液壓與氣壓傳動(dòng)模塊二

1、 液 壓 與 氣 動(dòng) 技 術(shù) 模塊二 電氣氣動(dòng)元件介紹單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)模塊導(dǎo)讀 電氣氣動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和工程機(jī)械中，如機(jī)床、各種產(chǎn)品的自動(dòng)生產(chǎn)線、電子產(chǎn)品制造機(jī)械、化工產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備等。電氣氣動(dòng)系統(tǒng)所涉及的內(nèi)容主要包括電氣元件、氣動(dòng)和控制電路。 本模塊主要針對(duì)電氣氣動(dòng)系統(tǒng)所涉及的常用元件、典型回路進(jìn)行介紹和安裝調(diào)整進(jìn)行指導(dǎo)，使學(xué)習(xí)者對(duì)典型電氣氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)整有所了解，為后續(xù)課程做鋪墊。模塊二模塊二 電氣氣動(dòng)電氣氣動(dòng)學(xué)習(xí)單元一 元 件 介 紹 如圖2-1所示簡(jiǎn)易浸漆裝置，由機(jī)械支撐、油漆槽、裝工件籃子及帶動(dòng)籃子上下移動(dòng)的一個(gè)雙作用氣缸

2、組成。 任務(wù)介紹圖2-1 簡(jiǎn)易浸漆裝置學(xué)習(xí)單元一 元 件 介 紹 漆工藝過(guò)程：當(dāng)氣缸活塞桿伸出時(shí)，活塞桿帶著裝工件的籃子向下移動(dòng)，使工件浸入油漆槽中，籃子帶著工件在油漆槽中停留5 s，然后自動(dòng)升起。根據(jù)工藝要求，工件在油漆槽中的時(shí)間可以在0.5 s和15 s之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。為防止工件在油漆槽中停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而報(bào)廢，在意外斷電時(shí)，氣缸活塞桿自動(dòng)返回，將籃子升起。圖2-2為浸漆裝置電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖，試標(biāo)注出電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖中所使用的氣動(dòng)、電氣元件并掌握?qǐng)D中元件中間繼電器、時(shí)間繼電器、傳感器的安裝與調(diào)整方法，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 任務(wù)介紹學(xué)習(xí)單元一 元 件 介 紹圖2-2 浸漆裝置電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖學(xué)習(xí)單元一 元 件

3、 介 紹 要想完成此任務(wù)，圖2-2中氣動(dòng)、電氣元件都是需要認(rèn)識(shí)和了解的，因此有必要對(duì)這些元件進(jìn)行學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)。 任務(wù)分析學(xué)習(xí)單元一 元 件 介 紹 知識(shí)目標(biāo) （1）掌握常用電氣開關(guān)作用及表示符號(hào)； （2）掌握中間繼電器的作用、工作原理及表示符號(hào)； （3）掌握時(shí)間繼電器的作用、工作原理及表示符號(hào)； （4）掌握行程開關(guān)和接近開關(guān)的作用、特點(diǎn)及表示符號(hào)； （5）掌握氣動(dòng)控制系統(tǒng)常用的電磁換向閥的工作原理及職能符號(hào)。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 能力目標(biāo) （1）能夠識(shí)別和正確操作各種不同的電氣開關(guān)，開、閉觸點(diǎn)的判斷和連接； （2）能夠進(jìn)行中間繼電器線路的連接； （3）能夠進(jìn)行時(shí)間繼電器的連接和

4、調(diào)整； （4）能夠識(shí)別行程開關(guān)和各種不同類型的接近開關(guān)，并進(jìn)行安裝和調(diào)整； （5）能夠識(shí)別各種電磁換向閥。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 一、 手動(dòng)電氣開關(guān)手動(dòng)電氣開關(guān) 如圖2-3所示，手動(dòng)電氣開關(guān)用于發(fā)送控制信號(hào)的電氣，對(duì)這類產(chǎn)品要求其操作頻率高、抗沖擊性強(qiáng)、機(jī)械壽命長(zhǎng)。使用手動(dòng)電氣開關(guān)可以將電路接通或斷開。圖2-3 手動(dòng)電氣開關(guān)學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 操縱機(jī)構(gòu)主要包括手動(dòng)和機(jī)械式。手動(dòng)操縱形式用圖2-4所示的圖形符號(hào)來(lái)表示。1.1.操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)圖2-4 手動(dòng)操縱形式學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 手動(dòng)操縱可進(jìn)一步分為鎖定式和不鎖定式兩種，圖形符號(hào)如圖2-5所示。圖2-5 鎖

