第6章單片機定時器計數(shù)器

1、第第6 6章章 MCS-51MCS-51的定時器的定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 兩個可編程的定時器兩個可編程的定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1、T0T0。2 2種種工作模式工作模式：（1 1）計數(shù)器工作模式）計數(shù)器工作模式（2 2）定時器工作模式）定時器工作模式4 4種種工作方式工作方式( (方式方式0-0-方式方式3)3)。6.1 6.1 定時器定時器/ /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)計數(shù)器的結(jié)構(gòu)TMODTMOD：選擇定時器選擇定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0、T1T1的工作模式和工作的工作模式和工作 方式。方式。 TCONTCON：控制控制T0T0、T1T1的啟動和停止計數(shù)，同時包含了的啟動和停止計數(shù)，同時包

2、含了 T0T0、T1T1的狀態(tài)。的狀態(tài)。 單片機復位時，兩個寄存器的所有位都被清單片機復位時，兩個寄存器的所有位都被清0 0。6.1.1 6.1.1 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMODTMOD 8 8位分為兩組，高位分為兩組，高4 4位控制位控制T1T1，低低4 4位控制位控制T0T0。（1 1）GATEGATE門控位門控位 0 0：以以TRXTRX（X=0,1X=0,1）來啟動定時器來啟動定時器/ /計數(shù)器運行。計數(shù)器運行。1 1：用外中斷引腳用外中斷引腳( (INT0INT0* *或或INT1INT1* *) )上的高電平和上的高電平和TRXTRX來啟動定時器來啟動定時器/ /計

3、數(shù)器運行。計數(shù)器運行。（2 2）M1M1、M0M0工作方式選擇位工作方式選擇位 M1 M0 M1 M0 工工 作作 方方 式式 0 0 0 0 方式方式0 0，1313位定時器位定時器/ /計數(shù)器。計數(shù)器。 0 1 0 1方式方式1 1，1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器。計數(shù)器。 1 0 1 0 方式方式2 2，8 8位常數(shù)自動重新裝載位常數(shù)自動重新裝載 1 1 1 1 方式方式3 3，僅適用于，僅適用于T0T0，T0T0分成兩個分成兩個8 8 位計數(shù)器，位計數(shù)器，T1T1停止計數(shù)。停止計數(shù)。 (3) (3) C/TC/T* *計數(shù)器模式和定時器模式選擇位計數(shù)器模式和定時器模式選擇位0 0

4、：定時器模式。定時器模式。 1 1：計數(shù)器模式。計數(shù)器模式。6.1.2 6.1.2 定時器定時器/ /計數(shù)器控制寄存器計數(shù)器控制寄存器TCONTCON 低低4 4位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高4 4位的功能如下：位的功能如下： (1) TF1(1) TF1、TF0TF0計數(shù)溢出標志位計數(shù)溢出標志位 (2) TR1 (2) TR1、TR0TR0計數(shù)運行控制計數(shù)運行控制位位 1 1：啟動定時器啟動定時器/ /計數(shù)器工作計數(shù)器工作 0 0：停止定時器停止定時器/ /計數(shù)器工作計數(shù)器工作 6.2 6.2 定時器定時器/ /計數(shù)器的計數(shù)器的4 4種工作方式種工作方式 6.2.1

5、 6.2.1 方式方式0 0 M1M1、M0M0為為00 00 ，定時器，定時器/ /計數(shù)器的框圖：計數(shù)器的框圖： 為為1313位的計數(shù)器位的計數(shù)器 ，C/TC/T* * 位決定工作模式：位決定工作模式： 0 0：開關(guān)打在上面，為定時器工作模式；開關(guān)打在上面，為定時器工作模式； 1 1：開關(guān)打在下面，為計數(shù)器工作模式，計數(shù)脈開關(guān)打在下面，為計數(shù)器工作模式，計數(shù)脈沖為沖為P3.4P3.4、P3.5P3.5引腳上的外部輸入脈沖，當引腳上引腳上的外部輸入脈沖，當引腳上發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加1 1。GATEGATE位：決定定時器位：決定定時器/ /計數(shù)器的計數(shù)器的運行取決于運行取

6、決于TRxTRx一個條一個條件還是件還是TRxTRx和和INTxINTx* *引腳兩個條件引腳兩個條件。 （1 1）0 0：A A點（見圖點（見圖6-26-2）是否計數(shù)）是否計數(shù), ,僅取決于僅取決于TRxTRx的狀的狀態(tài)。態(tài)。（2 2）1 1：B B點電位由點電位由INTXINTX* *的輸入電平和的輸入電平和TRXTRX的狀態(tài)這兩的狀態(tài)這兩個條件來確定。個條件來確定。是否計數(shù)是由是否計數(shù)是由TRxTRx和和INTxINTx* *二個條件二個條件來控制的。來控制的。 6.2.2 6.2.2 方式方式1 1 M1 M1、M0M0= =0101，1616位位的計數(shù)器。的計數(shù)器。 6.2.3 6.

