華中(HNC2122T)數(shù)控車床系統(tǒng)編程指令

1、- 2 - 項(xiàng)目一 數(shù)控車床簡介項(xiàng)目二 數(shù)控車削工藝項(xiàng)目三 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)項(xiàng)目四 華中(HNC-21/22T)數(shù)控車床系統(tǒng)編程指令項(xiàng)目五 西門子(SIEMENS-802D)系統(tǒng)數(shù)控車床的編程指令項(xiàng)目六 數(shù)控車床基本操作項(xiàng)目七 數(shù)控車床的對刀項(xiàng)目八 典型零件的編程與操作- 3 - 1. 熟練掌握各種功能指令的格式、功能和使用方法2. 能編制帶有臺階，內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧面、螺紋、溝槽等軸類、法蘭盤、套類零件的加工程序- 4 - 項(xiàng)目三 華中(HNC-21/22T)數(shù)控車床系統(tǒng)編程指令l 任務(wù)一輔助功能M代碼l 任務(wù)二 F、S、T功能l 任務(wù)三 準(zhǔn)備功能G代碼l 任務(wù)四 編程示例一 、CNC

2、內(nèi)定的M代碼CNC內(nèi)定的M代碼用于控制零件程序的走向,是CNC內(nèi)定的輔助功能,不由機(jī)床制造商設(shè)計決定,也就是說,與PLC程序無關(guān)。CNC內(nèi)定的M代碼見表4-1。一 、CNC內(nèi)定的M代碼1. 程序停止M00當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時,將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序,以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時,機(jī)床的進(jìn)給停止,而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變,欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序,重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。M00為非模態(tài)后作用M功能。一 、CNC內(nèi)定的M代碼2. 程序結(jié)束M02M02一般放在主程序的最后一個程序段中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時,機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止,加工

3、結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,就得重新調(diào)用該程序,或在程序功能子菜單下按子菜單F7鍵（請參考HNC-21T操作說明書）,然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。M02為非模態(tài)后作用M功能。一 、CNC內(nèi)定的M代碼3. 程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30M30和M02功能基本相同,只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。一 、CNC內(nèi)定的M代碼4. 子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(1) 子程序的格式%*M99在子程序開頭,必須規(guī)定子程序號,以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99,以控制

4、執(zhí)行完該子程序后返回主程序。一 、CNC內(nèi)定的M代碼4. 子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(2) 調(diào)用子程序的格式M98 P _L_P：被調(diào)用的子程序號L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)如M98 P0002 L5表示調(diào)用程序號為0002的子程序5次。二 、PLC設(shè)定的輔助功能- 12 - l 任務(wù)一輔助功能M代碼l 任務(wù)二 F、S、T功能l 任務(wù)三 準(zhǔn)備功能G代碼l 任務(wù)四 編程示例項(xiàng)目三 華中(HNC-21/22T)數(shù)控車床系統(tǒng)編程指令一、 主軸功能SS是模態(tài)指令,S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值

5、表示主軸速度。在恒線速度功能時S指定切削線速度。(G96恒線速度有效、G97取消恒線速度)S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。二、 進(jìn)給速度F當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的F一直有效,直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān)。借助機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G82，螺紋切削G32時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。注意：1） 當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。2） 直徑編程時,X軸方向的進(jìn)給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變

6、化量/轉(zhuǎn)。三、刀具功能T刀具功能主要用來指令數(shù)控系統(tǒng)選刀或換刀，華中（HNC-21T）系統(tǒng)與FANUC系統(tǒng)相同，用T代碼與其后的4位數(shù)字（刀具號+刀補(bǔ)號）表示。當(dāng)一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行T代碼指令,而后執(zhí)行刀具移動指令。T指令同時調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。例如T0202表示選用2號刀具和2號刀補(bǔ)（SIEMENS系統(tǒng)用T2 D2表示）- 16 - l任務(wù)一輔助功能M代碼l任務(wù)二 F、S、T功能l任務(wù)三 準(zhǔn)備功能G代碼l任務(wù)四 編程示例項(xiàng)目三 華中(HNC-21/22T)數(shù)控車床系統(tǒng)編程指令表 4-3 華中世紀(jì)星準(zhǔn)備功能 G 指令代碼一 、有關(guān)單位設(shè)定的G功能 尺寸單位選擇

