自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀AOI-VI3K系列維護(hù)、運(yùn)用參考

1、AOI - VI- 3KX 運(yùn)運(yùn) 用用Zhimin Ren/（任智民）（任智民）PC關(guān)于關(guān)于Win2000系統(tǒng)無(wú)法顯示大硬盤部分容量的解決方法系統(tǒng)無(wú)法顯示大硬盤部分容量的解決方法硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)PCPC常見(jiàn)異常處理常見(jiàn)異常處理DellDell電腦藍(lán)屏異常處理（電腦藍(lán)屏異常處理（win2000win2000）硬件硬件VI3KX VI3KX 電氣走向電氣走向-VI-VI的簡(jiǎn)單描述的簡(jiǎn)單描述VI3KX VI3KX 電氣走向示意簡(jiǎn)略圖電氣走向示意簡(jiǎn)略圖VI3KX機(jī)器傳送馬達(dá)不工作機(jī)器傳送馬達(dá)不工作傳送帶速度調(diào)節(jié)傳送帶速度調(diào)節(jié)J7J7變頻器各參數(shù)原始值參考變頻器各

2、參數(shù)原始值參考VI3KX BECKHOF VI3KX BECKHOF 輸入輸出及描述（輸入輸出及描述（VIVI）VI3KX BECKHOFFVI3KX BECKHOFF布線圖示布線圖示EtelEtel箱箱 各接口簡(jiǎn)明描述各接口簡(jiǎn)明描述EtelEtel箱箱 各指示燈簡(jiǎn)明描述各指示燈簡(jiǎn)明描述VI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)規(guī)則箱保險(xiǎn)規(guī)則VI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)分布圖箱保險(xiǎn)分布圖VI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)保護(hù)部分詳解箱保險(xiǎn)保護(hù)部分詳解VI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)故障的外部特征箱保險(xiǎn)故障的外部特征VI3KX ETELVI3KX

3、ETEL箱中的箱中的F1F1保險(xiǎn)故障還需要檢查的部分保險(xiǎn)故障還需要檢查的部分傳送方向更改傳送方向更改燈光校正燈光校正VI3KX VI3KX 燈光卡在燈光卡在ETELETEL中的參數(shù)調(diào)整中的參數(shù)調(diào)整利用指令移動(dòng)利用指令移動(dòng)x x、y y軸排除馬達(dá)故障軸排除馬達(dá)故障Encoder Encoder 檢測(cè)檢測(cè)機(jī)器初始化失敗之電路檢查機(jī)器初始化失敗之電路檢查機(jī)器初始化失敗之通訊問(wèn)題機(jī)器初始化失敗之通訊問(wèn)題機(jī)器初始化失敗之安全回路問(wèn)題機(jī)器初始化失敗之安全回路問(wèn)題一次機(jī)器正常初始化過(guò)程描述一次機(jī)器正常初始化過(guò)程描述機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程之圖解機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程之圖解機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程之文字描述機(jī)器一

4、次完整的測(cè)試過(guò)程之文字描述ETEl參數(shù)的下載與更新參數(shù)的下載與更新VI3KX更換不同品牌主機(jī)軟件安裝注意事項(xiàng)更換不同品牌主機(jī)軟件安裝注意事項(xiàng)TwinCat 軟件注冊(cè)的破解軟件注冊(cè)的破解機(jī)器維修機(jī)器維修OK后的連續(xù)測(cè)試設(shè)置后的連續(xù)測(cè)試設(shè)置程序程序VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之“總界面總界面”介紹介紹 VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之“PATMAX ”工具工具 VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之“Histogram ”工具工具VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之“Edge ”工具工具 VI 原件庫(kù)制作之算法書寫原件庫(kù)制作之

5、算法書寫VI 原件庫(kù)制作之算法書寫原件庫(kù)制作之算法書寫“總括總括”對(duì)于反光物料及灰度與背景差異很小的物料誤測(cè)角度的測(cè)試方法參考對(duì)于反光物料及灰度與背景差異很小的物料誤測(cè)角度的測(cè)試方法參考制作元件庫(kù)最基本的注意點(diǎn)制作元件庫(kù)最基本的注意點(diǎn)Feeder信息制作參考信息制作參考特殊形狀的特殊形狀的基準(zhǔn)點(diǎn)的元件庫(kù)制作基準(zhǔn)點(diǎn)的元件庫(kù)制作其他其他制作拼板制作拼板SPI的的gerber數(shù)據(jù)時(shí)的夾具邊框制作數(shù)據(jù)時(shí)的夾具邊框制作壓制網(wǎng)線壓制網(wǎng)線ATX電源（電腦電源）明細(xì)電源（電腦電源）明細(xì)維修站使用標(biāo)簽?zāi)０寰S修站使用標(biāo)簽?zāi)０錕Y-SPI不同不同PZT盒子的接線圖示盒子的接線圖示電容器替換原則與方法電容器替換原則與

6、方法P4P800華碩主板的另一面板鍵接法華碩主板的另一面板鍵接法關(guān)于異型板的小板定位坐標(biāo)整理的小技巧關(guān)于異型板的小板定位坐標(biāo)整理的小技巧建線所需要注意的尺寸建線所需要注意的尺寸建線所需要注意其他事項(xiàng)建線所需要注意其他事項(xiàng)設(shè)備規(guī)格設(shè)備規(guī)格/SpecificationsVI3000 機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)器原點(diǎn)頻繁需要更改或者軸有異響機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)器原點(diǎn)頻繁需要更改或者軸有異響PC關(guān)于關(guān)于Win2000系統(tǒng)無(wú)法顯示大硬盤部分容量的解決方法系統(tǒng)無(wú)法顯示大硬盤部分容量的解決方法 以前我們的離線編程電腦由于以前我們的離線編程電腦由于VI軟件的限制只能使用軟件的限制只能使用Win2000系統(tǒng)，而系統(tǒng)，

7、而SPI的軟件則要在的軟件則要在XP以以上系統(tǒng)上使用，這樣我們的離線編程電腦就不能編輯制作上系統(tǒng)上使用，這樣我們的離線編程電腦就不能編輯制作SPI的程序。在生產(chǎn)時(shí)在線制作的程序。在生產(chǎn)時(shí)在線制作SPI程序則程序則加長(zhǎng)了程序制作周期，并可能影響到正常生產(chǎn)。加長(zhǎng)了程序制作周期，并可能影響到正常生產(chǎn)。所以嘗試一臺(tái)電腦安裝兩種系統(tǒng)，同時(shí)滿足和的編程需要。所以嘗試一臺(tái)電腦安裝兩種系統(tǒng)，同時(shí)滿足和的編程需要。在安裝過(guò)程中，用了的大硬盤，安裝完成后發(fā)現(xiàn)不能顯示一部分容在安裝過(guò)程中，用了的大硬盤，安裝完成后發(fā)現(xiàn)不能顯示一部分容量無(wú)法顯示，通過(guò)查詢相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)是由這樣的。解決的方法如下：量無(wú)法顯示，通過(guò)查詢

8、相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)是由這樣的。解決的方法如下：直接將下面文件夾解壓后雙擊更新注冊(cè)表，或者打開注冊(cè)表定位到如下位置直接將下面文件夾解壓后雙擊更新注冊(cè)表，或者打開注冊(cè)表定位到如下位置“HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesatapiParameters”添加這些信息：添加這些信息：數(shù)值名稱數(shù)值名稱:EnableBigLba數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:REG_DWORD數(shù)值數(shù)據(jù)數(shù)值數(shù)據(jù):0 x1重啟電腦即可找回其他的容量。重啟電腦即可找回其他的容量。注意：當(dāng)在注冊(cè)表禁用了該內(nèi)容后，開機(jī)后會(huì)顯示一個(gè)沒(méi)有格式化的分區(qū)，千萬(wàn)不要格式化，否注意：當(dāng)在注冊(cè)表禁用

