H660011使用手冊(cè)中

1、原英文版本號(hào)：1.12 (2001年10月)本中文譯本僅供參考，如有歧義，以原英文版本為準(zhǔn)。目 錄第一章 系統(tǒng)簡(jiǎn)介3概述3技術(shù)參數(shù)4第二章 控制放大器的安裝與接線5控制放大器的固定5控制放大器接線5驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服閥的接線5探測(cè)器的接線5液壓鎖定裝置( 電磁閥C ) 或電機(jī)制動(dòng)器的接線6警報(bào)器的接線6外接測(cè)量?jī)x表的接線6遠(yuǎn)程安裝帶材置偏儀的接線6糾偏輥置中或位置反饋傳感器的接線6電源連接6AC接線端子.7DC接線端子.8電源9伺服閥調(diào)零（僅電液伺服控制式糾偏系統(tǒng)適用）9第三章 初始設(shè)定10探測(cè)器的選擇和標(biāo)定10 H3109探測(cè)器的標(biāo)定過(guò)程舉例10糾偏方向確認(rèn)11第四章 系統(tǒng)的操作和運(yùn)行模式12自

2、動(dòng)控制模式12手動(dòng)控制模式12糾偏輥置中控制模式12H6600顯示屏13H6600按鍵說(shuō)明15H6600內(nèi)部控制功能15 保險(xiǎn)絲盒15 開(kāi)關(guān)及其調(diào)節(jié)旋鈕15 發(fā)光二極管16優(yōu)化系統(tǒng)功能的操作16 調(diào)節(jié)PID控制回路16 調(diào)節(jié)北美伺服閥的顫幅17 手動(dòng)及自動(dòng)控制速度的調(diào)節(jié)17 零點(diǎn)（糾偏基準(zhǔn)點(diǎn)）的調(diào)節(jié)17 帶材置偏儀的調(diào)節(jié)17 在帶材一邊同時(shí)安裝兩個(gè)探測(cè)器時(shí)的設(shè)定18第五章 探測(cè)器的標(biāo)定19探測(cè)器的選擇和標(biāo)定19H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和H3300探測(cè)器的標(biāo)定19H3167-300探測(cè)器的標(biāo)定.20H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H3

3、700或其它輸出為電壓信號(hào)的傳感器/探測(cè)器的選定20 H6600內(nèi)部電壓表功能的使用21第六章 系統(tǒng)功能設(shè)置菜單說(shuō)明22系統(tǒng)設(shè)置22H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單22第七章 H6600系統(tǒng)工作原理29H6600系統(tǒng)的組成29H6600電子控制器29 探測(cè)器29 帶材置偏控制儀30 H6600一般工作方式30H6600的控制原理31PID控制回路32糾偏輥架位置反饋回路32 糾偏輥置中控制回路32 探測(cè)器自動(dòng)搜索定位控制回路33 錯(cuò)邊卷取控制回路33第八章 故障診斷34探測(cè)器故障診斷34H6600控制放大器的故障診斷36伺服閥和其它執(zhí)行元件的故障診斷38H6600 I/0 控制板 40保險(xiǎn)絲的更換41繼

4、電器的更換42H6600的缺省設(shè)定42第九章 探測(cè)器自搜索定位控制電路（選購(gòu)項(xiàng)目） 44接線說(shuō)明44 電源連接45 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線與設(shè)置45自搜索AC接線端子（TS402端子條上的A17-A23號(hào)端子）功能說(shuō)明45 自搜索DC接線端子（TS401端子條上的D17-D22號(hào)端子）功能說(shuō)明46初始設(shè)定46操作47指示燈和繼電器47自搜索故障診斷47第十章 帶材錯(cuò)邊卷取控制電路（選購(gòu)項(xiàng)目）48 電氣接線說(shuō)明48 電源連接49 編碼器的接線49AC交流接線端子（TS402端子上的A20-A23端子）功能說(shuō)明49 DC交流接線端子（TS401端子上的D23-D25端子）功能說(shuō)明50 初始設(shè)定50 錯(cuò)邊

