DKJ角行程電動執(zhí)行器

1、DKJDKJ角行程電動角行程電動執(zhí)行器執(zhí)行器一、一、概述概述 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)接受來自調(diào)節(jié)器的控接受來自調(diào)節(jié)器的控制信號，由執(zhí)行機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相制信號，由執(zhí)行機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應的角位移或直線位移，去操縱調(diào)應的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機構(gòu)（如調(diào)節(jié)閥），改變控制量，節(jié)機構(gòu)（如調(diào)節(jié)閥），改變控制量，從而影響被控變量符合人們預期的從而影響被控變量符合人們預期的控制要求?？刂埔蟆?執(zhí)行器執(zhí)行器在自控系統(tǒng)中的作用：在自控系統(tǒng)中的作用：接收調(diào)節(jié)器（計算機）輸出的控制接收調(diào)節(jié)器（計算機）輸出的控制信號，使調(diào)節(jié)閥的開度產(chǎn)生相應變信號，使調(diào)節(jié)閥的開度產(chǎn)生相應變化，從而達到調(diào)化，從而達到調(diào)節(jié)節(jié)操作變量流量操作

2、變量流量的的目的。目的。二、二、組成部分組成部分 執(zhí)行器執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)單元由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)單元組成。執(zhí)行機構(gòu)的作用是依據(jù)控制組成。執(zhí)行機構(gòu)的作用是依據(jù)控制命令產(chǎn)生推力或位移的裝置；調(diào)節(jié)命令產(chǎn)生推力或位移的裝置；調(diào)節(jié)單元的作用是依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的單元的作用是依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的推力或位移，直接改變生產(chǎn)工藝裝推力或位移，直接改變生產(chǎn)工藝裝置改變能量或物料輸送量的裝置，置改變能量或物料輸送量的裝置，如調(diào)節(jié)閥。如調(diào)節(jié)閥。三、三、執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)部分由二相部分由二相伺服電動伺服電動機機、減速器減速器和位置發(fā)送器部分組成和位置發(fā)送器部分組成。1、伺服電機伺服電機 伺服電動機又稱執(zhí)行

3、電動機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其其 伺服電動機可控性好，反應伺服電動機可控性好，反應迅速。是迅速。是自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)和計算機外和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。圍設備中常用的執(zhí)行元件。2、減速減速機構(gòu)機構(gòu) 功能功能：減速機構(gòu)把伺服電機高：減速機構(gòu)把伺服電機高轉(zhuǎn)速、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)轉(zhuǎn)速、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的行機構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率，以推動調(diào)節(jié)機構(gòu)輸出功率，以推動調(diào)節(jié)機構(gòu)。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：采用正齒輪和行星齒輪：采用正齒輪和行星齒輪相結(jié)合的機械傳動機構(gòu)。相結(jié)合的機械傳動機構(gòu)。3、位置位置發(fā)送器發(fā)送器 功能功能：將執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的：將執(zhí)行

4、機構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)角（轉(zhuǎn)角（0 09090）線性地轉(zhuǎn)換成）線性地轉(zhuǎn)換成4-4-20mA20mA的直流電流信號，饋送回輸入的直流電流信號，饋送回輸入端，用以指示閥位和作為位置反饋端，用以指示閥位和作為位置反饋信號反饋到輸入端。信號反饋到輸入端。四、接線四、接線五、位置電流反饋的五、位置電流反饋的調(diào)整調(diào)整 （1）將執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整到手動位）將執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整到手動位置，手動將執(zhí)行機構(gòu)旋至關(guān)閉位置，置，手動將執(zhí)行機構(gòu)旋至關(guān)閉位置，調(diào)整止檔，旋轉(zhuǎn)電位器轉(zhuǎn)軸，使反調(diào)整止檔，旋轉(zhuǎn)電位器轉(zhuǎn)軸，使反饋電流為饋電流為4mA。緊固聯(lián)軸器上的螺。緊固聯(lián)軸器上的螺釘，固定電位器轉(zhuǎn)軸釘，固定電位器轉(zhuǎn)軸。 （2）將執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至）將執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至開啟位置，調(diào)整止檔，調(diào)整開啟位置，調(diào)整止檔，調(diào)整集成模塊上的滿度電位器，集成模塊上的滿度電位器，使反饋電流為使反饋電流為20mA。 （3）將執(zhí)行機構(gòu)再旋轉(zhuǎn)至）將執(zhí)行機構(gòu)再旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉位置，觀察零點電流是否關(guān)閉位置，觀察零點電流是否為為4mA，如不