A型門式起重機設(shè)計(共29頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 緒 論 0.1 簡介 A型門式起重機（也稱門吊）是屬于橋式類型起重機的一種，由于它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，可以直接在地面的軌道上行走，并且主梁兩端具有懸臂梁（主梁的延長），相似“龍門”故稱為龍門起重機。架橋兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿：跨度超過30m時，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷所用下由于側(cè)向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大，為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構(gòu)連鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的：也可以是一端有懸臂或

2、兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。 圖 0-1 A型門式起重機門式起重機也是由機械傳動，金屬結(jié)構(gòu)和電器設(shè)備三大部分組成。機械傳動部分又由起升機構(gòu)、起重小車走行機構(gòu)等構(gòu)成。即為門式起重機的三大工作機構(gòu)。它們分別實現(xiàn)吊裝貨物的上下升降，左右橫向（縱向）搬運三個動作，構(gòu)成一個作業(yè)區(qū)域。任何生產(chǎn)機械都由原動機、傳動裝置、工作機構(gòu)和操縱控制設(shè)備等組成。如果以電動機作為原動機來拖動生產(chǎn)機械的工作機構(gòu)，則它的驅(qū)動、傳動裝置通常稱為電力拖動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的電動機、控制操縱部分，電氣電路和電氣器件等等習慣統(tǒng)稱電氣設(shè)備。電氣設(shè)備部分主要由電動機、電器元件

3、和電氣線路等組成。它將電力網(wǎng)中的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)起重機工作的目的，同事控制各工作機構(gòu)按照工作要求進行作業(yè)。電氣設(shè)備的公用主要在于：由電動機將電能轉(zhuǎn)變成機械能，通過傳動裝置拖動工作機構(gòu)：控制設(shè)備通過各種控制器件和電器元件來控制電動機按工作機構(gòu)的要求完成各種動作。 0.2 主要技術(shù)性能參數(shù)門式起重機的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作類型等。 門式起重機的起重量有三個指標，即額定起重量、吊具下起重量、吊鉤下起重量。本設(shè)計門式起重機的起重量為32t。 門式起重機的跨距目前最小為15m，最大超過60m,大多在2535m之間;起重機的工作伸距一般不超過10m。本設(shè)計軌道是

4、A型門式起重機的跨距為25m，兩端懸臂均長5.5m。門式起重機的速度參數(shù)包括起升速度，小車運行速度、隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，對起重機的速度要求也越來越高。門吊的工作速度有三種，根據(jù)起重機用途和起重量的不同而不同；起重小車走行速度V小車，一般不超過50m/min；本設(shè)計軌道式集裝箱門式起重機；大車運行速度是37.9m/min，小車運行速度是38.5m/min 0.3 小車運行機構(gòu) 門式起重機的小車運行機構(gòu)分為雙梁小車運行機構(gòu)和單主梁小車運行機構(gòu)兩種，本設(shè)計起重機的小車運行機構(gòu)屬于雙梁型； 門吊起重小車常見的形式有； 單梁門架用的起重小車，小車架下面有三個走行輪，起重一個為驅(qū)動輪，

5、其余兩個為從動輪。 雙梁門架用的起重下車，一般由小車架、起升機構(gòu)和小車走行機構(gòu)組成。起升機構(gòu)安裝在小車架平臺上。小車走行機構(gòu)又由電動機、帶制動輪齒輪聯(lián)軸器、減速器、傳動軸和輪對等組成，小車走行機構(gòu)傳動形式一般為集中驅(qū)動，即采用一臺電動機、一臺制動器、一臺減速器驅(qū)動一個走行輪。 它的傳動過程；電動機齒輪聯(lián)軸器減速器齒輪聯(lián)軸器傳動軸走行輪。 工作原理是；起動起重小車走行機構(gòu)，電動機通電，制動器松閘，動力通過聯(lián)軸器將動力輸入減速器，它將電動機的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，所以減速器不僅能起減速作用，而且能起到增大轉(zhuǎn)矩的作用。減速器低速軸輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動軸，驅(qū)動走行輪對在軌道上滾動，從而實現(xiàn)起重小

