基于ARM的電梯主控制器設(shè)計(jì)

1、計(jì)。算機(jī)測(cè)量與控制羔。：廠囊手雨網(wǎng)工天，、文章編號(hào)：（）一一中圖分類號(hào)：文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：基于的電梯主控制器設(shè)計(jì)張汝成，王廣生，張（北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院，北京磊）；北京市豐臺(tái)區(qū)特種設(shè)備檢測(cè)所，北京摘要：在電梯控制系統(tǒng)中，微機(jī)主控制板是決定系統(tǒng)功能多少，性能優(yōu)劣的核心板號(hào)；著蕈介紹了摹于芯片的實(shí)用型微機(jī)主控制板的設(shè)計(jì)；首先討論了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分析了總線應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)；隨后介紹了微機(jī)主控制板的軟硬件設(shè)計(jì)，硬件上采朋芯片和實(shí)現(xiàn)電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，軟件上采用模塊化設(shè)計(jì)思路，重點(diǎn)說(shuō)明了體現(xiàn)功能多少的繼電器控制模塊和體現(xiàn)忭能優(yōu)劣的變頻器控制模塊的設(shè)計(jì)最后，測(cè)試了算法執(zhí)行速度。說(shuō)

2、明設(shè)計(jì)的可靠性。關(guān)鍵詞：電梯控制系統(tǒng)；總線；速度給定曲線（，；，）：。，：，引言微機(jī)主控制板是電梯控制系統(tǒng)的核心板卡。需要完成大部用戶給出系統(tǒng)的給定。最后電梯要精確運(yùn)行到用戶所指定的位置上。圖為電梯系統(tǒng)控制框圖。分電梯系統(tǒng)控制任務(wù)。近年來(lái)，伴隨主性能的不斷提高，微機(jī)宅控制板所賦予的功能也愈加趨向于智能化、模塊化。我國(guó)在這方面的工作事要表現(xiàn)在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品上，但國(guó)外產(chǎn)品的價(jià)格通常是國(guó)內(nèi)廠家產(chǎn)品的幾倍。而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的部分技術(shù)，例如電梯速度控制曲線的自由平層等，還有待進(jìn)一步研究。另外，由于各國(guó)對(duì)電梯使用的習(xí)慣有所不同，開(kāi)發(fā)出一套符合標(biāo)準(zhǔn)和滿足需求的電梯運(yùn)行流程成為設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的最重要工作。

3、本課題從實(shí)際需要出發(fā)，從增強(qiáng)通訊性能，提高速度和容錯(cuò)能力的角度在電梯控制系統(tǒng)中引入總線組成控制網(wǎng)絡(luò)，以芯片為核心處理器，考慮性價(jià)比因素設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，并以模塊化思想和狀態(tài)機(jī)方法設(shè)計(jì)軟件結(jié)構(gòu)，完成微機(jī)主控制板的所有功能。圖電梯控制系統(tǒng)的控制框圖如圖所示，電梯控制系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，控制目標(biāo)為轎廂位置狀態(tài)等等。主控制器運(yùn)行控制算法，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)曳引輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而拖動(dòng)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。其中，控制前向通路可以采用數(shù)字量控制和模擬量控制兩部分，通過(guò)模塊完成的模擬量控制可以比較好地實(shí)現(xiàn)電梯理想的運(yùn)行曲線。系統(tǒng)的反饋通路由編碼器和行程開(kāi)關(guān)、平層傳感器構(gòu)成。編碼器與拖動(dòng)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度產(chǎn)生一個(gè)脈沖，主控制器

4、町以根據(jù)這些脈沖的數(shù)量計(jì)算得到運(yùn)行距離，通過(guò)脈沖頻率（即固定檢測(cè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)量）得到運(yùn)行速度。主控制器得到從編碼器回來(lái)的速度位置信息后，將其作為輸入量帶入控制算法進(jìn)行計(jì)算，從而達(dá)到閉環(huán)的目的。在本課題中，采用的是目前較為先進(jìn)的總線，它相比于傳統(tǒng)的串行通訊具有以下優(yōu)點(diǎn)【：（）傳播速度快，使電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)通過(guò)變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制從而拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)，而轎廂在運(yùn)行井道內(nèi)的位置傳感器和在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的編碼器信息則需實(shí)時(shí)上傳至主控制板，使其每時(shí)每刻得到電梯的運(yùn)行信息。電梯拖動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)完整的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，由收稿日期：一；修回日期：。作者簡(jiǎn)介：張汝成（一），男，碩七研究生，主要從事檢測(cè)與

