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文檔簡介
1、液壓油缸的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)一、液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù):1. 油缸直徑;油缸缸徑,內(nèi)徑尺寸。2. 進(jìn)出口直徑及螺紋參數(shù)3. 活塞桿直徑;4. 油缸壓力;油缸工作壓力,計(jì)算的時(shí)候經(jīng)常是 用試驗(yàn)壓力,低于16MPa乘以,高于16乘以5. 油缸行程;6. 是否有緩沖;根據(jù)工況情況定,活塞桿伸出收 縮如果沖擊大一般都要緩沖的。7. 油缸的安裝方式;達(dá)到要求性能的油缸即為好,頻繁出現(xiàn)故障的油 缸即為壞。應(yīng)該說是合格與不合格吧好和合格還 是有區(qū)別的。二、液壓油缸 結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括:1.液壓缸 的直徑;2.活塞桿的直徑;3.速度及速比;4.工 作壓力等。液壓缸產(chǎn)品種類很多,衡量一個(gè)油缸的性能好壞 主要出廠前做
2、的各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo),油缸的工作性能 主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1. 最低啟動(dòng)壓力:是指液壓缸在無負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力,它是反映液壓缸零件制造和裝配 精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo);2. 最低穩(wěn)定速度:是指液壓缸在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)時(shí)沒 有爬行現(xiàn)象的最低運(yùn)動(dòng)速度,它沒有統(tǒng)一指標(biāo), 承擔(dān)不同工作的液壓缸,對最低穩(wěn)定速度要求也 不相同。3. 內(nèi)部泄漏:液壓缸內(nèi)部泄漏會(huì)降低容積效率, 加劇油液的溫升,影響液壓缸的定位精度,使液 壓缸不能準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地停在缸的某一位置,也 因此它是液壓缸的主要指標(biāo)之。液壓油缸常用計(jì)算公式液壓油缸常用計(jì)算公式項(xiàng)目公式符號意義液壓油缸面積(cm 2 )A = n D 2 /4D :
3、液壓缸有效活塞直徑(cm)液壓油缸速度(m/mi n)V = Q / AQ :流量(l / min)液壓油缸需要的流量(l/min)Q=V< A/10=AX S/10tV :速度(m/min)S :液壓缸行程(m) t :時(shí)間(min)液壓油缸出力(kgf)F = p < AF = (p < A) (p < A)(有背壓存在時(shí))p :壓力(kgf /cm 2 )泵或馬達(dá)流量(l/min)Q = q x n / 1000q :泵或馬達(dá)的幾何排量(cc/rev)n :轉(zhuǎn)速(rpm )泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rpm)n = Q / q x 1000Q :流量(l / min)泵或馬達(dá)扭
4、矩T = q x p / 20 n液壓所需功率(kw)P = Q x p / 612管內(nèi)流速(m/s)v = Q x / d 2d :管內(nèi)徑(mm)管內(nèi)壓力降(kgf/cm 2 ) P=x USLQ/d 4U :油的黏度(cst)S :油的比重L :管的長度(m) Q :流量(l/mi n) d :管的內(nèi)徑(cm)液壓常用計(jì)算公式項(xiàng) 目公 式符號意義液壓缸面積(cm2)A =n D2/4D:塞直徑液壓缸有效活(cm)液壓缸速度(m/min)V =Q / AQ流量(l / min)V:速度(m/mi n)液壓缸需要Q=V< A/10=AS:液壓缸行程的流量(l/min)x S/10t(m)
5、t:時(shí)間(min)液壓缸出力F =p x Ap:壓力(kgf(kgf)F = (p-(P x A)(有背壓時(shí))x A) /cm2)些存在q:泵或馬達(dá)的幾泵或馬達(dá)流Q = qx n /何排量(cc/rev)量(l/mi n)1000n:轉(zhuǎn)速(rpm)泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)n = Q / q xQ 流量(l / min)速(rpm)1000泵或馬達(dá)扭T = qx p /矩20 n液壓所需功P = Qx p /率(kw)612管內(nèi)流速v = Qx / d2d:管內(nèi)徑(mm)(m/s)U:油的黏度(cst)S:油的比重管內(nèi)壓力降 P=xL:管的長度(m)(kgf/cm2)USLQ/d4Q 流量(l/min)d:管