9、了該內(nèi)容后，開機(jī)后會(huì)顯示一個(gè)沒(méi)有格式化的分區(qū)，千萬(wàn)不要格式化，否則會(huì)引起分區(qū)表?yè)p壞，系統(tǒng)崩潰。則會(huì)引起分區(qū)表?yè)p壞，系統(tǒng)崩潰。 附加文件為自動(dòng)更新注冊(cè)表，只要雙擊即可完成上面的設(shè)置。附加文件為自動(dòng)更新注冊(cè)表，只要雙擊即可完成上面的設(shè)置。硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)(1)Step1、打開硬件管理的硬盤管理項(xiàng)、打開硬件管理的硬盤管理項(xiàng)“DiskMangement”（我的電腦右鍵屬性），可以看到對(duì)比（我的電腦右鍵屬性），可以看到對(duì)比 發(fā)現(xiàn)有無(wú)隱藏的分區(qū)如下圖系統(tǒng)顯示有發(fā)現(xiàn)有無(wú)隱藏的分區(qū)如下圖系統(tǒng)顯示有5個(gè)分區(qū)，在硬盤管理中顯示有個(gè)分區(qū)，在硬盤管理中顯示有6個(gè)分區(qū)，很明顯個(gè)分

10、區(qū)，很明顯 有一個(gè)分區(qū)隱藏有一個(gè)分區(qū)隱藏-“80G-C”分區(qū)。分區(qū)。Step2、在隱藏（或要隱藏）的分區(qū)上右鍵選擇、在隱藏（或要隱藏）的分區(qū)上右鍵選擇“ChangeDriveLetter and.” 如下圖所示如下圖所示硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)(2)Step3、如果需要顯示則就點(diǎn)擊、如果需要顯示則就點(diǎn)擊“Add.”,出現(xiàn)有圖對(duì)話框，直接出現(xiàn)有圖對(duì)話框，直接OK即可在系統(tǒng)即可在系統(tǒng) 中看到該分區(qū)；如果要隱藏某個(gè)分區(qū)，則需點(diǎn)擊中看到該分區(qū)；如果要隱藏某個(gè)分區(qū)，則需點(diǎn)擊“Rvmove”后點(diǎn)擊后點(diǎn)擊 “Yes”確認(rèn)即可確認(rèn)即可 這里說(shuō)這個(gè)是因?yàn)槲覍⒅暗倪@里說(shuō)這個(gè)是因?yàn)?/p>

11、我將之前的80G硬盤的系統(tǒng)盤隱藏了，大家注意盡量不要去硬盤的系統(tǒng)盤隱藏了，大家注意盡量不要去動(dòng)這各分區(qū)，我們硬盤足夠大，留個(gè)備用系統(tǒng)，以免新裝的雙系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，動(dòng)這各分區(qū)，我們硬盤足夠大，留個(gè)備用系統(tǒng)，以免新裝的雙系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，電腦徹底使用不了。電腦徹底使用不了。硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)硬盤邏輯分區(qū)隱藏保護(hù)備份數(shù)據(jù)(3)PCPC常見(jiàn)異常處理常見(jiàn)異常處理 1、 一般引起該故障的原因是一般引起該故障的原因是啟動(dòng)目錄損壞啟動(dòng)目錄損壞，簡(jiǎn)單的處理方法有兩個(gè)，簡(jiǎn)單的處理方法有兩個(gè) a、利用、利用PE工具將需要備份的東西拷出來(lái)，再利用系統(tǒng)備份恢復(fù)工具將需要備份的東西拷出來(lái)，再利用系統(tǒng)備份恢復(fù) b、從其

12、他相同系統(tǒng)電腦拷貝啟動(dòng)目錄文件，覆蓋該機(jī)、從其他相同系統(tǒng)電腦拷貝啟動(dòng)目錄文件，覆蓋該機(jī)。（系統(tǒng)目錄下的文件）。（系統(tǒng)目錄下的文件） 2、硬盤、硬盤分區(qū)表?yè)p壞分區(qū)表?yè)p壞，這時(shí)需要重新分區(qū)再利用離線備份恢復(fù)，這時(shí)需要重新分區(qū)再利用離線備份恢復(fù) 3、硬盤、硬盤物理?yè)p壞物理?yè)p壞，那只能更換硬盤，那只能更換硬盤無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)藍(lán)屏藍(lán)屏 1、系統(tǒng)損壞系統(tǒng)損壞-需要利用備份還原需要利用備份還原 2、硬件引起硬件引起-如內(nèi)存、顯卡、硬盤等，在上電自檢不過(guò)都可能引起電腦藍(lán)屏如內(nèi)存、顯卡、硬盤等，在上電自檢不過(guò)都可能引起電腦藍(lán)屏 處理需要按最小開機(jī)配置一步步排除處理需要按最小開機(jī)配置一步步排除黑屏黑屏 1

13、、顯示器問(wèn)題顯示器問(wèn)題 人為切換顯示器為高清模式人為切換顯示器為高清模式-按下顯示器按鍵面板上的按下顯示器按鍵面板上的S鍵切換回鍵切換回VGA模式模式 顯示器故障顯示器故障-更換顯示器更換顯示器 2、電源電源-短接短接ATX電源的綠、黑線檢查電源輸出是否正常電源的綠、黑線檢查電源輸出是否正常 2、主機(jī)故障主機(jī)故障 主板故障主板故障-檢查主板上是否有電容鼓起，如果有更換同類型原件檢查主板上是否有電容鼓起，如果有更換同類型原件 其他板卡故障其他板卡故障-利用替換法檢查內(nèi)存利用替換法檢查內(nèi)存-顯卡顯卡-CPU及其他及其他VI軟件無(wú)法開啟軟件無(wú)法開啟 1、系統(tǒng)時(shí)間不在使用期限內(nèi)系統(tǒng)時(shí)間不在使用期限內(nèi)，

14、更改系統(tǒng)時(shí)間（如果關(guān)電后開機(jī)就出現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)間不對(duì)，就需要更換，更改系統(tǒng)時(shí)間（如果關(guān)電后開機(jī)就出現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)間不對(duì)，就需要更換BIOS電池）電池） 2、Matrox 卡設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)存太小卡設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)存太小。（可能是由于非法關(guān)閉軟件導(dǎo)致配置文件異常引起）。（可能是由于非法關(guān)閉軟件導(dǎo)致配置文件異常引起） 3、Vi軟件損壞，軟件損壞，用備份的本機(jī)的用備份的本機(jī)的VIT文件夾，注意程序備份及文件夾，注意程序備份及config文件的一致文件的一致DellDell電腦藍(lán)屏異常處理（電腦藍(lán)屏異常處理（win2000win2000）藍(lán)屏藍(lán)屏- 1、在使用過(guò)程中藍(lán)屏在使用過(guò)程中藍(lán)屏，原因是系統(tǒng)故障或者硬件故障，原因是系統(tǒng)

15、故障或者硬件故障 a、重啟系統(tǒng)，注意聽是否有報(bào)警聲，如果無(wú)，并且自檢完成，、重啟系統(tǒng)，注意聽是否有報(bào)警聲，如果無(wú)，并且自檢完成， 等待是否進(jìn)入系等待是否進(jìn)入系 統(tǒng)還會(huì)藍(lán)屏，如果藍(lán)屏，接著用安全模式啟動(dòng)，如果屏幕運(yùn)行到某部分文件統(tǒng)還會(huì)藍(lán)屏，如果藍(lán)屏，接著用安全模式啟動(dòng)，如果屏幕運(yùn)行到某部分文件 加載不動(dòng)，那就是系統(tǒng)故障，或者登陸時(shí)就藍(lán)屏，那就需要恢復(fù)備份系統(tǒng)。加載不動(dòng)，那就是系統(tǒng)故障，或者登陸時(shí)就藍(lán)屏，那就需要恢復(fù)備份系統(tǒng)。 b、異常后，一開機(jī)就藍(lán)屏，那就需要檢查硬件：、異常后，一開機(jī)就藍(lán)屏，那就需要檢查硬件：1）先進(jìn)行）先進(jìn)行BIOS放電，注意放電，注意Dell電腦短接電池觸點(diǎn)是無(wú)法電腦短接電

