《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第1章

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)平時(shí)成績(jī)考核形式平時(shí)成績(jī)考核形式：考勤、課堂表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、考勤、課堂表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、作業(yè)作業(yè) 本課程系統(tǒng)地闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析本課程系統(tǒng)地闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。v知識(shí)儲(chǔ)備知識(shí)儲(chǔ)備v主要內(nèi)容主要內(nèi)容模擬電子技術(shù)模擬電子技術(shù)數(shù)字電子技術(shù)數(shù)字電子技術(shù)自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論單片機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用 1、劉慶豐劉慶豐. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 科學(xué)出版社科學(xué)出版社, 2014年年8月月 2、方彥軍，張榮、方彥軍，張榮 著著. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(普通高等教育普通高等教育“十十二五二五

2、”規(guī)劃教材規(guī)劃教材). 水利水電出版社水利水電出版社, 2012年年8月月 3、何小陽、何小陽 主編主編. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 重慶大學(xué)出版社重慶大學(xué)出版社(第一第一版版), 2011年年3月月 4、李大中李大中，周黎輝周黎輝，焦嵩鳴焦嵩鳴編著編著. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)系統(tǒng)(普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”規(guī)劃教材規(guī)劃教材). 中國(guó)電力出版社中國(guó)電力出版社, 2009年年7月月 5、王慧、王慧. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(第三版第三版). 化學(xué)工業(yè)出版社化學(xué)工業(yè)出版社, 2011年年6月月計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)主講主講: :羅文廣羅文廣參考書目參

3、考書目第第1 1章章 緒論緒論 1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類 1.1.1 基本概念和組成基本概念和組成 1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ：圖圖1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 如果把圖如果把圖1-1（a）中的控制器和比較環(huán)節(jié)用計(jì)算機(jī)來代替，）中的控制器和比較環(huán)節(jié)用計(jì)算機(jī)來代替，再加上再加上A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等器件，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)換器等器件，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其基本框圖如圖系統(tǒng)，其基本框圖如圖1-2所示。所示。圖1-2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本

4、工作原理）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本工作原理 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)模擬系統(tǒng)類似，主要的差別是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)模擬系統(tǒng)類似，主要的差別是用計(jì)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)取代了模擬控制器算機(jī)系統(tǒng)取代了模擬控制器。 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要包括：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要包括：AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器，將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為斷續(xù)的數(shù)字二進(jìn)制，將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為斷續(xù)的數(shù)字二進(jìn)制信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)；信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)；DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器，將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的數(shù)字指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為連續(xù)，將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的數(shù)字指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為連續(xù)模擬信號(hào)模擬信號(hào)(直流電壓直流電壓)并送給直流電機(jī)的放大部件；并送給直流電機(jī)的放大部件；數(shù)字計(jì)算機(jī)數(shù)字計(jì)算機(jī)(包括硬件及相應(yīng)軟件包括硬件及相應(yīng)軟件)，

5、實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理以及工作狀態(tài)的邏輯管理，按給定的算法程序產(chǎn)生相應(yīng)的以及工作狀態(tài)的邏輯管理，按給定的算法程序產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶?。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程可以歸結(jié)為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程可以歸結(jié)為： 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，即，即A/DA/D變換器對(duì)反饋信號(hào)及指令信號(hào)的瞬變換器對(duì)反饋信號(hào)及指令信號(hào)的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)和輸入；時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)和輸入； 實(shí)時(shí)決策實(shí)時(shí)決策，即計(jì)算機(jī)按給定算法，依采集的信息進(jìn)行控制，即計(jì)算機(jī)按給定算法，依采集的信息進(jìn)行控制行為的決策，生成控制指令；行為的決策，生成控制指令； 實(shí)時(shí)控制實(shí)時(shí)控制，即，即D/A變換器根據(jù)決策結(jié)果，適時(shí)地向被控對(duì)變換