6、的內(nèi)徑(cm)非標(biāo)液壓、機(jī)電、試驗(yàn)、工控設(shè)備開發(fā)研制液壓缸無桿腔面積 A=*40*40/ (平方米)=(平方米)泵的理論流量 Q=排量*轉(zhuǎn)速=32*1430/1000000(立方米/分)=(立方米/分)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度約為 V二*Q/A二m/mi n所用時(shí)間約為丁=缸的行程/速度=L/V=8(秒)上面的計(jì)算是在系統(tǒng)正常工作狀態(tài)時(shí)計(jì)算的,如果溢流閥的安全壓力調(diào)得較低,負(fù)載過大,液壓缸的速度就沒有上面計(jì)算的大,時(shí)間T就會(huì)增大. 樓主應(yīng)把系統(tǒng)工作狀態(tài)說得更清楚一些其實(shí)這是個(gè)很簡單的問題:你先求出油缸的體積,會(huì)求吧,等于:4021238立方毫米;然后再求出泵的每分鐘流量,需按實(shí)際計(jì)算,效率取92%(國家
7、標(biāo)準(zhǔn)),得出流量為:32X1430X1000X92%立方毫米;兩數(shù)一除就得出時(shí)間:分鐘,也就是秒,至于管道什么流速什么的東西根本不要考慮,影響比較少.油缸主要尺寸的確定方法1 .油缸的主要尺寸油缸的主要尺寸包括:缸筒內(nèi)徑、活塞缸直徑、缸筒長度以及缸筒壁厚等。2主要尺寸的確定(1 )缸筒直徑的確定根據(jù)公式:F=PX A,由活塞所需要的推力 F和工作壓力P可求得活塞的有效面積 A,進(jìn)一步根據(jù)油缸的不同結(jié)構(gòu)形式,計(jì)算缸筒的直徑Db(2)活塞桿尺寸的選取活塞桿的直徑d,按工作時(shí)的受力情況來確定。根據(jù)表 4-2來確定。(3)油缸長度的確定油缸筒長度=活塞行程+活塞長度+活塞導(dǎo)向長度+活塞桿密封及導(dǎo)向長度
8、+ 其它長度?;钊L度=1)D ;活塞桿導(dǎo)向長度=()d。其它長度指一些特殊的需要 長度,如:兩端的緩沖裝置長度等。某些單活塞桿油缸油時(shí)提出最小導(dǎo)向程度的要求,如:H> L/20+D/2。液壓設(shè)計(jì)常用資料時(shí)間:2010-8-27 14:17:02徑向密封溝槽尺寸0形密封圈截面直徑d2溝槽寬度b氣動(dòng)動(dòng)密封液壓動(dòng)密圭寸 和靜密封bbib2溝槽 深 度t活塞密封(計(jì)算d3 用)液壓動(dòng)密 封氣動(dòng)動(dòng)密 封靜密封活塞桿密封(計(jì)算d6 用)液壓動(dòng)密 封氣動(dòng)動(dòng)密 封靜密封導(dǎo)角長度Zmin槽底圓角半徑ri槽棱圓角半徑2溝槽尺寸計(jì)算方法活塞密圭寸溝槽:d3max=d4mi n-2t 活塞桿密圭寸溝槽:d6m
9、in =d5max+2t軸向密封溝槽尺寸0形密封圈截面直徑d2溝槽寬度b溝槽深度h槽底圓角半徑ri槽棱圓角半徑2溝槽尺寸計(jì)算方法受內(nèi)壓的溝槽形式:d7=d1-2d2受外壓的溝槽形式:d8 =d1溝槽各尺寸公差溝槽及與0形圈配合表面的表面粗糙度0形圈使用范圍注:為推薦使用密封形式字母代號di 0形圈內(nèi)徑d20形圈截面直徑d30形圈溝槽內(nèi)徑(活塞密封時(shí),溝槽底直徑) d4缸孔直徑d5活塞桿直徑d60形圈溝槽外徑(活塞桿密封時(shí),溝槽底直徑) d7軸向密封時(shí)溝槽外徑(受內(nèi)壓)d8軸向密封時(shí)溝槽內(nèi)徑(受外壓)d9活塞直徑(活塞密封) d10 0形圈截面直徑 b0形圈溝槽寬度bi加1個(gè)擋圈的0形圈溝槽寬度
10、 b2加2個(gè)擋圈的0形圈溝槽寬度 z導(dǎo)角長度r1 槽底圓角半徑r2 槽棱圓角半徑2g徑向間隙油缸組合密封結(jié)構(gòu)尺寸活塞密封活塞桿密封支撐環(huán)及防塵圈選用尺寸粗牙螺栓的保證載荷和最小拉力載荷()細(xì)牙普通螺紋基本尺寸計(jì)算表螺栓、螺釘和螺柱的力學(xué)性能()注:1.表面硬度不應(yīng)比芯部硬度高出30個(gè)維式硬度值,但級的表面硬度應(yīng)不大 于 390HV3Q伺服油缸用拉桿螺(紋)栓擰緊力矩(Rexroth)管道參數(shù)一.管道內(nèi)油流速度流速計(jì)算 V=Q/A=d2( m/S)Q流量(L/min) d 管子內(nèi)徑(mrj)1. 吸油管道:VW2m/S (般常取1m/S以下)2. 壓力油管道:VW5m/S (壓力高時(shí)取大值,壓力