5、卷取故障診斷51第一章 系統(tǒng)簡(jiǎn)介11 概述 以微處理器為核心的H6600系列電子控制放大器適用于多種形式的糾偏場(chǎng)合，如帶材對(duì)邊糾偏、對(duì)中糾偏及其它主/從動(dòng)糾偏系統(tǒng)等。它既可接收來(lái)自所有北美公司自己制造的各種糾偏探測(cè)器的輸入信號(hào)，也可接收目前市面上流行的其它類型傳感器的輸入信號(hào)。H6600放大器的輸出信號(hào)直接用于驅(qū)動(dòng)電液伺服閥，也可作為電氣-機(jī)械執(zhí)行元件功率放大器的輸入信號(hào)。H6600系列控制放大器，包含8種基本的供貨型號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)供貨適用的電源電壓是110V。若其型號(hào)最后面含有“/2”后綴，則表示該放大器適用于240V交流電源。（選購(gòu)時(shí)，務(wù)請(qǐng)留意具體的型號(hào)！）各型號(hào)具體功能如下： H6600-BF

6、R-01 僅提供標(biāo)準(zhǔn)的帶材糾偏控制功能。 H6600-BFR-02 提供標(biāo)準(zhǔn)的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設(shè)有預(yù)連線開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)控制。 H6600-BFR-03 提供標(biāo)準(zhǔn)的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設(shè)有預(yù)連線開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及帶材置偏控制。 H6600-BFR-04 提供標(biāo)準(zhǔn)的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設(shè)有預(yù)連線開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及糾偏輥置中控制功能。 H6600-BFR-05 提供標(biāo)準(zhǔn)的帶材糾偏控制功能，另設(shè)有預(yù)連線開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、糾偏輥置中及帶材置偏控制。 H6600-SS-01提供標(biāo)準(zhǔn)帶材糾偏控制和探測(cè)器自動(dòng)搜索定位功能。自動(dòng)搜索定位功

7、能通常用于帶材寬度經(jīng)常變化的糾偏場(chǎng)合。帶自動(dòng)搜索定位功能的糾偏系統(tǒng)含有一個(gè)專用的探測(cè)器定位器。 H6600-SW-01提供標(biāo)準(zhǔn)帶材糾偏功能以及帶材錯(cuò)邊卷取功能。帶材錯(cuò)邊卷取功能是通過(guò)程序控制，使帶材卷取時(shí)有目的地發(fā)生輕微偏移以至最后得到規(guī)律性的交替錯(cuò)邊卷取的卷材。這種功能用于邊部較厚或邊部帶有小積瘤的帶材的卷繞，以防止卷取后出現(xiàn)馬鞍型或喇叭型的卷材。 H6600-SSSW-01提供標(biāo)準(zhǔn)的帶材糾偏功能，探測(cè)器自動(dòng)搜索定位功能和帶材錯(cuò)邊卷取功能。所有H6600系列放大器都采用菜單命令方式進(jìn)行系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)及操作功能的設(shè)置，從而大大簡(jiǎn)化探測(cè)器的調(diào)校及系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)及功能的設(shè)定過(guò)程。系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)定和調(diào)節(jié)，

8、如系統(tǒng)增益及零點(diǎn)（初始糾偏基準(zhǔn)點(diǎn)）的設(shè)定等，都可在簡(jiǎn)單明了的菜單指引下，于放大器的控制面板上輕松地完成，且系統(tǒng)的增益隨時(shí)可調(diào)。系統(tǒng)的工作運(yùn)行狀態(tài)可在H6600放大器的顯示屏上直觀顯示出來(lái)。屏幕上的條形圖顯示帶材在探測(cè)器的相對(duì)位置，同時(shí)，屏幕上還可直接顯示出現(xiàn)行的控制模式（自動(dòng)、手動(dòng)或糾偏輥置中等）以及糾偏控制信號(hào)的類型（探測(cè)器1（DET1）、探測(cè)器2（DET2）、探測(cè)器1+2（DET1+DET2）、探測(cè)器1-2（DET1-DET2）等。H6600系列放大器配備有用于連接遠(yuǎn)程帶材置偏儀以及糾偏輥位置反饋傳感器的接口。H6600系列放大器可以接收來(lái)自下列各種類型傳感器的輸入信號(hào)：-窄探測(cè)范圍的對(duì)邊