7、2.3 方式方式2 2 計數(shù)滿后自動裝入計數(shù)初值計數(shù)滿后自動裝入計數(shù)初值。 M1M1、M0=M0=10 10 ，等效框圖如下：，等效框圖如下： TLXTLX作為常數(shù)緩沖器作為常數(shù)緩沖器，當，當TLXTLX計數(shù)溢出時，在置計數(shù)溢出時，在置“1”“1”溢出標志溢出標志TFXTFX的同時，還的同時，還自動的將自動的將THXTHX中的初值送至中的初值送至TLXTLX，使使TLXTLX從初值開始重新計數(shù)。定時器從初值開始重新計數(shù)。定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器的方式的方式2 2工作過程如圖工作過程如圖6-5(6-5(X=0,1)X=0,1)。省去用戶軟件中重裝初值的程序，精確的定時。省去用戶軟件中重裝初值的程

8、序，精確的定時。6.2.4 6.2.4 方式方式3 3 增加一個增加一個附加附加的的8 8位定時器位定時器/ /計數(shù)器，從而具有計數(shù)器，從而具有3 3個定個定時器時器/ /計數(shù)器。計數(shù)器。只適用于定時器只適用于定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0。T1T1不能工作在方式不能工作在方式3 3，T1T1方式方式3 3時相當于時相當于TR1=0TR1=0，停止計數(shù)（此時停止計數(shù)（此時T1T1可用來可用來作串行口波特率產(chǎn)生器）。作串行口波特率產(chǎn)生器）。1 1工作方式工作方式3 3下的下的T0T0T0T0分為兩個獨立的分為兩個獨立的8 8位計數(shù)器位計數(shù)器: :TL0TL0和和TH0TH0 。TL0TL0使用

9、使用T0T0的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位C/TC/T* *、GATEGATE、TR0TR0、，、，而而TH0TH0被固被固定為一個定為一個8 8位定時器（不能作外部計數(shù)模式），并位定時器（不能作外部計數(shù)模式），并使用定時器使用定時器T1T1的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位TR1TR1和和TF1TF1，同時占用同時占用定時器定時器T1T1的中斷請求源的中斷請求源TF1TF1。 各引腳與各引腳與T0T0的邏輯關(guān)系如圖所示：的邏輯關(guān)系如圖所示： 2T0工作在方式工作在方式3下下T1的各種工作方式的各種工作方式 當當T1T1用作串行口的波特率發(fā)生器時，用作串行口的波特率發(fā)生器時， T0T0才工作在方才工作在方式式

10、3 3。T0T0處于方式處于方式3 3時，時， T1T1可定為方式可定為方式0 0、方式、方式1 1和方式和方式2 2，用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場合。場合。（1 1）T1T1工作在方式工作在方式0 0 （2 2） T1T1工作在方式工作在方式1 1 （3 3） T1T1工作在方式工作在方式2 2 6.3 6.3 定時器定時器/ /計數(shù)器對輸入信號的要求計數(shù)器對輸入信號的要求 外部計數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的外部計數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/241/24，例如選用例如選用1212MHzMHz頻率的晶體，則可輸入頻率

11、的晶體，則可輸入500500KHzKHz的外的外部脈沖。部脈沖。輸入信號的高、低電平至少要保持一個機器周期。輸入信號的高、低電平至少要保持一個機器周期。如圖如圖6-106-10所示，圖中所示，圖中TcyTcy為機器周期。為機器周期。6.4 6.4 定時器定時器/ /計數(shù)器的編程和應(yīng)用計數(shù)器的編程和應(yīng)用 4 4種工作方式中，方式種工作方式中，方式0 0與方式與方式1 1基本相同，由于方式基本相同，由于方式0 0是為兼容是為兼容MCS-48MCS-48而設(shè)，初值計算復雜，在實際應(yīng)用而設(shè)，初值計算復雜，在實際應(yīng)用中，一般不用方式中，一般不用方式0 0，而采用方式，而采用方式1 1。6.4.1 6.4