11、低時(shí)取小值;管道長時(shí) 取 小值,管道短時(shí)取大值;油粘度大時(shí)取小值)3. 管道及局部收縮處?。篤=5- 7m/S4. 回油管道:VWS二.壁厚計(jì)算S =Pg*d/ (2c)(mr)Pg公稱壓力(Kg/cm2)d 管子內(nèi)徑(mrh(n=4 8)JB827-66)c一許用應(yīng)力(Kgcm2對于鋼管=cb/n三. 鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及推薦流量表(四. 彎曲半徑最小彎曲半徑:R> 10D (D鋼管外徑)五. 管道支架間距(直管部分)液壓油物理化學(xué)性質(zhì)一.常用液壓油一.常用液壓油1. 運(yùn)動(dòng)粘度:液體在同一溫度下的動(dòng)力粘度與該液體密度的比值v。1cSt=1mm2/S2. 動(dòng)力粘度:單位面
12、積上的粘性力,即內(nèi)摩擦阻力與垂直于該面上的速度變化率 成比例,其比例常數(shù)卩即動(dòng)力粘度。1kgf/m2=、1P= PaS=. S/m23. 粘度指數(shù):4. 溫度膨脹:體積: Vt=V (1+a VA t)( mL密度:P t= p( 1 + a VA t)(g/mL)a V=()X 10-4/ C,平均取 a V=X 10-4/ C5. 熱導(dǎo)率:液體內(nèi)熱傳遞的難易程度:Qn= A (t2-t1 ) /L (WA 傳熱面積(m2)、L與熱流成直角方向的物質(zhì) 厚度(m入=(W/)6. 彈性模量:B =1/K=- A V/ (V*A p) ( MPa-1)K"(2 ) X 103 MPa實(shí)際
13、(油混氣)工程 中?。ǎ 103 MPa7. 比熱容:作動(dòng)器缸徑D、桿徑d、速度比屮及輸出力F1 (單桿)/F2 (雙桿)進(jìn)油壓力21MPa,回油壓力0, A1無桿腔工作面積,A2有桿腔工作面積,屮 =A1/A2作動(dòng)器常用安裝形式液壓、氣動(dòng)和元件結(jié)構(gòu)及尺寸常用液壓公式1. 泵和馬達(dá)a. 幾何流量 QL=q< n 十 1000 (L/min )q 幾何排量(mL/rev) n 軸轉(zhuǎn)速(rev/min )b. 液壓功率 N=QIX PS-n( KV)QL流量(L/min ) PS壓力(MPan 效率c. 軸功率 N=MIL n十 9550 ( KWML軸扭矩(Nn)n軸轉(zhuǎn)速(rev/min
14、 )2. 油缸a. 幾何流量 QL=A< VL十 1000( L/min )A有效面積(cm2)vL 活塞速度(cm/S)b. 理論推力 F= AX PSX 100 (N)A 有效面積(cm2)PS-壓力(MPa常用密封件材料適用的介質(zhì)和使用溫度范圍普通工制粗牙螺紋扭緊力矩液壓缸工作壓力確定負(fù)載(KN07070140140250>250缸工作壓力60100140180210320(bar)受拉時(shí):活塞桿直徑d與缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算d=D受壓時(shí):d=D(p1<5mpa)d=D(5mpa<p1<7mpa)d=(p1>7mpa)缸筒最薄處壁厚pyD/2(7)3缸筒壁厚
15、;D缸筒內(nèi)徑;py缸筒度驗(yàn)壓力,當(dāng)額定壓 Pn >160x105Pa時(shí), Py= ;(7)缸筒材料許用應(yīng)力。 (7)=7b/n?;钊麠U的計(jì)算直徑強(qiáng)度校核:d>4F/ n ( 7)1/2d活塞桿直徑;F液壓缸的負(fù)載;(T )活塞桿材料許用應(yīng)力,(T )=(T b/n。液壓缸缸筒長度的確定缸筒長度根據(jù)所需最大工作行程而定?;钊麠U長度根據(jù)缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞桿,當(dāng)活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于15時(shí),應(yīng)按材料力學(xué)有關(guān)公式對活塞進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。液壓缸的計(jì)算工作日記2007-06-27 09:03:59閱讀1199評論1 字號:大中小 訂閱使用壓力類別名稱對應(yīng)油缸7Mpa
16、低壓液壓缸14Mpa中壓液壓缸CX, HO, RO 系列21Mpa高壓液壓缸HRO系列常用計(jì)算公式:示意圖計(jì)算公式推力:F1=A1X P1XQ(kgf)拉力:F2=A2X P2XQ(kgf)推側(cè)活塞受壓面積:A仁n D2/4 =(C m2)拉側(cè)活塞受壓面積:A2=n (D2 -d2)/4=(D2-d2)(C m)液壓缸內(nèi)徑,即活塞直徑: D (cm)活塞桿直徑:d (cm)推側(cè)壓力:P1 (kgf/C m2)拉側(cè)壓力:P2 (kgf/C m )效率:Q注:1 :油缸實(shí)際出力低于理論出力2 :效率,在慣性力小的場合取80%慣性力大的場合取 60%缸油分類說明:使用壓力 類別名稱 對應(yīng)油缸7Mpa