5、控制裝置的設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)等方向的研究。王廣生（一）男，高級(jí)工程師，主要從事智能樓宇、嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用、虛擬現(xiàn)實(shí)方向的研究中華測(cè)控網(wǎng)第期張汝成，等：基于的電梯主控制器設(shè)計(jì)。得電梯相應(yīng)外部指令速度加快；（）采用多主工作方式，節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)別豐富，這可令通訊協(xié)議更加靈活、完備，可擴(kuò)展性增強(qiáng)；（）容錯(cuò)效果好，抗干擾能力強(qiáng)，強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制最大限度減小了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率，使得通訊的魯棒性更佳?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D所示，整體結(jié)構(gòu)分為兩層，共有個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)完成相應(yīng)的功能】。其中，上層為群控網(wǎng)絡(luò)，由網(wǎng)絡(luò)將若干個(gè)主控制板與群控板相連。下層為單梯控制系統(tǒng)，對(duì)于每一個(gè)獨(dú)立的單梯控制系統(tǒng)，其中又包

6、括個(gè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)完成主控制板和與各外召板之問(wèn)的通訊，和完成主控制板與轎頂板的通訊，傳輸?shù)氖墙^對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)，為單方向傳輸。由于主控制板需要實(shí)時(shí)獲知轎廂位置速度等狀態(tài)，所以編碼器數(shù)據(jù)的傳輸量較大，故單獨(dú)設(shè)置一路專門完成編碼器數(shù)據(jù)傳輸。圖電梯控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎蒙鲜鰞蓪咏Y(jié)構(gòu)的群控網(wǎng)絡(luò)，可以使單部電梯的獨(dú)立性更強(qiáng)，即在群控失效的情況下仍能充分完成各種單梯功能。在單梯微機(jī)控制板軟硬件設(shè)計(jì)中，主要考慮下層網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)。電梯主控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)電梯主控制器的硬件實(shí)現(xiàn)本課題采用主控制器采用芯片作為，是電梯控制系統(tǒng)的核心部分。單梯控制主板分為上下兩部分，下板提供核心單梯控制算法，上板提供人際交互環(huán)境，上下兩板通過(guò)

7、串行方式進(jìn)行通訊。在具體設(shè)計(jì)上，首先，本課題采用了公司的作為主，此內(nèi)核芯片內(nèi)部擁有路控制器，最多提供個(gè)通用口，另外還有多個(gè)串行接口，可以滿足本項(xiàng)目的需求。以此為核心的主控制板，外圍電路和外圍板卡、設(shè)備的連接如圖所示。在圖中，板卡的核心部分是芯片，由其完成整套系統(tǒng)的控制、調(diào)度和異常處理等任務(wù)。芯片內(nèi)部集成路控制器，通過(guò)收發(fā)器組成路獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，與系統(tǒng)中其他板卡進(jìn)行通訊。主控制板的輸入輸出資源包括個(gè)繼電器輸出口和個(gè)光耦隔離輸入口，另外還提供個(gè)高壓輸入口，輸入輸出端口完成系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)和控制的功能。主控制板通過(guò)位芯片與變頻器連接，實(shí)現(xiàn)模擬量控制。由增量編碼器獲得的速度位置反饋數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，通過(guò)