7、G20、G21格式：G20 G21說明：G20:英制輸入制式。 G21:公制輸入制式。G20、G21為模態(tài)功能,可相互注銷,G21為缺省值。 二 、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼1絕對值編程G90與相對值編程G91p 絕對編程時，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；p 增量編程時，用U、W或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；p G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的。G90相對值編程, 每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。G91 二 、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2工件坐標(biāo)系

8、設(shè)定G92X、Z:對刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。當(dāng)執(zhí)行G92 XZ指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(,)進(jìn)行記憶，并建立一個使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(、)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工，執(zhí)行該指令只建立一個坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動，G92指令為非模態(tài)指令。 二 、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2工件坐標(biāo)系設(shè)定G92刀具當(dāng)前點(diǎn)在對刀點(diǎn)位置上，此時建立的坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合。刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的和坐標(biāo)值上,則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢,甚至出現(xiàn)危險。執(zhí)行G92 XZ指令 二 、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼3工件坐標(biāo)系選擇G54G59G54G59是

9、系統(tǒng)預(yù)定的6個坐標(biāo)系,可根據(jù)需要任意選用。 加工時其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值這6個預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可設(shè)置子菜單下輸入，系統(tǒng)自動記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定,后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。 二 、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼4 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程,在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令。5 直徑方式和半徑方式編程說明:G36直徑編程 G37半徑編程數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可

10、以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。三、 進(jìn)給控制指令1快速定位G00G00 X（U）_Z（W）_X、Z：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：為增量編程時，快速定位終點(diǎn)相對于當(dāng)前點(diǎn)的位移量；u G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。u G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F_規(guī)定。u G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。u 快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。u G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03或G32功能注銷。G0

11、0 X（U）_Z（W）_三、 進(jìn)給控制指令1快速定位G00三、 進(jìn)給控制指令2線性進(jìn)給G01G01 X（U）_Z（W）_F_X、Z：為絕對編程時終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：為增量編程時終點(diǎn)相對于當(dāng)前點(diǎn)的位移量。F：合成進(jìn)給速度。三、 進(jìn)給控制指令2線性進(jìn)給G01G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03或G32功能注銷。三、 進(jìn)給控制指令G01 X（U）_Z（W）_F_三、 進(jìn)給控制指令3. 圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03三、 進(jìn)給控制指令1) 用絕對尺寸編程時，

12、 X、 Z 為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；用增量尺寸編程時， U、 W 為圓弧終點(diǎn)相對起點(diǎn)的增量值。2) R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對應(yīng)的圓心角小于等于 180時，R取正值；當(dāng)所對應(yīng)的圓心角大于 180時，R取負(fù)值。三、 進(jìn)給控制指令3. 圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03三、 進(jìn)給控制指令圖 4-11 G02 G03插補(bǔ)方向a） 后置刀架(上手刀)，刀架在操作者的外側(cè)b） 前置刀架(下手刀)，刀架在操作者的內(nèi)側(cè)3) 圓弧插補(bǔ)的順逆是從垂直于圓弧所在平面 （如 XZ 平面）的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向 （見圖 4-11a上手刀），即觀察者站在 Y 軸的正向 （正向指向自己）沿 Y 軸的負(fù)方向看去，順時針方向?yàn)?G0

13、2，逆時針方向?yàn)?G03。反之，如果觀察者站在 Y 軸的負(fù)向，沿 Y 軸的正向看去 （見圖 4-11b下手刀），順時針方向?yàn)镚03，逆時針方向?yàn)?G02。三、 進(jìn)給控制指令3. 圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03三、 進(jìn)給控制指令 圖 4-12 G02 G03 4) 不論是用絕對尺寸編程還是用增量尺寸編程， I、 K 都為圓心在 X、 Z 軸方向上相對起始點(diǎn)的坐標(biāo)增量 （等于圓心坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)）；在直徑、半徑編程時， I都是半徑值，如圖 4-12所示。5) 若程序段中同時出現(xiàn) I、 K 和 R，以 R 為優(yōu)先， I、 K 無效。u X、 Z：絕對編程時，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。u

14、 U、W ：增量編程時，為有效螺紋終點(diǎn)相對螺紋切削起點(diǎn)的增量。u F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對工件的進(jìn)給值。u R、E：螺紋切削的退尾量， R 為 Z 向退尾量； E 為 X 向退尾量。 R、 E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其值如果為正，表示沿 Z、 X 正向回退；如果為負(fù)，表示沿Z、 X 負(fù)向回退。使用 R、 E 可免去退刀槽。 R、 E 如省略，表示不用回退功能。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn) R一般取2倍的螺距， E 取螺紋的牙型高。u P 為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角，默認(rèn)值為 0，可省略不寫。4. 螺紋切削指令 G32三、 進(jìn)給控制指令G32 X （U）_Z（W）

