計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

1、第一章第一章：緒緒 論論授課人：高延峰授課人：高延峰南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰2課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介聯(lián)系方法聯(lián)系方法電話箱：gyf_基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)自動(dòng)控制原理現(xiàn)代控制理論計(jì)算機(jī)接口技術(shù)計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰3課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介課程安排課程安排總課時(shí)量：32學(xué)時(shí)課堂教學(xué)：30學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)： 2學(xué)時(shí)參考書籍參考書籍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高金源北航出版社 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)Karl Astrom 高教出版社成績(jī)計(jì)算成績(jī)計(jì)算卷面成績(jī)(50%) + 實(shí)驗(yàn)成績(jī)(10%)

2、+ 平時(shí)成績(jī)(40%)南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念連續(xù)控制系統(tǒng)與離散控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)與離散控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)中，給定值與反饋值經(jīng)過(guò)比較器比較產(chǎn)生偏差，控制器對(duì)偏差進(jìn)行控制運(yùn)算，產(chǎn)生控制作用驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，達(dá)到“利用偏差利用偏差消除偏差消除偏差”的目的，系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)都是連續(xù)的模擬信號(hào)；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念連續(xù)控制系統(tǒng)與離散控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)與離散控制系統(tǒng)將連續(xù)控制系統(tǒng)中的比較器和控制器的功能用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，就組成

3、了一個(gè)典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常是模擬信號(hào)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)的混雜系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部，需要進(jìn)行模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換(A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換)，因此屬于離散控制系統(tǒng)的范疇；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰6計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰7計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)硬件：被控對(duì)象、測(cè)量變送裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(主機(jī)和輸入輸出通道)

4、、外部設(shè)備等；軟件：系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件過(guò)程監(jiān)視程序：過(guò)程監(jiān)視程序：巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、上下限檢查及報(bào)警、操作面板服務(wù)、數(shù)字濾波及標(biāo)度變換、判斷、過(guò)程分析等；過(guò)程控制計(jì)算程序：過(guò)程控制計(jì)算程序：控制算法、事故處理和信息管理(信息生成調(diào)度、文件管理及輸出、打印、顯示等) ；公共服務(wù)程序：公共服務(wù)程序：基本運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、數(shù)碼轉(zhuǎn)換、格式編碼；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰8計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成主機(jī)主機(jī)定義：是指用于控制的計(jì)算機(jī)，它主要由CPU、存儲(chǔ)器和接口三大部分組成，是整個(gè)系統(tǒng)的核心；主機(jī)的分類

5、：?jiǎn)纹瑱C(jī)、PLC、工業(yè)PC等；主機(jī)的作用：完成數(shù)據(jù)的存取、程序的執(zhí)行、外部設(shè)備的控制、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和網(wǎng)絡(luò)通信等功能；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰9計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成輸入輸出通道模擬量輸入通道(AI)：完成被控對(duì)象送往主機(jī)的模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，使之成為計(jì)算機(jī)能夠接收的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出通道(AO)：大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能接收模擬信號(hào)，計(jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果是數(shù)字信號(hào)，通過(guò)模擬量輸出通道完成數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換，輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并保持；數(shù)字量輸入通道(DI)：數(shù)字量輸入通道是把被控對(duì)象的開(kāi)關(guān)量以并行

6、或串行的方式傳入計(jì)算機(jī)；數(shù)字量輸出通道(DO)：數(shù)字量輸出通道是將計(jì)算機(jī)運(yùn)算之后的數(shù)字信號(hào)輸出給外部設(shè)備；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰10計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成操作控制臺(tái)主要作用：操作控制臺(tái)是人機(jī)交互的關(guān)鍵設(shè)備，通過(guò)操作控制臺(tái)，操作人員可以及時(shí)了解被控過(guò)程的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)；對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)出各種控制指令，還可以修改控制方案；功能分類：信息的輸入、信息的顯示、信息的記錄、工作方式的選擇；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰11計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

