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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上3 系統(tǒng)硬件設(shè)計為了實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的智能化,系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括單片機最小系統(tǒng)的設(shè)計、溫濕度測量回路的設(shè)計、顯示電路的設(shè)計、報警電路的設(shè)計和電源電路的設(shè)計。3.1 單片機的選擇AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。另外,AT89S52可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU 停止工作,允許RAM、定時
2、器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。AT89S52的主要性能:(1)與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容(2)8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器(3)1000次擦寫周期(4)全靜態(tài)操作:0Hz33Hz(5)三級加密程序存儲器(6)32個可編程I/O口線(7)三個16位定時器/計數(shù)器(8)八個中斷源(9)全雙工UART串行通道(10)低功耗空閑和掉電模式(11)掉電后中斷可喚醒(12)看門狗定時器(13)雙數(shù)據(jù)指針(14)掉電標(biāo)識符 本設(shè)計選用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89S52單片機作為本系統(tǒng)的CPU,由時鐘
3、電路和復(fù)位電路構(gòu)成以單片機AT89S52為核心的單片機最小系統(tǒng)。3.1.1 時鐘電路時鐘電路的主要任務(wù)是為AT89S52單片機正常工作需要提供一個穩(wěn)定的工作頻率。根據(jù)AT89S52單片機時鐘周期的要求,回路需要選用頻率為12MHz的晶振。時鐘電路由電容和陶瓷諧振器晶振組成,作為單片機的時鐘源,AT89S52內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器,此放大器的輸入和輸出端分別是引腳XTAL0和XTAL1,在XTAL0和XTAL1端口接上時鐘電源即可構(gòu)成時鐘電路。本設(shè)計中采用內(nèi)部時鐘產(chǎn)生方式,在XTAL0和XTAL1兩端跨接晶振,與內(nèi)部的反相器構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器,其發(fā)出的時鐘脈沖直接送入單片機
4、內(nèi)定時控制部件。電容C5和C6對頻率有微調(diào)作用,電容C5和C6應(yīng)盡可能的安裝在單片機芯片附近,以減少寄生電容,保證振蕩器穩(wěn)定可靠的工作。3.1.2 復(fù)位電路復(fù)位電路的功能就是對CPU進行實時檢測,當(dāng)CPU落入“死循環(huán)”之后,能及時發(fā)現(xiàn)并使整個系統(tǒng)復(fù)位。若失控的程序進入“死循環(huán)”,通常采用“看門狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。通過不斷檢測程序循環(huán)的運行時間,如果發(fā)現(xiàn)程序循環(huán)時間超過最大循環(huán)運行時間,則認(rèn)為系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”,需進行出錯處理。本設(shè)計中采用“看門狗”芯片DS1232作為復(fù)位電路。DS1232是由美國DALLAS公司生產(chǎn)的“看門狗(WATCHDOG)”集成芯片,具有性能可靠、使用簡單、價
5、格低廉的特點。在DS1232內(nèi)部集成有看門狗定時器,當(dāng)DS1232的ST端在設(shè)置的周期時間內(nèi)沒有有效信號到來時,DS1232的RST和端將產(chǎn)生復(fù)位信號以強迫單片機復(fù)位。DS1232提供了可直接連接復(fù)位按鍵的輸入端PA(第1腳),在該引腳上輸入低電平信號,將在RST和端輸出至少250ms的復(fù)位信號。這一功能對于防止由于干擾等原因造成的單片機死機是非常有效的。DS1232還能夠?qū)崟r監(jiān)測向單片機供電的電源電壓,當(dāng)電源電壓VCC低于預(yù)置值時,DS1232的第5腳和第6腳輸出互補復(fù)位信號RST和。預(yù)置值通過第3腳(TOL)來設(shè)定,當(dāng)TOL接地時,RST和信號在電源電壓跌落至4.75V以下時產(chǎn)生,當(dāng)TOL