12、.1 方式方式1 1應(yīng)用應(yīng)用 例例6-16-1 假設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率采用假設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率采用6 6MHzMHz，要在要在P1.0P1.0上輸出上輸出一個周期為一個周期為2 2msms的方波，如圖所示。的方波，如圖所示。 方波的周期用方波的周期用T0T0來確定，讓來確定，讓T0T0每隔每隔1 1msms計數(shù)溢出計數(shù)溢出1 1次次( (每每1 1msms產(chǎn)生一次中斷產(chǎn)生一次中斷) )，CPUCPU響應(yīng)中斷后，在中斷服響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中對務(wù)程序中對P1.0P1.0取反。取反。 (1)(1)計算初值計算初值X X 設(shè)初值為設(shè)初值為X X，則有則有: :(2(21616- -X)X)2 21010

13、-6-6=1=11010-3-3 2 21616-X=500 X=65036-X=500 X=65036 X X化為化為1616進制，即進制，即X=FE0CH=1111111000001100BX=FE0CH=1111111000001100B。 所以，所以，T0T0的初值為：的初值為： TH0=0FEH TL0=0CHTH0=0FEH TL0=0CH (2) (2)初始化程序設(shè)計初始化程序設(shè)計 對寄存器對寄存器IPIP、IEIE、TCONTCON、TMODTMOD的相應(yīng)位進行正確設(shè)置，的相應(yīng)位進行正確設(shè)置，將計數(shù)初值送入定時器中。將計數(shù)初值送入定時器中。 (3)(3)程序設(shè)計程序設(shè)計 中斷服

14、務(wù)程序除產(chǎn)生方波外，還要注意將計數(shù)初值重中斷服務(wù)程序除產(chǎn)生方波外，還要注意將計數(shù)初值重新裝入定時器中，為下一次中斷作準備。新裝入定時器中，為下一次中斷作準備。 參考程序：參考程序： ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 AJMP IT0P AJMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指

15、針 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 ACALL PT0M0ACALL PT0M0；調(diào)用子程序調(diào)用子程序PT0M0PT0M0HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE ；自身跳轉(zhuǎn)自身跳轉(zhuǎn)PT0M0: MOV TL0,#0CHPT0M0: MOV TL0,#0CH；T0T0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，T0T0重新置初值重新置初值 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA S

16、ETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷 RETRETITOP: MOV TL0,#0CH ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0T0中斷服務(wù)子程序，中斷服務(wù)子程序，T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FEHMOV TH0,#0FEH CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)取反的狀態(tài)取反 RETIRETI查詢方式查詢方式的參考程序的參考程序: : MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 SETB TR0 SETB TR0 ；接通接通T0T0LOOP: MOV TH0,#0FEH LOOP: MOV TH0,

17、#0FEH ；T0T0置初值置初值 MOV TL0,# 0CH MOV TL0,# 0CHLOOP1LOOP1：JNB TF0,LOOP1 JNB TF0,LOOP1 ；查詢查詢TF0TF0標志標志 CLR TR0 CLR TR0 ；T0T0溢出，關(guān)閉溢出，關(guān)閉T0T0 CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)求反的狀態(tài)求反 SJMP LOOP SJMP LOOP例例6-26-2 假設(shè)假設(shè)系統(tǒng)時鐘為系統(tǒng)時鐘為6 6MHzMHz，編寫定時器編寫定時器T0T0產(chǎn)生產(chǎn)生1 1秒秒定時定時的程序。的程序。（1 1）T0T0工作方式的確定工作方式的確定定時時間較長，采用哪一種工作方式

18、？定時時間較長，采用哪一種工作方式？ 由各種工作方式的特性，可計算出：由各種工作方式的特性，可計算出： 方式方式0 0最長可定時最長可定時16.38416.384msms; ; 方式方式1 1最長可定時最長可定時131.072131.072msms; ; 方式方式2 2最長可定時最長可定時512512 s s。選方式選方式1 1，每隔，每隔100100msms中斷一次，中斷中斷一次，中斷1010次為次為1 1s s。 （2 2）計算計數(shù)初值）計算計數(shù)初值 因為：因為：(2(21616- -X)X)2 21010-6 -6 = 10= 10-1-1 所以：所以：X=15536=3CB0HX=15