6、車、吊重橫向移動于小車軌道上。 0.4 支腿設(shè)計支腿主要承受起重機全部載荷，包括主梁的自重，小車的自重，對于支腿的選擇尤為重要，本設(shè)計采用雙剛性支腿設(shè)計。專心-專注-專業(yè) 1 小車運行機構(gòu)設(shè)計 小車的運行機構(gòu)，是用來實現(xiàn)對吊物的橫向運動，由減速器，制動器，聯(lián)軸器，浮動軸，電動機等組成。 1.1 小車運行機構(gòu)傳動方案 按照設(shè)計要求，小車運行機構(gòu)傳動如圖1-1 圖 1-1 小車運行機構(gòu)傳動簡圖 1-減 速 機2-電機聯(lián)軸器 3-電 動 機4-制 動 器5-齒輪聯(lián)軸器 6-主動車輪 7-軸 承 箱 8-傳 動 軸 1.2小車運行機構(gòu)總體計算 小車運行機構(gòu)計算包括電機的選取、減速器、制動器、車輪、聯(lián)軸

7、器、制動器等。 1.2.1 輪壓計算 車輪最大輪壓，小車質(zhì)量 =（0.20.4)Q =13000Kg 。 假定輪壓均勻分布； =1/4(+）=1/4（13000+32000）=11250Kg=N式中 為小車自重 Q為額定載荷量 車輪最小輪壓： =1/4=32500N 初選車輪：由相關(guān)資料可知，當運行速度60m/min時,/=2.51.6，工作級別為中級，車輪直徑Dr=500mm，軌道型號為43Kg/m的許用輪壓為=16.5t根據(jù)GB462884規(guī)定，直徑系列為Dc=250、315、400、500、620mm，故初步選定車輪直徑為Dr=500mm.而后校準強度。 強度驗算；最大計算輪壓式中：沖擊

8、系數(shù)，由相關(guān)資料查的當運動速度時，系數(shù)為1.0點接觸時進行強度校準的接觸應力：式中 為車輪直徑 R為副起升機構(gòu)卷筒半徑車輪材料用ZG55-II.由相關(guān)資料查的： 強度校合通過。 1.2.2 運行阻力計算 摩擦力矩： 由參考資料知Dc=500車輪的軸承型號為22213c調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值由相關(guān)資料查的：滾動軸承摩擦系數(shù)k=0.0006；軸承摩擦系數(shù)=0.015，附加阻力系數(shù)。帶入上式得，滿載時運行阻力矩： 運行摩擦阻力； 式中 滿載時運行阻力矩滿載時摩擦阻力矩 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值當無載運行時進行阻力矩： 式中 為無載荷時摩擦阻力矩 運行摩擦阻力：式中 無載時運動阻力矩無載時

9、運行摩擦阻力矩 1.2.3 選電動機 電動機功率： 式中 滿載運行時靜阻力：小車運行速度機構(gòu)傳動效率 m=1驅(qū)動電動機臺數(shù)。 初選電動機功率： 式中 電動機功率增大系數(shù)，相關(guān)資料查的=1.1 電動機功率查相關(guān)資料選用電動機 YZR-160-6, ：飛輪矩 電動機重量如圖12為YZR-160M電動機外形安裝尺寸。 圖 1-2 YZR-160M電動機安裝尺寸：（單位mm）HABCCAK螺栓直徑DEFGGD16025421010833015M12481101442.59 1.2.4 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率：式中 工作類型系數(shù)，由相關(guān)資料查的0.75： 根據(jù)值由相關(guān)資料得。 為電機靜功率由此可知

10、，故初選電動機發(fā)熱條件通過。 1.2.5 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 機構(gòu)傳動比： 式中 電機轉(zhuǎn)速 車輪轉(zhuǎn)速查相關(guān)資料選用圖23 ZSC600- 減速器：可見，故初選電動機發(fā)熱條件通過。 圖 1-3 ZSC600 減速器表 1-1 ZSC600型減速器外形和安裝尺寸(mm)中心距A1A2A3外形尺寸中心高LHBH0600150200250980481312481軸端尺寸L1L2L3L4主動軸被動軸d1l1B1b1t1Dl2B2t2165410262.5117.535552201037.88011529085地腳安裝尺寸kK1K2K3K4孔徑P孔數(shù)（個）1403012023021634030 1.2

