本科生畢業(yè)設計論文撰寫規(guī)范

1、哈爾濱工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范本科生畢業(yè)論文是學生在畢業(yè)前提交的一份具有一定科研價值和實用價值的學術論文。它是本科學生開始從事工程設計、科學實驗和科學研究的初步嘗試，是學生在教師的指導下，所取得成果的科學表述，是學生畢業(yè)及學位資格認定的重要依據(jù)。畢業(yè)論文撰寫是本科生培養(yǎng)過程的基本訓練之一，其撰寫應符合國家及各專業(yè)部門制定的有關標準，符合漢語語法規(guī)范。指導教師應加強指導，嚴格把關。1論文結(jié)構(gòu)及要求論文包括題目、中文摘要、外文摘要、目錄、正文、致謝、參考文獻和附錄等幾部分。1.1 題目題目應恰當、準確地反映本課題的研究內(nèi)容。論文題目不應超過25字，不得使用標點符號，不設副標題。1.2 摘要與

2、關鍵詞 摘要摘要應扼要敘述本論文的主要內(nèi)容、特點，文字要精煉，是一篇具有獨立性和完整性的短文，應包括本論文的主要成果和結(jié)論性意見。摘要中不宜使用公式、圖表，不標注引用文獻編號，避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹。 關鍵詞關鍵詞是供檢索用的主題詞條，應采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術詞條（參照相應的技術術語標準），一般列35個，按詞條的外延層次從大到小排列，應在摘要中出現(xiàn)。1.3 目錄目錄應獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標題及頁碼。1.4 論文正文論文正文包括緒論、論文主體及結(jié)論等部分。 緒論緒論一般作為第1章。緒論應說明選題的目的、背景和意義，國內(nèi)外文獻綜述，以及論文所要研究的主要內(nèi)容。文管類論

3、文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分，一般包括說明論文寫作的目的、意義，對所研究問題的認識，以及提出問題。緒論只是文章的開頭，不必寫章號。 論文主體論文主體是論文的主要部分，應該結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順。論文主體的內(nèi)容要求參照哈爾濱工業(yè)大學關于本科生畢業(yè)設計（論文）的若干規(guī)定第六條。論文主體各章后應有一節(jié)“本章小結(jié)”。1.4.3 結(jié)論結(jié)論作為單獨一章排列，但不加章號。結(jié)論是對整個論文主要成果的歸納，要突出設計（論文）的創(chuàng)新點，以簡練的文字對論文的主要工作進行評價，一般為4001 000字。1.5 致謝對導師和給予指導或協(xié)助完成論文工作的組織和個人表示感謝。內(nèi)容應簡潔明了、實事求是，

4、避免俗套。1.6 參考文獻參考文獻是論文不可缺少的組成部分，它反映論文的取材來源和廣博程度。論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關的學術期刊類文獻。對理工類論文，參考文獻數(shù)量一般為10 15篇，其中學術期刊類文獻不少于7篇，外文文獻不少于3篇，但對土建類專業(yè)，學術期刊類文獻和外文文獻篇數(shù)可酌減，具體數(shù)量由相關院（系）確定；對文科、管理類論文，參考文獻數(shù)量一般為15 20篇，其中學術期刊類文獻不少于12篇，外文文獻不少于3篇。在論文正文中必須有參考文獻的編號，參考文獻的序號應按在正文中出現(xiàn)的順序排列。產(chǎn)品說明書、各類標準、各種報紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報告（著名的內(nèi)部報告如PB、A

5、D報告及著名大公司的企業(yè)技術報告等除外）等不宜做為參考文獻引用。但對于工程設計類論文，各種標準、規(guī)范和手冊可作為參考文獻。引用網(wǎng)上參考文獻時，應注明該文獻的準確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文獻不包含在上述規(guī)定的文獻數(shù)量之內(nèi)。不論何種類型的論文都要將其中一篇與所撰寫論文內(nèi)容最直接相關的外文文獻譯成中文，不少于3 000漢字，并將其編入附錄。1.7 附錄有些不宜放在正文中，但有參考價值的內(nèi)容（如外文文獻復印件及中文譯文、公式的推導、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等）可編入論文的附錄中。2書寫規(guī)定2.1 論文正文字數(shù)對論文字數(shù)規(guī)定如下：（1）理工類工程設計型，機械類專業(yè)不少于10 000字；電類專業(yè)不少于15 0