15、_R_E_P_F_4. 螺紋切削指令 G32三、 進(jìn)給控制指令G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，車刀進(jìn)給運(yùn)動嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行，如圖4-14所示。切削螺紋一般分四步形成一個循環(huán)。這四個步驟均需編入程序。切削 （BC）進(jìn)刀 （AB）返回 （DA）退刀 （CD）圖4-14 圓柱螺紋加工4. 螺紋切削指令 G32三、 進(jìn)給控制指令G32 Z（W）_R_E_P_F_對圓柱螺紋，由于車刀的軌跡為一直線，所以 X （U）為 0，其格式為：錐螺紋（見圖4-15）的斜角在45以下時,螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；在45以上至90時，以 X 軸方向指定，該指令一般很少使用。圖4-15三、 進(jìn)給控制指令切削螺紋

16、時應(yīng)注意的問題：從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險。在加工螺紋中，不使用恒定線速度控制功能。在加工螺紋中，徑向起點(diǎn) （編程大徑） 的確定決定于螺紋大徑。在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 （空刀導(dǎo)入量）1和降速退刀段 （空刀導(dǎo)出量）2。在加工多線螺紋時，可先加工完第一條螺紋，然后在加工第二條螺紋時，車刀的軸向起點(diǎn)與加工第一條螺紋的軸向起點(diǎn)偏移一個螺距 P 即可。分層吃刀深度，如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀深度用螺紋深度減精加工吃刀深度所得的差按遞減規(guī)律分配。三、 進(jìn)給控制指令切削螺紋時應(yīng)注意的問題：四

17、、 回參考點(diǎn)控制指令1. 自動返回參考點(diǎn)G28G28 X_Z_X、Z：絕對編程時為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時為中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn),然后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。一般,G28指令用于刀具自動更換或者消除機(jī)械誤差,在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀尖半徑補(bǔ)償。 在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動指令,而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值,以供G29使用。電源接通后,在沒有手動返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下,指定G28時,從中間點(diǎn)自動返回參考點(diǎn),與手動返回參考點(diǎn)相同。這時從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。 G28指令僅在其被規(guī)定的程

18、序段中有效。四、 回參考點(diǎn)控制指令1. 自動返回參考點(diǎn)G28四、 回參考點(diǎn)控制指令2. 自動從參考點(diǎn)返回G29G29 X_Z_X、Z：絕對編程時為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時為定位終點(diǎn)相對于G28中間點(diǎn)的位移量。p G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由G28指令定義的中間點(diǎn),然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。p G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。五、 暫停指令格式：G04 P_G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留，以獲得

19、圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外,還可用于拐角軌跡控制。六、 恒線速度指令格式: G96 S_ G97 S_ G96：恒線速度有效 G97：取消恒線速度功能 S：G96后面的S值為切削的恒定線速度,單位為m/mim G97后面的S值為取消恒線速度后,指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如缺省,則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。注意: 使用恒線速度功能,主軸必須能自動變速。(如:伺服主軸、變頻主軸)七 、簡單循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)： G80 X（U）_Z（W）_F_；X 、Z：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C 在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時，為切削終

20、點(diǎn)C 相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定。該指令執(zhí)行如圖4-20所示ABCDA 的軌跡動作。圖4-20七 、簡單循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80 X（U）_Z（W）_ I_F_；u X 、Z：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C 在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；u 增量值編程時，為切削終點(diǎn)C 相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W 表示。u I：為切削起點(diǎn)B 與切削終點(diǎn)C 的半徑差。其符號為差的符號(無論是絕對值編程還是增量值編程)。該指令執(zhí)行如圖4-21 所示ABCDA 的軌跡動作。圖4-21七 、簡單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G