8、數(shù)據(jù)總線傳至內(nèi)。另外，主控制板下板與上板通過(guò)高速異步串行總線（）相連完成數(shù)據(jù)交換，通過(guò)總線與外圍芯片相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行記錄等信息的存儲(chǔ)。圖主控制器硬件組成對(duì)轎廂物理狀態(tài)的檢測(cè)，主要通過(guò)接收編碼器的返回信號(hào)完成。系統(tǒng)支持兩種類型的編碼器：增量性編碼器和絕對(duì)值編碼器，其工作方式有所不同。絕對(duì)值編碼器信號(hào)的接收工作由轎頂板完成，通過(guò)總線將其信息上傳至主控制板進(jìn)行處理。增量型編碼器信息由主控制板直接讀取，經(jīng)過(guò)板上的。芯片進(jìn)行邏輯控制，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理后輸出給主進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。其硬件連接和信號(hào)走向如圖所示。圖監(jiān)測(cè)電梯位置模塊的數(shù)據(jù)流向主接收到編碼器數(shù)據(jù)后，可以通過(guò)算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、存儲(chǔ)比較等方法獲得

9、當(dāng)前電梯運(yùn)動(dòng)的物理狀態(tài)，作為其它控制模塊的輸入變量和參考變量，其精確性和實(shí)時(shí)要求較高。當(dāng)電梯的物理狀態(tài)（如速度）或電氣狀態(tài)（如檢測(cè)繼電器狀態(tài)）出現(xiàn)異常，則系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)到故障處理子系統(tǒng)進(jìn)行故障判別、故障處理和故障返回等工作。故障號(hào)由不同的故障狀態(tài)產(chǎn)生，每一個(gè)故障號(hào)都對(duì)應(yīng)相應(yīng)的處理方法和返回途徑，同時(shí)出現(xiàn)的多種故障按優(yōu)先級(jí)的順序依次處理。電梯主控制器的軟件實(shí)現(xiàn)由于豐控制板下板負(fù)責(zé)整部電梯的控制，因而需要完成的功能幾乎涵蓋了用戶提出的電梯功能列表的全部。依據(jù)不同的功能類型，可以將整個(gè)單部電梯分為以下個(gè)大模塊：（）繼電器控制模塊：包括繼電器檢測(cè)和繼電器控制兩個(gè)方面，是本控制系統(tǒng)的核心算法。除實(shí)時(shí)檢測(cè)井道、

10、轎廂和控制柜內(nèi)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)接觸器狀態(tài)、安全回路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)外，還有：開(kāi)關(guān)量（多段速）的變頻器輸出、控制開(kāi)關(guān)的輸出、電梯在各種運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)作流程、故障診斷和處理等；（）通訊模塊；（）變頻器輸出模塊：完成模擬量輸出的工作，提供曲線生成算法，由輸出至變頻器直接控制電機(jī)；（）串行通訊模塊；（）任務(wù)調(diào)度模塊。系統(tǒng)各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)采用模塊化設(shè)計(jì)和建立狀態(tài)機(jī)的方中華測(cè)控網(wǎng) 計(jì)算機(jī)測(cè)最與控制第卷法。在具體實(shí)現(xiàn)上，主程序在完成開(kāi)機(jī)的初始化自檢后，會(huì)跳入由各個(gè)模塊組成的主體循環(huán)。按時(shí)間片調(diào)度各個(gè)模塊，模塊問(wèn)建證通用接口，模塊內(nèi)部實(shí)現(xiàn)獨(dú)程完整的功能。由于采取了解耦措施，模塊間減少了耦合性，所以系統(tǒng)僅在應(yīng)當(dāng)觸發(fā)的時(shí)刻執(zhí)行

11、相應(yīng)程序，這樣也在一定程度卜提高了代碼效率。主程序中的個(gè)模塊函數(shù)可以認(rèn)為是系統(tǒng)的個(gè)任務(wù)進(jìn)程，在主程序每執(zhí)行完一周后，每一個(gè)模塊函數(shù)均調(diào)用了至少一遍，這樣多個(gè)進(jìn)程可以分時(shí)占用軟硬件資源，在宅程序循環(huán)一周時(shí)間較短的情況下，每個(gè)模塊均可以保證實(shí)時(shí)性要求。軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于繼電器控制模塊，因其關(guān)系了大部分功能的實(shí)現(xiàn)。它包括如圖所示的功能：提供外部控制接口提供多種狀態(tài)提供內(nèi)部功能（）提供電梯運(yùn)行狀態(tài)：自學(xué)習(xí)狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)、檢修運(yùn)行狀態(tài)、消防運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、鎖梯狀態(tài)等。（）提供自動(dòng)運(yùn)行流程，電梯叮以在無(wú)司機(jī)操作時(shí)仍能夠正常高效工作，將電梯運(yùn)行情況劃分為若干種狀態(tài)，每一個(gè)狀態(tài)相應(yīng)不同代碼，狀態(tài)間的切