6、與VCC相連時,只有當(dāng)VCC跌落至4.5V以下時才產(chǎn)生RST和信號。當(dāng)電源恢復(fù)正常后,RST和信號至少保持250ms,以保證單片機的正常復(fù)位??撮T狗定時器的定時時間由DS1232的TD引腳確定,看門狗定時器的周期輸入信號ST可以從單片機的地址信號、數(shù)據(jù)信號或控制信號中獲得。DS1232具有以下特點:具有8腳DIP封裝SOIC貼片封裝形式,可以滿足不同設(shè)計要求,在單片機失控狀態(tài)下可以停止和重新啟動單片機,單片機掉電或電源電壓瞬變時可自動復(fù)位單片機,精確的5或10電源供電監(jiān)視,不需要分立元件,其引腳如圖3-1所示。DS1232的引腳功能如下:PA:按鍵復(fù)位輸入端;TD:看門狗定時器延時設(shè)置端; T
7、OL:5或10電壓監(jiān)測選擇端;GND:地線;RST:高電平有效復(fù)位輸出端;RST:低電平有效復(fù)位輸出端;ST:周期輸入端;Vcc:電源。圖3-1 DS1232引腳圖本設(shè)計中,PA接開關(guān)SW3實現(xiàn)單片機的按鍵復(fù)位功能,TOL與VCC相連,當(dāng)VCC跌落至4.5V以下時產(chǎn)生RST和信號,ST與AT89S52單片機的AEL/相連,實現(xiàn)AT89S52對DS1232的時鐘周期輸入,RST與AT89S52單片機的RESET連接,由RST發(fā)出復(fù)位信號,實現(xiàn)AT89S52單片機工作系統(tǒng)的復(fù)位功能。由時鐘電路和看門狗DS1232電路構(gòu)成的單片機最小系統(tǒng)如圖3-2所示。圖3-2 單片機系統(tǒng)最小系統(tǒng)圖3.2 溫濕度傳
8、感器的選擇溫濕度傳感器的選擇是本設(shè)計的核心問題,傳統(tǒng)的模擬式溫濕度傳感器一般都要設(shè)計信號調(diào)理電路并需要經(jīng)過負復(fù)雜的校準(zhǔn)和標(biāo)定過程,因此測量精度難以保證,并且在重復(fù)性、互換性、一致性等方面往往不盡人意。目前國際上新型傳感器正從模擬式向數(shù)字式、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。鑒于上述原因,本系統(tǒng)采用SHT11作為測量溫濕度的傳感器。一般情況下,我們生活環(huán)境中的溫度都在-20+40之間,所以選用智能化的集成溫濕度傳感器芯片SHT11,足以滿足我們的設(shè)計要求。SHT11是瑞士Scnsirion公司推出的基于CMOSensTM技術(shù)的新型數(shù)字溫濕度傳感器芯片,該芯片將CMOS芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)完美的結(jié)合起來,
9、發(fā)揮出它們強大的優(yōu)勢互補作用,廣泛應(yīng)用于暖通空調(diào)、汽車、消費電子、自動控制等領(lǐng)域。SHT11的主要特點如下:(1)將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、C總線接口全部集成于芯片(COMensTM技術(shù));(2)可給出全校準(zhǔn)相對濕度及溫度值輸出;(3)帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C總線數(shù)字輸出接口;(4)具有露點值計算輸出功能;(5)具有卓越的長期穩(wěn)定性;(6)是只讀輸出分辨率為14位,溫度值輸出分辨率為12位;(7)小體積(7.65×5.08×23.5mm),可表面貼裝;(8)具有可靠的CRC數(shù)據(jù)傳輸校驗功能;(9)片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)系數(shù)可保證100%互換性;(10)電源電壓范圍為2.45
10、.5V;(11)電流消耗,測量時為550A,休眠時為3A。3.2.1 SHT11的工作原理SHT11的DATA引腳在SCK時鐘的下降沿之后改變狀態(tài),并僅在SCK時鐘上升沿后有效,所以,AT89S52單片機可以在SCK高電平時讀出數(shù)據(jù),而當(dāng)其向SHT11發(fā)送數(shù)據(jù)時,則必須保證DATA上的電平狀態(tài)在SCK高電平段穩(wěn)定。在需要輸出高電平時,單片機將置為高阻狀態(tài),由外部的上拉電阻將信號拉至高電平,從而實現(xiàn)高電平輸出。SHT11首先由兩個傳感器分別測量相對溫度和濕度信號,經(jīng)過放大電路放大后分別送到14位的ADC進行A/D轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)和糾錯,最后通過二線制的串行接口,將相對溫度和濕度的數(shù)據(jù)送至AT89S52