16、池觸點(diǎn)是無(wú)法 重置重置BIOS的，必須使用跳線（跳線位置一般在電池左的，必須使用跳線（跳線位置一般在電池左 上方）。上方）。2）上步）上步NG后，就需要檢查內(nèi)存（一般內(nèi)存故障會(huì)報(bào)警，后，就需要檢查內(nèi)存（一般內(nèi)存故障會(huì)報(bào)警， 如果不報(bào)警，可能主板其他部件也同時(shí)有問(wèn)題）如果不報(bào)警，可能主板其他部件也同時(shí)有問(wèn)題） 3）更換內(nèi)存后同樣藍(lán)屏，可以肯定主板問(wèn)題。）更換內(nèi)存后同樣藍(lán)屏，可以肯定主板問(wèn)題。2、恢復(fù)非本機(jī)系統(tǒng)后引起的藍(lán)屏、恢復(fù)非本機(jī)系統(tǒng)后引起的藍(lán)屏 硬盤模式需要更改為硬盤模式需要更改為ATA3、更換硬盤后藍(lán)屏、更換硬盤后藍(lán)屏 硬盤模式需要更改為硬盤模式需要更改為ATA 硬盤容量超過(guò)硬盤容量超過(guò)3

17、50G 注 意 ： 超 過(guò)注 意 ： 超 過(guò) 1 5 0 G 一 般一 般 更 改 硬更 改 硬 盤 模 式 后 就 正 常 了 然 后 參 考盤 模 式 后 就 正 常 了 然 后 參 考 W i n 2 0 0 0 使 用 大 硬 盤 需 需 要 的使 用 大 硬 盤 需 需 要 的更 改 ； 如 果 超 過(guò)更 改 ； 如 果 超 過(guò) 3 5 0 G ， 更 改 模 式 后 可 能 依 然 藍(lán) 屏 ， 登 陸 安 全 模 式 一 樣 藍(lán) 屏 ， 這 時(shí) 需 要 對(duì) 硬， 更 改 模 式 后 可 能 依 然 藍(lán) 屏 ， 登 陸 安 全 模 式 一 樣 藍(lán) 屏 ， 這 時(shí) 需 要 對(duì) 硬盤 重

18、 新 分 區(qū) ， 原 則 是 先 分 個(gè) 不 超 過(guò)盤 重 新 分 區(qū) ， 原 則 是 先 分 個(gè) 不 超 過(guò) 1 3 7 G 的 系 統(tǒng) 盤 ， 然 后 恢 復(fù) 系 統(tǒng) ， 進(jìn) 入 系 統(tǒng) 修 改 注 冊(cè) 表 做的 系 統(tǒng) 盤 ， 然 后 恢 復(fù) 系 統(tǒng) ， 進(jìn) 入 系 統(tǒng) 修 改 注 冊(cè) 表 做相 應(yīng) 修 改 后 再 對(duì) 硬 盤 剩 余 部 分 分 區(qū) 。相 應(yīng) 修 改 后 再 對(duì) 硬 盤 剩 余 部 分 分 區(qū) 。VI3KXVI3KX更換不同品牌主機(jī)軟件安裝注意事項(xiàng)更換不同品牌主機(jī)軟件安裝注意事項(xiàng) 軟件的安裝包括系統(tǒng)安裝、主板驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、影像系統(tǒng)軟件軟件的安裝包括系統(tǒng)安裝、主板驅(qū)動(dòng)、

19、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、影像系統(tǒng)軟件Mil7.5/8.0、ETEL DSTEB3軸控系統(tǒng)通訊驅(qū)動(dòng)、軌道系統(tǒng)軟件軸控系統(tǒng)通訊驅(qū)動(dòng)、軌道系統(tǒng)軟件TwinCat、測(cè)試軟件、測(cè)試軟件Avision。這里不再一一敘述，只說(shuō)說(shuō)安。這里不再一一敘述，只說(shuō)說(shuō)安裝過(guò)程需要注意的事項(xiàng)：裝過(guò)程需要注意的事項(xiàng)： 1、安裝影像驅(qū)動(dòng)卡（、安裝影像驅(qū)動(dòng)卡（Matrox）的驅(qū)動(dòng)時(shí)，注意軟件的來(lái)源，最好從光盤安裝，由于電腦安裝）的驅(qū)動(dòng)時(shí)，注意軟件的來(lái)源，最好從光盤安裝，由于電腦安裝 了殺毒軟件，在該驅(qū)動(dòng)中一個(gè)軟件被認(rèn)為是木馬軟件而被系統(tǒng)處理掉，所以容易造成安裝了殺毒軟件，在該驅(qū)動(dòng)中一個(gè)軟件被認(rèn)為是木馬軟件而被系統(tǒng)處理掉，所以容易造成安裝 失

20、敗（具體位置是失?。ň唧w位置是rediskgenesisutilwinnt中的一個(gè)可執(zhí)行文件）。中的一個(gè)可執(zhí)行文件）。 2、congnex 驅(qū)動(dòng)的安裝是否成功，可用驅(qū)動(dòng)的安裝是否成功，可用Msdos命令命令“cogtool p”測(cè)試，如果顯示有測(cè)試，如果顯示有 “driver 0”信息或者不能識(shí)別命令，則證明安裝不成功，需要重新安裝。信息或者不能識(shí)別命令，則證明安裝不成功，需要重新安裝。 3、TwinCat軟件的使用期如果沒(méi)有注冊(cè)，則使用期限軟件的使用期如果沒(méi)有注冊(cè)，則使用期限30天，下頁(yè)將如何天，下頁(yè)將如何“破解注冊(cè)破解注冊(cè)”的方法做的方法做 專門的介紹專門的介紹4、安裝過(guò)程參考下面附件、安

21、裝過(guò)程參考下面附件TwinCat 軟件注冊(cè)的破解（軟件注冊(cè)的破解（1）1、安裝后、安裝后Twincat軟件后，將注冊(cè)表定位到下圖位置，并將其值更改為圖示序列號(hào)軟件后，將注冊(cè)表定位到下圖位置，并將其值更改為圖示序列號(hào)TwinCat 軟件注冊(cè)的破解（軟件注冊(cè)的破解（2）2、再將注冊(cè)表定位到下圖位置，并將、再將注冊(cè)表定位到下圖位置，并將“SysId”值更改為圖示值值更改為圖示值TwinCat 軟件注冊(cè)的破解（軟件注冊(cè)的破解（3）3、完成上兩步后，重啟電腦，如果看到下圖圈定位置，測(cè)注冊(cè)成功。、完成上兩步后，重啟電腦，如果看到下圖圈定位置，測(cè)注冊(cè)成功。關(guān)于更改注冊(cè)表信息的來(lái)源：從其他機(jī)器的完整抄寫使用。

22、關(guān)于更改注冊(cè)表信息的來(lái)源：從其他機(jī)器的完整抄寫使用。system IDReg.KEYE3CE-7EA4-2900D7C-95B7-519C-5CDF047D-9F53-2900D9D-A466-514B-5C00F5DA-90B0-2908D8E-1DC3-4EA9-1CF103F0-9WC6-2900DDA-2B59-0E3D-1C3ETwin Cat ID & KEY硬件硬件VI3KX VI3KX 電氣走向電氣走向-VI-VI的簡(jiǎn)單描述的簡(jiǎn)單描述VI3KX VI3KX 電氣走向示意簡(jiǎn)略圖電氣走向示意簡(jiǎn)略圖VI3KX機(jī)器傳送馬達(dá)不工作（機(jī)器傳送馬達(dá)不工作（1）1、首先檢查Proteck箱中的