5、定與不鎖定式開關(guān)圖形符號(hào)學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2.2.觸點(diǎn)類型觸點(diǎn)類型（1）常開觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)用于接通的開關(guān)元件。（2）常閉觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)用于斷開的開關(guān)元件。（3）轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)用于轉(zhuǎn)換的開關(guān)元件（常閉常開組合）。學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖2-6 觸點(diǎn)類型學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 二、 中間繼電器中間繼電器 中間繼電器是電磁驅(qū)動(dòng)的開關(guān)元件，用于控制電路和防護(hù)裝置。工作原理：如圖2-7所示，中間繼電器由一個(gè)帶鐵心的電磁線圈、一個(gè)銜鐵和若干組觸點(diǎn)組成。圖2-7 中間繼電器學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 三、 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器兩種，

6、如圖2-8、圖2-9所示。圖2-8 通電延時(shí)繼電器圖2-9 斷電延時(shí)繼電器學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 四、 行程開關(guān)和接近開關(guān)行程開關(guān)和接近開關(guān)1.1.行程開關(guān)行程開關(guān)圖2-10 滾輪式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2.2.接近開關(guān)接近開關(guān)1 1）干簧管式接近開關(guān)）干簧管式接近開關(guān) 干簧管式接近開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的非接觸式感應(yīng)氣缸活塞位置的開關(guān)。 工作原理：當(dāng)氣缸中的活塞運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)附近，活塞上的磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)使接近開關(guān)簧片產(chǎn)生異性磁化，簧片吸合，電流導(dǎo)通，可輸出控制信號(hào)。 干簧管式接近開關(guān)主要應(yīng)用于工作環(huán)境污染嚴(yán)重，不能使用機(jī)械開關(guān)，安裝開關(guān)的空間很小的場(chǎng)合，并且附近

7、不能有其他磁場(chǎng)存在，否則會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2 2）電感式接近開關(guān)）電感式接近開關(guān) 電感式接近開關(guān)與電容式接近開關(guān)和光電式接近開關(guān)一樣，完全沒(méi)有機(jī)械式觸點(diǎn)和機(jī)械式操縱。 工作原理：電感式接近開關(guān)主要由一個(gè)振蕩器、觸發(fā)級(jí)和一個(gè)信號(hào)放大器組成。給電感式接近開關(guān)加上電壓，這時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)的振蕩器借助于振蕩線圈產(chǎn)生一個(gè)高頻電磁場(chǎng)，這時(shí)再將一塊金屬物體放入磁場(chǎng)，它就會(huì)對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生一定影響；放入磁場(chǎng)的金屬產(chǎn)生渦流，降低了振蕩器能量；自由振蕩的振幅減小，使得觸發(fā)級(jí)動(dòng)作，輸出一個(gè)信號(hào)。電感式接近開關(guān)只能用來(lái)檢測(cè)金屬物體。學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖2-11 電感式接近開關(guān)學(xué)習(xí)單元一 氣壓

8、傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3 3）電容式接近開關(guān)）電容式接近開關(guān) 電容式接近開關(guān)與電感式接近開關(guān)按照相同的振蕩電路原理進(jìn)行工作，由電容器在一定的區(qū)域內(nèi)輻射電場(chǎng)。當(dāng)外來(lái)物體接近時(shí)，這一電場(chǎng)就會(huì)發(fā)生變化并由此改變了電容器的電容。電子裝置處理這一變化并形成一個(gè)相應(yīng)的輸出信號(hào)，如圖2-12所示。學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖2-12 電容式接近開關(guān)學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)4 4）光電式接近開關(guān)）光電式接近開關(guān) 光電式接近開關(guān)是通過(guò)光柵來(lái)獲取位置信息的。每一個(gè)光柵都是由發(fā)射器和接收器組成。可分為反射式光柵、脈沖式光電接近開關(guān)、對(duì)射式光柵和單向式光柵。 反射式光柵和脈沖式光電接近開關(guān)結(jié)構(gòu)原理相似：在元件的內(nèi)部帶有發(fā)