11、單片機,最后利用AT89S52單片機完成非線性補償和溫度補償,SHT11的引腳如圖3-3所示。圖3-3 SHT11的引腳圖SHT11各引腳功能如下:GND:接地端;DATA:串行數(shù)據(jù)輸出/輸入端;SCK :串行口時鐘輸入端;VDD :接電源端;NC:不連接。SHT11的濕度檢測運用電容式結(jié)構(gòu),并采用具有不同保護的“微型結(jié)構(gòu)”檢測電極系統(tǒng)與聚合物覆蓋層來組成傳感器芯片的電容,除保持電容式的原有特性外,還可以抵御來自外界的影響。由于它將溫度傳感器與濕度傳感器結(jié)合在一起而構(gòu)成了一個單一的個體,因而測量精度較高且可得出露點,同時不產(chǎn)生由于溫度與濕度傳感器之間隨溫度梯度變化引起的誤差。CMOSensTM
12、技術(shù)不僅將溫濕度傳感器結(jié)合在一起,而且還將信號放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器、標(biāo)準(zhǔn)I2C總線等電路集成在一個芯片內(nèi)。SHT11傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)預(yù)先存在OTP內(nèi)存中,經(jīng)校準(zhǔn)的相對濕度和溫度傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器相連,可以將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字溫濕度值送給二線I2C總線器件,從而將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為符合I2C總線協(xié)議的串行數(shù)字信號。傳輸開始:初始化傳輸時,應(yīng)首先發(fā)出“傳輸開始”命令,該命令可在SCK為高電平時使DATA由高電平變?yōu)榈碗娖?,并在下一個SCK為高時將DATA升高,接下來的命令順序包含三個地址(目前只支持“000”)和5個命令位,當(dāng)DATA腳的ack位處于低電平時,表示SHT11正確接收到命令
13、。連接復(fù)位順序:如果與SHT11傳感器的通訊中斷,下列信號順序會使串口復(fù)位,當(dāng)DATA線處于高電平時,觸發(fā)SCK9次以上(含九次),此后接著發(fā)一個“傳輸開始”命令。溫濕度測量時序:當(dāng)發(fā)出了溫濕度測量命令后,控制器就要等到測量完成。使用8/12/14位的分辨率測量分別需要大約11/55/210毫秒的時間,為表明測量完成,SHT11會使數(shù)據(jù)線為低,此時單片機必須重新啟動SCK,然后傳送兩字節(jié)的測量數(shù)據(jù)與1字節(jié)的校驗碼,控制器必須通過使DATA為低來確認(rèn)每一個字節(jié),通訊在確認(rèn)CRC數(shù)據(jù)位后停止。如果沒有用校驗,則單片機就會在測量數(shù)據(jù)后保持SCK為高來停止通訊,SHT11在測量和通訊完成后會自動返回睡
14、眠模式。需要注意的是,為了使SHT11的溫升低于0.1,此時的工作頻率不能大于標(biāo)定的15%(如:12位精度時,每秒最多進行三次測量)。低電壓檢測:SHT11工作時可以自行檢測VDD電壓是否低于2.45V,準(zhǔn)確度為±0.1V。下載校準(zhǔn)系數(shù):為了節(jié)省能量并提高速度,在每次測量前都要重新下載校準(zhǔn)系數(shù),從而使每一次測量節(jié)省8.2ms的時間。測量分辨率設(shè)定:將測量分辨率從14位(溫度)和12位(濕度)分別減到12位和8位可應(yīng)用于高速或低功耗場合。由于將傳感器與其它功能電路部分結(jié)合在一起,因此,該傳感器具有比其它類型的濕度傳感器優(yōu)越得多的性能。首先是傳感器信號強度的增加增強了傳感器芯片的抗干擾性
15、能,保證了傳感器的長期穩(wěn)定性,而A/D轉(zhuǎn)換同時完成,則降低了傳感器對干擾噪聲的敏感程度。其次在傳感器芯片內(nèi)部裝載的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證了每一只濕度傳感器具有相同的功能,具有100%的互換性。最后,傳感器可直接通過I2C總線與任何類型的單片機連接。3.2.2 SHT11的傳輸特性(1)濕度值輸出SHT11可通過I2C總線直接輸出數(shù)字量濕度值,其相對濕度數(shù)字輸出特性曲線如圖3-4所示。圖3-4 SHT11傳感器相對濕度數(shù)字輸出特性曲線由圖3-4可以看出,SHT11的輸出特性呈一定的非線性,為了補償濕度傳感器的非線性,可以按如下公式修正濕度值: RHIinera=C1+C2×SORH+C3
