基于zigbee技術(shù)智能交通燈設(shè)計(jì)

1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì)（題目：基于嵌入式系統(tǒng)和ZigBee的智能交通燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)） 院 （系） 專 業(yè) 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 指 導(dǎo) 教 師 起止時(shí)間：2014年10月31日至2014年11月11日目錄1 綜述11.1 嵌入式系統(tǒng)概述11.1.1 嵌入式的定義11.1.2 嵌入式發(fā)展21.2 語音識別概述31.2.1 語音識別的發(fā)展31.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在語音識別中的應(yīng)用42 搭建環(huán)境62.1 LD3320 語音識別芯片62.1.1 簡介62.1.2 外觀圖62.2 Matlab矩陣實(shí)驗(yàn)室73 算法簡介93.1 語音特征信號識別93.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述114 功能

2、實(shí)現(xiàn)與測試144.1 Matlab實(shí)現(xiàn)144.1.1 數(shù)據(jù)歸一化144.1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化154.1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練164.1.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類174.2 算法優(yōu)化174.2.1 隱含層數(shù)優(yōu)化184.2.2 學(xué)習(xí)率優(yōu)化184.2.3 更新權(quán)值閾值優(yōu)化184.3 測試結(jié)果194.3.1 優(yōu)化前的運(yùn)行結(jié)果194.3.2 優(yōu)化后的運(yùn)行結(jié)果204.3.3 運(yùn)行結(jié)果對比235 實(shí)驗(yàn)總結(jié)24參考文獻(xiàn)25基于嵌入式系統(tǒng)和ZigBee的智能交通燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要摘要：在本次的課程設(shè)計(jì)中，主要是基于嵌入式系統(tǒng)和ZigBee技術(shù)的智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。主要功能是點(diǎn)陣顯示直線箭頭和曲線箭頭

3、表示通行方向，蜂鳴器的間斷發(fā)聲作為通行提示音，數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí)標(biāo)志著通行時(shí)間。通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的直線通行和轉(zhuǎn)彎、方向變換的提醒、車輛注意時(shí)間是否足夠通行。為十字路口的交通安全提供了保障。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng) ZigBee 智能交通燈ABSTRACTAbstract：With the prevalence of mobile devices and development of embedded systems has become a hot spot. It is not a recent emergence of new technology, just as micro-ele

4、ctronics technology and the development of computer technology, micro-chip control functions more and more, and control of micro-chips embedded in the equipment and systems more and more, making the technology more Reply People attention. Hardware and software of its size, cost, power consumption an

5、d reliability have made stringent requirements. Embedded systems function more powerful, and more and more complicated, then there is the reliability greatly reduced. A recent trend is a powerful embedded systems usually need a operating system to support the operating system is already mature and s

6、table, can be embedded Linux, WINCE, and so on. This paper is to study under the ARM embedded systems the system of traffic lights design and implementation. Key words: Embedded Systems ARM LPC2138 intelligent traffic lights1 綜述1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 領(lǐng)域越來越廣泛。當(dāng)今，嵌入式系統(tǒng)已成為一個(gè)時(shí)髦的名詞，就像當(dāng)初的計(jì)算

7、機(jī)熱潮，似乎比當(dāng)初的計(jì)算機(jī)熱潮涉及的領(lǐng)域更廣泛，應(yīng)用技術(shù)人員更多，相關(guān)國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值也更龐大。報(bào)紙、雜志、網(wǎng)絡(luò)都把嵌入式系統(tǒng)當(dāng)作討論的熱門話題。1 嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī)功能但又不稱之為計(jì)算機(jī)的設(shè)備或器材。它是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等4個(gè)部分組成，它是集軟硬件于一體的可獨(dú)立工作的"器件"。嵌入式系統(tǒng)的軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作)和應(yīng)用程序編程。操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互

8、作用，而應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為。 嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)(包括硬、軟件系統(tǒng))極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié) 議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，如能夠有效管理越來越復(fù)雜的系統(tǒng)資源；能夠把硬件虛擬化，使得開發(fā)人員從繁忙的驅(qū)動(dòng)程序移植和維護(hù)中解脫出來；能夠提供庫函數(shù)、驅(qū)動(dòng)程序、工具集以及應(yīng)用程序。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。1.1.1 嵌入式開發(fā)環(huán)境一個(gè)嵌入式系

9、統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境一般包括嵌入式目標(biāo)板、開發(fā)用的宿主PC機(jī)和硬件調(diào)試器，他們之間通過串口、JTAG或BDM等調(diào)試接口和網(wǎng)絡(luò)等接口互相連接。其中，嵌入式軟件系統(tǒng)運(yùn)行于嵌入式目標(biāo)板上，這些軟件所對應(yīng)的程序開發(fā)和編譯在宿主機(jī)上運(yùn)行，程序的調(diào)試則由宿主機(jī)通過硬件調(diào)試器控制目標(biāo)機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作實(shí)現(xiàn)。 在運(yùn)行嵌入式Linux的系統(tǒng)時(shí)，硬件調(diào)試器只在Bootloader程序開發(fā)以及Linux內(nèi)核移植時(shí)有可能需要使用。應(yīng)用程序的開發(fā)通常是Linux操作系統(tǒng)在嵌入式目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行起來之后進(jìn)行。此時(shí)，更多的是在宿主機(jī)上使用GDB通過網(wǎng)絡(luò)與目標(biāo)板通信，進(jìn)行程序的調(diào)試。也就是硬件調(diào)試器多在底層軟件開發(fā)調(diào)試時(shí)使用，對于應(yīng)用程序