23、KAX1繼電器，檢查方法是：先按其上面手動(dòng)接觸按鍵，觀察傳送馬達(dá)是否轉(zhuǎn)，如果不工作，拔下該部件，用萬(wàn)用表先先測(cè)試對(duì)應(yīng)x和x間是否導(dǎo)通，如果不通，請(qǐng)檢查對(duì)應(yīng)的觸片，直到導(dǎo)通；然后按下正面的（圖 2 中綠色部分）手動(dòng)導(dǎo)通按鍵，檢查x和x是否導(dǎo)通，處理同上。（ 或者和其他正常機(jī)器直接對(duì)換排除故障)2、如果上步不能排除故障，就要檢查變頻器（J7)1123412342343、檢查變頻器(J7),先打開軟件并在維護(hù)工具中激活傳送馬達(dá)，用萬(wàn)用表測(cè)試下圖棕、綠、白間是否有電壓（AC220V),如果沒(méi)有則變頻器壞。注：根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，傳送馬達(dá)不工作，其他正常，則問(wèn)題大多出注：根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，傳送馬達(dá)不工作，其他正常

24、，則問(wèn)題大多出現(xiàn)在現(xiàn)在KAX1繼電器問(wèn)題，將觸片表面脫氧化物即可，其次才是變頻繼電器問(wèn)題，將觸片表面脫氧化物即可，其次才是變頻器故障。器故障。801藍(lán)藍(lán)802黑黑VS Mini J7 Series YASKAWAs1s30607棕棕綠綠白白1107scAC 220V InputAC output（to motor)棕棕-803，綠，綠-805，白，白-804VI3KX機(jī)器傳送馬達(dá)不工作（機(jī)器傳送馬達(dá)不工作（2）傳送帶速度調(diào)節(jié)傳送帶速度調(diào)節(jié)1、參數(shù)調(diào)整方法：利用、參數(shù)調(diào)整方法：利用“ A”鍵將編輯位置定位到鍵將編輯位置定位到PRGM上，再用上，再用 “C”按鍵選擇需要調(diào)整的參按鍵選擇需要調(diào)整的參

25、數(shù)（數(shù)（N01N79)，選定后，按，選定后，按“B”按鍵，進(jìn)入到參按鍵，進(jìn)入到參數(shù)修改處，再利用數(shù)修改處，再利用“C”處上下翻動(dòng)更改參數(shù)，更改處上下翻動(dòng)更改參數(shù)，更改好后，按下好后，按下“B”按鍵生效；重復(fù)上面動(dòng)作完成其他按鍵生效；重復(fù)上面動(dòng)作完成其他參數(shù)設(shè)置。最后再利用參數(shù)設(shè)置。最后再利用A按鍵將位置定位到按鍵將位置定位到“Free”即可完成參數(shù)的有效更改。即可完成參數(shù)的有效更改。2、傳送速度需要調(diào)節(jié)的參數(shù)參考如下資料、傳送速度需要調(diào)節(jié)的參數(shù)參考如下資料J7J7變頻器各參數(shù)原始值參考變頻器各參數(shù)原始值參考VI3KX BECKHOF VI3KX BECKHOF 輸入輸出及描述（輸入輸出及描述（

26、VIVI）VI3KX BECKHOFFVI3KX BECKHOFF布線圖示布線圖示EtelEtel箱箱 各接口簡(jiǎn)明描述各接口簡(jiǎn)明描述與電源箱與電源箱STEP卡邊上卡邊上的燈光控制卡相連的燈光控制卡相連主機(jī)中對(duì)應(yīng)接口的主機(jī)中對(duì)應(yīng)接口的通訊卡相連通訊卡相連Y軸讀數(shù)頭軸讀數(shù)頭/解碼器解碼器X軸讀數(shù)頭軸讀數(shù)頭/解碼解碼器器輔助電源輸入輔助電源輸入DC24v 主電源輸入主電源輸入 AC220v 緊急停止信號(hào)接口緊急停止信號(hào)接口Y軸馬達(dá)供電軸馬達(dá)供電X軸馬達(dá)供電軸馬達(dá)供電EtelEtel箱箱 各指示燈簡(jiǎn)明描述各指示燈簡(jiǎn)明描述VI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)規(guī)則箱保險(xiǎn)規(guī)則VI3KX ETELV

27、I3KX ETEL箱保險(xiǎn)分布圖箱保險(xiǎn)分布圖VI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)保護(hù)部分詳解箱保險(xiǎn)保護(hù)部分詳解F1-為控制單元的為控制單元的5V電源提供保護(hù)電源提供保護(hù)（可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持）（可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持） 規(guī)格：規(guī)格：DC 125V 3AF2-為為JC9、JC10串行端口（串行端口（7、8兩腳）的外部電壓輸入，并限制串口兩腳）的外部電壓輸入，并限制串口 絕緣部分破尋引起的短路信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)卡，如過(guò)此保險(xiǎn)壞了，請(qǐng)絕緣部分破尋引起的短路信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)卡，如過(guò)此保險(xiǎn)壞了，請(qǐng) 檢查檢查JC9、JC10線纜是否導(dǎo)通部分。線纜是否導(dǎo)通部分。 規(guī)格：規(guī)格： DC 125V 0.5AF

28、3-為為5V的模擬信號(hào)提供電路保護(hù)。如果該保險(xiǎn)壞了，請(qǐng)檢查的模擬信號(hào)提供電路保護(hù)。如果該保險(xiǎn)壞了，請(qǐng)檢查Encoder 的連接線及的連接線及Encoder狀態(tài)狀態(tài) 規(guī)格：規(guī)格： DC 125V 1AF4-為控制卡的為控制卡的15V電路提供保護(hù)。電路提供保護(hù)。（損害，可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持）（損害，可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持） 規(guī)格：規(guī)格： DC 125V 1AF5-保護(hù)輸入的輔助直流電源。如果該保險(xiǎn)壞了，請(qǐng)檢查輸入電源部分，保護(hù)輸入的輔助直流電源。如果該保險(xiǎn)壞了，請(qǐng)檢查輸入電源部分， 如果輸入電源正常，如果輸入電源正常，則可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持，防止更大的損壞則可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持，防止更大的損

29、壞 規(guī)格：規(guī)格： DC 250V 2AF6-保護(hù)電源輸入的直流電源輸入。如果熔斷，請(qǐng)檢查輸入電壓是否正常，如果保護(hù)電源輸入的直流電源輸入。如果熔斷，請(qǐng)檢查輸入電壓是否正常，如果 輸入正常，輸入正常，則可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持，防止更大的損壞則可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持，防止更大的損壞 規(guī)格：規(guī)格： DC 500V 20AF7-保護(hù)電源輸入的直流電源輔助輸入。如果熔斷，請(qǐng)檢查輸入電壓是否正常，保護(hù)電源輸入的直流電源輔助輸入。如果熔斷，請(qǐng)檢查輸入電壓是否正常， 如果輸入正常，如果輸入正常，則可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持，防止更大的損壞則可能需要聯(lián)系供應(yīng)商支持，防止更大的損壞 規(guī)格：規(guī)格： DC 250V 3A

30、F8-保護(hù)燈光驅(qū)動(dòng)卡直流電源輸入保護(hù)燈光驅(qū)動(dòng)卡直流電源輸入 規(guī)格：規(guī)格： DC 125V 1AVI3KX ETELVI3KX ETEL箱保險(xiǎn)故障的外部特征箱保險(xiǎn)故障的外部特征。F2-當(dāng)串口當(dāng)串口JC9、JC10的的Pin6有電壓時(shí)，其有電壓時(shí)，其Pin7、8是沒(méi)有信號(hào)輸出的是沒(méi)有信號(hào)輸出的F3-兩個(gè)馬達(dá)接口處的兩個(gè)馬達(dá)接口處的M1 error 、M2 error和和servo error指示燈將指示燈將 會(huì)亮，并且軟件會(huì)顯示解碼器超出極限或者不能識(shí)別解碼器。會(huì)亮，并且軟件會(huì)顯示解碼器超出極限或者不能識(shí)別解碼器。F4- power error and power voltage 指示燈將亮，軟件