16、5;SORH² (3-1)式中:RHlinear為經(jīng)過線性補償后的濕度值,SORH為相對濕度測量值,C1、C2、C3為線性補償系數(shù)。系數(shù)取值如下:傳感器分辨率為12位時,C1=-4,C2=0.0405,C3=-2.8×10 6 。傳感器分辨率為8位時,C1=-4,C2=0.648,C3=-7.2×10 4 。 (2)溫度值輸出由于SHT11溫度傳感器的線性度非常好,故可以用下列公式將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實際溫度值:T=d1+d2×SOT。式中:d1、d2為特定系數(shù),當(dāng)電源電壓位5V,且溫度傳感器的分辨率為14位時,d1=4,d2=0.01,當(dāng)溫度傳感器的分
17、辨率為12位時,d1=-40,d2=0.04。(3)露點計算露點是一個特殊的溫度值,是空氣保持某一定濕度必須達到的最低溫度。當(dāng)空氣的溫度低于露點時,空氣容納不了過多的水分,這些水分會變成霧、露水或霜??諝獾穆饵c值可根據(jù)相對濕度和溫度值得來,具體的計算公式如下:LogEW=0.66077+7.5×T/(273.3+T)+log10(RH)-2 (3-2)Dp=(0.66077-LogEW)×273.3/(LogEW-8.16077) (3-3)式中:T為當(dāng)前溫度值,SORH為相對濕度值,Dp為露點。3.2.3 I2C總線簡介對于較復(fù)雜的單片機應(yīng)用系統(tǒng),元件與芯片之間短距離通信
18、的物理線路往往比較多,這樣不僅增加了硬件應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的難度,而且也不利于系統(tǒng)穩(wěn)定性,成了系統(tǒng)設(shè)計中的一個瓶頸。針對這一問題,Philips公司提出了I2C總線協(xié)議,I2C總線協(xié)議有效地解決了這一問題。I2C(Inter-Integrated Circuit)總線是Philips公司開發(fā)的兩線式串行總線,用于連接單片機及其外圍設(shè)備。由于I2C總線僅用于兩根信號線,并支持多主控工作方式,所以I2C總線在電子產(chǎn)品設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。I2C總線規(guī)程運用主/從雙向通信原則,器件發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上,則定義為發(fā)送器,器件接收數(shù)據(jù)則定義為接收器,主器件和從器件都可以工作于接收和發(fā)送狀態(tài)。因此,I2C總線上并接的
19、每一模塊電路既是主控器(或被控器),又是發(fā)送器(或接收器),這取決于它所要完成的功能,總線必須由主器件(通常為微控制器)控制I2C總線中的SDA和SCL均為雙向I/O線,通過上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時,兩根線都是高電平。連接總線的器件輸出級必須是集電極或漏極開路,以形成線“與”功能。I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成的串行總線,可發(fā)送和接收數(shù)據(jù),在CPU與被控I2C之間進行雙向傳送,最高傳送速度100 kbit/s。I2C總線在傳送數(shù)據(jù)的過程中共有4種基本類型信號,分別是:開始信號、數(shù)據(jù)傳輸信號、應(yīng)答信號和結(jié)束信號。(a)開始信號:SCL為高電平時,SDA由高電平向低電平跳變,開
20、始傳送數(shù)據(jù),所有的命令都必須在開始條件以后進行。(b)結(jié)束信號:SCL為高電平時,SDA由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù),所有的操作都必須在停止條件以前結(jié)束。I2C總線開始和停止數(shù)據(jù)傳送的時序圖如圖3-5所示。 開始 停止圖3-5 I2C總線開始和停止數(shù)據(jù)傳輸時序圖(c)數(shù)據(jù)傳輸信號:在開始條件以后,時鐘信號SCL的高電平周期期間,當(dāng)數(shù)據(jù)線穩(wěn)定時,數(shù)據(jù)線SDA的狀態(tài)表示數(shù)據(jù)有效,即數(shù)據(jù)可以被讀走,開始進行讀操作。在時鐘信號SCL的低電平周期期間,數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)才允許改變,每位數(shù)據(jù)需要一個時鐘脈沖。(d)應(yīng)答信號:接收數(shù)據(jù)的SHT11收到8bit數(shù)據(jù)后,向發(fā)送數(shù)據(jù)的單片機發(fā)出特定的低電平脈沖,表