10、的開發(fā)調(diào)試通常使用其他手段。 嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)的第一步就是在宿主機(jī)上建立交叉開發(fā)所需的交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境的建立主要是在宿主機(jī)上安裝交叉編譯工具Cross-gcc。Cross-gcc工具鏈通常是使用別人已經(jīng)編譯好的交叉編譯的GCC工具鏈。在交叉編譯環(huán)境建立好之后，就可以在宿主機(jī)上利用交叉編譯環(huán)境構(gòu)造一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)。Linux操作系統(tǒng)是由Linux內(nèi)核和應(yīng)用程序兩大部分組成。Linux內(nèi)核的開發(fā)主要是根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行內(nèi)核裁剪和配置，然后用交叉編譯器編譯生成內(nèi)核的二進(jìn)制文件映像。對于許多自行設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)，內(nèi)核的開發(fā)還包括根據(jù)實(shí)際的硬件系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的移

11、植開發(fā)。應(yīng)用程序 通常都放在Linux的根文件系統(tǒng)中。根文件系統(tǒng)主要存放了嵌入式的配置文件、設(shè)備文件、應(yīng)用程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫以及其他一些相關(guān)的程序和文件。通常最初的根文件系統(tǒng)只是一個(gè)基本的根文件系統(tǒng)，只包含了一些必要的系統(tǒng)支撐程序。 在宿主機(jī)PC機(jī)上完成嵌入式Linux軟件系統(tǒng)的構(gòu)建之后，就在嵌入式硬件系統(tǒng)上測試、運(yùn)行構(gòu)造好的嵌入式Linux軟件系統(tǒng)。其中，測試工作需要在宿主機(jī)上通過遠(yuǎn)程終端操控嵌入式開發(fā)板完成。通常在嵌入式開發(fā)板上存在一個(gè)內(nèi)核的引導(dǎo)加載程序，它用于硬件的初始化，給用戶提供一個(gè)操作界面，將嵌入式Linux加載到內(nèi)存中運(yùn)行。除此之外，它對于嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試也起到很大的

12、作用。一個(gè)基本的嵌入式Linux系統(tǒng)在目標(biāo)板上運(yùn)行起來之后，就要進(jìn)行程序移植開發(fā)和調(diào)試。1.1.2 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用由于Linux具有對各種設(shè)備的廣泛支持性，因此，能方便地應(yīng)用在機(jī)頂盒、IA設(shè)備、PDA、掌上電腦、WAP手機(jī)、尋呼機(jī)、車載 盒以及工業(yè)控制等智能信息產(chǎn)品中。1.2zigBee技術(shù)簡介ZigBee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無線通信技術(shù)，其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議為IEEE 802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)層和安全層由ZigBee聯(lián)盟制定，應(yīng)用層的開發(fā)應(yīng)用根據(jù)用戶的應(yīng)用需要，對其進(jìn)行開發(fā)利用，因此該技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁C(jī)動(dòng)、靈活的組網(wǎng)方式。 根據(jù)IEEE 802.15

13、.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，ZigBee的工作頻段分為3個(gè)頻段，這3個(gè)工作頻段相距較大，而且在各頻段上的信道數(shù)據(jù)不同，因而，在該項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，各頻段上的調(diào)制方式和傳輸速率不同。它們分別為 868MHz，915MHz和2.4GHz，其中2.4GHz頻段上分為16個(gè)信道，該頻段為全球通用的工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)（indus- trial，scientific and medical，ISM）頻段，該頻段為免付費(fèi)、免申請的無線電頻段，在該頻段上，數(shù)據(jù)傳輸速率為 250Kbs；另外兩個(gè)頻段為915868MHz，其相應(yīng)的信道個(gè)數(shù)分別為10個(gè)和1個(gè)，傳輸速率分別為40Kbs和ZOKbs，868MHz和 915MHz無線電使用

14、直接序列擴(kuò)頻技術(shù)和二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）調(diào)制技術(shù)。2.4GHz無線電使用DSSS和偏移正交相移鍵控（OQPSK）。 在組網(wǎng)性能上，ZigBee可以構(gòu)造為星形網(wǎng)絡(luò)或者點(diǎn)對點(diǎn)對等網(wǎng)絡(luò)，在每一個(gè)ZigBee組成的無線網(wǎng)絡(luò)中，連接地址碼分為16b短地址或者64b長地址，可容納的最大設(shè)備個(gè)數(shù)分別為216和264個(gè)，具有較大的網(wǎng)絡(luò)容量。 在無線通信技術(shù)上，采用CSMACA方式，有效地避免了無線電載波之間的沖突，此外，為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議。 ZigBee設(shè)備為低功耗設(shè)備，其發(fā)射輸出為 03.6dBm，通信距離為3070m，具有能量檢測和鏈路質(zhì)量指示能力，根據(jù)這些檢測結(jié)果，設(shè)備

15、可以自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的發(fā)射功率，在保證通信鏈路質(zhì)量的條件下，最小地消耗設(shè)備能量。 為保證ZigBee設(shè)備之間通信數(shù)據(jù)的安全保密性，ZigBee技術(shù)采用了密鑰長度為128位的加密算法，對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行加密處理。1.2.1 ZigBee的應(yīng)用現(xiàn)狀ZigBee的出發(fā)點(diǎn)是希望能發(fā)展出一種易布建的低成本無線網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)期低耗電性將使產(chǎn)品的電池能維持6個(gè)月到數(shù)年的時(shí)間。ZigBee技術(shù)彌補(bǔ)了低成本，低功耗和低速率無線通信市場的空缺，其成功的關(guān)鍵在于豐富而便捷的應(yīng)用，而不是技術(shù)本身。隨著正式版本協(xié)議的公布，更多的注意力和研發(fā)力量將轉(zhuǎn)到應(yīng)用的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，互聯(lián)互通測試和市場推廣等方面。我們有理由相信在不遠(yuǎn)的將來

