運(yùn)動(dòng)方向相反。因此該機(jī)構(gòu)是反向雙搖桿機(jī)構(gòu)。再試身手再試身手機(jī)構(gòu)類型運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)一連

4、架桿做整周運(yùn)動(dòng)一連架桿做整周運(yùn)動(dòng)一連架桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)一連架桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)1.兩曲柄不等長(zhǎng)兩曲柄不等長(zhǎng)2.主動(dòng)曲柄作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)曲柄作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)。 1.兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等且平行。兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等且平行。 2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。1.兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等但平行。兩曲柄等長(zhǎng)，其余兩桿相等但平行。2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。1.兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿雷達(dá)俯仰角雷達(dá)俯仰角調(diào)整裝置調(diào)整裝置慣性篩慣性篩機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置車門啟閉裝置車門啟閉裝置鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)活學(xué)活用活學(xué)活