基于三菱IPM模塊的外圍接口電路的設(shè)計_圖文

1、 萬方數(shù)據(jù) 萬方數(shù)據(jù) 萬方數(shù)據(jù)圖4IPM硬件保護電路Fig.4Hardware protective circuit of lPM 以上2種方案均利用IPM故障輸出信號封鎖IPM的控制信號通道,軟件保護不需要增加硬件,簡便易行,但可能受到軟件設(shè)計和計算機故障的影響;硬件保護則反應(yīng)迅速,工作可靠。應(yīng)用中軟件與硬件結(jié)合的方法能更好的彌補IPM自身保護的不足,提高系統(tǒng)的可靠性。4IPM在數(shù)字伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在數(shù)字伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)項目中,選用三菱公司的PM25RLAl20作為功率變換器的主開關(guān)器件,控制器采用TI公司的TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器,被控電機為PMSM(永磁同步伺服電

2、機,該電機的最高轉(zhuǎn)速為3600r/min。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。功率驅(qū)動電路的輸入(即IPM的控制信號由TMS320LF2407A事件管理器A的全比較單元相對應(yīng)的PWMl.PWM6產(chǎn)生。圖5數(shù)字伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.5Structure diagram of digital servo control system 其中功率驅(qū)動和保護部分采用圖3和圖4所示的驅(qū)動保護方案,由于TMS320LF2407A的事件管理器A包括一個功率驅(qū)動保護中斷引腳PDPINTA,當該引腳被拉低時,所有的事件管理器輸出引腳均被硬件設(shè)置為高阻態(tài)【3l,因此PDPINTA可用來作為監(jiān)控程序或硬件電路。提

3、供電機驅(qū)動的異常情況,并實現(xiàn)故障保護。如圖4所示的虛線框2內(nèi),將JK觸發(fā)器的負輸出端子接至PDPINTA引腳,由DSP的事件管理圓器模塊來關(guān)斷PWM信號的輸出,也可實現(xiàn)IPM的硬件保護。若該功率驅(qū)動保護中斷被使能,可在中斷服務(wù)程序中再次屏蔽IPM的輸入信號,從而在軟件上實現(xiàn)保護IPM的目的,并向上位機發(fā)送故障信息.通知用戶。此伺服系統(tǒng)提供了位置、速度和電流環(huán)控制,通過通訊接口與上位機通訊,用戶可通過上位機來控制和觀察電機的運行曲線,并監(jiān)控電機的運行狀態(tài),如圖6所示。該窗口界面即為用戶監(jiān)視電機運行曲線的窗口,圖中所示為電機運行在400r/min時的曲線。其中曲線為用戶發(fā)送的速度命令(VCMD,曲

4、線為電機的實際運行曲線(VFB,FRE為橫坐標變量名,表示每格的時間值,單位為S,INT為縱坐標變量名,表示每格的速度值,單位為轉(zhuǎn)r/min。圖6電機400r/min速度運行曲線Fig.6Curve of motor at the speed of400r/min5結(jié)語實際運行和調(diào)試結(jié)果表明,IPM供電電源穩(wěn)定,系統(tǒng)抗干擾性強,運行良好。文中介紹的驅(qū)動和保護電路滿足IPM工作要求,利用IPM自身的故障輸出信號封鎖IPM的控制信號輸入可以方便、有效地保護器件,此設(shè)計方法有著良好的應(yīng)用前景。參考文獻:1】李廣海,葉勇,蔣靜坪.IPM驅(qū)動和保護電路的研究【J.自動化與儀器儀表,2003,(12:43

5、45.2Mitsubishi Electric lgbt and Intelligent Power ModulesApplication MaualZ.1998.【3】劉和平.TMS320LF240x DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用M】.北京:航空航天大學(xué)出版社.2002. 萬方數(shù)據(jù) 基于三菱IPM模塊的外圍接口電路的設(shè)計作者:李愛英, 程穎, LI Ai-ying, CHENG Ying作者單位:連云港杰瑞電子有限公司,連云港,222006刊名: 自動化與儀表英文刊名:AUTOMATION & INSTRUMENTATION年,卷(期:2008,23(1參考文獻(3條1.劉和平TMS320LF240x DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用 20022.Mitsubishi Electric Igbt and Intelligent Power