16、，將有越來越多的內(nèi)置ZigBee功能的設(shè)備進(jìn)入生活，并極大地改善我們的生活方式和體驗(yàn)。 在國內(nèi)，目前ZigBee網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍非常廣泛，很多我們想象不到的地方也在使用ZigBee技術(shù)。例如，在工業(yè)領(lǐng)域，ZigBee技術(shù)不僅用來控制照明燈的開關(guān)，它還有一個(gè)用途是檢查高速路上照明燈的工作情況。以前工程師要開車到高速路 上檢查哪些照片燈已經(jīng)壞掉了，需要維修，但因?yàn)檐囁佥^快，不能記下所有要檢修燈的編號，但通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)，工程師只需坐在計(jì)算機(jī)，就可以很清楚地監(jiān)測到整個(gè)高速路上照明燈的工作情況，這是目前的一個(gè)熱點(diǎn)應(yīng)用。再如，ZigBee技術(shù)用于進(jìn)出的控制，可以記錄汽車的進(jìn)出，也可以在人員進(jìn)出時(shí)用于傳

17、輸相關(guān)指紋來識別數(shù)據(jù)，進(jìn)行身份認(rèn)證。此外，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)的路由器功能，它還可以用來實(shí)時(shí)監(jiān)控煤礦內(nèi)各點(diǎn)的安全狀況，防止事故的發(fā)生。在加油站，一些客戶不希望布線，他們正在考慮采用ZigBee無線技術(shù)來傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)。 在消費(fèi)類電子方面，ZigBee技術(shù)可以替現(xiàn)在的紅外遙控，于紅外遙控相比，ZigBee的優(yōu)勢在于每一個(gè)操作都會有反饋信息，告訴他們是否實(shí)現(xiàn)了相關(guān)操作?，F(xiàn)今我們也可以看到ZigBee用于家庭保安，消費(fèi)者在家中的門和窗上都安裝了ZigBee網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有人闖入時(shí)，ZigBee可以控制開啟室內(nèi)攝像裝置，這些數(shù)據(jù)再通過Internet或WLAN網(wǎng)絡(luò)反饋給主人，從而實(shí)現(xiàn)報(bào)警。當(dāng)在家電產(chǎn)品如空調(diào)，

18、熱水器等安裝ZigBee模塊后，用戶可以通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)來控制這些產(chǎn)品的開啟。 在建筑智能化領(lǐng)域，各種燈光的控制，氣體的感應(yīng)與監(jiān)測，如煤氣泄漏的感應(yīng)和報(bào)警都可以應(yīng)用ZigBee技術(shù)。三表（電表，氣表和水表）上采用ZigBee技術(shù)，相關(guān)管理部門不但可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抄表功能，還可以監(jiān)控儀表如電表的狀態(tài)，防止偷電事件的發(fā)生.1.2.2 ZigBee技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)與不足ZigBee的工作頻率有下面三種標(biāo)準(zhǔn)： （1）868 MHz 傳輸速率為20 kb/s，適用于歐洲； （2）915 MHz 傳輸速率為40kb/s，適用于美國； （3）2.4 GHz 傳輸速率為250kb/s，全球通用。 目前國內(nèi)都在使

19、用2.4GHz的工作頻率，其帶寬為5MHz，有16個(gè)信道。采用直接擴(kuò)頻（DSSS）方式的OQPSK調(diào)制技術(shù)。而基于IEEE 802.15.4的ZigBee在室內(nèi)通常能達(dá)到30-50m作用距離，在室外如果障礙物少，甚至可以達(dá)到100m作用距離。 ZigBee技術(shù)的優(yōu)勢： （1）功耗低。在低耗電待機(jī)模式下，兩節(jié)普通5號干電池可使用6個(gè)月以上。這也是ZigBee的支持者所一直引以為豪的獨(dú)特優(yōu)勢。 （2）成本低。因?yàn)閆igBee數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡單，所以大大降低了成本。 （3）網(wǎng)絡(luò)容量大。每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可支持65535個(gè)設(shè)備，也就是說每個(gè)ZigBee設(shè)備可以與另外254臺設(shè)備相連接。 （

20、4）時(shí)延短。針對時(shí)延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化，通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。 （5）可靠。采用了碰撞避免機(jī)制，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競爭和沖突。 （6）安全。ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，加密算法采用AES-128，同時(shí)各個(gè)應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。 ZigBee技術(shù)的不足： ZigBee技術(shù)本身是一種為低速通信而設(shè)計(jì)的規(guī)范，它的最高通信速度只有250kb/s,對一些大數(shù)據(jù)量通信的場合它并不合適,但是這一特點(diǎn)會逐漸改變,一些 廠商生產(chǎn)的ZigBee芯片目前也突破了這個(gè)限制,如CEL公司的ZICM2410，已經(jīng) 達(dá)到1MHz的傳輸速率。