31、將會(huì)報(bào)指示燈將亮，軟件將會(huì)報(bào) w. inrush P. supply警告。警告。F5-servo error,servo on 和TEB OK指示燈不亮，當(dāng)指示燈不亮，當(dāng) power error 和 power voltage指示燈亮?xí)r，軟件將會(huì)報(bào)軟件將會(huì)報(bào)w. inrush P. supply警告。警告。F6-當(dāng)有電壓輸入時(shí)當(dāng)有電壓輸入時(shí) power error 和 power voltage 指示燈將會(huì)一閃而滅。F7- power error and power voltage 指示燈不亮。指示燈不亮。注：由于注：由于F1這個(gè)保險(xiǎn)保護(hù)著整個(gè)這個(gè)保險(xiǎn)保護(hù)著整個(gè)Etel內(nèi)的內(nèi)的5V電路（包括光

32、源控制卡及通訊電路（包括光源控制卡及通訊電路，下面將對(duì)電路，下面將對(duì)F1故障時(shí)再補(bǔ)充說(shuō)明下！故障時(shí)再補(bǔ)充說(shuō)明下！VI3KX ETELVI3KX ETEL箱中的箱中的F1F1保險(xiǎn)故障還需要檢查的部分（保險(xiǎn)故障還需要檢查的部分（1 1） F1保險(xiǎn)為保險(xiǎn)為Etel中的所有中的所有5v電路提供保護(hù)，而電路提供保護(hù)，而5v也用在了相機(jī)燈光亮度也用在了相機(jī)燈光亮度的控制上的控制上 ，一下情況可能會(huì)發(fā)生在，一下情況可能會(huì)發(fā)生在Vi3kX系列機(jī)器上。系列機(jī)器上。1、電腦主機(jī)和、電腦主機(jī)和Etel架子之間是沒(méi)有電壓差的，如果有電壓，請(qǐng)確認(rèn)架子之間是沒(méi)有電壓差的，如果有電壓，請(qǐng)確認(rèn)PC 接地是否正常。也可以確認(rèn)接

33、地是否正常。也可以確認(rèn)PC的對(duì)地阻值，正常的話要低于的對(duì)地阻值，正常的話要低于4歐。如果歐。如果 阻值大的話，可能會(huì)是很大的電流、靜電經(jīng)過(guò)阻值大的話，可能會(huì)是很大的電流、靜電經(jīng)過(guò)JC1、JC2進(jìn)入進(jìn)入Etel，引起，引起 F1故障或其他異常故障或其他異常2、確認(rèn)、確認(rèn)JC1、JC2每根針間是否短路，如下圖每根針間是否短路，如下圖VI3KX ETELVI3KX ETEL箱中的箱中的F1F1保險(xiǎn)故障還需要檢查的部分（保險(xiǎn)故障還需要檢查的部分（2 2）3、關(guān)機(jī)斷電后檢查、關(guān)機(jī)斷電后檢查Etel上燈光控制卡的接上燈光控制卡的接線頭上線頭上(下圖）下圖）AOUTx- 和和 AOUTx+之間之間, AIN

34、x- and AINx+之間之間AOUTx 、AINX 的的對(duì)地阻值，確保不短路。具體對(duì)地阻值，確保不短路。具體pin的定義的定義參看右圖參看右圖傳送方向更改傳送方向更改 VI系列系列AOI設(shè)備出廠默認(rèn)設(shè)置傳送方向是左設(shè)備出廠默認(rèn)設(shè)置傳送方向是左右，如果生產(chǎn)需右，如果生產(chǎn)需更改成右更改成右左，需從下面幾方面更改（針對(duì)左，需從下面幾方面更改（針對(duì)VI3KX,其他機(jī)型方法一樣其他機(jī)型方法一樣) 1、首先傳送馬達(dá)需反轉(zhuǎn)、首先傳送馬達(dá)需反轉(zhuǎn)- 將將J7上（見(jiàn)上（見(jiàn)page10)的的804與與805接線對(duì)換接線對(duì)換 2、感應(yīng)信號(hào)的處理、感應(yīng)信號(hào)的處理-a、進(jìn)出板信號(hào)，不用調(diào)換感應(yīng)器，只需在、進(jìn)出板信號(hào)，

35、不用調(diào)換感應(yīng)器，只需在beckoff 上將上將I0和和I3兩根線位置對(duì)換即可實(shí)現(xiàn)兩根線位置對(duì)換即可實(shí)現(xiàn) b、減速和測(cè)板感應(yīng)器，將支架拆下反、減速和測(cè)板感應(yīng)器，將支架拆下反180 并向左邊并向左邊 適當(dāng)移動(dòng)，固定即可適當(dāng)移動(dòng)，固定即可 3、機(jī)器圓點(diǎn)位置確認(rèn)、機(jī)器圓點(diǎn)位置確認(rèn)-方法不變，依然是板子的右下角。方法不變，依然是板子的右下角。燈光校正燈光校正燈光校正有兩方面：燈光校正有兩方面： 1、灰度校正、灰度校正 2電流校正（燈光驅(qū)動(dòng)卡校準(zhǔn)）電流校正（燈光驅(qū)動(dòng)卡校準(zhǔn)）什么時(shí)候需要灰度校正什么時(shí)候需要灰度校正-a、定期的維護(hù)校正、定期的維護(hù)校正 b、測(cè)試時(shí)燈光不能滿足測(cè)試需要（太亮或太暗）、測(cè)試時(shí)燈光

36、不能滿足測(cè)試需要（太亮或太暗） 方法：利用校正程式手動(dòng)調(diào)整光圈的大小進(jìn)行校正方法：利用校正程式手動(dòng)調(diào)整光圈的大小進(jìn)行校正什么時(shí)候需要電流校正什么時(shí)候需要電流校正-待機(jī)時(shí)或通電后，燈光組有亮度（出現(xiàn)這種狀況待機(jī)時(shí)或通電后，燈光組有亮度（出現(xiàn)這種狀況 一般是更換一般是更換Etel參數(shù)與燈光控制卡不一致引起）參數(shù)與燈光控制卡不一致引起） 方法：見(jiàn)下頁(yè)方法：見(jiàn)下頁(yè)VI3KX VI3KX 燈光卡在燈光卡在ETELETEL中的參數(shù)調(diào)整（中的參數(shù)調(diào)整（1 1）1、雙擊打開、雙擊打開“ETEL Tools”2、選擇、選擇“DSTEB3”,并打開并打開3、當(dāng)、當(dāng)Etel與電腦連接正常，則如下圖圖標(biāo)連接與電腦連接

37、正常，則如下圖圖標(biāo)連接 成功成功4、打開、打開“ ”，如下圖，如下圖VI3KX VI3KX 燈光卡在燈光卡在ETELETEL中的參數(shù)調(diào)整（中的參數(shù)調(diào)整（2 2）5、在左圖、在左圖1處輸入處輸入156，2處選擇處選擇0，然后將萬(wàn)用表打在直流檔，按上，然后將萬(wàn)用表打在直流檔，按上右圖測(cè)試對(duì)應(yīng)的右圖測(cè)試對(duì)應(yīng)的channel 0，通過(guò)修改左上圖，通過(guò)修改左上圖3處的值使得萬(wàn)用表測(cè)試值在處的值使得萬(wàn)用表測(cè)試值在-20-30mv之間，然后點(diǎn)擊左圖之間，然后點(diǎn)擊左圖4處寫入，再點(diǎn)擊處寫入，再點(diǎn)擊5處保存，這樣就完成了處保存，這樣就完成了Channel 0在在Etel中的參數(shù)設(shè)置。依上面方法依次處理左圖中的參