7、的組成南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰12計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成通信設(shè)備企業(yè)信息化的需求要求生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)的上傳到企業(yè)信息管理系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作為企業(yè)管理控制網(wǎng)絡(luò)上一個(gè)結(jié)點(diǎn)的方案已經(jīng)被廣泛采納；通訊設(shè)備已成為計(jì)算機(jī)硬件的一個(gè)重要部分，這些設(shè)備可以完成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信息交換；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰13計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件是維持計(jì)算機(jī)運(yùn)行操作的基礎(chǔ)，是用于

8、管理、調(diào)度、操作計(jì)算機(jī)的各種資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控與診斷等；這些系統(tǒng)軟件包括：操作系統(tǒng)、監(jiān)控管理程序、故障診斷程序、各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言及解釋、編譯工具；系統(tǒng)軟件一般由專業(yè)人員開(kāi)發(fā)，不需要用戶自己設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰14計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件是指用戶根據(jù)控制對(duì)象、控制要求，為實(shí)現(xiàn)高效、可靠、靈活的控制而自行編譯的各種程序。包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、鍵盤處理、控制算法、輸出與控制等程序；用于應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有：匯編、C# 、C+、VB、VC、De

9、lphi、PB等。目前也有一些專門用于控制的組態(tài)軟件，這些軟件功能強(qiáng)，使用方便，組態(tài)靈活，具有很好的應(yīng)用前景；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰15計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)混合的系統(tǒng)便于控制規(guī)律的修改可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律屬于離散控制的范疇可分時(shí)控制多個(gè)控制回路便于實(shí)現(xiàn)管理控制一體化南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰16計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用類型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用類型根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的控制功能和

10、控制目的，可進(jìn)行如下分類：根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的控制功能和控制目的，可進(jìn)行如下分類：數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰17計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程的集中監(jiān)控：計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的不同變量參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，并將采集到的數(shù)據(jù)以一定格式在監(jiān)視器上顯示或通過(guò)打印機(jī)打印出來(lái)；操作指導(dǎo)：計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并給出合理化建議，由過(guò)程的操縱者根據(jù)建議實(shí)現(xiàn)控制作用；數(shù)據(jù)挖掘、決策支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘、決策支持；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)

11、院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰18計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)SCADA系統(tǒng)： SCADA，Supervisory Control And Data Acquisition，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，它可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等功能； 決策支持系統(tǒng)：DSS，Decision Support System

12、，是以人機(jī)交互方式為決策者提供幫助的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。它是管理信息系統(tǒng)(Management Information System, MIS)向更高一級(jí)發(fā)展而產(chǎn)生的先進(jìn)信息管理系統(tǒng)。它為決策者提供分析問(wèn)題、建立模型、模擬決策過(guò)程和方案的環(huán)境，調(diào)用各種信息資源和分析工具，幫助決策者提高決策水平和質(zhì)量；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰19計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制(Direct Digital Control, DDC) 系統(tǒng)：是計(jì)算機(jī)用于工業(yè)過(guò)程控制最普遍的一種方式。計(jì)算機(jī)通過(guò)檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)

13、進(jìn)行巡回檢測(cè)，并經(jīng)過(guò)輸入通道送入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)根據(jù)規(guī)定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出控制信號(hào)直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)滿足預(yù)定要求；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰20計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制(Supervisory Computer Control, SCC)系統(tǒng)：SCC系統(tǒng)是一種2級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。在SCC系統(tǒng)中，由計(jì)算機(jī)按照描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出最佳控制輸出送給DDC計(jì)算機(jī)，然后由DDC計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程，從而使生產(chǎn)過(guò)程始終處于最佳工作狀態(tài)；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造

14、工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰21計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)：Distributed Control System, DCS。國(guó)內(nèi)又稱集散式控制系統(tǒng)，是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)Computer、通信Communication、顯示CRT和控制Control等4C技術(shù)，其基本思想是滿足流程企業(yè)分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便的需求；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰22計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例音樂(lè)噴泉音樂(lè)