21、 三、各種短距離通信技術(shù) 從結(jié)構(gòu)上來說，WLAN主要是一種服務(wù)器-客戶端的結(jié)構(gòu)，移動(dòng)設(shè)備扮演的是客戶端角色，而服務(wù)端是網(wǎng)絡(luò)中心設(shè)備；藍(lán)牙的實(shí)現(xiàn)可以使點(diǎn)到點(diǎn)或點(diǎn)到多點(diǎn)的結(jié)構(gòu)；而IrDA技術(shù)書的兩移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備是點(diǎn)對點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。WLAN、UWB、ZigBee技術(shù)等可以作為移動(dòng)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的底層技術(shù)。 UWB和ZigBee技術(shù)均可應(yīng)用于無線數(shù)字家庭組網(wǎng)，兩種技術(shù)優(yōu)勢互補(bǔ)：UWB技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率高，在無線數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中主要用于傳輸大容量的影音節(jié)目信號；ZigBee技術(shù)具有低傳輸速率、低功耗和低成本的特點(diǎn)，主要用于控制家用電器的啟動(dòng)和關(guān)閉，而相對來說，Wi-Fi更多地是用于較大組網(wǎng)區(qū)域的接入部分，主要用

22、于數(shù)據(jù)存取。 Bluetooth、UWB無線技術(shù)能夠穿透實(shí)心物體；FNC、IrDA、ZigBee無法穿透實(shí)心物體，或受障礙物影響較大，因此傳送距離和環(huán)境大大受限。 從速率上看，大致有： UWB>WLAN>IrDA>藍(lán)牙>RFID/NFC>ZigBee 從傳輸距離上看，大致有： WLAN>ZigBee>UWB>藍(lán)牙>IrDA>RFID/NFC1.2.3 ZigBee技術(shù)的應(yīng)用前景ZigBee技術(shù)的應(yīng)用前景被非?？春?。ZigBee在未來的幾年里將在工業(yè)控制，工業(yè)無線定位，家庭網(wǎng)絡(luò)，汽車自動(dòng)化，樓宇自動(dòng)化，消費(fèi)電子，醫(yī)用設(shè)備控制等多個(gè)領(lǐng)域具

23、有廣泛的應(yīng)用前景，特別是家庭自動(dòng)化和工業(yè)控制，將成為今后ZigBee芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域。 在工業(yè)領(lǐng)域，利用傳感器和ZigBee網(wǎng)絡(luò)，使得數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，分析和處理變得更加容易，可以作為決策輔助系統(tǒng)的重要組成部分。在汽車領(lǐng)域，主要是傳遞信息的通用傳感器。由于很多傳感器只能內(nèi)置在飛轉(zhuǎn)的車輪或者發(fā)動(dòng)機(jī)中，比如輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)，這就要求內(nèi)置無線通信設(shè)備使用的電池有較長的壽命，同時(shí)應(yīng)該克服嘈雜的環(huán)境和金屬結(jié)構(gòu)對電磁波的屏蔽效應(yīng)。 在精確農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)主要使用孤立的，沒有通信能力的機(jī)械設(shè)備，主要是依靠人力監(jiān)測作物的生產(chǎn)狀況，采用了傳感器和ZigBee網(wǎng)絡(luò)后，農(nóng)業(yè)將可以逐漸地轉(zhuǎn)向以信息和軟件為中心的生產(chǎn)

24、模式，使用更多的自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)化，職能化和遠(yuǎn)程控制的設(shè)備來耕種。 在家庭和樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域，家庭自動(dòng)化系統(tǒng)作為電子技術(shù)的集成得以迅速擴(kuò)展，易于進(jìn)入，簡單明了和廉價(jià)的安裝成本等成了驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化居家，建筑開發(fā)和應(yīng)用無線技術(shù)的主要?jiǎng)右颉?在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，將借助于各種傳感器和ZigBee網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確而且實(shí)時(shí)地監(jiān)測病人的血壓，體溫和心跳速度等信息，從而減輕醫(yī)生的查房的工作負(fù)擔(dān)，有助于醫(yī)生做出快速的反應(yīng)，特別是對重病和病?；颊叩谋O(jiān)護(hù)和治療。 在消費(fèi)和家用自動(dòng)化市場，可以聯(lián)網(wǎng)的家用設(shè)備有電視，錄像機(jī)，無線耳機(jī)，PC外設(shè)，運(yùn)動(dòng)與休閑器械，兒童玩具，游戲機(jī)，窗戶和窗簾，照明設(shè)備，空調(diào)系統(tǒng)和其它家用電器。2 搭建環(huán)境要想進(jìn)行嵌

25、入式開發(fā)，首先，必須搭建一套完整的嵌入式開發(fā)環(huán)境。本章介紹了在windows+Vmware虛擬機(jī)環(huán)境下嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。2.1 虛擬機(jī)概述用虛擬機(jī)軟件，你可以在一臺計(jì)算機(jī)上使用多臺邏輯計(jì)算機(jī)，這些邏輯計(jì)算機(jī)可以安裝操作系統(tǒng)、安裝應(yīng)用程序、訪問網(wǎng)絡(luò)資源等等?？偟膩碚f，它只是運(yùn)行的一個(gè)應(yīng)用程序在物理計(jì)算機(jī)上，但是在虛擬機(jī)中運(yùn)行的應(yīng)用程序而言，它就是一臺真正計(jì)算機(jī)。因此，在虛擬機(jī)中進(jìn)行軟件應(yīng)用的時(shí)候，系統(tǒng)也一樣有崩潰的危險(xiǎn)；但是，崩潰的只是虛擬機(jī)上的邏輯計(jì)算機(jī)，而不是物理計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)，并且，使用虛擬機(jī)的“Undo”（恢復(fù)）功能，你可以馬上恢復(fù)虛擬機(jī)到安裝軟件之前的狀態(tài)7。2.2 Linux