38、數(shù)設(shè)置。依上面方法依次處理左圖2處處1、2、3和對(duì)應(yīng)和對(duì)應(yīng)右圖右圖Channel 1、2、3的參數(shù)設(shè)置的參數(shù)設(shè)置6、步、步5完成后，再選擇左圖完成后，再選擇左圖6處的另外一個(gè)軸（處的另外一個(gè)軸（Axis3），同），同AXis2處理方法一樣處理方法一樣 完成后，點(diǎn)擊左圖的完成后，點(diǎn)擊左圖的7處，重啟處，重啟Etel使剛才設(shè)置的參數(shù)生效。使剛才設(shè)置的參數(shù)生效。 注意：當(dāng)正確完成上面的步驟后燈光組應(yīng)該在沒(méi)有調(diào)用時(shí)是不亮的，否則需注意：當(dāng)正確完成上面的步驟后燈光組應(yīng)該在沒(méi)有調(diào)用時(shí)是不亮的，否則需要重新校正要重新校正VI3KX VI3KX 燈光卡在燈光卡在ETELETEL中的參數(shù)調(diào)整（中的參數(shù)調(diào)整（3

39、3）利用指令移動(dòng)利用指令移動(dòng)x x、y y軸排除馬達(dá)故障軸排除馬達(dá)故障1、運(yùn)行、運(yùn)行Etel Tools,并選擇并選擇“DSTEB3”，使得，使得PC與與Etel間通訊間通訊2、雙擊、雙擊scope，選擇，選擇axis（默認(rèn)是（默認(rèn)是axis 2）3、更改、更改83（默認(rèn)值）（默認(rèn)值） 為為171，然后單擊，然后單擊wirte寫進(jìn)參數(shù)寫進(jìn)參數(shù)4、同上，選擇另外一個(gè)軸、同上，選擇另外一個(gè)軸axis3進(jìn)行設(shè)置進(jìn)行設(shè)置5、將、將171再更改為再更改為53，然后在，然后在Send空白處輸入空白處輸入“AUT.2=10”, 點(diǎn)擊點(diǎn)擊send發(fā)送，正常的話發(fā)送，正常的話axis2就會(huì)移動(dòng)；同樣輸入就會(huì)移動(dòng)

40、；同樣輸入“AUT.3=10”, 發(fā)送后另外一個(gè)軸將會(huì)移動(dòng)。發(fā)送后另外一個(gè)軸將會(huì)移動(dòng)。 精細(xì)化操作見(jiàn)頁(yè)面所附文檔精細(xì)化操作見(jiàn)頁(yè)面所附文檔Encoder Encoder 檢測(cè)（檢測(cè)（1 1）1、移動(dòng)機(jī)頭尋找機(jī)器原點(diǎn)位置（光柵尺零點(diǎn)）來(lái)檢測(cè)、移動(dòng)機(jī)頭尋找機(jī)器原點(diǎn)位置（光柵尺零點(diǎn)）來(lái)檢測(cè)Encoder是否異常是否異常 a、運(yùn)行、運(yùn)行ETEL Tools b、連接、連接DSTEB3 C、雙擊、雙擊scope d、同時(shí)按住、同時(shí)按住Ctrl+L兩個(gè)鍵彈出兩個(gè)鍵彈出“Drive display”窗口窗口 -1 e、選擇、選擇Axis2（默認(rèn)）（默認(rèn)）-2 f、輸入、輸入66, 值設(shè)為值設(shè)為4，并寫入?yún)?shù)，

41、并寫入?yún)?shù)-3、4、5 g、手動(dòng)慢慢移動(dòng)、手動(dòng)慢慢移動(dòng)Axis2，直到，直到1處窗口處窗口“#|#”符號(hào)，說(shuō)明找到特征點(diǎn) h、選擇Axis3按照f(shuō)設(shè)置，移動(dòng)Axis3 找到x軸的原點(diǎn)。Encoder Encoder 檢測(cè)（檢測(cè)（2 2）2、移動(dòng)機(jī)頭利用軸的震動(dòng)頻率波形圖來(lái)檢測(cè)、移動(dòng)機(jī)頭利用軸的震動(dòng)頻率波形圖來(lái)檢測(cè)Encoder是否異常是否異常 a、運(yùn)行、運(yùn)行ETEL Tools b、連接、連接DSTEB3 C、雙擊、雙擊scope d、同時(shí)按住、同時(shí)按住Ctrl+L兩個(gè)鍵彈出兩個(gè)鍵彈出“Drive display” e、選擇、選擇Axis2（默認(rèn)）（默認(rèn)）-1 f、選擇、選擇M40、M41參數(shù)

42、出現(xiàn)黃綠兩條線顯示參數(shù)出現(xiàn)黃綠兩條線顯示Encoder的信號(hào)的信號(hào)-2 g、選擇、選擇“Roll”在模型按鈕在模型按鈕-3、4 g、手動(dòng)慢慢移動(dòng)、手動(dòng)慢慢移動(dòng)Axis2，觀察兩條線波動(dòng)是否密集（正常如下頭波形），觀察兩條線波動(dòng)是否密集（正常如下頭波形） h、選擇擇Axis3慢慢移動(dòng)慢慢移動(dòng)Axis，觀察兩條線波動(dòng)是否密集（正常如下頭波形）觀察兩條線波動(dòng)是否密集（正常如下頭波形） 。排除辦法排除辦法: 、檢查、檢查Etel與與PC間的通訊是否正常（間的通訊是否正常（NG轉(zhuǎn)上頁(yè)）轉(zhuǎn)上頁(yè)）-OK 2、關(guān)閉主電源、關(guān)閉主電源-開啟主電源，觀察開啟主電源，觀察Etel箱各指示燈是否正常（參考前面描述）箱

43、各指示燈是否正常（參考前面描述） a、不正常不正常: 檢查急停開關(guān)是否正常檢查急停開關(guān)是否正常-檢查檢查Etel主電源、輔助電源連接是否主電源、輔助電源連接是否 正常正常-檢查電源箱檢查電源箱Q2是否正常是否正常- 檢查檢查AL2供電是否正常供電是否正常-測(cè)測(cè) 量量Etel主電源、輔助電源電壓是否正常主電源、輔助電源電壓是否正常-檢查檢查Etel b、正常：開啟軟件觀察指示燈是否正常，如果正常，則幾乎不存在軸不上電、正常：開啟軟件觀察指示燈是否正常，如果正常，則幾乎不存在軸不上電 不正常不正常：驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題?。候?qū)動(dòng)有問(wèn)題！機(jī)器初始化失敗之機(jī)器初始化失敗之電路檢查電路檢查1、 Etel與與PC間不

44、通訊間不通訊 排除辦法：排除辦法：1、分別拔插、分別拔插PC、Etel上的上的JC1、JC2（RJ45接頭）接頭） 2、啟動(dòng)、啟動(dòng)Etel工具選擇工具選擇DSTEB3，如果出現(xiàn)左圖接通動(dòng)畫則，如果出現(xiàn)左圖接通動(dòng)畫則 通訊成功通訊成功 3、如果上步、如果上步連接不成功連接不成功，則需要檢查這兩根網(wǎng)線是否異常？，則需要檢查這兩根網(wǎng)線是否異常？ 異常更換（平行網(wǎng)線）。異常更換（平行網(wǎng)線）。 4、正常，拔插、正常，拔插PC中中DSTEB卡卡（JC1、JC2在在PC相連的卡）相連的卡）NG 5、更換、更換DSTEB卡卡NG 6、檢查、檢查ETEl接口是否異常及各保險(xiǎn)是否正常接口是否異常及各保險(xiǎn)是否正常