19、536=3CB0H 因此：因此：TH0=3CHTH0=3CH，TL0=B0H TL0=B0H （3 3）1010次計數(shù)的實現(xiàn)次計數(shù)的實現(xiàn) 采用循環(huán)程序法。采用循環(huán)程序法。（4 4）程序設(shè)計）程序設(shè)計 參考程序參考程序 : : ORG 0000HORG 0000HRESETRESET： LJMP MAIN LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAINMAIN ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0PLJMP IT0P；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 1000HORG 1000H MAIN MAIN

20、： MOV SP,#60H MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指針 MOV B,#0AH MOV B,#0AH ；設(shè)循環(huán)次數(shù)設(shè)循環(huán)次數(shù)1010次次 MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)設(shè)T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；給給T0T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0,#3CHMOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開放中斷開放中斷 HERE HERE： SJM

21、P HERE SJMP HERE ；等待中斷等待中斷 ITOPITOP： MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；T0T0中斷子程序，重裝初值中斷子程序，重裝初值 MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH ； DJNZ B DJNZ B，LOOPLOOP CLR TR0 CLR TR0 ；1s1s定時時間到，停止定時時間到，停止T0T0工作工作 LOOP LOOP： RETI RETI 6.4.2 6.4.2 方式方式2 2的應(yīng)用的應(yīng)用省去程序中重裝初值的指令，并可省去程序中重裝初值的指令，并可產(chǎn)生相當精確的定時產(chǎn)生相當精確的定時時間時間。 例例6-36-3 當當T

22、0T0（P3.4P3.4）引腳上發(fā)生負跳變時，從引腳上發(fā)生負跳變時，從P1.0P1.0引腳引腳上輸出一個周期為上輸出一個周期為1 1msms的方波的方波, ,如圖所示。（系統(tǒng)時鐘如圖所示。（系統(tǒng)時鐘為為6 6MHzMHz）（1 1）工作方式選擇）工作方式選擇T0T0為方式為方式1 1計數(shù)計數(shù)，初值初值 0 0FFFFHFFFFH，即外部計數(shù)輸入端即外部計數(shù)輸入端T0T0（P3.4P3.4）發(fā)生發(fā)生一次負跳變一次負跳變時，時，T0T0加加1 1且溢出，溢出標且溢出，溢出標志志TF0TF0置置“1”“1”，發(fā)中斷請求。，發(fā)中斷請求。在進入在進入T0T0中斷程序后，中斷程序后，把把F0F0標志置標志

23、置“1”“1”，說明說明T0T0腳已接收了負跳變信號。腳已接收了負跳變信號。T1T1定義為方式定義為方式2 2定時定時。在。在T0T0腳發(fā)生一次負跳變后，腳發(fā)生一次負跳變后，啟動啟動T1T1每每500500 s s產(chǎn)生一次中斷產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對，在中斷服務(wù)程序中對P1.0P1.0求反，使求反，使P1.0P1.0產(chǎn)生周期產(chǎn)生周期1 1msms的方波。的方波。（2 2）計算）計算T1T1初值初值設(shè)設(shè)T1T1的初值為的初值為X X： 則則 (2(28 8- -X)X)2 21010-6-6=5=51010-4-4 X=2 X=28 8-250=6=06H-250=6=06H（3 3）程

24、序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000H RESET: LJMP MAIN RESET: LJMP MAIN ；復位入口轉(zhuǎn)主程序復位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BHORG 000BH JMP IT0P JMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 001BHORG 001BH LJMP IT1P LJMP IT1P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T1T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV SP,#60HMAIN: MOV SP,#60H ACALL PT0M2 ACALL PT0M2 ；調(diào)用對調(diào)用對T0T0，T1T1初始化子程序初始化子程序

25、LOOP: MOV C,F0 LOOP: MOV C,F0 ；T0T0產(chǎn)生過中斷了嗎，產(chǎn)生過產(chǎn)生過中斷了嗎，產(chǎn)生過 中斷，則中斷，則F0=1F0=1 JNC LOOP JNC LOOP；T0T0沒有產(chǎn)生過中斷，則跳到?jīng)]有產(chǎn)生過中斷，則跳到 LOOPLOOP，等待等待T0T0中斷中斷 SETB TR1 SETB TR1 ；啟動啟動T1T1 SETB ET1 SETB ET1 ；允許允許T1T1中斷中斷HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE PT0M2: MOV TMOD,#26H PT0M2: MOV TMOD,#26H ；初始化，初始化，T1T1為方式為方式2 2定定 時