26、系統(tǒng)Linux可用于多種硬件平臺。Linux是開源的軟件，代碼的修改維護(hù)由世界各地的程序員進(jìn)行，因此Linux有可靠保證的應(yīng)用?？梢愿鶕?jù)需要進(jìn)行配置，不需要獲得任何的許可證，源代碼可以無償獲得。同時(shí)Linux網(wǎng)絡(luò)支持性良好，驅(qū)動(dòng)程序采用模塊化設(shè)計(jì)，開發(fā)過程中可動(dòng)態(tài)調(diào)試驅(qū)動(dòng)模塊，便于開發(fā)。有利于添加對新硬件的驅(qū)動(dòng)支持8。Linux是以內(nèi)核為基礎(chǔ)，通過虛擬文件系統(tǒng)支持對各類型物理介質(zhì)的硬件資源訪問。Linux系統(tǒng)提供了具有設(shè)備類的面向?qū)ο蟮脑O(shè)備模型、熱插拔事件，以及用戶空間的設(shè)備文件系統(tǒng)，使其更容易進(jìn)行新硬件設(shè)備的擴(kuò)展與驅(qū)動(dòng)的開發(fā)應(yīng)用。Linux系統(tǒng)有完善的開發(fā)工具，用不同的交叉編譯工具，匹配不同

27、的嵌入式處理器，建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是簡單快捷的。不僅如此，Linux系統(tǒng)還繼承了UNIX穩(wěn)定并且有效率的特點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定，能長期運(yùn)行而不會出現(xiàn)宕機(jī)的現(xiàn)象。2.3虛擬機(jī)安裝Linux系統(tǒng)虛擬機(jī)vmware下安裝Linux過程910：第一步:啟動(dòng)VMware，在其主界面“主頁”標(biāo)簽頁中點(diǎn)擊“新建虛擬機(jī)”按鈕打開新建向?qū)В瑔螕簟跋乱徊健卑粹o；第二步:在虛擬機(jī)配置界面中有兩個(gè)選擇:一是“典型”方式，它根據(jù)虛擬機(jī)的用途自動(dòng)調(diào)整配置;二是“自定義”方式，它允許用戶自行設(shè)置虛擬機(jī)的主要參數(shù)。這里用“典型”方式安裝，比較方便。第三步:單擊“下一步”按鈕進(jìn)入虛擬機(jī)操作系統(tǒng)選擇界面，可以看到Windows、Li

28、nux、Novell等多種不同的系統(tǒng)，這里我們點(diǎn)選“Linux”。 圖2.1 系統(tǒng)界面圖2.1是安裝完成后的虛擬機(jī)啟動(dòng)界面，我們這里使用的是Fedora系統(tǒng)，用戶為Root，密碼123456，是在根權(quán)限下進(jìn)行操作。2.4 超級終端的設(shè)定(1) 打開超級終端輸入名稱圖2.6 超級終端連接圖圖2.7 超級終端端口選擇圖(2) 選擇端口，如果是臺式電腦就直接選擇COM1，如果是筆記本電腦根據(jù)實(shí)際情況選擇。(3) 端口設(shè)置，每秒位數(shù)選擇115200，數(shù)據(jù)流控制選擇無。圖2.3 超級終端端口設(shè)置圖打開電源啟動(dòng)超級終端，如下圖 圖2.4 內(nèi)核啟動(dòng) Linux啟動(dòng)時(shí)BOIS首先加電自檢，然后會加載主引導(dǎo)加載

29、程序再加載次加載引導(dǎo)程序，對Linux內(nèi)核進(jìn)行映射，初始化進(jìn)程。3硬件設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，自行選擇電子元件，畫出電氣原理圖，并調(diào)試。一個(gè)完整的系統(tǒng)除了主控芯片以外，還需配上電源系統(tǒng)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等。獨(dú)立的芯片是不能工作的4.1 LPC2138芯片介紹及設(shè)計(jì) LPC2138 是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并帶有32kB 的嵌入的高速Flash 存儲器。128 位寬度的存儲器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)，使32 位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)

30、行。對代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用16 位Thumb.模式將代碼規(guī)模降低超過30%，而性能的損失卻很小。較小的封裝和極低的功耗使 LPC2131 可理想地用于小型系統(tǒng)中，具有以下一些特性： · 小型LQFP64封裝 8k的片內(nèi)靜態(tài)RAM 和32k的片內(nèi)Flash 程序存儲器。  片內(nèi)Boot裝載軟件實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)/在應(yīng)用中編程（ISP/SAP）單扇 區(qū)或整片擦除時(shí)間為400ms。256 字節(jié)行編程時(shí)間為1ms。 · 1個(gè)10位D/A轉(zhuǎn)換器

31、 兩個(gè)32位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（帶四路捕獲和四路比較通道）、PWM 單元（6路輸出）和看門狗 實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有獨(dú)立的電源和時(shí)鐘源，在節(jié)電模式下極大地降低了功耗 · 多個(gè)串行接口，包括2 個(gè)16C550 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)UART、2 個(gè)高速I2C接口 （400 kbit/s）、SPITM 和具有緩沖作用和數(shù)據(jù)長度可變功能的SSP。 · 多達(dá)47個(gè)5V的通用I/O口；向量中斷控制器，可配置優(yōu)先級和向量 地址  9個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中