21、示已收到數(shù)據(jù),這要求單片機必須產(chǎn)生一個與確認(rèn)位相應(yīng)的額外時鐘脈沖(第9個脈沖)。若單片機確認(rèn)失敗,單片機必須發(fā)送一個數(shù)據(jù)結(jié)束信號給從器件,這時SHT11必須使SDA線保持高電平,使單片機能產(chǎn)生停止條件。I2C數(shù)據(jù)傳輸和信號應(yīng)答時序圖如圖3-6所示。數(shù)據(jù)線保持 允許數(shù)據(jù)變化穩(wěn)定數(shù)據(jù)有效圖3-6 I2C總線有效數(shù)據(jù)傳輸時序圖3.3 溫濕度測量回路設(shè)計為了實現(xiàn)多點測量,系統(tǒng)采用了四個SHT11芯片,由于AT89S52單片機不具備I2C總線接口,所以只能用單片機通用I/O口線來虛擬I2C總線,用P1.6來虛擬數(shù)據(jù)線SDA,P1.7口線來虛擬時鐘線SCL,并接上4.7K的上拉電阻。SHT11溫濕度芯片通
22、過兩個虛擬的I2C總線連接在AT89S52單片機的P1.6和P1.7口上,電源VCC和接地GND端接入一個0.1uF的去耦電容。電源接上上拉電阻后,連在兩個控制開關(guān)后分別接在單片機的P1.0和P1.1口。開關(guān)SW1用來切換溫度和濕度測量,SW2用來控制切換四個SHT11測量。SHT11首先由溫度傳感器、濕度傳感器分別檢測出相對濕度和溫度信號,然后經(jīng)過內(nèi)部的放大電路放大后分別送到ADC中進行A/D轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)和糾錯,最后通過二線制的串行接口,將相對濕度和溫度的數(shù)據(jù)送至AT89S52單片機,再利用AT89S52單片機完成非線性補償和溫度補償。當(dāng)測量控制系統(tǒng)發(fā)出溫濕度測量命令以后,使用8/12/14位
23、的分辨率測量分別需要大約11/55/210毫秒的時間。為表明測量完成,SHT11會使數(shù)據(jù)線為低,此時AT89S52單片機必須重新啟動SCK,然后傳送兩字節(jié)的測量數(shù)據(jù),AT89S52單片機必須通過使DATA為低來確認(rèn)每一個字節(jié),通訊在確認(rèn)后停止,SHT11在測量和通訊完成后會自動返回睡眠模式。需要注意的是,為使SHT11的溫升低于0.1,此時的工作頻率不能大于標(biāo)定的15%。由SHT11和AT89S52單片機組成的測量回路如圖3-7所示。圖3-7 測量回路電路圖3.4 顯示電路設(shè)計顯示電路作為常用的現(xiàn)場人機接口,尤其是作為測量數(shù)據(jù)的智能儀表,顯示電路的設(shè)計是不可缺少的。作為溫濕度測量系統(tǒng),顯示電路
24、的設(shè)計也不例外。在本設(shè)計系統(tǒng)中,不僅要顯示測量的溫濕度值,而且還有不同的溫濕度報警參數(shù),故而顯示器的設(shè)計是十分必要的。顯示器有很多種,大致可分為液晶顯示器、發(fā)光二極管顯示器和CRT顯示器三類。在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中常用的顯示器主要是發(fā)光二極管顯示器(簡稱LED顯示器)和液晶顯示器(簡稱LCD顯示器)。LED顯示器具有耗電少、成本低廉、配置簡單靈活、安裝方便、耐振動、使用壽命長的優(yōu)點,但顯示內(nèi)容有限,且不能顯示圖形,而LCD顯示器除了具有LED的特點外還能實現(xiàn)圖形顯示,但其驅(qū)動較為復(fù)雜。因為本設(shè)計中顯示器只需要顯示簡單的溫度和濕度,所以選用LED顯示器。AT89S52單片機的P2口的前四位作為LED
25、顯示器的位顯示連選接口,通過位選信號送點亮相應(yīng)的發(fā)光二極管,實現(xiàn)LED數(shù)碼管的動態(tài)顯示。AT89S52單片機的P0口作為LED顯示器的字型碼輸入口,點亮的發(fā)光二極管顯示出相應(yīng)的數(shù)字。在本設(shè)計中,考慮到動態(tài)顯示器的硬件成本低,所以采用動態(tài)顯示的共陰極接法,LED與AT89S52組成的顯示電路如圖3-8所示。圖3-8 LED顯示電路3.5 報警電路設(shè)計目前智能化的檢測儀表設(shè)計都自帶有報警電路,設(shè)計報警電路也是為了更加完善系統(tǒng)的功能。本設(shè)計采用以壓電式蜂鳴器和發(fā)光二極管為核心的聲光報警電路,蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器,采用直流電壓供電,廣泛應(yīng)用于計算機、打印機、復(fù)印機、報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹器及共鳴箱、外殼等組成,有的壓電式蜂鳴器外殼上還裝有發(fā)光二極管。多諧振蕩器由晶體管或集成電路構(gòu)成,當(dāng)接通電源后(1.515V直流工作電壓),多諧振蕩器起振,輸出1.52.5kHZ的音頻信號,阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。壓電蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成,
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