6、00字；土建類專業(yè)不少于8 000字；科學實驗型，不少于15 000字；軟件開發(fā)型，不少于15 000字；理論研究型，不少于15 000字；綜合型，不少于10 000字；（2）文管類：一般為15 00020 000字，但外語專業(yè)為8 00010 000詞。2.2 論文書寫畢業(yè)論文必須由學生本人按照學校統(tǒng)一規(guī)定的畢業(yè)論文書寫規(guī)定手寫或打印。手寫每頁20行，每行20字，要用黑或藍黑墨水工整書寫，使用學校統(tǒng)一的畢業(yè)設計（論文）用紙。若用計算機打印，則必須由學生本人按照我校對畢業(yè)論文頁面排版規(guī)定在計算機上輸入、編排。打印時，論文版芯大小一般應為145mm210mm（包括頁眉及頁碼則為145mm230m

7、m），每頁33行。頁碼在版芯下邊線之下隔行居中放置。摘要、目錄等文前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排，正文以后的頁碼用阿拉伯數(shù)字編排。2.3 摘要中文摘要一般為300字左右，外文摘要應與中文摘要內(nèi)容相同，在語法、用詞和書寫上應正確無誤，摘要頁勿需寫出論文題目。中、外文摘要應各占一頁，編排上中文在前，外文在后。2.4 目錄目錄應包括論文中全部章節(jié)的標題及頁碼，含：摘要（中、外文）正文章、節(jié)題目（理工類要求編寫到第3級標題，即.。文科、管理類可視論文需要進行，編寫到23級標題。）致謝參考文獻附錄目錄中各章題序及標題用小四號黑體，其余用小四號宋體。目錄的打印實例見附錄9、附錄10。2.5 論文正文2.5

8、.1 章節(jié)及各章標題論文正文分章、節(jié)撰寫，每章應另起一頁。各章標題要突出重點、簡明扼要。字數(shù)一般在15字以內(nèi)，不得使用標點符號。標題中盡量不采用英文縮寫詞，對必須采用者，應使用本行業(yè)的通用縮寫詞。2.5.2 層次層次以少為宜，根據(jù)實際需要選擇。層次代號格式見表2-1和表2-2。表2-1 理工類論文層次代號及說明層次名稱示 例說 明章第1章章序及章名居中排，章序用阿拉伯數(shù)字節(jié)1.1題序頂格書寫，與標題間空一格，下面闡述內(nèi)容另起一段條1.1.1款.1題序頂格書寫，與標題間空一格，下面闡述內(nèi)容在標題后空一格接排項(1)題序空二格書寫，以下內(nèi)容接排 版心左邊線 版心右邊線表2-2 文管類論文層次代號及

9、說明章節(jié)條款項一、（一） 1. （1）居中書寫空兩格書寫空兩格書寫空兩格書寫空兩行書寫各層次題序及標題不得置于頁面的最后一行（孤行）。2.6 參考文獻引用文獻標示應置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小五號字體。所引文獻編號用阿拉伯數(shù)字置于方括號“ ”中，如“二次銑削1”。當提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應該與正文排齊，如“由文獻8，1014可知”。經(jīng)濟、管理類論文引用文獻，若引用的是原話，要加引號，一般寫在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號或逗號，而不用引號。在參考文獻之外，若有注釋的話，建議采用夾注，即緊接文句，用圓括號標明。不得將引用文獻標示置于各級標題處。參考文獻書寫格式應

10、符合GB77141987文后參考文獻著錄規(guī)則。常用參考文獻編寫項目和順序規(guī)定如下： 著作圖書文獻 序號作者書名版次出版者，出版年：引用部分起止頁 第一版應省略 翻譯圖書文獻 序號作者書名譯者版次出版者，出版年：引用部分起止頁 第一版應省略 學術刊物文獻 序號作者文章名學術刊物名年，卷（期）：引用部分起止頁 學術會議文獻 序號作者文章名編者名會議名稱，會議地址，年份出版地， 出版者，出版年：引用部分起止頁 學位論文類參考文獻 序號研究生名學位論文題目學校及學位論文級別答辯年份：引 用部分起止頁西文文獻中第一個詞和每個實詞的第一個字母大寫，余者小寫；俄文文獻名第一個詞和專有名詞的第一個字母大寫，余