32、斷引腳 · 片內(nèi)晶振頻率范圍：130 MHz。 通過片內(nèi)PLL可實(shí)現(xiàn)最大為60MHz的CPU操作頻率，PLL的穩(wěn)定時(shí)間 為100us 低功耗模式：空閑和掉電。 可通過個(gè)別使能/禁止外部功能和外圍時(shí)鐘分頻來優(yōu)化功耗。 · 通過外部中斷將處理器從掉電模式中喚醒。 單電源，具有上電復(fù)位（POR）和掉電檢測（BOD）電路：  CPU 操作電壓范圍：3.0V3.6 V (3.3 V± 10)，I/O

33、0;口可承受5V  的電壓。 3.2 Arm實(shí)驗(yàn)箱簡介 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，ARM處理器經(jīng)歷了包括ARM7、ARM9在內(nèi)的多個(gè)發(fā)展歷程，而ARM11的成熟應(yīng)用必將為嵌入式的發(fā)展帶來新的活力，使更高端的產(chǎn)品應(yīng)用成為可能。 與ARM9的5級流水線相比，ARM11擁有一條具有獨(dú)立的load-store和算術(shù)流水的8級流水線，在同樣工藝下，ARM11處理器的性能與ARM9相比大約提高了40%。ARM11執(zhí)行ARMv6架構(gòu)的指令，ARMv6指令包含了針對媒體處理的單指令流多數(shù)據(jù)流（SIMD）擴(kuò)展，采用特殊的設(shè)計(jì)，以改善視頻處理性能。為了能夠進(jìn)行快速浮點(diǎn)運(yùn)算，

34、ARM11增加了向量浮點(diǎn)單元。所有這些結(jié)構(gòu)上的提高，都是ARM9處理器不可比擬的。ARM11為便攜式和無線應(yīng)用，提供了從未有過的高超性能，并且使我們主要關(guān)心的成本和功耗減到最小。ARM11的微架構(gòu)保證了系統(tǒng)性能可以從基本的350-500MHz范圍擴(kuò)展到最終的1GHz以上。其微架構(gòu)的高效率表現(xiàn)，允許開發(fā)者根據(jù)不同的應(yīng)用來調(diào)節(jié)時(shí)鐘頻率和電源電壓，從而在性能和功耗之間達(dá)到最佳的折衷。例如，一個(gè)基于ARM11的微架構(gòu)的處理器在1.2V工作電壓下，使用0.13um工藝實(shí)現(xiàn)，其功率將不會超過0.4mW/MHz。 ARM11微處理器是一種高性能、低功耗的準(zhǔn)64位微處理器！對于目前大多數(shù)嵌入式應(yīng)用，

35、一個(gè)真正的64位處理器仍然被認(rèn)為是不必要的，其巨大的功耗和面積讓人難以接受。對此，ARM11選擇了一個(gè)折中的方案，以較小的代價(jià)，部分實(shí)現(xiàn)了一個(gè)64位微架構(gòu)。ARM11只在處理器整數(shù)單位和高速緩存之間，以及在整數(shù)單位和協(xié)處理器之間實(shí)現(xiàn)了64位數(shù)據(jù)總線。這些64位數(shù)據(jù)道路允許處理器在一個(gè)時(shí)鐘周期中同時(shí)獲取兩條指令，還允許在一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行多個(gè)數(shù)據(jù)讀寫指令。這使得ARM11在執(zhí)行很多特定序列的代碼時(shí)能夠達(dá)到非常高的性能，特別是那些允許數(shù)據(jù)搬移與數(shù)據(jù)處理并行處理的代碼序列。 S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性價(jià)比的RSIC處理器，它基于ARM11內(nèi)核（ARM1176JZF-S)

36、，可廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話和通用處理等領(lǐng)域；S3C6410為2.5G和3G通信服務(wù)提供了優(yōu)化的硬件性能，內(nèi)置強(qiáng)大的硬件加速器：包括運(yùn)動(dòng)視頻處理、音頻處理、2D加速、顯示處理和縮放等；集成了一個(gè)MFC(Multi-Format video Codec)支持MPEG4 /H.263/H.264編解碼和VC1的解碼，能夠提供實(shí)時(shí)的視頻會議以及NRSC和PAL制式的TV輸出；除此之外，該處理器內(nèi)置一個(gè)采用最先進(jìn)技術(shù)的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/ 2.0和D3DM API， 能實(shí)現(xiàn)4M triangle

37、s/s的3D加速；同時(shí)，S3C6410包含了優(yōu)化的外部存儲器接口，該接口能滿足在高端通信服務(wù)中的數(shù)據(jù)帶寬要求。由于以上突出的性能表現(xiàn)，著名的蘋果公司手機(jī)IPHONE就是基于S3C6410處理器。 CVT-6410開發(fā)板基于三星公司最新的ARM11處理器S3C6410，擁有強(qiáng)大的內(nèi)部資源和視頻處理能力，可穩(wěn)定運(yùn)行在667MHz主頻以上，支持Mobile DDR和多種NAND Flash。CVT-6410開發(fā)板上集成了多種高端接口，如復(fù)合視頻信號、攝像頭、USB、SD卡、液晶屏、以太網(wǎng)，并配備溫度傳感器和紅外接收頭等。這些接口可作為應(yīng)用參考幫助用戶實(shí)現(xiàn)高端產(chǎn)品級設(shè)計(jì)。

38、CVT-6410開發(fā)板采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，核心板尺寸規(guī)格為5CM×6CM，底板尺寸為10.5CM×14CM，核心板與底板之間采用4組高質(zhì)量進(jìn)口連接器（鎳金工藝，接觸好、抗氧化），共計(jì)320個(gè)引腳（80×4），方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)，進(jìn)行各種形式的擴(kuò)展應(yīng)用。 CVT-6410開發(fā)板的設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照CE、CCC等國內(nèi)外電子產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮高速信號的完整性等電磁兼容措施，確保CVT-6410開發(fā)板在嚴(yán)酷電磁環(huán)境下的可靠運(yùn)行。 CVT-6410的軟件系統(tǒng)目前支持WinCE 6.0、 LINUX2.6.36、Android2.3.