26、，時，T0T0為方式為方式1 1計數(shù)計數(shù) MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FFHMOV TH0,#0FFH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 MOV TL1,#06H MOV TL1,#06H ；T1T1置初值置初值 MOV TH1,#06HMOV TH1,#06H CLR F0 CLR F0；把把T0T0已發(fā)生中斷標志已發(fā)生中斷標志F0F0清清0 0 SETB EASETB EA RETRET IT0P: CLR TR0 IT0P: CLR

27、 TR0 ；T0T0中斷服務(wù)程序，停止中斷服務(wù)程序，停止T0T0計數(shù)計數(shù) SETB F0 SETB F0 ；建立產(chǎn)生中斷標志建立產(chǎn)生中斷標志 RETIRETIIT1P: CPL P1.0IT1P: CPL P1.0；T1T1中斷服務(wù)，中斷服務(wù)，P1.0P1.0位取反位取反 RETI RETI在在T1T1定時中斷服務(wù)程序定時中斷服務(wù)程序IT1PIT1P中，省去了中，省去了T1T1中斷服務(wù)程中斷服務(wù)程序中重新裝入初值序中重新裝入初值0606H H的指令。的指令。 例例6-46-4 利用利用T1T1的方式的方式2 2對外部信號計數(shù)，對外部信號計數(shù)，要求每計滿要求每計滿100100個數(shù)，將個數(shù)，將P1

28、.0P1.0取反。取反。 本例是本例是方式方式2 2計數(shù)模式計數(shù)模式的應(yīng)用。的應(yīng)用。（1 1）選擇工作方式）選擇工作方式 外部信號外部信號由由T1(P3.5)T1(P3.5) 腳輸入腳輸入, ,每發(fā)生一次負跳變計數(shù)每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器加器加1 1，每輸入，每輸入100100個脈沖，計數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，個脈沖，計數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中將在中斷服務(wù)程序中將P1.0P1.0取反一次。取反一次。T1 T1 方式方式2 2的控制字為的控制字為TMOD=60HTMOD=60H。不使用不使用T0T0時，時，TMODTMOD的的低低4 4位可任取，但不能使位可任取，但不能使T0T0進入方式進入方

29、式3 3，這里取全，這里取全0 0。（2 2）計算）計算T1T1的初值的初值X=2X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH 因此，因此，TL1TL1的初值為的初值為9 9CHCH，重裝初值寄存器重裝初值寄存器TH1=9CHTH1=9CH（3 3）程序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG 001BHORG 001BH；T1T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 CPL P1.0CPL P1.0；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100HORG 0100H MAIN: MAIN:MOV TMOD,#6

30、0H MOV TMOD,#60H ；設(shè)設(shè)T1T1為方式為方式2 2計數(shù)計數(shù) MOV TL0,#9CH MOV TL0,#9CH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB TR1SETB TR1 ；啟動啟動T1T1 HERE: HERE: AJMP HEREAJMP HERE6.4.3 6.4.3 方式方式3 3的應(yīng)用的應(yīng)用T0 T0 方式方式3 3時，時，TL0TL0和和TH0TH0被分成兩個獨立的被分成兩個獨立的8 8位定時器位定時器/ /計數(shù)器。其中，計數(shù)器。其中，TL0TL0：8 8位定時器位定時器/ /計數(shù)器；計數(shù)器； TH0 TH0：8 8

31、位定時器。位定時器。 當當T1T1作串行口波特率發(fā)生器時，作串行口波特率發(fā)生器時，T0T0才設(shè)置為方式才設(shè)置為方式3 3。例例6-56-5 假設(shè)某假設(shè)某MCS-51MCS-51應(yīng)用系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)的兩個外中斷源已被占兩個外中斷源已被占用用，設(shè)置，設(shè)置T1T1工作在方式工作在方式2 2，作波特率發(fā)生器，作波特率發(fā)生器用。用?，F(xiàn)要現(xiàn)要求增加一個外部中斷源，并控制求增加一個外部中斷源，并控制P1.0P1.0引腳輸出一個引腳輸出一個5 5kHzkHz的方波。的方波。設(shè)系統(tǒng)時鐘為設(shè)系統(tǒng)時鐘為6 6MHzMHz。（1 1）選擇工作方式）選擇工作方式TL0TL0為方式為方式3 3計數(shù)計數(shù)，把，把T0T0引腳（