17、低壓液壓缸MO系列14Mpa中壓液壓缸CX, HO, RO系列21Mpa高壓液壓缸HRO系列常用計(jì)算公式:計(jì)算公式推力:F仁A1X P1XQ(kgf)拉力:F2=A2X P2XQ(kgf)推側(cè)活塞受壓面積:A仁n D2/4 =(C m2)拉側(cè)活塞受壓面積:A2=n (D2 -d2)/4=(D2-d2)(C m)液壓缸內(nèi)徑,即活塞直徑:D (cm)活塞桿直徑:d (cm)推側(cè)壓力:P1 (kgf/C m2)拉側(cè)壓力:P2 (kgf/C m )效率:Q注:1 :油缸實(shí)際出力低于理論出力2 :效率,在慣性力小的場合取80%慣性力大的場合取 60%項(xiàng)目公式符號意義液壓缸面積(cm2)A = n D2/
18、4D :液壓缸有效活塞直徑(cm)液壓缸速度(m/min)V = Q / AQ:流量(l / min)液壓缸需要的流量Q=V< A/10=AX S/10tV:速度(m/mi n)(l/min)S:液壓缸行程(m)t :時(shí)間(min)液壓缸出力(kgf)F = p X AF = (p X A)(P X A)(有背壓存在時(shí))p :壓力(kgf /cm2)泵或馬達(dá)流量(l/min)Q = q X n/1000q:泵或馬達(dá)的幾何排量(cc/rev)n:轉(zhuǎn)速(rpm)泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rpm)n = Q / q X 1000Q:流量(l / min)泵或馬達(dá)扭矩T = q X p / 20 n液壓所需
19、功率(kw)P = Q X p / 612管內(nèi)流速(mv = Q X / d2d:管內(nèi)徑(mm)管內(nèi)壓力降(kgf/cm2) P=X USLQ/d4U:油的黏度(cst)S:油的比重L:管的長度(m)Q:流量(l/min)d:管的內(nèi)徑(cm)液壓常用公式工作日記2009-04-14 17:29:44 閱讀119評論0 字號:大中小 訂閱液壓常用計(jì)算公式項(xiàng)目公式符號意義液壓缸面積(cm2)A = n D2/4D :液壓缸有效活塞直徑(cm)液壓缸速度(m/mi n)V = Q / AQ:流量(l / min)液壓缸需要的流量(l/mi n)Q=V< A/10=AX S/10tV :速度(m
20、/min)S :液壓缸行程(m)t :時(shí)間(min)液壓缸出力(kgf)F = p < AF = (p < A) (p < A)(有背壓存在時(shí))p :壓力(kgf /cm2)泵或馬達(dá)流量(l/min)Q = q < n / 1000q :泵或馬達(dá)的幾何排量(cc/rev)n :轉(zhuǎn)速(rpm)泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rpm)n = Q / q < 1000Q:流量(l / min)泵或馬達(dá)扭矩T = q < p / 20 n液壓所需功率(kw)P = Q < p / 612管內(nèi)流速(m/s)v = Q < / d2d :管內(nèi)徑(mm)管內(nèi)壓力降(kgf/cm
21、2) P=< USLQ/d4U :油的黏度(cst)S :油的比重L :管的長度(m)Q:流量(l/min)d :管的內(nèi)徑(cm)長度mm毫米 )cm(厘米)m(米)in(英寸)ft(英尺)yd(碼)111000100111213631重量kg(公斤)ton(公噸)lb(磅)1100011面積m2cm2mm2in211000010000001550110011容積L(公升)cc(cm3)gal(美制加侖)in311000112311力N(牛頓)kgf11barkgf/cm2Mpapsi(lb/i n2)111011力矩111馬力kwHP11動(dòng)力黏度m2/scSt (mm2/s)St (c
22、m2/s)11,000,00010,0001100油箱油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外,還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質(zhì)等作用。 油箱中安裝有很多輔件,如冷卻器、加熱器、空氣過濾器及液位計(jì)等。油箱可分為開式油箱和閉式油箱二種。 開式油箱, 箱中液面與大氣相通, 在油箱蓋上 裝有空氣過濾器。開式油箱結(jié)構(gòu)簡單,安裝維護(hù)方便,液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。閉式油 箱一般用于壓力油箱,內(nèi)充一定壓力的惰性氣體,充氣壓力可達(dá)。如果按油箱的形狀來分, 還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。 矩形油箱制造容易, 箱上易于安放液壓器件, 所以被廣泛 采用;圓罐形油箱強(qiáng)度高,重量輕,易于清掃,但制造較難,占地空間較大,在大型