11、者小寫；日文文獻中的漢字須用日文漢字，不得用中文漢字、簡化漢字代替。文獻中的外文字母一律用正體。作者為多人時，一般只列出3名作者，不同作者姓名間用逗號相隔。外文姓名按國際慣例，將作者名的縮寫置前，作者姓置后。學術會議若出版論文集者，可在會議名稱后加上“論文集”字樣。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項。會議地址與出版地相同者省略“出版地”。會議年份與出版年相同者省略“出版年”。學術刊物文獻無卷號的可略去此項，直接寫“年，（期）”。參考文獻序號頂格書寫，不加括號與標點，其后空一格寫作者名。序號應按文獻在論文中的被引用順序編排。換行時與作者名第一個字對齊。若同一文獻中有多處被引用，則要寫出

12、相應引用頁碼，各起止頁碼間空一格，排列按引用順序，不按頁碼順序。參考文獻書寫格式示例見附錄1。2.7 名詞術語科技名詞術語及設備、元件的名稱，應采用國家標準或部頒標準中規(guī)定的術語或名稱。標準中未規(guī)定的術語要采用行業(yè)通用術語或名稱。全文名詞術語必須統(tǒng)一。一些特殊名詞或新名詞應在適當位置加以說明或注解。文管類專業(yè)技術術語應為常見、常用的名詞。采用英語縮寫詞時，除本行業(yè)廣泛應用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應該用括號注明英文全文。2.8 計量單位物理量計量單位及符號一律采用中華人民共和國法定計量單位（GB310031021993，見附錄2），不得使用非法定計量單位及符號。計量單位符號，除用人

13、名命名的單位第一個字母用大寫之外，一律用小寫字母。非物理單位（如件、臺、人、元、次等）可以采用漢字與單位符號混寫的方式，如“萬tkm”，“t/（人a）”等。文稿敘述中不定數(shù)字之后允許用中文計量單位符號，如“幾千克至1 000kg”。表達時刻時應采用中文計量單位，如“上午8點45分”，不能寫成“8h45min”。計量單位符號一律用正體。2.9 外文字母的正、斜體用法按照GB310031021986及GB71591987的規(guī)定使用，即物理量符號、物理常量、變量符號用斜體，計量單位等符號均用正體。2.10 數(shù)字按國家語言文字工作委員會等七單位1987年發(fā)布的關于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定，除習慣用中文數(shù)

14、字表示的以外，一般均采用阿拉伯數(shù)字（參照附錄3）。2.11 公式原則上居中書寫。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。公式末不加標點。公式序號按章編排，如第1章第一個公式序號為“（1-1）”，附錄2中的第一個公式為（-1）等。 文中引用公式時，一般用“見式（1-1）”或“由公式（1-1）”。公式中用斜線表示“除”的關系時，若分母部分為乘積應采用括號，以免含糊不清，如a/(bcosx)。通?！俺恕钡年P系在前，如acosx/b而不寫（a/b）cosx。2.12 插表表格不加左、右邊線。每個表格均應有表題（由表序和表名組成）。表序一般按章編排，如第1章第一個插表的序號為

15、“表1-1”等。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標點符號，表名后不加標點。表題置于表上，居中排寫，要求用五號字（見附錄4）。表頭設計應簡單明了，盡量不用斜線。表頭中可采用化學符號或物理量符號。全表如用同一單位，將單位符號移到表頭右上角，加圓括號（見附錄4中的例2）。表中數(shù)據(jù)應正確無誤，書寫清楚。數(shù)字空缺的格內(nèi)加“”字線（占2個數(shù)字寬度）。表內(nèi)文字和數(shù)字上、下或左、右相同時，不允許用“”、“同上”之類的寫法，可采用通欄處理方式（見附錄4中的例2）。表內(nèi)文字說明用五號字，起行空一格、轉(zhuǎn)行頂格、不加標點。文管類的插表在表下一般根據(jù)需要可增列補充材料、注解、附記、資料來源、某些指標的計算方法等。