15、噴泉南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰23計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例音樂(lè)噴泉音樂(lè)噴泉音樂(lè)噴泉是一種典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)主要完成音樂(lè)噴泉的自動(dòng)選曲、同步演示、控制和存儲(chǔ)樂(lè)曲等功能；噴泉的控制方法主要有兩種：(1) 控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速；(2) 控制噴嘴閥門開(kāi)度的大小。水泵電機(jī)調(diào)速，變化多樣，宜于配合抒情和優(yōu)雅的旋律；閥控調(diào)速響應(yīng)快，適用于輕松跳躍的節(jié)奏；音樂(lè)噴泉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要有以下功能：自動(dòng)選曲；水型和樂(lè)曲同步控制；水型的音量隨動(dòng)控制；水型的節(jié)奏隨動(dòng)控制；聲音的延時(shí)控制；用電負(fù)荷的自動(dòng)控制和自動(dòng)保護(hù)；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程

16、學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰24計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例燃煤鍋爐燃煤鍋爐DCS系統(tǒng)系統(tǒng)南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰25計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制研究的課題主要涉及計(jì)算機(jī)控制研究的課題主要涉及控制理論控制理論以及以及控制理論在工程中控制理論在工程中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面的內(nèi)容；兩個(gè)方面的內(nèi)容；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰26計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題控制理論方面涉及到的課題控制理論方面涉及到的課題數(shù)字描述和分析方法計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的

17、外特性應(yīng)該同模擬系統(tǒng)是一樣的；但是，在實(shí)際處理過(guò)程中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是離散系統(tǒng)。所以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析多年來(lái)一直存在模擬模擬和離散離散兩種分析方法；模擬系統(tǒng)通常用微分方程微分方程、拉氏變換拉氏變換和傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)來(lái)描述；離散系統(tǒng)通常用差分方程差分方程、Z變換變換和離散狀態(tài)空間方程離散狀態(tài)空間方程來(lái)描述；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰27計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題控制理論方面涉及到的課題控制理論方面涉及到的課題采樣周期的選取模擬系統(tǒng)離散化的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題就是采樣周期的選擇。嚴(yán)格地講，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期分為信號(hào)采集的采樣周期

18、采樣周期和計(jì)算機(jī)控制輸出的控制周期控制周期；模擬信號(hào)通過(guò)采樣轉(zhuǎn)換為離散信號(hào)，采樣周期通常越小越好；但是，采樣周期又受制于計(jì)算機(jī)的性能和控制策略的復(fù)雜度，為了保證采樣信號(hào)能夠正確反映模擬信號(hào)，采樣周期選取時(shí)需要滿足滿足香農(nóng)定理：最低采樣頻率必須大于模擬信號(hào)最高頻率的兩倍最低采樣頻率必須大于模擬信號(hào)最高頻率的兩倍。南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰28計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題先進(jìn)控制方法的研究先進(jìn)控制方法的研究計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，使現(xiàn)代控制理論中的許多設(shè)想可以實(shí)現(xiàn)。智能控智能控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、內(nèi)?？刂啤㈩A(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制、自

19、適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、內(nèi)?？刂啤㈩A(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制制等先進(jìn)控制方法的研究也變得越來(lái)越熱門；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰29計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題控制系統(tǒng)的硬件技術(shù)研究控制系統(tǒng)的硬件技術(shù)研究可編程序控制器(PLC)PLC實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)由繼電器-接觸器的硬接線控制到可編程邏輯控制的轉(zhuǎn)變。隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC改變了以往主要用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制的用途，許多專用的過(guò)程控制模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊已經(jīng)結(jié)合PLC成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主力軍；南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院高延峰高延峰30計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的研究課題控制系統(tǒng)的硬件技術(shù)研究控制系統(tǒng)的硬件技術(shù)研究可編程序調(diào)節(jié)