23、冶金設(shè) 備中經(jīng)常采用。油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)圖 10 為油箱簡圖。設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)。1 )油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能地滿足散熱的要求,另一方面在液壓系 統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì);而工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何弧? )吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下,以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與 箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100ym左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器,安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器?;赜凸芸谝鼻?5°角并面向箱壁,以防止回油沖擊油箱底部的沉積物,同時(shí)也有利于散熱。3)吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些,之間應(yīng)設(shè)置隔板,以加大液流循環(huán)的途徑
24、,這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/33/4。圖 10 油箱1 液位計(jì); 2吸油管; 3空氣過濾器; 4回油管; 5側(cè)板; 6入孔蓋; 7放油塞; 8 地腳; 9隔板; 10底板; 11吸油過濾器; 12蓋板;4)為了保持油液清潔,油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板,蓋板上裝有空氣過濾器,注油及 通氣一般都由一個(gè)空氣過濾器來完成。 為便于放油和清理, 箱底要有一定的斜度, 并在最低 處設(shè)置放油閥。對于不易開蓋的油箱,要設(shè)置清洗孔,以便于油箱內(nèi)部的清理。5 )油箱底部應(yīng)距地面 150mm以上,以便于搬運(yùn)、放油和散熱。在油箱的適當(dāng)位置要 設(shè)吊耳,以便吊運(yùn),還要設(shè)置液位計(jì),以監(jiān)視
25、液位。6)對油箱內(nèi)表面的防腐處理要給予充分的注意。常用的方法有: 酸洗后磷化。適用于所有介質(zhì),但受酸洗磷化槽限制,油箱不能太大。 噴丸后直接涂防銹油。適用于一般礦物油和合成液壓油,不適合含水液壓液。因 不受處理?xiàng)l件限制,大型油箱較多采用此方法。 噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于除水 -乙二醇外的所有介質(zhì)。 噴砂后進(jìn)行噴塑。適用于所有介質(zhì)。但受烘干設(shè)備限制,油箱不能過大。考慮油箱內(nèi)表面的防腐處理時(shí),不但要顧及與介質(zhì)的相容性, 還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時(shí)間間隔以及經(jīng)濟(jì)性,條件允許時(shí)采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。油箱的容量計(jì)算油箱容量的計(jì)算液壓泵站的油箱公稱容量系列(JB/T7938-1995 ),見表1。表 1 油箱容量 JB/T7938-1995 ( L)41025406310016025031540050063080010001250160020003150400050006300油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān),一般容量可取最大流量的35倍。另外,油箱容量大小可從散熱角度去設(shè)計(jì)。計(jì)算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量,再考慮冷卻器散熱后,從熱平衡角度 計(jì)算出油箱容量。不設(shè)冷卻器、自然環(huán)境冷卻時(shí)計(jì)算油箱容量的方法如下。1)系統(tǒng)發(fā)熱量計(jì)算 在液壓系統(tǒng)中,凡
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