11、.6 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行速度： 式中 機構(gòu)傳動比 小車運行速度 減速器額定機構(gòu)傳動比 誤差；，合適。實際所需要電動機靜功率式中為電機靜功率為電機額定靜功率 故所選電動機和減速器均合適。 1.2.7 驗算啟動條件起動時間：式中 額定轉(zhuǎn)速1000r/m m=1驅(qū)動電機臺數(shù)當滿載時運行靜阻力矩：式中 機構(gòu)傳動效率減速器額定機構(gòu)傳動比滿載時運行阻力矩 無載時運動阻力矩當無載時運行靜阻力矩： 初步估算制動輪和連軸器的飛輪矩：機構(gòu)總飛輪矩： 滿載啟動時間： =6.37s無載啟動時間： 由相關(guān)資料查的，當時，啟動時間推薦值為56s，,故所選電動機滿足快速起動要求。 1.2.8 按起動工況校

12、核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： 式中 其中 為滿載啟動時間 滿載時摩擦阻力矩計算載荷：M運行機構(gòu)中同一級傳動減速器的個數(shù)：m=1，因此 所選用減速器的,如改大一號，則中心距將增大，相差太大，考慮減速器有定的過載能力，故不再改動。 1.2.9 驗算起動不打滑條件由于起重機重量大，不考慮風阻力矩，以及坡度力矩均不計，主動車輪上與導軌接觸處的圓周切向力： =510kg式中 無載啟動時間 附加阻力系數(shù) 滾動軸承摩擦系數(shù) =軸承摩擦系數(shù) 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值 每個輪所分到的重量車輪與軌道粘著力： 其中 為載荷后每個輪分到重量車輪與軌道粘著力：>故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。

13、 1.2.10 選擇制動器查相關(guān)資料的小車運行機構(gòu)的制動時間取因此所需的制動力矩： 由資料查的選用制動器YWZ-200/30,額定制動力矩，考慮到所取制動時間與起動實際比較接近，并驗算了起動不打滑條件，故略去制動不打滑條件的驗算，圖1-4為YWZ型制動器。 圖 1-4 YWZ-200/30型制動器型號DGfkYWZ-200/3020016012510816590145445idnEMBbTS561481601109280160117 1.2.11 選擇聯(lián)軸器 機構(gòu)高速軸上全齒連軸器的計算扭矩: 式中 等效系數(shù)，由相關(guān)資料查得 安全系數(shù)，由相關(guān)資料查得 機構(gòu)值的電動機額定力矩換算到高速軸上的力矩

14、由相關(guān)資料查電動機兩端伸出軸為圓柱形及由相關(guān)資料查的ZSC600減速器高速軸端為圓柱形d=30mm，。故從相關(guān)資料中選一個全齒聯(lián)軸器；S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩飛輪矩重量。高速軸端制動輪，根據(jù)制動器YWZ-200/100由相關(guān)資料選用制動輪200-Z48，飛輪矩，重量。以上兩部分飛輪矩之和與原估計相符，故有關(guān)計算不需要重新計算。 1.2.12 低速軸的計算扭矩由相關(guān)資料查的減速器低速軸端為圓柱形d=65mm由相關(guān)資料查的主動輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm故從中選四個半齒輪聯(lián)軸器；聯(lián)軸器（如圖1-5）。 圖 1-5 CLZ聯(lián)軸器型號公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速n1軸孔直徑d1 d1軸孔長度LDD1

15、YJ1N.mr/minmmCLZ311204000481128412795D2C·HABe潤滑劑用量重量轉(zhuǎn)動慣量JmmmLKgKg.m27582449042688.60.045 1.2.13驗算低速浮動軸強度低速浮動軸的等效扭矩： 式中 由相關(guān)資料查的的等效系數(shù)由上節(jié)已取浮動軸端直徑d=65mm, 其扭矩轉(zhuǎn)應力 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)，許用扭轉(zhuǎn)應力； 式中：材料用45鋼，取 ； ； ； ；考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù)，參考起升機構(gòu)計算，取K=2.5。 安全系數(shù)，由參考資料查得。因此疲勞驗算通過(圖1-6為小車浮動軸簡圖)。 1.2.14 靜強度計算靜強度計算扭矩：