6、器根據(jù)決策結(jié)果，適時(shí)地向被控對(duì)象輸出控制信號(hào)。象輸出控制信號(hào)。 “實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)”，是指信號(hào)的采集、處理及指令輸出，是指信號(hào)的采集、處理及指令輸出整個(gè)運(yùn)行過程必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成，如整個(gè)運(yùn)行過程必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成，如超過一定的時(shí)間就失去了控制時(shí)機(jī)，控制就超過一定的時(shí)間就失去了控制時(shí)機(jī)，控制就失去了意義。失去了意義。 所需時(shí)間將依具體系統(tǒng)特性確定。所需時(shí)間將依具體系統(tǒng)特性確定。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)（通常稱為工業(yè)控制（通常稱為工業(yè)控制機(jī)）和機(jī)）和生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程兩大部分組成。兩大部分組成。3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本組成）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本組成圖圖1-3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖計(jì)

7、算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖（1）計(jì)算機(jī)）計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)的核心控制系統(tǒng)的核心。（2）接口）接口計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶紐帶。 （3）輸入和輸出通道）輸入和輸出通道 信息傳輸和轉(zhuǎn)換的連接通道信息傳輸和轉(zhuǎn)換的連接通道（4）通用外部設(shè)備）通用外部設(shè)備 為了為了擴(kuò)大計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)大計(jì)算機(jī)的功能而設(shè)置的而設(shè)置的（5）操作臺(tái)）操作臺(tái) 操作臺(tái)是一個(gè)操作臺(tái)是一個(gè)實(shí)時(shí)的人機(jī)對(duì)話實(shí)時(shí)的人機(jī)對(duì)話的聯(lián)系紐帶的聯(lián)系紐帶 （6）自動(dòng)化儀表）自動(dòng)化儀表 自動(dòng)化儀表主要包括自動(dòng)化儀表主要包括測(cè)量元件、檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)測(cè)量元件、檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu)等等 1.硬件組成硬件組成2

8、軟件軟件 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件通常由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件通常由系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件和和應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件組成。組成。 -系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件：計(jì)算機(jī)的通用軟件。計(jì)算機(jī)的通用軟件。 -應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件：系統(tǒng)軟件支持下實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用功能的專用程序。系統(tǒng)軟件支持下實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用功能的專用程序。 包括：控制算法程序、輸入輸出接口程序、監(jiān)控程序及信包括：控制算法程序、輸入輸出接口程序、監(jiān)控程序及信息管理程序。息管理程序。輸入模塊溫度變送輸出模塊計(jì)算機(jī)燃料調(diào)節(jié)閥冷物料熱物料加熱爐熱電偶 420mA（模擬信號(hào)） 數(shù)字信號(hào) 數(shù)字信號(hào)420mA (模擬信號(hào)）計(jì)算機(jī)溫度監(jiān)控系統(tǒng)舉例計(jì)算機(jī)溫度監(jiān)控系統(tǒng)舉例4）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概

9、況）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概況（1）. 開創(chuàng)時(shí)期（開創(chuàng)時(shí)期（19551962年）年） 難于直接參與系統(tǒng)的閉環(huán)控制難于直接參與系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 計(jì)算機(jī)的主要任務(wù)是計(jì)算機(jī)的主要任務(wù)是尋求最佳運(yùn)行條件尋求最佳運(yùn)行條件。（2）. 直接數(shù)字控制時(shí)期（直接數(shù)字控制時(shí)期（19621967年）年） 計(jì)算機(jī)直接控制被控過程的變量，取代了原來的模擬計(jì)算機(jī)直接控制被控過程的變量，取代了原來的模擬控制，因而被稱為直接數(shù)字控制（控制，因而被稱為直接數(shù)字控制（DDC)。（3）. 小型計(jì)算機(jī)時(shí)期（小型計(jì)算機(jī)時(shí)期（19671972年）年） 各種類型適合工業(yè)控制的小型計(jì)算機(jī)各種類型適合工業(yè)控制的小型計(jì)算機(jī)。 許多小型工程項(xiàng)目、設(shè)備