12、換由內(nèi)部條件或外部事件流觸發(fā)。根據(jù)實(shí)際功能，基本動(dòng)作町分為種狀態(tài)，具體劃分和各狀態(tài)的切換如圖所示；提供兩種自學(xué)習(xí)流程，其中增鼉編碼器的自學(xué)習(xí)為自動(dòng)過(guò)程，絕對(duì)值編碼器的自學(xué)習(xí)需要操作人員參與。（）故障診斷和故障處理。當(dāng)電梯系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)，此模塊會(huì)及時(shí)獲取故障號(hào)，轉(zhuǎn)移到故障狀態(tài)，查詢故障診斷和處理表，采取相應(yīng)軟硬件措施。在變頻器輸出模塊中，曲線生成的算法直接影響電梯控制系統(tǒng)的性能，由于控制閉環(huán)本身產(chǎn)生的滯后性（變頻器的滯后環(huán)節(jié)、電機(jī)的滯后環(huán)節(jié)以及檢測(cè)設(shè)備的滯后環(huán)節(jié)等等），輸入和輸出在時(shí)間上有延時(shí)的現(xiàn)象，會(huì)影響平層精度和乘坐舒適性。主控制板將采用預(yù)測(cè)控制的方法，用拋物線直線對(duì)型曲線進(jìn)行擬合【。型

13、速度曲線可以分為若干段，對(duì)應(yīng)的在變頻器控制模塊圖繼電器控制模塊功能（輸出曲線）中，將狀態(tài)劃分為幾個(gè)明確的部分，狀態(tài)問(wèn)的轉(zhuǎn)換由標(biāo)志屠、電梯狀態(tài)的檢測(cè)和比較數(shù)值的計(jì)算完成。由于曲線的形狀固定，因各個(gè)狀態(tài)的輸入輸出為明確的單一路徑。關(guān)于采樣時(shí)間的選取，可以根據(jù)以下原則：在精度要求不高的曲線段使用較低的采樣率以減小計(jì)算量，在精度要求高的減速段采用較高的采樣率。通過(guò)定時(shí)中斷將當(dāng)前的速度輸出至變頻器中，如此可以較好地控制曲線的節(jié)奏和形狀。在電梯控制軟件中，系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，這就需要對(duì)主控軟件進(jìn)行節(jié)奏上的控制。在本課題中，有下列幾部分功能需要用定時(shí)中斷控制節(jié)奏：（）模擬量的輸出間隔；（）繼電器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與

14、輸出保持；（）通用繼電器檢測(cè)，包括安全回路上的繼電器檢測(cè)、接觸器觸點(diǎn)的檢測(cè)、井道位置開(kāi)關(guān)的檢測(cè)。這些繼電器的異常狀態(tài)將會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生故障序號(hào)，系統(tǒng)會(huì)跳出正常運(yùn)行模式進(jìn)入異常判斷和故障處理。（）電機(jī)變頻器控制，包括上下行控制、使能、抱閘、多段速輸出、開(kāi)關(guān)量輸出等；門機(jī)變頻器控制（前門門機(jī)變頻器控制和后門門機(jī)變頻器控制），包括開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，強(qiáng)行開(kāi)關(guān)門動(dòng)作等。（）與時(shí)間相關(guān)的自動(dòng)控制；（）故障的檢測(cè)和處理；（）其他時(shí)間敏感的模塊和功能。在實(shí)際的軟件實(shí)現(xiàn)中，本系統(tǒng)中模擬量輸出的最小間隔為定時(shí)，同時(shí)也是整個(gè)系統(tǒng)地最小周期要求。因此，確定腳為定時(shí)時(shí)間，其他定時(shí)時(shí)間為的整數(shù)倍。在基準(zhǔn)定時(shí)設(shè)為的前提下，主程序循環(huán)一