16、 式中 動力系數(shù)，查相關(guān)資料得2.25。扭轉(zhuǎn)應力： 許用扭轉(zhuǎn)應力因此靜強度驗算通過。 圖1-6 小車運行機構(gòu)浮動軸結(jié)構(gòu)簡圖 2 小車的布置設(shè)計選定電動機、減速器、卷筒和車輪等零部件以后，就可以做運行機構(gòu)的平面布置，按有關(guān)小車設(shè)計的基本原則進而要求進行。 2.1確定小車軌距和小車輪距小車軌距按機構(gòu)布置緊湊的原則確定，或參考已有的設(shè)計數(shù)據(jù)決定，必要時可以調(diào)整小車軌距，因為軌距與卷筒長度及架橋尺寸有關(guān)，在一般的起升高度下小車的軌距變化不大；而小車輪距則受電動機減速器等零部件尺寸的影響，變化較大。 表2-1 小車軌距和小車輪距（mm）起重量（t） 5 10 15 20/5 30/5 50/10小車軌道

17、L14000002000200025002500小車輪距K中級110014001700240027003300重量150018002000240027003300 2.2 按照選定的小車運行機構(gòu)方案進行機構(gòu)布置并求其重心 小車運行機構(gòu)的布置，根據(jù)已選定的運行機構(gòu)傳動方案，最好現(xiàn)在坐標紙上按比例畫出減速器的輪廓，并準確畫出外伸端的位置，注好尺寸，其次，在減速器低速軸線上，根據(jù)選出的小車軌距畫出車輪和車輪軸的位置。然后沿減速器高速軸畫出電動機，制動器等的位置。電動機的位置與所選的傳動方案有關(guān)，為增加傳動軸長度應使電動機盡量靠外，其最外段可稍微超出小車臺面，但要以不妨礙橋架走臺上站人或布置滑觸線為原

18、則，一般可超出臺面100mm。在安裝時，減速器高速軸和電動機出軸端之間應留有一定的間隙c。此間隙c的大小決定于聯(lián)軸器型號的大小，若裝有高速浮動軸時，它的兩端和電動機、減速器的出軸端之間隙c值，也同樣按連軸器型號決定。由于高速浮動軸的長度在減速器和電動機的位置已定，所以安裝聯(lián)軸器的間隙確定后，既可以在圖上確定下來。同理，低速浮動軸的長度在減速器與車輪為位置和安裝聯(lián)軸器的間隙確定后，同樣可在圖上確定出來。制動的位置則由制動輪的位置來決定。制動器的重心平面應與制動輪的中心平面相重合，但應注意，當采用制動輪時，制動器的中心平面常不在軸端的間隙中間，諾利用單獨制動輪時，其中心平面位置，應與制動器的安裝位

19、相適應。求小車運行機構(gòu)重心的目的，在于使各機構(gòu)連同起升載荷的總重心能處于或接近于小車架的中心上，從而能使各車輪的輪壓均勻分布，其求法是先把對稱中心平面的各零部件質(zhì)量合在一起考慮，并假定其總質(zhì)量為G，它應該包括減速器、低速傳動軸及四個聯(lián)軸器等質(zhì)量，但不包括車輪部件的自重，因四個車輪與小車架一起考慮其重心與小車架的中心重合。其次，求其它非對稱中心平面的零部件的質(zhì)量；如聯(lián)軸器自重，電動機質(zhì)量，制動器與制動輪質(zhì)量，并定出各零件中心作用現(xiàn)位置。然后再計算小車運行機構(gòu)的總中心作用線距中心平面的距離。式中 小車運行機構(gòu)總質(zhì)量（）： a、b、c相應于各重心與中心平面的距離mm。 圖2-2 小車運行機構(gòu)布置最后