45、7、如果上步正常連接各接線，開機(jī)后依然不能通訊則需更換、如果上步正常連接各接線，開機(jī)后依然不能通訊則需更換ETEL機(jī)器初始化失敗機(jī)器初始化失敗之之通訊問(wèn)題通訊問(wèn)題癥狀描述：癥狀描述：前面板綠色燈按下會(huì)亮，但開啟軟件軸沒(méi)反應(yīng)前面板綠色燈按下會(huì)亮，但開啟軟件軸沒(méi)反應(yīng)排除辦法排除辦法: 、檢查、檢查Etel與與PC間的通訊是否正常（間的通訊是否正常（NG轉(zhuǎn)上頁(yè)）轉(zhuǎn)上頁(yè)）-OK 2、關(guān)閉主電源、關(guān)閉主電源-開啟主電源，觀察開啟主電源，觀察Etel箱各指示燈是否正常箱各指示燈是否正常 如果指示燈全部不亮如果指示燈全部不亮-Etel輔助電源有問(wèn)題輔助電源有問(wèn)題 檢查檢查Etel220V輸入輸入 及如見(jiàn)固定

46、的大電容連接及故障確認(rèn)及如見(jiàn)固定的大電容連接及故障確認(rèn) 3、開啟軟件，綠色開關(guān)按下正常，、開啟軟件，綠色開關(guān)按下正常，Etel全部亮紅燈，全部亮紅燈，檢查軌道傳送系統(tǒng)檢查軌道傳送系統(tǒng) 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)：針對(duì)針對(duì)VI3KP，軸不上電，前面板綠色燈按下會(huì)亮，則問(wèn)軸不上電，前面板綠色燈按下會(huì)亮，則問(wèn)題出在安全回路上最有可能的，也就是是前后兩個(gè)緊急停止開關(guān)，（題出在安全回路上最有可能的，也就是是前后兩個(gè)緊急停止開關(guān)，（3KA不存在此現(xiàn)象，不存在此現(xiàn)象，3K2需驗(yàn)證需驗(yàn)證）?。?！機(jī)器初始化失敗機(jī)器初始化失敗之之安全回路問(wèn)題安全回路問(wèn)題一次機(jī)器正常初始化過(guò)程描述一次機(jī)器正常初始化過(guò)程描述 將主電源開關(guān)打

47、到將主電源開關(guān)打到ON位置位置-AL2開始工作（與開始工作（與24V相關(guān)的部件開始工相關(guān)的部件開始工作，包括風(fēng)扇、傳感器、作，包括風(fēng)扇、傳感器、Etel）-隨著隨著24V電源輸入電源輸入Etel，其面板先亮，其面板先亮3個(gè)紅燈個(gè)紅燈-兩秒兩秒后后3組紅綠全亮（組紅綠全亮（TEB OK除外）除外）- 等幾秒鐘，只亮一等幾秒鐘，只亮一個(gè)個(gè)“SERVO ON”-PC開啟，進(jìn)入登陸界面時(shí)開啟，進(jìn)入登陸界面時(shí) Beck off驅(qū)動(dòng)卡綠色燈驅(qū)動(dòng)卡綠色燈亮起亮起-開啟軟件后開啟軟件后Etel的的“TEB OK”亮起，亮起，PC的的JC1、JC2卡綠燈亮卡綠燈亮起起-兩個(gè)兩個(gè)“POWER ON” 燈亮起，軸上

48、電燈亮起，軸上電(即可聽到輕微的軸撞擊聲即可聽到輕微的軸撞擊聲)-軌道傳送系統(tǒng)初始化軌道傳送系統(tǒng)初始化-寬度、寬度、X、Y軸開始初始化軸開始初始化-影像系統(tǒng)初始影像系統(tǒng)初始化（相機(jī)、燈光控制系統(tǒng)）化（相機(jī)、燈光控制系統(tǒng)）-進(jìn)入軟件界面。進(jìn)入軟件界面。注：記住這些步驟，機(jī)器不正常時(shí)一步一步對(duì)比，哪步不一致就檢查那步！注：記住這些步驟，機(jī)器不正常時(shí)一步一步對(duì)比，哪步不一致就檢查那步！機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程之之圖解圖解123-3456-16-2DSTEB3MatroxTriggerMatroxStepper BoardLighting BoardCamera&X、YAxisLi

49、ghting HeadAvision Software8973-23-1Etel 機(jī)器初始化完成后，軟件就可以驅(qū)動(dòng)硬件進(jìn)行工作，從左圖可以看出，一次機(jī)器初始化完成后，軟件就可以驅(qū)動(dòng)硬件進(jìn)行工作，從左圖可以看出，一次測(cè)試過(guò)程包括以下幾個(gè)步驟，下面就用通俗的文字描述下具體的過(guò)程：測(cè)試過(guò)程包括以下幾個(gè)步驟，下面就用通俗的文字描述下具體的過(guò)程：?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)Avision軟件后，軟件后，Avision根據(jù)根據(jù)Test文件信息向文件信息向DSTEB3發(fā)送指令發(fā)送指令（1）DSTEB3接到指令后，就告訴接到指令后，就告訴ETEl，你需要工作了，并向其提供一個(gè)檢測(cè)（坐標(biāo)）信息，你需要工作了，并向其提供一個(gè)檢測(cè)（坐

50、標(biāo)）信息（2）然后然后Etel通知馬達(dá)干活了，然后向馬達(dá)提供相向電源跑起來(lái)通知馬達(dá)干活了，然后向馬達(dá)提供相向電源跑起來(lái)（3-1） ；并讓；并讓Encoder監(jiān)督監(jiān)督（3-2）運(yùn)行到指定位置要停下來(lái)運(yùn)行到指定位置要停下來(lái)（3-3）；停下后停下后Etel中的通過(guò)中的通過(guò)Stepper卡卡（4）向向Lighting卡發(fā)送指令卡發(fā)送指令（5），可以按照程序給定燈光亮度亮燈可以按照程序給定燈光亮度亮燈（6-2）；同時(shí)同時(shí)Lighting卡也卡也會(huì)反饋信息給會(huì)反饋信息給Trigger Matrox（6-1）你可以激活影像卡你可以激活影像卡（7）收取相機(jī)看到的圖像收取相機(jī)看到的圖像（8）；Martrox 將

51、撲捉到的影像提供給將撲捉到的影像提供給Avision軟件軟件（9）進(jìn)行處理判斷，并將結(jié)果反饋的進(jìn)行處理判斷，并將結(jié)果反饋的交互界面。交互界面。 至此一次測(cè)試完成至此一次測(cè)試完成 。機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程機(jī)器一次完整的測(cè)試過(guò)程之之文字描述文字描述ETEl參數(shù)的下載與更新參數(shù)的下載與更新 Etel箱的參數(shù)原則上不需要去更新或者下載，除非箱的參數(shù)原則上不需要去更新或者下載，除非Etel驅(qū)動(dòng)丟失，其驅(qū)動(dòng)丟失，其他的能不動(dòng)盡量就不動(dòng)。如果工作中需要完成此項(xiàng)內(nèi)容，請(qǐng)參考附加資料他的能不動(dòng)盡量就不動(dòng)。如果工作中需要完成此項(xiàng)內(nèi)容，請(qǐng)參考附加資料機(jī)器維修機(jī)器維修OK后的連續(xù)測(cè)試設(shè)置后的連續(xù)測(cè)試設(shè)置 將注冊(cè)表定位

52、到血圖處，并更改或新建一個(gè)如下圖選定的鍵名將注冊(cè)表定位到血圖處，并更改或新建一個(gè)如下圖選定的鍵名“ProdAuto”將值更改將值更改為為“1”，重啟軟件后即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)試（不出板），反之將，重啟軟件后即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)試（不出板），反之將1 更改為更改為“0”重啟軟件后關(guān)重啟軟件后關(guān)閉連續(xù)測(cè)試功能。閉連續(xù)測(cè)試功能。程序程序VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之之“總界面總界面”（1） 在元件庫(kù)中每一個(gè)檢測(cè)庫(kù)文件單元稱為一個(gè)在元件庫(kù)中每一個(gè)檢測(cè)庫(kù)文件單元稱為一個(gè)MODEL。在一個(gè)在一個(gè)MODEL中第一個(gè)界面為總界面中第一個(gè)界面為總界面“Model description”，如下圖，如下圖

