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1、 為了確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作為了確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，主要從以下幾個(gè)方面采取措施。穩(wěn)定性，主要從以下幾個(gè)方面采取措施。低摩擦低摩擦短傳動(dòng)鏈短傳動(dòng)鏈最佳傳動(dòng)比最佳傳動(dòng)比反向死區(qū)誤差小反向死區(qū)誤差小高剛性高剛性(2) 尺寸規(guī)格尺寸規(guī)格 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在不打滑的條件下，保證同步帶的抗設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在不打滑的條件下，保證同步帶的抗拉強(qiáng)度；在灰塵雜質(zhì)較多的條件下，應(yīng)保證帶齒的一拉強(qiáng)度；在灰塵雜質(zhì)較多的條件下，應(yīng)保證帶齒的一定耐磨性。定耐磨性。機(jī)器人配件機(jī)器人配件諧波傳動(dòng)原理諧波傳動(dòng)原理諧波減速器諧波減速器諧波減速器演示諧波減速器演示rgHgHrHrgzzigrHgzrz0r0gHHrggHr

2、zizgrggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri最大回差減速比機(jī)型（指柔輪內(nèi)徑，單位為mm)單級(jí)、臥式安裝通用諧波減器絲杠一絲杠一絲杠二絲杠二 絲杠側(cè)螺母A 螺母B調(diào)整墊片預(yù)拉方向預(yù)拉方向預(yù)緊方向墊片預(yù)緊方向絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)承載滾珠間隔鋼球?qū)С虒?dǎo)程+導(dǎo)程絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)預(yù)拉方向預(yù)拉方向1軸向剛度較高；軸向剛度較高；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案 2低；低；3適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、精度高，并可用雙推單推組合。單推組合。 1軸向剛度最高；軸向剛度最高；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高3適宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。1軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；2雙推端可預(yù)拉伸安裝；雙推端可預(yù)拉伸安裝；3適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。絲

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