16、2.13 插圖插圖應與文字緊密配合，文圖相符，技術內(nèi)容正確。 制圖標準插圖應符合技術制圖及相應專業(yè)制圖的規(guī)定。機械工程圖：采用第一角投影法，應符合附錄5所列有關標準的規(guī)定。電氣圖：圖形符號、文字符號等應符合附錄6所列有關標準的規(guī)定。流程圖：符合國家標準。對無規(guī)定符號的圖形應采用該行業(yè)的常用畫法。 圖題及圖中說明每個圖均應有圖題（由圖號和圖名組成）。圖號按章編排，如第1章第一圖的圖號為“圖1-1”等。圖題置于圖下。有圖注或其他說明時應置于圖題之上。圖名在圖號之后空一格排寫。引用圖應說明出處，在圖題右上角加引用文獻編號。圖中若有分圖時，分圖號用a)、b)等置于分圖之下。圖中各部分說明應采用中文（引

17、用的外文圖除外）或數(shù)字項號，各項文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。圖題及圖中說明均采用五號字。 插圖編排插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖應編排在正文提及之后，插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時，則可將其后文字部分提前排寫，將圖移到次頁最前面。 坐標單位有數(shù)字標注的坐標圖，除無單位者（如標示值）之外，必須注明坐標單位。 論文中照片圖及插圖畢業(yè)論文中的照片圖均應是原版照片粘貼，不得采用復印方式。照片可為黑白或彩色，應主題突出、層次分明、清晰整潔、反差適中。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。對金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù)。畢業(yè)論文中的插圖不得采用復印件。對于復雜

18、的引用圖，可采用數(shù)字化儀表輸入計算機打印出來的圖稿。2.14 附錄附錄的序號采用“附錄1”、“附錄2”等，其中外文文獻的中文譯文應作為附錄1，外文復印件作為附錄2。文管類論文附錄序號相應采用“附錄一”、“附錄二”等。3打印要求3.1 字體論文正文所用字體要求為宋體。3.2 字號第一層次（章）題序和標題用小二號黑體字。第二層次（節(jié)）題序和標題用小三號黑體字。第三層次（條）題序和標題用四號黑體字。第四層次（款）題序和標題用小四號黑體字。第五層次（項）題序和標題用小四號宋體字。正文用小四號宋體字。頁碼用小五號字，在底線下居中。論文的中文和外文摘要屬二次文獻置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編

19、輯要求處理。致謝、參考文獻、附錄同樣按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，與正文一起順序用阿拉伯數(shù)字編頁。3.3 頁眉與頁腳畢業(yè)設計（論文）除封皮及內(nèi)封外，各頁均應加頁眉，在版芯上邊線隔行加粗細雙線（粗線在上，線寬0.8mm），雙線上居中打印頁眉文字，奇偶頁頁眉文字均為“哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）”。頁腳設定為各部分的頁碼。頁碼在版芯下邊線之下隔行居中放置。摘要、目錄等文前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排，正文以后的頁碼用阿拉伯數(shù)字編排。3.4 摘要及關鍵詞摘要題頭用小二號黑體字居中排寫，然后隔行書寫摘要的文字部分。摘要的中、外文示例見附錄7和附錄8。關鍵詞題頭用小四號黑體字頂格書寫，

20、然后空一格書寫有關關鍵詞，各關鍵詞之間加標點符號；最后一詞之后不加標點符號。3.5 目錄目錄中各章題序及標題用小四號黑體，其余用小四號宋體。目錄的打印實例見附錄9和附錄10。3.6 正文層次正文層次的編排理工類論文應采用表3-1的格式，文管類可采用表3-2的格式。表3-1 理工類論文層次代號打印說明層次名稱示 例說 明章第1章 小二號黑體節(jié)1.1小三號黑體條1.1.1四號黑體款.1小四號黑體項(1)正文用小四號宋體表3-2 文管類論文層次代號打印說明章節(jié)條款項一、（一）1. （1）小二號黑體小三號黑體四號黑體小四號黑體小四號宋體正文的示例參見附錄11和附錄12。3.7 公式公式序號的右側(cè)符號靠

21、右邊線頂邊排寫。公式較長時最好在等號“”處轉(zhuǎn)行，如難實現(xiàn)，則可在、運算符號處轉(zhuǎn)行，轉(zhuǎn)行時運算符號僅書寫于轉(zhuǎn)行式前，不重復書寫。公式中第一次出現(xiàn)的物理量應給予注釋，注釋的轉(zhuǎn)行應與破折號“”后第一個字對齊，格式見下例：式中Mf 試樣斷裂前的最大扭矩（Nm）； f 試樣斷裂時的單位長度上的相對扭dd l 轉(zhuǎn)角，f = （rad/mm）。公式中應注意分數(shù)線的長短（主、副分線嚴格區(qū)分），長分線與等號對齊，如附錄1 參考文獻示例參考文獻1 林來興.空間控制技術.宇航出版社,1992:25-422 J. R. McDonnell, D. Wagen. Evolving Recurrent Perceptio