32、引腳（P3.4P3.4）作附加的外中斷作附加的外中斷輸入端，輸入端，TL0TL0初值設(shè)為初值設(shè)為0 0FFHFFH，當檢測到當檢測到T0T0引腳電平引腳電平出現(xiàn)負跳變時，出現(xiàn)負跳變時，TL0TL0溢出，申請中斷，這相當于跳溢出，申請中斷，這相當于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。沿觸發(fā)的外部中斷源。TH0TH0為為8 8位方式位方式3 3定時定時，控制，控制P1.0P1.0輸出輸出5 5kHzkHz的方波信號。的方波信號。如圖如圖6-136-13所示。所示。（2 2）初值計算）初值計算TL0TL0的初值設(shè)為的初值設(shè)為0 0FFHFFH。 5kHz 5kHz的方波的周期為的方波的周期為200200 s s，

33、TH0TH0的定時時間為的定時時間為 100 100 s s。TH0TH0初值初值X X計算如下：計算如下： (2(28 8- -X)X)2 21010-6-6=1=11010-4-4 X=2 X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH（3 3）程序設(shè)計）程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH ；T0T0中斷入口中斷入口 LJMP TL0INTLJMP TL0INT；跳跳T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 001BHORG 001BH ；在在T0T0方式方式3 3時，時，TH0TH0

34、占用占用T1T1的中斷的中斷 LJMP TH0INT LJMP TH0INT；跳跳TH0TH0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100HORG 0100HMAINMAIN：MOV TMOD,#27H MOV TMOD,#27H ；TL0TL0方式方式3 3計數(shù)，計數(shù)，T1T1方式方式2 2定定 ; ;時時 MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；置置TL0TL0初值初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH ；置；置TH0TH0初值初值 MOV TL1,#dataL MOV TL1,#dataL ；datadata為波特率常數(shù)為波特率常數(shù) MOV TH1,#d

35、ataHMOV TH1,#dataH MOV TCON,#55H MOV TCON,#55H；允許允許T0T0中斷中斷 MOV IE,#9FHMOV IE,#9FH ；啟動啟動T1T1 TL0INTTL0INT：MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；TL0TL0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序， TL0TL0重新裝入初值重新裝入初值 中斷處理中斷處理 TH0INTTH0INT：MOV TH0,#9CHMOV TH0,#9CH ；TH0TH0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，TH0TH0重重新裝入初值新裝入初值 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反輸出位取反輸出 R

36、ETI RETI 6.4.4 6.4.4 門控制位門控制位GATEGATE的應(yīng)用的應(yīng)用測量脈沖寬度測量脈沖寬度GATE1GATE1可使定時器可使定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1的的啟動計數(shù)啟動計數(shù)受受INT1INT1* *的控制，的控制，可測量引腳可測量引腳INT1INT1* *（P3.3P3.3）上正脈沖的寬度上正脈沖的寬度（機器周（機器周期數(shù)）。期數(shù)）。參考程序：參考程序： ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；復位入口轉(zhuǎn)主程序復位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 0100HORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H MA

37、IN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#90H MOV TMOD,#90H ；T1T1為方式為方式1 1定時控制字定時控制字 MOV TL1,#00HMOV TL1,#00H MOV TH1,#00H MOV TH1,#00HLOOP0: JB P3.3,LOOP0LOOP0: JB P3.3,LOOP0 ；INT1INT1* *高高, ,則循環(huán)則循環(huán) SETB TR1SETB TR1；如如INT1INT1* *為低，啟動為低，啟動T1T1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1 ；INT1INT1* *低，則循環(huán)低，則循環(huán)LOOP2: JB P3.3,LOOP2 LOOP2: JB P3.3,LOOP2 ；INT1INT1* *高高, ,則循環(huán)則循環(huán) CLR TR1CLR TR1；停止停止T1T1計數(shù)計數(shù) MOV A,TL1MOV A,TL1；T1T1計數(shù)值送計數(shù)值送A A將將A A中的中的T1T1計數(shù)計數(shù)值送顯示緩沖區(qū)值送顯示緩沖區(qū) 轉(zhuǎn)換成顯示的代碼轉(zhuǎn)換成顯示的代碼 LOOP3: LCALL DIR