擺線針輪齒輪箱

1、2016擺線針輪減速齒輪箱 -和諧項(xiàng)目組單級(jí)擺線針輪齒輪箱結(jié)構(gòu)及部件名稱單級(jí)擺線針輪齒輪箱結(jié)構(gòu)及部件名稱擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分1.行星架H-由輸入要軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度行星輪-其齒形通常為短擺幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可以傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng)。常采用二個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限）裝在雙偏心套上兩輪位置正好相差180度，行星輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承）為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常采用不帶外座圈的

2、滾子軸承。而是以內(nèi)孔表面直接作為滾道中心輪-又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套輸出機(jī)構(gòu)W-這種減速器通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)擺線輪運(yùn)動(dòng)的軌跡擺線針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)傳動(dòng)范圍大。單級(jí)傳動(dòng)為6119，二級(jí)傳動(dòng)比為1217569，三級(jí)傳動(dòng)比為658503體積小、重量輕，用它代替二級(jí)普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2-2/3；重量約減輕1/3-1/2效率高運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，擺線針齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡機(jī)理，使振動(dòng)和噪音限制在最小程度。工作可靠、壽命長，主要傳動(dòng)齒合部分使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理獲得高高強(qiáng)度，因此耐磨性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采

3、用滾動(dòng)摩擦，基本無磨損，所有故障率少。保養(yǎng)方便，由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆卸簡單便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少以及潤滑簡單齒輪箱實(shí)物圖齒輪箱實(shí)物圖傳動(dòng)比齒輪箱的實(shí)物圖工作原理工作原理:在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾到，并與擺線輪與針輪上一組環(huán)行排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一的內(nèi)齒嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套傳動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的貼點(diǎn)及其受針齒輪上的限制之故擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過軸銷，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度減速公式：i=Z1/(Z1-Z2) i=減速比， Z1=擺線輪的齒數(shù)，Z2=針齒箱的針齒數(shù)不同變數(shù)齒輪箱圖1圖二變數(shù)比：29擺線輪齒數(shù)：29針齒輪數(shù)：30變數(shù)比：13擺線輪齒數(shù)：26針齒輪數(shù)：28減速公式i=Z1/(Z1-Z2)非標(biāo)準(zhǔn)情況減速公式：i=Z1/(Z1-Z2)變數(shù)比：43擺線輪齒數(shù)：22針齒輪數(shù)：4