22、ns for Time-Series Modeling. IEEE Trans. on Neural Networks. 1994, 5(1): 24-383 X. Yao. Evolutionary Artifitial Neural Networks. J. of Neural Systems. 1933, (4): 203-2224 諶穎.空間最優(yōu)交會控制理論與方法研究.哈爾濱工業(yè)大學博士論文. 1992:8-135 S. Niwa, M. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking System in Spac

23、e. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istenbul. 1990: 825-8306 吳葳,洪炳熔.自由浮游空間機器人捕捉目標的運動規(guī)劃研究.中國第五屆機器人學術會議論文集.哈爾濱,1997:75-80 附錄2 中華人民共和國法定計量單位（GB3310031021993）我國的法定計量單位（以下簡稱法定單位）包括：（1） 國際單位制的基本單位：見表2-1；（2） 國際單位制的輔助單位：見表2-2；（3） 國際單位制中具有專門名稱的導出單位：見表2-3；（4） 國家選

24、定的非國際單位制單位：見表2-4；（5） 由以上單位構(gòu)成的組合形式的單位；（6） 由詞頭和以上單位構(gòu)成的十進倍數(shù)和分數(shù)單位(詞頭見表2-5)。法定單位的定義、使用方法等，由國家計量局另行規(guī)定。表2-1 國際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱單位符號 長度 質(zhì)量 時間 電流 熱力學溫度 物質(zhì)的量 發(fā)光強度 米 千克（公斤） 秒 安培 開爾文 摩爾 坎德拉mkgsAKmolcd表2-2 國際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱單位符號 平面角 立體角 弧度 球面度radsr表2-3 國際單位制中具有專門名稱的導出單位量的名稱單位名稱單位符號其它表示實例 頻率 力；重力 壓力，壓強；應力 能量；功

25、；熱量 功率；輻射通量 電荷量 電位；電壓；電動勢 電容 電阻 電導 磁通量 磁通量密度；磁感應強度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當量赫茲牛頓帕斯卡焦爾瓦特庫侖伏特法拉歐姆西門子韋伯特斯拉亨利攝氏度流明勒克斯貝可勒爾戈瑞希沃特HzNPaJWCVFSWbTHlmlxBqGySv s-1 kgm/s2 N/m2 Nm J/s As W/A C/V V/A A/V Vs Wb/m2 Wb/A cdsr lm/m2 s-1 J/kg J/kg表2-4 國家選定的非國際單位制單位量的名稱單位名稱單位符號換算關系和說明 時 間 分 小時 天（日）minhd1min=60s1h

26、=60min=3 600s1d=24h=86 400s 平面角 角秒 角分 度()()()1=(/648 000)rad(為圓周率)160(/10 800)rad1=60=(/180) rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分r/min1r/min=(1/60)s-1 長 度 海里n mile1n mile=1 852m(只用于航程) 速 度 節(jié)kn1 kn =1 n mile/h=(1 852/3 600)m/s(只用于航程) 質(zhì) 量 噸原子質(zhì)量單位tu1t=103kglu1.660 565 510-27kg 體 積 升L,(l)1L=1 dm3=10-3m3 能 電子伏eV1eV1.602 189 210

27、-19J 級 差 分貝dB 線密度 特克斯tex1 tex=lg/km表2-5 用于構(gòu)成十進倍數(shù)和分數(shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號 1018 1015 1012 109 106 艾可薩 拍它 太拉 吉咖 兆 E P T G M 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 千 百 十 分 厘 毫 微 納諾 皮可 飛母托 阿托 k h da d c m n p f a注： 1周、月、年（年的符號為a）為一般常用時間單位。 2 內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。 3（）內(nèi)的字為前者的同義語。 4角度單位度、分