15、周的時(shí)間不應(yīng)多于。在最后的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，采用的晶振時(shí)鐘頻率為，芯片的指令處理速度町達(dá)，但實(shí)際上，由于頻繁的內(nèi)存操作，使得芯片的流水線效率變低，從而會(huì)部分降低指令處理速；編號(hào)說(shuō)明；一編號(hào)說(shuō)明度。若平均單條指令處理速度為（），則建議單次主程序循環(huán)所需、初始化完畢，且在平層狀態(tài)一，、獲得下站任務(wù)且符合起運(yùn)條件，使用開(kāi)笑昔和多段速時(shí)電梯轎廂進(jìn)入找門范圈，到達(dá)平層位置（找成功），確認(rèn)車次足開(kāi)門的任務(wù)、自動(dòng)芙和手動(dòng)關(guān)門，且達(dá)到關(guān)門條件、確認(rèn)奉次是不開(kāi)門的任務(wù)、?？繒r(shí)有本層外呼或內(nèi)選登記、停電后應(yīng)急電源角朋時(shí)、初始化完畢，不在平層區(qū)域中、慢速自救到達(dá)艟近平層位置、檢修鍵按下、檢修鍵按下、檢修返回時(shí)，不存平層域

16、內(nèi)、用戶選擇自學(xué)爿選項(xiàng)，兒編碼器為絕對(duì)值型、絕對(duì)值編碼器自學(xué)習(xí)準(zhǔn)備完畢加、用戶選擇自學(xué)習(xí)選項(xiàng)，且編碼器為增量型、增最編碼器自學(xué)習(xí)準(zhǔn)備完畢要執(zhí)行的機(jī)器指令數(shù)量小于條，才能基本達(dá)到實(shí)時(shí)性要求（在保證系統(tǒng)正常工作的情況下，單次循環(huán)所用時(shí)間越短，系統(tǒng)軟件的實(shí)時(shí)性和魯棒性越好）。定時(shí)問(wèn)內(nèi)任務(wù)程記表格為窄，空用狀態(tài)下備詢到非奉層新任務(wù)空閑狀態(tài)下查詢到奉層新仟?jiǎng)?wù)一筮、增繁編碼器自學(xué)習(xí)完畢一結(jié)論（）芯片相比于更高圖電梯運(yùn)行狀態(tài)切換圖（繼電器控制模塊）版本的芯片和例如的其他芯片，在中華測(cè)控網(wǎng)第期張汝成，等：基于的電梯主控制器設(shè)計(jì)穩(wěn)定性、電磁抗干擾能力和經(jīng)濟(jì)性方面都有一定優(yōu)勢(shì)，比較適合在電梯控制系統(tǒng)上應(yīng)用?；谛?/p>

17、片的主控制板在硬件上可大大簡(jiǎn)化外圍電路的設(shè)計(jì)，充分提高了性價(jià)比。思想，較少功能間的耦合性，便于功能增減的程序維護(hù)，完成了電梯基本功能和擴(kuò)展功能。在實(shí)測(cè)中，采用晶振頻率為，芯片內(nèi)部倍頻時(shí)鐘，程序周期如圖所示，縱軸單位為，程序的平均運(yùn)行周期在上下，髓衢峰值不超過(guò)，足以滿足實(shí)時(shí)控制的要求。參考文麓：朱德文。牛志成電梯選塑、配置與量化北京：中國(guó)電力出版社，饒運(yùn)濤，鄒繼軍。鄭勇蕓現(xiàn)場(chǎng)總線原理與應(yīng)用技術(shù)如。¨加北京：北京航空航天大學(xué)出版社嚴(yán)惠，白瑞林，許杭電梯控制器中通訊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，（）：羅飛基于位嵌入式微機(jī)的電梯群控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，張武電梯控制器的研