20、確定小車運行機構(gòu)臺架布置方案如圖2-2所示。 2.3 小車輪壓計算和最后確定機構(gòu)的安裝位置按照理想的布置情況，四個小車輪的輪壓應使相等的，即等于 和Q四者之和的1/4.但實際上，四個車輪的輪壓計算值可能不等。計算出來的最大和最小輪壓不應超過規(guī)定值，（一般與平均輪壓之差不應超過20%），否則需要重新調(diào)整尺寸，直至合適時為止，之后確定小車機構(gòu)安裝位置如圖2-3。 圖2-3小車運行機構(gòu)安裝起重量Q(t）5101515/320/530/550/10工作類型中重中重中重中重中重中重中重小車架質(zhì)量32539962173933934211901222135813942222224928432870影響小車輪

21、壓的因素，除上述的 和Q的質(zhì)量外，還有車輪的軌道的安裝誤差，小車架的剛度和車輪軸承，軌道和橋架的變性等等。故實際上小車輪壓計算值仍有一定誤差。 圖2-3 小車架參考質(zhì)量（kg) 以上所述，是建議的小車布置圖的畫法。由于小車輪壓不但影響小車本身工作的平穩(wěn)性和車輪的壽命，而且影響橋架的設(shè)計。因此界尚屬輪壓均勻分布的原則來設(shè)計小車布置的方法，很有使用價值。各機構(gòu)零部件最后位置的確定，還要考慮到安裝等實際情況嗎。 綜上所述小車運行機構(gòu)總安裝配圖如圖2-4. 圖2-4 小車運行機構(gòu)裝配圖 3. 剛性支腿的設(shè)計計算 3.1 支腿設(shè)計計算 兩側(cè)剛性支腿的門架，當起重機不動時考慮支腿收到支承橫推力的作用，對軌

22、道的安裝誤差和起重機的偏斜相當敏感，門架的跨度限制在30m內(nèi)。雙側(cè)剛性支腿門架，按起重機靜止不動的一次超靜定鋼架結(jié)構(gòu)進行內(nèi)力計算支腿設(shè)計采用雙剛支腿，在設(shè)計計算門架平面內(nèi)力時，采用靜定簡圖如31： 圖 31 支腿設(shè)計簡圖在門架平面內(nèi)，支腿上端寬度取，h為主梁的高度。對于帶馬鞍的門式起重機，如下圖32支腿，在支腿兩個平面都制成上寬下窄，通常尺寸寬差率為： 計算： mm所以： 因此， 即 (1)剛性支腿： 圖 32 剛性支腿正面 圖33 剛性支腿側(cè)面 圖 34 剛性支腿-截面 圖 35 支腿截面 - 支腿截面幾何參數(shù)設(shè)計計算：1 剛性支腿截面-上截面面積： 上截面垂直慣性力矩： 上截面橫向慣性力矩

23、： 上截面門架力矩： 2： 剛性支腿截面 -下截面面積： 下截面垂直慣性力矩： 下截面橫向慣性力矩： 下截面門架力矩： 3.2 A型雙梁門式起重機支腿內(nèi)力計算 3.2.1 支腿受均布載荷內(nèi)力計算如下圖： 圖 36 支腿受力截面圖36上尺寸分別是 a=1.6m b=7m H=10m B=8.5m 支腿反力剛性支腿計算； 式中 P=2.2KN/m 為馬鞍自重均布載荷 3.2.2計算載荷對剛性支腿的作用 小車載重位于剛性支腿側(cè)有效懸臂處支腿反力的計算：所以： 3.2.3 馬鞍和支腿自重對剛性腿的作用： 支腿的反力： 且馬鞍的重量取=6t所以 = 3.2.4 大車運行方向風載荷以及慣性力對剛的作用如圖

24、3-7所示， 圖37 大車風載對支腿作用 圖 38 主梁對支腿的作用 圖3-8為主梁對支腿的作用力簡圖，支腿鋼架承受由主梁傳來的載荷和腿架的重量等，所有載荷可轉(zhuǎn)化成作用鋼架的集中力p：式中 1.09為查相關(guān)資料得系數(shù) 25 為跨度 36為跨度加懸臂長 70為支腿載荷懸梁小車總自重支腿鋼架頂部的水平力： 大車運行方向風載荷以及慣性力對柔性支腿的作用，如圖3-2 得 式中 g為額定載荷G小車自重L跨度因此 3.2.5 載荷組合 1.剛性支腿截面圖3-4-和圖3-5-軸向力和的計算： =73+10.5=83.5t式中數(shù)據(jù)由上述計算得到。 2.剛性支腿截面-和-彎矩的計算： 3.2.6 剛性腿截面圖3