9、射器和接收器（絕大多數(shù)是發(fā)光二極管和光電三極管）。它們的不同在于，反射式光柵需要有一個(gè)精確調(diào)整的反光板，而脈沖式光電接近開關(guān)只需要工件的反射表面即可，如圖2-13所示為反射式光柵接近開關(guān)。學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖2-13 反射式光柵接近開關(guān) （1）反射式光柵、脈沖式光電接近開關(guān)工作原理。 （2）對(duì)射式光柵、單向式光柵接近開關(guān)工作原理。學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3.3.接近開關(guān)接線圖接近開關(guān)接線圖 電感式和電容式接近開關(guān)有PNP和NPN兩種輸出形式，如圖2-14和圖2-15所示。圖2-14 PNP型接近開關(guān)接線圖圖2-15 NPN型接近開關(guān)接線圖學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 五、 電磁換

10、向閥電磁換向閥 電磁頭工作原理電磁換向閥是指利用電信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)改變流體流動(dòng)方向的閥。按控制流體的不同，可將電磁換向閥分為兩大類，即氣動(dòng)系統(tǒng)使用的電磁換向閥和液壓系統(tǒng)使用的電磁換向閥。電磁換向閥的電磁頭工作是基于帶電的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的原理，如圖2-16所示圖2-16 電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)1.1.直動(dòng)式電磁換向閥直動(dòng)式電磁換向閥1 1）二位三通電磁換向閥（常斷式）二位三通電磁換向閥（常斷式）圖2-17 常斷式二位三通電磁換向閥1壓縮空氣輸入口（壓力口）； 2壓縮空氣輸出口（工作口）； 3排氣口； 4閥體； 5下端密封墊；6彈簧； 7閥芯； 8上端密封墊； 9電磁線圈學(xué)習(xí)單元一

11、 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2 2）二位三通電磁換向閥（常通式）二位三通電磁換向閥（常通式）圖2-18 常通式二位三通電磁換向閥1壓縮空氣輸入口（壓力口）； 2壓縮空氣輸出口（工作口）； 3排氣口； 4閥體； 5彈簧；6下端密封墊； 7閥芯（銜鐵）； 8手動(dòng)應(yīng)急螺釘； 9上端密封墊； 10電磁線圈學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3 3）二位四通、五通電磁換向閥）二位四通、五通電磁換向閥圖2-19 二位四通、五通電磁換向閥二位四通單電控電磁換向閥二位四通雙電控電磁換向閥二位五通單電控電磁換向閥二位五通雙電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2.2.先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥 如圖2-20（a）所示，

12、左點(diǎn)畫線框?yàn)橄葘?dǎo)式電磁閥，簡(jiǎn)稱先導(dǎo)閥，右點(diǎn)畫線框?yàn)閱螝饪囟蝗〒Q向閥，簡(jiǎn)稱滑閥，組合在一起構(gòu)成了二位三通先導(dǎo)式電磁換向閥。工作原理：當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，線圈周圍就建立起一個(gè)電磁場(chǎng)，磁力克服彈簧力將銜鐵6吸動(dòng)左移。先導(dǎo)閥打開，導(dǎo)通氣路，利用氣體作用在滑閥左端的驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)滑閥向右移動(dòng)，換向到工作位置，此時(shí)壓力口1與工作口2相通，排氣口3截止。1 1）二位三通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥）二位三通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖2-20 二位三通先導(dǎo)式電磁換向閥1（P）壓力口； 2（A）工作口； 3（R）排氣口； 4先導(dǎo)閥排氣口； 5線圈；6銜鐵； 7滑閥； 8滑閥左控制腔； 9彈簧；

13、 10手動(dòng)應(yīng)急裝置學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2 2）二位四通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥）二位四通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥 如圖2-21所示，上部為先導(dǎo)式電磁閥，簡(jiǎn)稱先導(dǎo)閥，下部為單氣控二位四通換向閥，簡(jiǎn)稱主閥，組合在一起構(gòu)成了先導(dǎo)式二位四通電磁換向閥。圖2-21 二位四通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3 3）二位五通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥）二位五通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥 如圖2-22所示，二位五通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥由先導(dǎo)電磁閥和單氣控二位五通換向閥（主閥）組成，當(dāng)電磁線圈不帶電時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯左控制端與先導(dǎo)閥排氣口相通，主閥芯在彈簧力作用下，處于閥體左端，此時(shí)壓力口1