18、制南昌大學(xué)硬士學(xué)位論文，白建社電梯系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)及曲線優(yōu)化研究，西北工業(yè)大學(xué)碩十學(xué)位論文。圖主控程序程序周期測(cè)試圖（）本課題在芯片上設(shè)計(jì)主控制器的控制軟件，利用功能的不同類型和實(shí)現(xiàn)手段，采取模塊化方法和嵌入式編程（上接第頁(yè)）況下，由終端發(fā)起的通訊都采用方式，由服務(wù)器發(fā)起的通訊都采用方式；在網(wǎng)絡(luò)故障情況下，終端由方式轉(zhuǎn)為方式，每次有發(fā)送數(shù)據(jù)需求時(shí)，采用發(fā)送，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，啟動(dòng)重連機(jī)制，每隔進(jìn)行一次發(fā)送嘗試。直到通訊恢復(fù)，再將所有緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)依次發(fā)送給服務(wù)器。通訊流程如圖所示。數(shù)據(jù)緩沖分為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖、異常數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖，異常數(shù)據(jù)發(fā)送優(yōu)先級(jí)高于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)緩沖可緩存條實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（天）

19、，終端通過(guò)發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器給出正確的應(yīng)答時(shí)，緩沖區(qū)中該條數(shù)據(jù)才被清除。緩沖區(qū)采用循環(huán)存儲(chǔ)方式，占用中一定的存儲(chǔ)空間（參考“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式”）。寫入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)均帶有校驗(yàn)和驗(yàn)終靖班哆譯曲水譯哆浮玨啦曲罅驢罅蜱尊曲罅哆淳釁凈§峙蟑凈吐半韭守曲守曲守哆搏薩塒蛐譯諍塒塒，乎哆一哆尊眵尊獬蜱守驢凈站世蟑罅昭罅啦水哆班哆擔(dān)哆津哆啦哆啦哆罅彗蟬哆啦哆罅曲尊蛆啦籃球牡哆哆哆證。異常數(shù)據(jù)緩沖可緩存條異常數(shù)據(jù)。軟件是組成移動(dòng)通信基站監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)重要內(nèi)容，本文主要對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)總體流程設(shè)計(jì)、中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)、通信程序等主要模塊進(jìn)行了介紹，由于程序需要占用大量篇幅，因此文中僅以程序流程

20、圖的形式加以說(shuō)明?？偨Y(jié)本文設(shè)計(jì)了一種以為核心處理器的通信基站監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)采用電能計(jì)量芯片完成基站電能信息的采集，并利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)自身的通信優(yōu)勢(shì)，通過(guò)將基站信息傳遞到監(jiān)控終端，很好地實(shí)現(xiàn)了基站動(dòng)力量和環(huán)境量的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)監(jiān)控。目前，通信基站電源智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已在湖南益陽(yáng)等多處基站投入使用，運(yùn)行情況良好。本系統(tǒng)還可使用于電信行業(yè)、智能大廈、無(wú)人值守基站以及生活小區(qū)等。服務(wù)器儺發(fā)送路應(yīng)答正常發(fā)送（）船應(yīng)答【）：路故障一蕊疰薔面五緩存（）發(fā)送（）緩存）豳發(fā)送時(shí)）緩存啦）盼一恢復(fù)號(hào)墼失敗器罷齠，輝：一種基分布式控。一三一一；型嫂氌墾一；北京：人民郵電出版社，莫太平，蔣艷紅通信電源設(shè)備智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

21、的研究與實(shí)現(xiàn)竺墜篁絲一失敗、印憝重連機(jī)制邁克格希等智能通信電源系統(tǒng)解析張禹笳，等譯斗發(fā)送腦應(yīng)答發(fā)送卜盞竺卜噍黔赫溉措用；（）：張猻，黎濱洪，薛運(yùn)通信系統(tǒng)中電源監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和；一一！李嘉，楊佃福嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化儀表。：圖的通訊流程中華測(cè)控網(wǎng) 基于ARM的電梯主控制器設(shè)計(jì)作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期：被引用次數(shù)：張汝成， 王廣生， 張磊張汝成,王廣生(北京工業(yè)大學(xué),電子信息與控制工程學(xué)院,北京,100124， 張磊(北京市豐臺(tái)區(qū)特種設(shè)備檢測(cè)所,北京,100073計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL2009，17(100次參