53、B：是這個(gè)：是這個(gè)Model的名字的名字C：是選用檢測(cè)工具窗口。：是選用檢測(cè)工具窗口。 一個(gè)一個(gè)Model最多可以最多可以打開使用打開使用10個(gè)窗口，每一個(gè)窗口中都可以選個(gè)窗口，每一個(gè)窗口中都可以選用 不 同 的 檢 測(cè) 工 具 ， 如用 不 同 的 檢 測(cè) 工 具 ， 如 D - 1 所 示 ， 有所 示 ， 有PatMax,Edge,Histogram,SO,QFP,Custom,BGA,Data Matrix這幾種工具可供選用。但一這幾種工具可供選用。但一般我們常用的工具是般我們常用的工具是PatMax,Edge,Histogram, Custom（僅用于（僅用于爐后檢測(cè)），爐后檢測(cè)），

54、BGA。D：在此窗口選用燈光號(hào)：在此窗口選用燈光號(hào)E：在此選擇窗口是否激活：在此選擇窗口是否激活F：劃定元件大小和位置（也可以說(shuō)是定位）。：劃定元件大小和位置（也可以說(shuō)是定位）。一般在原圖上使用。一般在原圖上使用。G：自動(dòng)劃定元件大小和位置。一般在人造圖：自動(dòng)劃定元件大小和位置。一般在人造圖形上使用。形上使用。 只有當(dāng)圖形中只有兩三種顏色只有當(dāng)圖形中只有兩三種顏色時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)將最外邊的顏色當(dāng)作背景，時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)將最外邊的顏色當(dāng)作背景，把里邊顏色當(dāng)作元件圖形，這樣自動(dòng)劃定元把里邊顏色當(dāng)作元件圖形，這樣自動(dòng)劃定元件大小和位置。件大小和位置。H：劃定的元件大小尺寸。：劃定的元件大小尺寸。 當(dāng)當(dāng)E

55、DIT AREA 或或 AUTO AREA后，此尺寸即為當(dāng)前尺寸。后，此尺寸即為當(dāng)前尺寸。I：此：此MODEL對(duì)元件對(duì)元件X，Y，T（角度）偏移量（角度）偏移量設(shè)定的公差。設(shè)定的公差。J：此圖標(biāo)為打開調(diào)入圖片。：此圖標(biāo)為打開調(diào)入圖片。K：MODEL的檢測(cè)公式。對(duì)的檢測(cè)公式。對(duì)Present, Polarity, Position,Angle,Joint,Bridge設(shè)定檢測(cè)公式。設(shè)定檢測(cè)公式。L：設(shè)定此：設(shè)定此MODEL所鏈接的所鏈接的LINKM：用此：用此MODEL對(duì)元件進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)元件進(jìn)行檢測(cè)。N：用此：用此MODEL對(duì)丟失元件的狀況進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)丟失元件的狀況進(jìn)行檢測(cè)。（只有當(dāng)拍照了光板照

56、片后才可以使用）。（只有當(dāng)拍照了光板照片后才可以使用）。VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之之“總界面總界面”（2）VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之之“PATMAX ”工具工具 （1） PATMAX工具即是矢量圖形法工具工具即是矢量圖形法工具,也就是用矢量來(lái)表達(dá)圖形外形來(lái)建立的檢測(cè)工具，簡(jiǎn)單也就是用矢量來(lái)表達(dá)圖形外形來(lái)建立的檢測(cè)工具，簡(jiǎn)單地講，就是檢測(cè)圖形外形。是地講，就是檢測(cè)圖形外形。是VI檢測(cè)中最重要最常用的工具。檢測(cè)中最重要最常用的工具。PATMAX工具可以檢測(cè)工具可以檢測(cè)1）元件）元件是否存在（即是否丟件），是否存在（即是否丟件），2）元件貼裝位置（）元

57、件貼裝位置（X，Y，ANGLE），），3）極性點(diǎn)。）極性點(diǎn)。 當(dāng)在總界面中選擇了當(dāng)在總界面中選擇了PATMAX檢測(cè)窗檢測(cè)窗口 ， 則 會(huì) 打 開 相 應(yīng) 的 檢 測(cè) 窗 口 。 在口 ， 則 會(huì) 打 開 相 應(yīng) 的 檢 測(cè) 窗 口 。 在PATMAX工具窗口的界面中有工具窗口的界面中有Train, Configuration, Advanced Parameters三個(gè)三個(gè)子界面。如子界面。如右右是是Train子界面：子界面：如下對(duì)上圖各標(biāo)示點(diǎn)說(shuō)明如下對(duì)上圖各標(biāo)示點(diǎn)說(shuō)明A：自動(dòng)劃定圖形：自動(dòng)劃定圖形Train的范圍。的范圍。 Train也叫也叫Teach,即是把圖形即是把圖形“學(xué)學(xué)”到到機(jī)器中

58、來(lái)，也就是用機(jī)器語(yǔ)言來(lái)描述圖形。在元件庫(kù)文件中會(huì)看到許機(jī)器中來(lái)，也就是用機(jī)器語(yǔ)言來(lái)描述圖形。在元件庫(kù)文件中會(huì)看到許多后綴為多后綴為CVL的文件，的文件，CLV即是即是Cognex Vision Language (Cognex的的視覺(jué)語(yǔ)言視覺(jué)語(yǔ)言)的簡(jiǎn)稱的簡(jiǎn)稱 Train也就是用也就是用CVL來(lái)描述圖形。圖形只有當(dāng)來(lái)描述圖形。圖形只有當(dāng)Train之后才可以被機(jī)器識(shí)別。一般情況下，我們只之后才可以被機(jī)器識(shí)別。一般情況下，我們只Train人造圖形。人造圖形。B：進(jìn)行：進(jìn)行Train的動(dòng)作。的動(dòng)作。C：Train到的圖形會(huì)顯示在此區(qū)域。到的圖形會(huì)顯示在此區(qū)域。D：Train的精細(xì)程度。的精細(xì)程度。c

59、ourse grain limit 和和Fine grain limit course grain limit是對(duì)大段元素而言的（如下圖的是對(duì)大段元素而言的（如下圖的AB段、段、CD段、段、DE段段、FA段），它的值越大，則速度越快，但精度降低，段），它的值越大，則速度越快，但精度降低，2是默認(rèn)值，但較是默認(rèn)值，但較大，若放大，若放1則較嚴(yán)，只在一個(gè)相素中變動(dòng)。不過(guò)一般默認(rèn)值符合大多數(shù)則較嚴(yán)，只在一個(gè)相素中變動(dòng)。不過(guò)一般默認(rèn)值符合大多數(shù)情況，對(duì)于元素較小時(shí)，一般可以將此值設(shè)為情況，對(duì)于元素較小時(shí)，一般可以將此值設(shè)為1.2。 Fine grain limit是是對(duì)小段元素而言的（如右圖的對(duì)小段元

60、素而言的（如右圖的BC段、段、EF段），段），1為最小值，一般為為最小值，一般為1。Fine grain limit要小于等于要小于等于course grain limit。如果圖形的所有元素都比。如果圖形的所有元素都比較小，則應(yīng)當(dāng)把較小，則應(yīng)當(dāng)把course grain limit降低（比如設(shè)為降低（比如設(shè)為1.2，否則會(huì)報(bào)警元件，否則會(huì)報(bào)警元件特征太小）。特征太?。?。VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之之“PATMAX ”工具工具（2）VI程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹程序測(cè)試庫(kù)基本工具介紹之之“Histogram ”工具工具 （1）當(dāng)在總界面中選擇了當(dāng)在總界面中選擇了Histogr