XG操作速成手冊(cè)

1、XG 操作速成手冊(cè)Dreburn一、拍攝設(shè)定一、拍攝設(shè)定1、拍攝： 1）圖像注冊(cè)：相機(jī)選擇、注冊(cè)圖像 每一個(gè)檢測(cè)工具里都會(huì)有“圖像注冊(cè)”，和“圖像設(shè)定”，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象來(lái)注冊(cè)和選擇檢測(cè)圖像；2）拍攝設(shè)定：快門(mén)速度 快門(mén)越大，拍攝速度越慢，拍攝不清晰可能性越高，亮度越大；3）相機(jī)設(shè)定：CCD型號(hào)選擇4）觸發(fā)器設(shè)定； 5）flash設(shè)定、照明拓展單元：相機(jī)對(duì)應(yīng)的照明的選擇拍攝設(shè)定：選擇相機(jī)-光圈、快門(mén)、照明-圖像注冊(cè)檢測(cè)設(shè)定：圖像注冊(cè)/選擇-范圍設(shè)定-檢測(cè)條件-判斷條件 原理：二值化后，圖像分為黑白兩色。檢測(cè)黑色或白色面積（像素個(gè)數(shù)） 。一、面積一、面積 1）范圍設(shè)定：檢測(cè)范圍（除二維碼搜索之外，任

2、何檢測(cè)需要設(shè)定檢測(cè)范圍） 2）顏色抽取黑白圖像的面積檢測(cè)：灰度、RGB灰度 二、檢測(cè)工具：面積檢測(cè)工具（面積、面積搜索、二、檢測(cè)工具：面積檢測(cè)工具（面積、面積搜索、斑點(diǎn)、瑕疵）斑點(diǎn)、瑕疵） 3）預(yù)處理（降低檢測(cè)干擾，使檢測(cè)更為容易）：二值化：數(shù)值范圍0255；設(shè)定一個(gè)閾值，低于閾值的全部黑色，高于則全為白色；4）檢測(cè)條件：黑色或白色5）判斷條件：黑色像素個(gè)數(shù) 二、圖形搜索二、圖形搜索1）搜索對(duì)象根據(jù)記憶的圖形顏色濃淡度，搜索相似的圖形。 （藍(lán)色框?yàn)樗阉鞣秶?黃色框?yàn)樗阉鲗?duì)象； 在范圍內(nèi)找對(duì)象）2）檢測(cè)條件 角度范圍：超出角度控制范圍，搜索對(duì)象搜索不到； 檢測(cè)個(gè)數(shù)：搜索對(duì)象的檢測(cè)個(gè)數(shù)； 相似度

3、下限：低于相似度下限搜不到； 3）判斷條件：個(gè)數(shù)、位置、角度、相似度 三、斑點(diǎn)：三、斑點(diǎn)：黑白塊狀物與“面積”的 區(qū)別：1）復(fù)數(shù)個(gè)面積；2）標(biāo)簽值數(shù)據(jù)提取利于計(jì)算；3）顯示重心；標(biāo)簽順序：將檢測(cè)出的復(fù)數(shù)個(gè)斑點(diǎn)以標(biāo)簽設(shè)定順序顯示。如圖中，面積降序，則綠色為面積最大，標(biāo)簽08（共9個(gè)斑點(diǎn)）0號(hào)標(biāo)簽面積最大依次排開(kāi)9號(hào)最小。上圖為計(jì)算中可調(diào)用數(shù)據(jù)，可以看到重心、面積、重心坐標(biāo)等都能按照對(duì)應(yīng)標(biāo)簽提取出。若檢測(cè)出9個(gè)斑點(diǎn)，則8以后的標(biāo)簽數(shù)值都為0。四、瑕疵四、瑕疵 原理：將各像素濃度數(shù)據(jù)與周?chē)容^，變化大的位置為瑕疵；微小異常的最佳模式。 三、檢測(cè)工具：輪廓搜索和位置補(bǔ)正三、檢測(cè)工具：輪廓搜索和位置補(bǔ)正

4、輪廓搜索：根據(jù)顏色濃淡的邊界進(jìn)行檢測(cè)。一、輪廓搜索一、輪廓搜索 兩個(gè)搜索功能“圖形搜索”和“輪廓搜索”有著各自的優(yōu)勢(shì)，選擇要視情況而定。通常搜索功能都會(huì)作為補(bǔ)正源用于位置補(bǔ)正，對(duì)象的搜索一定要穩(wěn)定，反復(fù)搜索同一張圖時(shí)相似度的跳動(dòng)不能太大：搜索對(duì)象范圍剛好或者略大于搜索對(duì)象，將多余的部分使用屏蔽框屏蔽；不然勢(shì)必會(huì)影響最后的數(shù)據(jù)。二、位置補(bǔ)正二、位置補(bǔ)正 設(shè)定一個(gè)對(duì)象，根據(jù)此對(duì)象的位置尋找被檢測(cè)對(duì)象。 此工具幾乎最常用到。在生產(chǎn)線(xiàn)上，產(chǎn)品流動(dòng)到CCD下方時(shí)，不同產(chǎn)品的相對(duì)位置肯定是不同的。我們?nèi)绾巫寵z測(cè)工具檢測(cè)到每個(gè)產(chǎn)品的同一個(gè)部分？ 實(shí)現(xiàn)的方法：使用搜索工具對(duì)特征位置（每個(gè)產(chǎn)品都有且一樣，易抓取