22、考文獻(xiàn)(6條1. 朱德文,牛志成.電梯選型、配置與量化M.北京:中國(guó)電力出版社,2005.2. 饒運(yùn)濤,鄒繼軍,鄭勇蕓.現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.3. 嚴(yán)惠,白瑞林,許杭.電梯控制器中CAN通訊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)A.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2007,15(5:619-621.4. 羅飛.基于32位嵌入式微機(jī)的電梯群控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)D.華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2005.5. 張武.VVVF電梯控制器的研制D.南昌大學(xué)碩士學(xué)位論文,2006.6. 白建社.電梯系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)及S曲線優(yōu)化研究D,西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文,2000.相似文獻(xiàn)(10條1.學(xué)位論文 王

23、紹維 基于CAN總線分布式電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn) 2003該文介紹了基于CAN總線的電梯控制系統(tǒng),深入討論了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、總體結(jié)構(gòu)及具實(shí)現(xiàn)方法,使得新一代電梯控制系統(tǒng)不但集中了傳統(tǒng)PLC的控制功能強(qiáng)大、可靠性高等特點(diǎn),而且具有極高的靈活性和可觀的經(jīng)濟(jì)性,充分體現(xiàn)了應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)越性.該文對(duì)CAN總線進(jìn)行了深入的研究,在遵循CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)自身特點(diǎn),制定了應(yīng)用層的通信協(xié)議,并引入了動(dòng)態(tài)ID號(hào)這一新概念,使系統(tǒng)進(jìn)一步智能化、人性化.2.期刊論文 王建東. 孫富明. 徐飛 CAN總線在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 -微處理機(jī)2002,""(4C

24、AN總線是為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的信息交換而開(kāi)發(fā)的一種多主、串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議.本文介紹基于CAN總線的電梯控制系統(tǒng),并對(duì)總體方案、軟硬件設(shè)計(jì)作了分析,給出了具體設(shè)計(jì)電路以及軟件流程圖.3.學(xué)位論文 許勇 基于uCLinux的電梯控制系統(tǒng)主控板的研制 2009隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，高層建筑和智能建筑的大量涌現(xiàn)，電梯在人們的日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)功能不斷增加的需要，以及電梯智能化、安全性不斷提高的要求，傳統(tǒng)的繼電器控制、PLC控制、單片機(jī)控制已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的需要。在電梯控制系統(tǒng)中采用32位的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成

25、為電梯發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文以基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)為背景，展開(kāi)了uCLinux嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及電梯控制系統(tǒng)的研究。首先本文在全面綜述電梯控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和uCLinux嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)開(kāi)發(fā)任務(wù)所提出來(lái)的電梯控制系統(tǒng)做了全面的需求分析。針對(duì)該需求分析本文提出了硬件和軟件的總體的解決方案，指出了采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)安全、高效的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。接著利用ARM構(gòu)建電梯控制系統(tǒng)的主控板硬件平臺(tái)，詳細(xì)闡述了硬件各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)原理，并分析了BootLoader的啟動(dòng)過(guò)程，在該硬件平臺(tái)上完成了BootLoader及uCLinux嵌入式操

26、作系統(tǒng)的移植。然后編寫了CAN、SPI總線等相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序，大大減低了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性；設(shè)計(jì)了電梯的跑層邏輯控制算法，實(shí)現(xiàn)了正常模式下的邏輯運(yùn)行；完成了以太網(wǎng)的Socket通信，實(shí)現(xiàn)了電梯的監(jiān)控運(yùn)行；同時(shí)，移植和設(shè)計(jì)了SQLite實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，完成了的電梯運(yùn)行參數(shù)的存儲(chǔ)與讀取。最后本文詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的硬件、驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序的整個(gè)測(cè)試過(guò)程，并在電梯模擬機(jī)上的實(shí)際測(cè)試效果驗(yàn)證了該主控板設(shè)計(jì)的合理性與實(shí)用價(jià)值。4.期刊論文 張興華. 徐鳴謙. ZHANG Xing-hua. XU Ming-qian 基于RAM共享的多分支電梯CAN總線 -制冷空調(diào)與電力機(jī)械2007,28(5隨著通訊技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng).本文簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外較流行的CAN總線技術(shù)的特點(diǎn),針對(duì)電梯控制系統(tǒng)總線的特點(diǎn),通過(guò)共享RAM的設(shè)計(jì)理念,引入了多分支的CAN總線結(jié)構(gòu),使電梯控制系統(tǒng)在保證高速數(shù)據(jù)