39、4以及uC/OS-II，提供標(biāo)準(zhǔn)板級支持包（BSP）并開放源碼，其中包含了所有接口的驅(qū)動(dòng)程序，客戶可以直接加載使用。另外，該板可連接武漢創(chuàng)維特公司與之相配套使用的串口擴(kuò)展板、WIFI模塊、攝像頭模塊等。隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，ARM處理器經(jīng)歷了包括ARM7、ARM9在內(nèi)的多個(gè)發(fā)展歷程，而ARM11的成熟應(yīng)用必將為嵌入式的發(fā)展帶來新的活力，使更高端的產(chǎn)品應(yīng)用成為可能。3.3 數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示硬件設(shè)計(jì) 數(shù)碼管是一種很普遍的顯示器件，數(shù)碼管的主要部分是七段發(fā)光二極管；數(shù)碼管分為共陰極和共陽極兩種，為了保護(hù)各段LED，需外加限流電阻。有的產(chǎn)品還附加有一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，因此有人也稱之為八

40、段式發(fā)光二極管   圖4.6 數(shù)碼管外形圖及陰陽兩極連接示意圖如圖4.6所示，數(shù)碼管由8個(gè)發(fā)光段（第八段表示小數(shù)點(diǎn)）的不同組合，從而實(shí)現(xiàn)十六進(jìn)制數(shù)的顯示。通過段選端可以控制數(shù)碼管顯示內(nèi)容，位選端用于控制整個(gè)數(shù)碼管是否工作：對于共陰極數(shù)碼管，位選端要接低電平，對于共陽極數(shù)碼管，位選端接高電平。數(shù)碼管有兩種顯示方式：動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。靜態(tài)顯示讓數(shù)碼管要點(diǎn)亮的數(shù)碼管同時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮；動(dòng)態(tài)顯示則利用了人眼的視覺暫留原理，在一個(gè)時(shí)間內(nèi)只點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。如圖4.6所示，數(shù)碼管由8個(gè)發(fā)光段（第八段表示小數(shù)點(diǎn)）的不同組合，從而實(shí)現(xiàn)十六進(jìn)制數(shù)的顯示。通過段選端可以控制數(shù)碼管

41、顯示內(nèi)容，位選端用于控制整個(gè)數(shù)碼管是否工作：對于共陰極數(shù)碼管，位選端要接低電平，對于共陽極數(shù)碼管，位選端接高電平。數(shù)碼管有兩種顯示方式：動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。靜態(tài)顯示讓數(shù)碼管要點(diǎn)亮的數(shù)碼管同時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮；動(dòng)態(tài)顯示則利用了人眼的視覺暫留原理，在一個(gè)時(shí)間內(nèi)只點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。本次設(shè)計(jì)采用2位一體的數(shù)碼管，數(shù)碼管的2條位選線連接ARM的通用I/O口；數(shù)碼管的8個(gè)段選端連接74HC595芯片的并行I/O輸出接口，74HC595再與ARM的SPI0模式進(jìn)行通信，接受ARM發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。數(shù)碼管硬件電路連接圖如圖4.7所示。如圖4.6所示，數(shù)碼管由8個(gè)發(fā)光段（第八段表示小數(shù)點(diǎn)）的不同組合，從而實(shí)現(xiàn)十進(jìn)制數(shù)的顯示

42、。通過段選端可以控制數(shù)碼管顯示內(nèi)容，位選端用于控制整個(gè)數(shù)碼管是否工作：對于共陰極數(shù)碼管，位選端要接低電平，對于共陽極數(shù)碼管，位選端接高電平。數(shù)碼管有兩種顯示方式：動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。靜態(tài)顯示讓數(shù)碼管要點(diǎn)亮的數(shù)碼管同時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮；動(dòng)態(tài)顯示則利用了人眼的視覺暫留原理，在一個(gè)時(shí)間內(nèi)只點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。本次設(shè)計(jì)采用一位的數(shù)碼管控制綠燈通行的計(jì)時(shí)，這次的設(shè)計(jì)中，主要是控制南北和東西方向的通行，在同一方向通行時(shí)，另兩個(gè)方向就不允許通行。通行的時(shí)間控制為8秒，在8秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，通行方向發(fā)生變化。ZigBee顯示截圖如下：3.4 點(diǎn)陣顯示硬件設(shè)計(jì) 點(diǎn)陣內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外形如下，8*8點(diǎn)陣共由64個(gè)