25、-4-和3-5-的強度的計算1. 剛性截面腿-強度計算： 式中數(shù)據(jù)由以上計算可得 2 . 剛型截面強度-的計算： 3.2.7 支腿的穩(wěn)定性計算計算支腿整體穩(wěn)定性時，必須先把截面支腿轉(zhuǎn)換成等效截面，按其等效的慣性矩來計算單位剛度比r和支腿的長細比：門式起重機支腿是受壓和受彎構(gòu)件，故應驗算總體穩(wěn)定性，支腿總體穩(wěn)定來驗算：式中 ，門架平面和支腿平面的計算彎矩 N支腿承受的軸力。 距支腿小端0.45h截面的斷面積和截面抗彎模量。 壓桿的作用應力折減系數(shù)，根據(jù)支腿柔度由軸壓穩(wěn)定系數(shù)表查取支腿在門架平面年的支撐情況可視為上段固定下端鉸支，則支腿在平面內(nèi)的支撐情況可視為下端固定上段自由，則，為支腿計算截面的

26、最小慣性半徑。 3.2.8 門架平面整體穩(wěn)定性計算：由圖3-4-和3-5-可知； A=386 3.2.9 局部穩(wěn)定性 為了防止支腿的腹板和翼緣板發(fā)生波浪變形，應對支腿進行局部穩(wěn)定性校核，否則有可能導致結(jié)構(gòu)過早損失： 對于截面支腿，其腹板的高度與厚度和截面兩腹板間的翼緣板寬度與其厚度之比應滿足下式；式中 為支腿柔度，可由軸穩(wěn)定系數(shù)查詢在剛性腿有：=8mm =1646mm =20mm所以因此： 要加縱向勁桿，縱向勁通常由鋼板或者扁鋼制成，縱向加勁應成對布置，其寬度 （腹板或翼緣板的厚度，即8mm）同時為增加支腿的抗扭剛度，必須設(shè)置橫向加勁肋： 橫向加勁間距通常為（2.53）或者所以 縱向加勁的寬度

27、為 加勁的厚度： 取6 橫向加勁的寬度為： 所以 ，橫向加勁的間距： ，取2250mm橫向加勁的厚度：取。柔性腿：縱向加勁對稱布置： 縱向加勁的寬度：所以： 以及加勁的寬度： =8mm橫向加肋板：=10mm =900mm =23mm所以需要加肋。寬度：橫向加勁的間距：橫向加勁的厚度：取=8mm布置縱向加勁應該對稱成對布置。 結(jié) 論 通過此次畢業(yè)設(shè)計，讓我了解到了很多方面東西。首先，此次畢業(yè)設(shè)計把大學四年來的理論知識復習、總結(jié)并應用于實踐當中，特別是機械設(shè)計這門學科。讓我們對工程機械特別是起重機械有了更深入的了解。從整體結(jié)構(gòu)到各個部件都有了一個全面的認識。此次設(shè)計不但是對我們以前學習的一種深入，

28、更是我們今后工作的一種理論基礎(chǔ)?，F(xiàn)代雙梁門式起重機設(shè)計是在學完起重機械相關(guān)內(nèi)容之后的一個重要實踐性教學環(huán)節(jié)。其目的在于通過雙梁門式起重機設(shè)計，使學生在擬訂傳動結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計計算、機械制圖和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓練；并對已經(jīng)學過的基本知識、基本理論和基本技能進行綜合運用。從而培養(yǎng)學生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計的初步能力；使學生樹立正確的設(shè)計思想、理論聯(lián)系實際和實事求是的工作作風。本論文的內(nèi)容上，我主要是做小車運行機構(gòu)和支腿的設(shè)計，對小車運行的結(jié)構(gòu)力學分析計算還有欠缺，雖然也對主要關(guān)鍵部分作了詳細分析及計算，但某些環(huán)節(jié)如超載限制器設(shè)計方面，由于種種原因，沒有對其加深研究，并不一定適應現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。但我們渴望達到一定精度。對于延長使用壽命，減少成本有一