28、、秒的符號不處于數(shù)字后時，用括號。 5升的符號中，小寫字母l為備用符號。 6r為“轉(zhuǎn)”的符號。 7公里為千米的俗稱，符號為km。 8104稱為萬，108稱為億，1012稱為萬億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的影響，但不應與詞頭混淆。說明：法定計量單位的使用，可查閱1984年國家計量局公布的中華人民共和國法定計量單位使用方法。附錄3 數(shù)字用法示例 按關于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定（1995年國家語言文字工作委員會等7個單位公布），除習慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯數(shù)字。（1）公歷的世紀、年代、年、月、日和時刻一律用阿拉伯數(shù)字，如20世紀，80年代，4時3刻等。年號要用四位數(shù)，如1989年，

29、不應用89年。（2）記數(shù)與計量（含正負整數(shù)、分數(shù)、小數(shù)、百分比、分數(shù)等）一律用阿拉伯數(shù)字，如3/4，4.5，10個月，500多種等。（3）一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學計量和具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個人，六條意見。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應該用漢字數(shù)字，數(shù)字間不用頓號隔開，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七八百元等。（4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語、縮略語等應當使用漢字。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。 （5）5位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬、億為單位的數(shù)。一般情

30、況下不得以十、百、千、十萬、百萬、千萬、十億、百億、千億作為單位。如345 000 000公里可改寫為3.45億公里或34 500萬公里，但不能寫為3億4 500萬公里或3億4千5百萬公里。（6）數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號“，”，凡4位或4位以上的數(shù)都從個位起每3位數(shù)空半個數(shù)碼（1/4漢字）。“3 000 000”，不寫成“3,000,000”，小數(shù)點后的數(shù)從小數(shù)點起向右按每三位一組分節(jié)。一個用阿拉伯數(shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。（7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念：1) 增加為（或增加到）過去的二倍，即過去為一，現(xiàn)在為二；2) 增加（或增

31、加了）二倍，即過去為一，現(xiàn)在為三；3) 超額80，即定額100，現(xiàn)在為180；4) 降低到80,即過去為100，現(xiàn)在為80；5) 降低（或降低了）80，即原來為100，現(xiàn)在為20；6) 為原數(shù)的1/4，即原數(shù)為4，現(xiàn)在為1，或原數(shù)為1，現(xiàn)在為0.25。應特別注意在表達數(shù)字減小時，不宜用倍數(shù)，而應采用分數(shù)。如減少為原來的1/2，1/3等。附錄4 插表示例例1表1-1 合金鋼的化學成分與力學性能材料名稱化學成分（）力學性能CMnCr其他抗拉強度bN/mm2屈服強度s/N/mm2彈性模量E/N/mm2伸長率/布氏硬度/HBS。例2 表2-44 零件的最小壁厚 (mm)表2-44圖沖裁材料紙、皮、塑料

32、薄膜、膠木板、軟鋁0.8t但min0.5tt0.5的硅鋼板、彈簧鋼、錫磷青銅1.2t附錄5 有關的技術制圖國家標準GB/T17450 1998：技術制圖圖線GB/T17451 1998：視圖GB/T17452 1999：剖視圖和斷面圖GB/T16675 1996：技術制圖簡化表示方法附錄6 有關電氣圖中圖形符號、文字符號的國家標準GB/T4728.113 ：電氣圖用圖形符號GB5465.12 - 1985：電氣設備用圖形符號GB7159 - 1987：電氣技術的文字符號制訂通則GB6988 - 1997：電氣制圖附錄7 中文摘要示例摘 要 交會對接技術是發(fā)展空間在軌基礎設施的關鍵技術。本文對基

33、于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進行了詳細的研究。首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運動學和動力學方程。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學模型打下了基礎關鍵詞 交會對接；計算機視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線 性控制器附錄8 外文摘要示例AbstractRendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automat

34、ic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail.First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation areKey words rendezvous and docking computer vision nonlinear least

35、 spuares nonlinear observer nonlinear controller附錄9 目錄示例（理工類）目 錄摘要Abstract第1章 緒論1 1.1 課題背景1 1.2 交會對接技術發(fā)展概況2 1.2.1 美國空間交會對接發(fā)展概況3 1.2.2 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況3 1.2.3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行4 1.2.4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況5 1.2.5 我國的空間交會對接發(fā)展概況5 1.3 相關工作5 1.3.1 姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程5 1.3.2 對接制導6 1.4 本文主要研究內(nèi)容8第2章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程10 2.1 引言10 2.2 標準正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