21、81格式： G81 X（U）_Z（W）_F_；圖4-23 端平面切削循環(huán)u X 、Z：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C 在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；u 增量值編程時，為切削終點(diǎn)C 相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W 表示，其符號由軌跡1 和2 的方向確定。該指令執(zhí)行如圖4-23 所示ABCDA 的軌跡動作。七 、簡單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81圓錐端面切削循環(huán)：G81 X（U）_Z（W）_ K_F_；圖4-24 圓錐端面切削循環(huán)u X 、Z：絕對值編程時，為切削終點(diǎn)C 在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；u 增量值編程時，為切削終點(diǎn)C 相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W 表示。u K：為切削起點(diǎn)B 相對于

22、切削終點(diǎn)C 的Z 向有向距離。該指令執(zhí)行如圖4-24所示ABCDA 的軌跡動作。七 、簡單循環(huán)3. 螺紋切削循環(huán)指令 G82直螺紋切削循環(huán)指令：G82 X （U）_Z（W）_R_E_C_P_F_錐螺紋切削循環(huán)指令：G82 X （U）_Z（W）_I_R_E_C_P_F_圖 4-26 圓柱螺紋切削循環(huán) 圖 4-27 圓錐螺紋切削循環(huán)刀具從循環(huán)起點(diǎn) A 開始，按 A B CD A 進(jìn)行自動循環(huán)。七 、簡單循環(huán)3. 螺紋切削循環(huán)指令 G82X、 Z：絕對編程時，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、 W：增量編程時，為有效螺紋終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的增量。I：為錐螺紋起點(diǎn) B 與有效螺紋終點(diǎn) C 的半徑差

23、。R、E：螺紋切削的退尾量， R 為 Z 向退尾量； E 為 X 向退尾量， R、 E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其值如正表示沿 Z、 X 正向回退，如負(fù)表示沿 Z、 X 負(fù)向回退。使用 R、 E 可免去退刀槽。 R、 E 如省略，表示不用回退功能，可省略不寫。直螺紋切削循環(huán)指令：G82 X （U）_Z（W）_R_E_C_P_F_錐螺紋切削循環(huán)指令：G82 X （U）_Z（W）_I_R_E_C_P_F_七 、簡單循環(huán)3. 螺紋切削循環(huán)指令 G82C：螺紋線數(shù)，0或 1時為切削單線螺紋，可省略不寫。P：單線螺紋切削時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角 （缺省值為 0）；多線螺

24、紋切削時，為相鄰螺紋線的切削起始點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對工件的進(jìn)給值。直螺紋切削循環(huán)指令：G82 X （U）_Z（W）_R_E_C_P_F_錐螺紋切削循環(huán)指令：G82 X （U）_Z（W）_I_R_E_C_P_F_八、 復(fù)合循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71無凹槽加工時：G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)圖4-28 內(nèi)、外徑粗車復(fù)合循環(huán)該指令執(zhí)行如圖4-28所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為AABB的軌跡。八、 復(fù)合循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71無凹槽加工時：G71 U(d)

25、R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA)的順序號；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的BB)的順序號；x：X 方向精加工余量（直徑量）；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工時G71 中編程的F、S、T 有效，而精加工時處于ns 到nf 程序段之間的F、S、T 有效。八、 復(fù)合循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71G71切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于Z軸，X(x)和Z(z) 的符號如圖4-29所示。其中(+)表示沿軸正方向移動，

26、(-)表示沿軸負(fù)方向移動。圖4-29八、 復(fù)合循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71有凹槽加工時：G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；該指令執(zhí)行如圖4-31所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為AABB 的軌跡。圖4-31八、 復(fù)合循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71有凹槽加工時：G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA)的順序號；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的

27、BB)的順序號；e：精加工余量，其為X 方向的等高距離；外徑切削時為正，內(nèi)徑切削時為負(fù)；f，s，t：粗加工時G71 中編程的F、S、T 有效，而精加工時處于ns 到nf 程序段之間的F、S、T 有效。八、 復(fù)合循環(huán)1. 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71G71 指令必須帶有P，Q 地址ns、nf，且與精加工路徑起、止程序段號對應(yīng)，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A的動作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動。在順序號為ns 到順序號為nf 的程序段中，不應(yīng)包含子程序。有凹槽加工時需注意八、 復(fù)合循環(huán)2. 端面粗車復(fù)合循環(huán)G72G72 W(d) R(r) P(ns) Q(nf)

28、X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；該循環(huán)與G71 的區(qū)別僅在于切削方向平行于X 軸。該令執(zhí)行如圖4-33所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為AABB 的軌跡。圖4-33八、 復(fù)合循環(huán)2. 端面粗車復(fù)合循環(huán)G72G72 W(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)；d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA)的順序號；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的BB)的順序號；x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f、s、t：粗加工時G72 中編程的F