14、（P）與工作口2（B）相通，工作口4（A）與排氣口5（R）相通，排氣口3（S）截止。圖2-22 二位五通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)4 4）二位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥）二位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥 如圖2-23所示為二位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥，職能符號(hào)如圖2-23（b）所示。圖2-23 二位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖2-24 二位四通、二位五通先導(dǎo)式電磁換向閥職能符號(hào)二位四通先導(dǎo)式二位四通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥單電控電磁換向閥二位四通先導(dǎo)式二位四通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥雙電控電磁換向閥二位五通先導(dǎo)式二位五通先導(dǎo)式單電控電磁換向閥單電

15、控電磁換向閥二位五通先導(dǎo)式二位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥雙電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)5 5）三位五通先導(dǎo)式電磁換向閥）三位五通先導(dǎo)式電磁換向閥 如圖2-25所示，三位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥具有三個(gè)換向位置。為了確保在電磁線圈不帶電時(shí)閥芯處于中間位置，閥芯的兩端需安裝對(duì)中彈簧。如果電磁線圈14帶電，主閥芯右移，1口與4口接通，2口與3口接通，如果電磁線圈12帶電，主閥芯左移，1口與2口接通，4口與5口接通。圖2-25 三位五通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥學(xué)習(xí)單元一 氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)6 6）三位四通先導(dǎo)式電磁換向閥）三位四通先導(dǎo)式電磁換向閥 如圖2-26所示為具有三種中位機(jī)能的三位四

16、通先導(dǎo)式電磁換向閥的職能符號(hào)。工作原理與三位五通換向閥相同。圖2-26 三位四通先導(dǎo)式電磁換向閥任務(wù)實(shí)踐 結(jié)合知識(shí)認(rèn)知內(nèi)容，浸漆裝置的電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖中所涉及的氣動(dòng)、電氣元件，電氣氣動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明如圖2-27所示。完成理論任務(wù)完成理論任務(wù)圖2-27 浸漆裝置電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖說(shuō)明任務(wù)實(shí)踐完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.1.實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟 （1）將實(shí)驗(yàn)元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。 （2）參考圖227（a）氣路圖用氣管將元件連接可靠。 （3）參考圖227（b）電路圖用紅、藍(lán)導(dǎo)線將線路連接好。 （4）在不帶電的前提下利用萬(wàn)用表檢測(cè)電路連接是否有短路的情況出現(xiàn)。 （5）在帶電的狀況下按照傳感器調(diào)整方法調(diào)整傳感器位置。 （

17、6）啟動(dòng)手動(dòng)按鈕開關(guān)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行調(diào)整。 （7）總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。任務(wù)實(shí)踐2.2.實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)踐3.3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹主要元件安裝與調(diào)整方法介紹任務(wù)實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐4.4.實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式見(jiàn)附錄3。 如圖2-29所示鋼板壓彎?rùn)C(jī)，工件可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，要求壓彎?rùn)C(jī)的壓頭由氣缸控制并具有如下功能：點(diǎn)動(dòng)一個(gè)手動(dòng)按鈕開關(guān)后，大通徑氣缸的活塞桿盡可能快地伸出到前終端位置，并借助壓頭的沖擊力將鋼板沖裁成形，通過(guò)按動(dòng)第二個(gè)手動(dòng)按鈕開關(guān)，使活塞桿返回，且返回速度應(yīng)該能夠無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。試設(shè)計(jì)鋼板壓彎?rùn)C(jī)的電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)圖，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成鋼板壓彎?rùn)C(jī)的電氣氣

18、動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 任務(wù)介紹學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖2-29 鋼板壓彎?rùn)C(jī) 要想完成此任務(wù)，需要認(rèn)識(shí)和掌握既能控制氣缸運(yùn)動(dòng)，又能熟悉電氣控制信號(hào)的電氣轉(zhuǎn)換元件電磁換向閥，掌握各種典型邏輯功能的控制電路，因此本單元對(duì)這些知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)。 任務(wù)分析學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 知識(shí)目標(biāo) （1）掌握?qǐng)?zhí)行元件與電磁換向閥的類型匹配； （2）掌握用電磁換向閥控制的典型電氣氣動(dòng)回路。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 能力目標(biāo) （1）掌握電磁換向閥的安裝； （2）掌握典型電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)整。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)