10、采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)許多小型工程項(xiàng)目、設(shè)備采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。（4）. 微型計(jì)算機(jī)時(shí)期（微型計(jì)算機(jī)時(shí)期（1972年至今）年至今） 微型處理器件參與控制，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得到更微型處理器件參與控制，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得到更 普及的應(yīng)用普及的應(yīng)用。 （5）. 集散型控制集散型控制 微型計(jì)算機(jī)性能提高，價(jià)格下降以及計(jì)算機(jī)通信和網(wǎng)微型計(jì)算機(jī)性能提高，價(jià)格下降以及計(jì)算機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，促使發(fā)展一種許多相關(guān)聯(lián)的微計(jì)算機(jī)組合絡(luò)的發(fā)展，促使發(fā)展一種許多相關(guān)聯(lián)的微計(jì)算機(jī)組合共同負(fù)擔(dān)工作負(fù)荷的系統(tǒng)，形成了目前廣泛應(yīng)用的集共同負(fù)擔(dān)工作負(fù)荷的系統(tǒng)，形成了目前廣泛應(yīng)用的集成分散型控制系統(tǒng)（成分散型控制系統(tǒng)（DCS）。 微

11、型計(jì)算機(jī)的發(fā)展和普及，促進(jìn)發(fā)展了許多新微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展和普及，促進(jìn)發(fā)展了許多新型計(jì)算機(jī)的控制方式。型計(jì)算機(jī)的控制方式。 如嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)； 網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)控制； 專用控制器迅速的發(fā)展專用控制器迅速的發(fā)展。 依賴于計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制軟件的進(jìn)展依賴于計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制軟件的進(jìn)展。 過去的幾十年軟件生產(chǎn)的進(jìn)展不大。過去的幾十年軟件生產(chǎn)的進(jìn)展不大。 性能完好的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，要求計(jì)算機(jī)控制性能完好的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)理論的支持。系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)理論的支持。 -采樣系統(tǒng)的基本理論采樣系統(tǒng)的基本理論； -現(xiàn)代離散控制理論現(xiàn)代離散控制理論； -各種智能控

12、制理論，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。各種智能控制理論，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 限于現(xiàn)代理論應(yīng)用的前提和條件，實(shí)際難以滿足，應(yīng)限于現(xiàn)代理論應(yīng)用的前提和條件，實(shí)際難以滿足，應(yīng)用受到了限制。用受到了限制。 加強(qiáng)先進(jìn)控制理論的可行性研究，發(fā)展各種簡(jiǎn)加強(qiáng)先進(jìn)控制理論的可行性研究，發(fā)展各種簡(jiǎn)便易行的先進(jìn)控制策略，提高系統(tǒng)控制水平。便易行的先進(jìn)控制策略，提高系統(tǒng)控制水平。 廣泛地用于各種不同的工業(yè)生產(chǎn)；廣泛地用于各種不同的工業(yè)生產(chǎn)； 廣泛用于海陸空和航天等國(guó)防現(xiàn)代化的各種武廣泛用于海陸空和航天等國(guó)防現(xiàn)代化的各種武器裝備中；器裝備中； 迅速地滲透用于現(xiàn)代生活的各式各樣的產(chǎn)品中迅速地滲透用于現(xiàn)代生活的各式各樣的產(chǎn)品中

13、 -各種用途的機(jī)器人系統(tǒng)；各種用途的機(jī)器人系統(tǒng)； -各種空間飛行器的控制；各種空間飛行器的控制； -現(xiàn)代工廠自動(dòng)化中，廣泛使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)分散現(xiàn)代工廠自動(dòng)化中，廣泛使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)分散控制和集中監(jiān)視系統(tǒng)控制和集中監(jiān)視系統(tǒng)。 1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類 1.2.1 數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng) 1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng) 1.2.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng) 1.2.4 分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng) 1.2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 1.2.6 工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)1數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)組成框圖