9、探測(cè)器。包括H3177光識(shí)別型探測(cè)器、帶脈沖發(fā)光二級(jí)管的H3111光識(shí)別型探測(cè)器，以及H3300超聲波型探測(cè)器。-寬探測(cè)范圍的光識(shí)別型探測(cè)器。包括H3176、H3144對(duì)邊或?qū)χ刑綔y(cè)器以及H3134或H3118型對(duì)中探測(cè)器等。-H3700數(shù)字傳感式（DSS）對(duì)邊或?qū)χ屑m偏探測(cè)器（須和H3740型數(shù)字傳感系統(tǒng)（DSS）接口連用）-H3109光識(shí)別型對(duì)邊或?qū)χ屑m偏探測(cè)器。-H3119或H3135型電容式對(duì)中糾偏探測(cè)器。-H3167-300直線跟蹤探測(cè)器（須和H6196型線性跟蹤接口連用）-用戶自選的探測(cè)器，其輸出電壓范圍在：0-5，0-10，-5-+5，-10-+10，-15-+15伏。-用戶自選

10、的探測(cè)器，其輸出電壓在1-5伏（需配備工作電流為4-20毫安(mA),并接有250電阻的電路）-和H3166型掃描攝像頭一起使用，且輸出電壓在0-2.5伏的探測(cè)器，或其它用戶選定的輸出電壓在0-2.5伏的探測(cè)器。12 技術(shù)參數(shù)：電源要求：102-132V，50-60HZ或204-264V，50-60HZ交流電源。輸出：直線/力矩馬達(dá)接口：±125mA ±12V直流輸出（最大值）遠(yuǎn)程外接儀表接口：±10V直流輸出電磁閥C接口： 常開(kāi)（N.O）或常閉（N.C）接觸器：5A（最大值）警報(bào)器接口： 常開(kāi)（N.O）接觸器：2A（最大值）輸入：兩個(gè)獨(dú)立探測(cè)器的輸入：允許最大輸

11、入電壓可達(dá)±15V編碼器輸入： 0-5V，DC±20% （接入J401型跳線器時(shí)） 0-15V，DC±20% （未接J401型跳線器時(shí)） 最大輸入頻率：20KHZ糾偏輥置中或位置反饋傳感器信號(hào)的輸入。遠(yuǎn)程模擬或數(shù)字式帶材置偏儀信號(hào)的輸入。工作溫度范圍：32-122oF(0-50)帶備用電池的記憶體（存儲(chǔ)器）使用壽命：11年以上外觀尺寸：121/4”（寬）x 161/4”（高）x 41/2”（厚） (寬311x高413x厚114mm)外殼：良好密封、工業(yè)等級(jí)絕緣、涂抗磨漆。第二章控制放大器的安裝與接線21 控制放大器的固定H6600控制放大器應(yīng)安裝在工作人員容易夠得

12、著的地方，并使控制器顯示屏位置處于與視平線成±25o角的視角范圍內(nèi)。同時(shí)，周圍應(yīng)留有足夠的自由空間以便于接線操作和控制器前蓋門的開(kāi)啟?？刂破鞯陌惭b尺寸參見(jiàn)圖1所示?！咀ⅰ縃6600帶有備用安裝孔，以便和H6600的早期版本以及北美其它的產(chǎn)品兼容。這些安裝孔位于離上法蘭安裝孔中央143/4英吋處，打開(kāi)前蓋可以看見(jiàn)這些安裝孔的位置。圖1 H6600安裝尺寸22 控制器接線 本部分包括H6600接線的一般介紹。系統(tǒng)接線的詳細(xì)信息參見(jiàn)隨機(jī)維修服務(wù)手冊(cè)所附系統(tǒng)電氣接線圖。建議采用的導(dǎo)線型號(hào)為AWG（美國(guó)線規(guī)標(biāo)準(zhǔn)）16#號(hào)線。所有的接線都必須符合所在國(guó)家和地區(qū)的電氣標(biāo)準(zhǔn)，包括電氣編碼。警告：高壓

13、，危險(xiǎn)！ 為避免造成人身傷害，在H6600接線時(shí)，請(qǐng)不要合上電源！控制器接線端子用于連接所有外部接線。接線時(shí)，所有導(dǎo)線應(yīng)從控制器外殼上的引線孔中穿出，引線孔分別位于H6600控制器底部、頂部和周邊。供貨時(shí)，引線孔備有預(yù)封口，輕敲封口處，封口脫落，即可現(xiàn)出引線孔。外部接線應(yīng)連接到H6600底部的I/O接口板上，參見(jiàn)圖2所示H6600接線端子布置圖。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服閥的接線直線電機(jī)輸出端（端子D15）用于驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)、力矩馬達(dá)或控制液壓執(zhí)行元件動(dòng)作的伺服閥。對(duì)采用非北美制造的伺服閥的糾偏控制系統(tǒng)，接線前，應(yīng)落實(shí)伺服閥的輸入信號(hào)技術(shù)要求是否和D15端子的輸出信號(hào)規(guī)格相匹配。對(duì)采用電-機(jī)械執(zhí)行元件的糾