29、、S、T 有效，而精加工時處于ns 到nf 程序段之間的F、S、T 有效。八、 復(fù)合循環(huán)2. 端面粗車復(fù)合循環(huán)G72G72切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于X軸，X(x)和Z(z)的符號如圖4-34 所示。其中(+)表示沿軸的正方向移動，(-)表示沿軸負(fù)方向移動。圖4-34 G72復(fù)合循環(huán)下X(x)和Z(z) 的符號八、 復(fù)合循環(huán)2. 端面粗車復(fù)合循環(huán)G72注意在順序號為ns 到順序號為nf 的程序段中，可以有G02/G03指令，但不應(yīng)包含子程序。在ns的程序段中應(yīng)包含G00/G01指令，進(jìn)行由A到A的動作，且該程序段中不應(yīng)編有X向移動指令。G72 指令必須帶有P，Q 地址，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工

30、。123八、 復(fù)合循環(huán)3. 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73G73 U(I) W(K) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)圖4-36 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73該功能在切削工件時刀具軌跡為如圖4-36所示的封閉回路，刀具逐漸進(jìn)給，使封閉切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工件的形狀，其精加工路徑為AABB。這種指令能對鑄造，鍛造等粗加工中已初步成形的工件，進(jìn)行高效率切削。八、 復(fù)合循環(huán)3. 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73G73 U(I) W(K) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)I：X 軸方向的粗加工總余量；k：

31、Z 軸方向的粗加工總余量；r：粗切削次數(shù)；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA)的順序號；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的BB)的順序號；x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工時G73 中編程的F、S、T 有效，而精加工時處于ns 到nf 程序段之間的F、S、T 有效。八、 復(fù)合循環(huán)3. 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73八、 復(fù)合循環(huán)4. 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L);螺紋切削固定循環(huán)G76 執(zhí)行如圖4-38所示的加工軌跡。其單邊切削及參數(shù)如圖4-39 所示。

32、圖4-38 圖4-39 八、 復(fù)合循環(huán)4. 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L);c：精整次數(shù)(199)，為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長度(0099)，為模態(tài)值；e：螺紋X向退尾長度(0099)，為模態(tài)值；a：刀尖角度(螺紋牙型角)，為模態(tài)值，一般為在60；x、z：絕對值編程時，為有效螺紋終點(diǎn)C 的坐標(biāo)，增量值編程時，為有效螺紋終點(diǎn)C 相對于循環(huán)起點(diǎn)A 的有向距離；(用G91 指令定義為增量編程，使用后用G90 定義為絕對編程。)八、 復(fù)合循環(huán)4. 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E

33、(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L);i：螺紋兩端的半徑差，如i=0，為直螺紋(圓柱螺紋)切削方式；k：螺紋高度，該值由x軸方向上的半徑值指定；dmin：最小切削深度(半徑值)，當(dāng)?shù)趎次切削深度( -d )，小于dmin時，則切削深度設(shè)定為 dmin；d：精加工余量(半徑值)；d：第一次切削深度(半徑值)；p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)程(同G32)。 G76循環(huán)進(jìn)行單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時切削深度為d，第n次的切削總深度為 ,每次循環(huán)的背吃刀量為 -d 。八、 復(fù)合循環(huán)4. 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76

34、注意： 按G76段中的X(x)和Z(z)指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，增量編程時，要注意u和w的正負(fù)號(由刀具軌跡AC和CD段的方向決定)。dndn1n 在圖4-38中，B到C點(diǎn)的切削速度由F代碼指定，而其它軌跡均為快速進(jìn)給。圖4-38九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42數(shù)控程序一般是針對刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn),按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車刀,由于工藝或其他要求,刀尖往往不是一理想點(diǎn),而是一段圓弧。格式：九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42如圖4-41所示。當(dāng)切削加工時刀

35、具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動，造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀；但在切削錐面和圓弧時，則會造成過切或少切現(xiàn)象。九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42如圖4-42所示。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧,造成的加工誤差,可用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能來消除。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償是通過G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號,加入或取消半徑補(bǔ)償。九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42G40:取消刀尖半徑補(bǔ)償；G41:左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖4-43；G42:右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖4-43；X、Z： G00/G01的參數(shù),即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)；G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。圖4-43 左刀補(bǔ)和右