14、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)組成框圖2直接數(shù)字控制系統(tǒng)（直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC） DDC控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)原理圖管理命令DDC微型機(jī)報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件D/A反多路開關(guān)生產(chǎn)過程3監(jiān)督控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC） 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（Supervisory Supervisory Computer ControlComputer Control）簡(jiǎn)稱）簡(jiǎn)稱SCCSCC系統(tǒng)。系統(tǒng)。 SCCSCC系系統(tǒng)有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式。一種是統(tǒng)有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式。一種是SCC+SCC+模模擬調(diào)節(jié)器，另一種是擬調(diào)節(jié)器，另一種是SCC+DDCSCC+DDC控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)。

15、（1 1）SCC+SCC+模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)原理圖，如圖該系統(tǒng)原理圖，如圖1-71-7所示。所示。 （2 2）SCC+DDCSCC+DDC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) SCC+DDCSCC+DDC控制系統(tǒng)原理圖，如圖控制系統(tǒng)原理圖，如圖1-81-8所所示。示。圖圖1-7 SCC+模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)原理圖模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)原理圖 管理命令報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件生產(chǎn)過程管理命令報(bào)告人工監(jiān)管給定值測(cè)量值A(chǔ)/D多路開關(guān)檢測(cè)元件生產(chǎn)過程DDCD/A反多路開關(guān). 圖圖1-8 SCC+DCC控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)原理圖 4分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 分散型

16、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) (Distributed Control System，DCS)-應(yīng)用以多臺(tái)計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的分散型控制系統(tǒng)應(yīng)用以多臺(tái)計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的分散型控制系統(tǒng)。-分散控制基礎(chǔ)上的又形成了集散型計(jì)算機(jī)控制系分散控制基礎(chǔ)上的又形成了集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，又稱為分散型綜合控制系統(tǒng)（統(tǒng)，又稱為分散型綜合控制系統(tǒng)（Total DCS）。-“控制要分散，管理要集中控制要分散，管理要集中” 。圖圖1-9 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS（Fieldbus Control System） 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式為

17、“工作站工作站現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表總線智能儀表”二級(jí)結(jié)構(gòu)模式二級(jí)結(jié)構(gòu)模式，徹底實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的分，徹底實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的分散控制。其結(jié)構(gòu)框圖如圖散控制。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1-10所示。所示。5.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 圖圖1-10圖1-9 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖用二層結(jié)構(gòu)完成用二層結(jié)構(gòu)完成DCSDCS的三層結(jié)構(gòu)功能，降低成本，提高可靠性，的三層結(jié)構(gòu)功能，降低成本，提高可靠性，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一后，可實(shí)現(xiàn)真正的開放式互連系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是新一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一后，可實(shí)現(xiàn)真正的開放式互連系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是新一代分布式控制結(jié)構(gòu)。代分布式控制結(jié)構(gòu)。 數(shù)字式、雙向、多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌簲?shù)字式、雙向、多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌含F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)辦公儀現(xiàn)

18、場(chǎng)設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)辦公儀表互聯(lián)。表互聯(lián)。 真正功能分散：真正功能分散：現(xiàn)場(chǎng)控制站的各種功能分散到各個(gè)智能現(xiàn)場(chǎng)控制站的各種功能分散到各個(gè)智能單元。單元。 開放性：開放性：與同層網(wǎng)絡(luò)和其它層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。與同層網(wǎng)絡(luò)和其它層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 互操作性：互操作性：不同制造商產(chǎn)品之間相互傳送數(shù)據(jù)，作出響不同制造商產(chǎn)品之間相互傳送數(shù)據(jù)，作出響應(yīng)。應(yīng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)嵌入式控制系統(tǒng)嵌入式控制系統(tǒng) ECS（Embedded Control System） 嵌入式控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通嵌入式控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖象數(shù)據(jù)傳信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和具體應(yīng)用對(duì)象相結(jié)輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和具體應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)