5、）搜索；位置補(bǔ)正分為兩個(gè)部分，補(bǔ)正源和補(bǔ)正處。將搜索對(duì)象作為補(bǔ)正源，其他檢測(cè)工具做為補(bǔ)正處，根據(jù)補(bǔ)正源找到檢測(cè)工具的相對(duì)位置，而后執(zhí)行。 1）補(bǔ)正源： 2）補(bǔ)正處：也可以在補(bǔ)正處的范圍選擇中設(shè)定：添加補(bǔ)正源后的效果：三、檢測(cè)工具：趨勢(shì)邊緣位置三、檢測(cè)工具：趨勢(shì)邊緣位置原理：利用“段”抓取顏色濃淡不同的邊界。1）趨勢(shì)方向：2）檢測(cè)方向：與檢測(cè)邊垂直；3）段：大小、移動(dòng)量可調(diào)的微小區(qū)域（圖中綠色方框） ；中心以點(diǎn)顯；4）移動(dòng)量：每個(gè)段之間的間隔；5）邊緣感度：邊緣抓取敏感度； 上圖中，兩個(gè)波峰分別表示范圍內(nèi)的兩個(gè)邊界，下端深灰色與白色的顏色濃度相差大，即波峰大；當(dāng)感度閾值高于小的波峰時(shí)，只會(huì)搜到下

6、端邊界。如下圖：段越大，段數(shù)目越少；移動(dòng)量越大，段數(shù)目越少；段數(shù)目越多，抓邊界越精確。感度閾值6）直線(xiàn)檢測(cè)：所有的段連接起來(lái)，形成一條直線(xiàn)。 圓檢測(cè)：所有的段連接起來(lái)，形成一個(gè)圓。標(biāo)簽指定了編號(hào)000，圖中箭頭指向第一個(gè)段。 同樣，趨勢(shì)邊緣位置也可以提取很多數(shù)據(jù)用于計(jì)算，可以提取出每一個(gè)標(biāo)簽的段的坐標(biāo)，段總數(shù)，和圓的中心等。 趨勢(shì)邊緣缺陷、趨勢(shì)邊緣寬度都是同樣的原理。四、控制：分支與匯合四、控制：分支與匯合原理：控制結(jié)構(gòu)，等同于 IF- Else 語(yǔ)句。 1 2檢測(cè)1檢測(cè)2檢測(cè)檢測(cè)輸出評(píng)價(jià)值評(píng)價(jià)值數(shù)值不同，執(zhí)行分支不同匯合 上圖為一個(gè)簡(jiǎn)單的二分支，分支的評(píng)價(jià)值來(lái)自于面積檢測(cè)輸出值。分支一執(zhí)行斑

7、點(diǎn)檢測(cè)，分支二執(zhí)行數(shù)值計(jì)算。最后匯合。 判定分支條件如下圖設(shè)置：調(diào)用面積檢測(cè)的判定值，OK輸出0，NG輸出1分支1對(duì)應(yīng)比較值0；分支1在評(píng)價(jià)值等于0時(shí)執(zhí)行。分支2對(duì)應(yīng)比較值1；分支2在評(píng)價(jià)值等于1時(shí)執(zhí)行?？梢宰芳痈喾种?；在等于對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)值時(shí)，分支方可執(zhí)行。五、數(shù)值計(jì)算五、數(shù)值計(jì)算 與CV-X中很多檢測(cè)工具能夠得到數(shù)據(jù)不同，XG中的檢測(cè)工具“較少”，都是基本的檢測(cè)工具，很多的數(shù)據(jù)需要由計(jì)算來(lái)完成。一、數(shù)據(jù)1）結(jié)果數(shù)據(jù)：使用檢測(cè)工具檢測(cè)對(duì)象時(shí)得到的數(shù)據(jù)，可直接導(dǎo)出使用2）變量： 臨時(shí)變量：當(dāng)前數(shù)值計(jì)算中可以使用 #局部變量：整個(gè)檢測(cè)設(shè)定中可以使用 $全局變量：整個(gè)工作空間（控制器）可以使用二、計(jì)算公式：1）命令文: If Else ； For to Next； 2）幾何運(yùn)算符常用的幾個(gè)計(jì)算公式如下 ： Dist（ Q1, Q2 ）：兩點(diǎn)間的距離 Line（Q1, Q2 ）:直線(xiàn)表示法，兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn) LnDist（L1, Q1）：點(diǎn)到直線(xiàn)距離 LnDistXY（L1, Q1 ）：點(diǎn)到直線(xiàn)距離的垂足坐標(biāo) ISect（L1, L2 ）：兩直線(xiàn)的交點(diǎn) LLAngle（ L1, L2 ）：兩條直線(xiàn)的交角 MidXY（ Q1, Q2 ）：兩點(diǎn)間的中點(diǎn)三、數(shù)值