19、控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 一、 執(zhí)行元件與電磁換向閥的類型匹配執(zhí)行元件與電磁換向閥的類型匹配表2-1 執(zhí)行元件與電磁換向閥的匹配表執(zhí)行元件類型所匹配的換向閥閥輸出口數(shù)量備 注單作用氣缸二位三通雙電控電磁換向閥二位三通單電控電磁換向閥一個(gè)輸出口換向閥的輸出口接執(zhí)行元件的進(jìn)氣口單向旋轉(zhuǎn)氣馬達(dá)吸盤雙作用氣缸二位四通雙電控電磁換向閥二位四通單電控電磁換向閥二位五通雙電控電磁換向閥二位五通單電控電磁換向閥三位四通雙電控電磁換向閥三位五通雙電控電磁換向閥兩個(gè)輸出口換向閥的輸出口分別連接執(zhí)行元件的兩個(gè)進(jìn)氣口雙旋向氣馬達(dá)擺動(dòng)氣缸學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.

20、1.單往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣氣動(dòng)回單往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣氣動(dòng)回路路 二、 典型電氣氣動(dòng)回路典型電氣氣動(dòng)回路圖2-30 單往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.2.連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的電氣氣動(dòng)回路連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的電氣氣動(dòng)回路圖2-31 連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)電氣氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)單元二 單缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)3.3.具有自鎖功能電氣氣動(dòng)回路具有自鎖功能電氣氣動(dòng)回路圖2-32 具有自鎖功能的連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)電氣氣動(dòng)回路任務(wù)實(shí)踐 鋼板壓彎?rùn)C(jī)的工作過(guò)程：當(dāng)自動(dòng)上料裝置上好料后，點(diǎn)動(dòng)一個(gè)手動(dòng)按鈕S1，大通徑雙作用氣缸的活塞桿盡可能快地伸出到前終端位置，并借助壓頭將鋼板沖裁成形，通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)按鈕S2使活塞桿返回，且

21、返回速度應(yīng)該能夠無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。由于沖壓鋼板需要一定的沖擊力，因此氣缸下行的輸出力要大、速度要快，應(yīng)采用雙作用氣缸，并在下行排氣的過(guò)程中，借助快速排氣閥加快氣缸下行的速度?？刂茪飧椎闹鏖y選擇雙電控二位五通電磁換向閥，這樣可以在點(diǎn)動(dòng)信號(hào)S1發(fā)出后，作用在主閥的一個(gè)控制端，即使點(diǎn)動(dòng)信號(hào)S1消失，主閥仍然保持換向位置，直到下一個(gè)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)S2作用在主閥的另一個(gè)控制端，主閥復(fù)位，完成壓彎。圖2-33為鋼板壓彎?rùn)C(jī)的電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖。 鋼板壓彎?rùn)C(jī)的動(dòng)作過(guò)程：點(diǎn)動(dòng)S1按鈕，氣缸伸出到達(dá)前終端，沖裁鋼板后，點(diǎn)動(dòng)S2按鈕，氣缸返回。完成理論任務(wù)完成理論任務(wù)任務(wù)實(shí)踐圖2-33 鋼板壓彎?rùn)C(jī)的電氣氣動(dòng)系統(tǒng)圖任務(wù)實(shí)踐完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)

22、完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.1.實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟 （1）將實(shí)驗(yàn)元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。 （2）參考圖2-33（a）氣路圖用氣管將元件連接可靠。 （3）參考圖2-33（b）電路圖用紅、藍(lán)導(dǎo)線將線路連接好。 （4）在不帶電的前提下利用萬(wàn)用表檢測(cè)電路連接是否有短路的情況出現(xiàn)。 （5）啟動(dòng)手動(dòng)按鈕，觀察系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行調(diào)整。 （6）總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。任務(wù)實(shí)踐2.2.實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)踐3.3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹主要元件安裝與調(diào)整方法介紹任務(wù)實(shí)踐4.4.實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式見(jiàn)附錄3。 帶自動(dòng)續(xù)料裝置的沖床如圖2-36所示。有兩個(gè)雙作用氣缸1.0、2.0，分別為推料氣缸和沖壓氣缸，要求推