43、發(fā)光二極管組成，且每個(gè)發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點(diǎn)上，當(dāng)對應(yīng)的某一行置1電平，某一列置0電平，則相應(yīng)的二極管就亮。8*8點(diǎn)陣的工作原理：若要用點(diǎn)陣發(fā)光二極管顯示漢字或者圖形，首先要將圖形、漢字、字母放在一個(gè)方塊內(nèi)，方格塊分成8*8共64個(gè)小方格，在方塊內(nèi)寫上所需要的內(nèi)容，在字筆劃下落處的小方格里填上“1”，無筆劃處填上“0”，這樣就形成了一個(gè)圖形二進(jìn)制數(shù)據(jù)。上圖是一只8*8陣列的點(diǎn)陣發(fā)光顯示器，該點(diǎn)陣發(fā)光顯示器是由8*8陣列組成，共8行，每行8只發(fā)光二極管，共64只發(fā)光像素，每列的8只發(fā)光二極管的所有負(fù)極（陰極）相連。每行發(fā)光管的正極相連，點(diǎn)陣發(fā)光顯示器在同一時(shí)間只能點(diǎn)亮一列，每列點(diǎn)亮

44、的情況是根據(jù)從顯示器P1P8送入的數(shù)據(jù)點(diǎn)亮，要使一個(gè)字符在顯示器整屏顯示，點(diǎn)陣發(fā)光顯示器就必須通過快速逐列點(diǎn)亮，而且是周而復(fù)始的循環(huán)點(diǎn)亮，使人眼的暫留視覺效應(yīng)形成一個(gè)全屏字符。 3.2 蜂鳴器設(shè)計(jì)  在ZigBee模塊中通過程序控制設(shè)計(jì)蜂鳴器在方向變化時(shí)會發(fā)出提示音。具體實(shí)現(xiàn)是在綠燈開始時(shí)蜂鳴器會響起，以此作為通行的提示。4 功能實(shí)現(xiàn) 在本次的課程設(shè)計(jì)中，主要是基于嵌入式系統(tǒng)和ZigBee的智能交通燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。智能交通燈的設(shè)計(jì)是控制車輛在十字路口的通行情況，在綠燈開始時(shí)，ZigBee模塊上的數(shù)碼管進(jìn)行8秒的倒計(jì)時(shí)，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出響聲作為提示音。在ZigBee模塊顯示的同

45、時(shí)，Arm實(shí)驗(yàn)箱上的點(diǎn)陣以箭頭的方向指向轉(zhuǎn)彎通行的情況。4.1 cvt-6410實(shí)驗(yàn)箱上點(diǎn)陣的功能實(shí)現(xiàn)代碼如下：for(j=0;j<50;j+)/實(shí)驗(yàn)箱上點(diǎn)陣實(shí)現(xiàn)東西指揮轉(zhuǎn)彎ioctl(fd, 1, 0x20fe);ioctl(fd, 1, 0x70fd);ioctl(fd, 1, 0x20fb);ioctl(fd, 1, 0xe0f7);ioctl(fd, 1, 0x07ef);ioctl(fd, 1, 0x04df);ioctl(fd, 1, 0x0ebf);ioctl(fd, 1, 0x047f);for(j=0;j<50;j+)/實(shí)驗(yàn)箱上點(diǎn)陣實(shí)現(xiàn)南北指揮轉(zhuǎn)彎ioctl(fd

46、, 1, 0x08fe);ioctl(fd, 1, 0x0afd);ioctl(fd, 1, 0x0ffb);ioctl(fd, 1, 0x02f7);ioctl(fd, 1, 0x40ef);ioctl(fd, 1, 0xf0df);ioctl(fd, 1, 0x50bf);ioctl(fd, 1, 0x107f);實(shí)驗(yàn)截圖如下：4.2 ZigBee模塊上點(diǎn)陣的功能實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)代碼如下：SBuff12 = 0x04<<SendNum;/zb上的點(diǎn)陣實(shí)現(xiàn)東西直線通行的指揮SBuff13 = 0x2e<<SendNum;SBuff14 = 0x24<<SendNu

47、m;SBuff15 = 0x24<<SendNum;SBuff16 = 0x24<<SendNum;SBuff17 = 0x24<<SendNum;SBuff18 = 0x74<<SendNum;SBuff19 = 0x20<<SendNum;SBuff12 = 0x00<<SendNum;/zb上的點(diǎn)陣實(shí)現(xiàn)南北直線通行的指揮SBuff13 = 0x40<<SendNum;SBuff14 = 0xfe<<SendNum;SBuff15 = 0x40<<SendNum;SBuff16 =

48、0x02<<SendNum;SBuff17 = 0x7f<<SendNum;SBuff18 = 0x02<<SendNum;SBuff19 = 0x00<<SendNum;實(shí)驗(yàn)截圖如下：4.3 ZigBee模塊上數(shù)碼管功能實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)代碼如下：SBuff110 = 0x00-i-8;/數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)東西倒計(jì)時(shí)8si+;SBuff110 = 0x00-i; /數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)南北倒計(jì)時(shí)8si+;SBuff120 = XorVerifySend(SBuff1);nwrite = write(serial_fd,SBuff1,sizeof(SBuff1);實(shí)驗(yàn)截圖如下：4.3 ZigBee模塊上蜂鳴器功能實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)代碼如下：if(i=0)/當(dāng)東西剛開始通行的時(shí)候蜂鳴器發(fā)聲SBuff211 = 0x1f+i;SBuff220 = XorVerifySend(SBuff2);nwrite = write(serial_fd,SBuff2,sizeof(SBuff2)；if(i=8)/當(dāng)南北剛開始通行的時(shí)候蜂鳴器發(fā)聲SBuff211 = 0x1f+i;SBuff220 = XorVerifySend(SBuf