23、料氣缸1.0伸出到位后，沖壓氣缸2.0伸出，沖壓后氣缸2.0返回，沖壓氣缸返回到位后，推料氣缸1.0返回。要求推料要穩(wěn)并且在推料氣缸1.0接近夾緊狀態(tài)時(shí)緩慢運(yùn)行，沖壓氣缸2.0返回的速度要可調(diào)節(jié)。試設(shè)計(jì)帶自動(dòng)續(xù)料裝置沖床的電氣氣動(dòng)回路圖，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成帶自動(dòng)續(xù)料裝置沖床的電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 任務(wù)介紹學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖2-36 帶自動(dòng)續(xù)料裝置的沖床 要想完成此任務(wù)，首先要了解單缸系統(tǒng)和雙缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)以及如何解決存在的信號(hào)干擾問(wèn)題，因此本單元對(duì)這些知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)。 任務(wù)分析學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 知識(shí)目標(biāo) （

24、1）認(rèn)識(shí)雙缸控制系統(tǒng)與單缸控制系統(tǒng)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)； （2）掌握不存在障礙信號(hào)的雙缸回路的設(shè)計(jì)方法； （3）掌握存在障礙信號(hào)的回路消除障礙信號(hào)的方法。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 能力目標(biāo) （1）能進(jìn)行不帶障礙信號(hào)的雙缸回路的設(shè)計(jì)； （2）能進(jìn)行帶障礙信號(hào)的雙缸回路的設(shè)計(jì)； （3)能進(jìn)行雙缸回路的安裝與調(diào)整。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 一、 雙缸控制系統(tǒng)與單缸控制系統(tǒng)比較雙缸控制系統(tǒng)與單缸控制系統(tǒng)比較學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 雙缸與單缸的控制回路在設(shè)計(jì)時(shí)既存在相同點(diǎn)，也存在不同點(diǎn)。 相同點(diǎn)：系統(tǒng)中都包含執(zhí)行元件，每個(gè)執(zhí)行元件都

25、需要配置相應(yīng)的換向閥。 不同點(diǎn)：由于雙缸系統(tǒng)中包含兩個(gè)執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)先后順序；控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)有可能出現(xiàn)信號(hào)干擾，即出現(xiàn)障礙信號(hào)，需借助已掌握的知識(shí)消除障礙信號(hào)，所以雙缸控制回路更復(fù)雜。 二、 不存在障礙信號(hào)的雙缸回路設(shè)計(jì)不存在障礙信號(hào)的雙缸回路設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) （1）有兩個(gè)雙作用氣缸，需分別用兩個(gè)二位五通雙電控電磁換向閥控制，可按照單缸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，將每一個(gè)控制閥與它所控制的氣缸連接好，如圖2-37所示。圖2-37 不帶障礙信號(hào)的雙缸控制回路設(shè)計(jì)步驟圖學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) （2）根據(jù)兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)順序，在氣缸

26、運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)需要發(fā)出訊息的位置安裝一個(gè)傳感器，并利用此傳感器發(fā)出的信號(hào)作為控制下一級(jí)動(dòng)作的控制信號(hào)，如圖2-38（a）所示氣路圖。將傳感器2.3和2.2分別安裝在氣缸1.0的后終端和前終端，將傳感器1.3安裝在氣缸2.0的前終端。圖2-38 不帶障礙信號(hào)的雙缸控制回路 三、 消除障礙信號(hào)的方法消除障礙信號(hào)的方法學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 如果將上例中兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)順序更改為1.0氣缸伸出到前終端，2.0氣缸伸出到前終端后，2.0氣缸才能返回到后終端，1.0氣缸再返回到后終端。氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)步驟由圖2-39（a）到圖2-39（b）。圖2-39 帶障礙信號(hào)的雙缸控制回路設(shè)計(jì)步驟圖學(xué)習(xí)單元三 雙缸電氣氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào) 如圖2-40所示，圖中存在兩個(gè)障礙信號(hào)1.3和2.2，利用繼電器K4的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)來(lái)消除這兩個(gè)障礙信號(hào)。按動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，繼電器K4線圈帶電，線路8的K4觸點(diǎn)閉合，線路11的K4轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)信號(hào)自鎖，同時(shí)，Y1電磁線圈得電，氣缸1.0活塞桿伸出，到達(dá)傳感器2.2處，傳感器感應(yīng)信號(hào)使繼電器K1線圈得電，線路12的K1觸