14、偏控制系統(tǒng)，通常要求±10V規(guī)格的電壓信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)電機(jī)端，此時(shí)，應(yīng)在D15和D16端子之間接入一個(gè)82,2W的電阻，以得到±10V的電壓輸出。對(duì)采用電-機(jī)械執(zhí)行元件或采用非北美制造的伺服閥的糾偏系統(tǒng)，系統(tǒng)顫幅（Dither）必須設(shè)定為0%。（詳細(xì)信息參見(jiàn)第6章，顫幅設(shè)定菜單有關(guān)內(nèi)容。） 探測(cè)器的接線探測(cè)器的接線應(yīng)進(jìn)行屏蔽。即使屏蔽連接在電氣接線時(shí)已經(jīng)連接到COM端；探測(cè)器也應(yīng)屏蔽連接到端子D5或D12（屏蔽接地端子）。這些接線端子已單獨(dú)和H6600外殼相連接，以便將屏蔽線可能產(chǎn)生的噪聲有效地和H6600內(nèi)部控制電路相隔離。 液壓鎖定裝置（電磁閥“C”）或電機(jī)制動(dòng)器的接線電

15、磁閥“C”（端子A12，A13，A14）用于操作液壓元件。每當(dāng)糾偏輥運(yùn)動(dòng)時(shí)，它就被激磁。對(duì)于采用常閉型（N.C）電磁閥“C”的場(chǎng)合，將電磁線圈接入A12和A14。對(duì)于采用常開(kāi)型（N.O）電磁閥“C”的場(chǎng)合，則將線圈接入A12和A13。在采用電-機(jī)械執(zhí)行元件的糾偏控制系統(tǒng)中，電磁閥“C”接線端子A12或A13可以接入一個(gè)屬于選購(gòu)項(xiàng)目的電機(jī)制動(dòng)器，以防止執(zhí)行元件反向驅(qū)動(dòng)。該信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)和保險(xiǎn)熔斷器連接到L1線（120或240V AC；5A保險(xiǎn)絲）。如果選用了制動(dòng)裝置，則應(yīng)確保所選用的制動(dòng)裝置的電源和H6600電源相匹配（120V AC 或240V AC）。 警報(bào)器的接線警報(bào)信號(hào)輸出端（端子A15和A

16、16）是常開(kāi)（N.O）型繼電器（在系統(tǒng)發(fā)生可識(shí)別的故障時(shí)，它則閉合）。警報(bào)信號(hào)可以用來(lái)使系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)聲或通知其它設(shè)備H6600現(xiàn)工作異?；虮粩嚅_(kāi)電源。當(dāng)H6600斷電，或者H6600在自動(dòng)控制模式下，電機(jī)輸出端（端子D15）信號(hào)處于100%最大允許值的時(shí)間持續(xù)超過(guò)5秒鐘時(shí)，則警報(bào)繼電器觸點(diǎn)閉合。此時(shí)，H6600顯示屏?xí)@示信息“Alarm condition: drive stalled”(報(bào)警狀態(tài)：出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)故障)。當(dāng)電源再接通或系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，繼電器又再打開(kāi)。 外接測(cè)量?jī)x表的接線H6600允許外接一個(gè)±10V的測(cè)量?jī)x表。用來(lái)測(cè)定放大器的輸出或帶材在探測(cè)器中的相對(duì)位置，它可顯示糾偏系

17、統(tǒng)工作正常與否。若采用外接儀表，則應(yīng)連接到端子D14和D13。 遠(yuǎn)程安裝帶材置偏儀的接線通過(guò)采用H6220、H6220B或H6229型數(shù)字式置偏儀可以產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)程置偏信號(hào)，該遠(yuǎn)程置偏信號(hào)可以通過(guò)OFFSET IN 接線端子（D11）加給H6600探測(cè)器，它可以使帶材偏移原糾偏基準(zhǔn)點(diǎn)（零點(diǎn)），在新的偏移點(diǎn)重新定位，詳情參見(jiàn)P30頁(yè)H6600系統(tǒng)工作原理有關(guān)內(nèi)容。 糾偏輥置中或位置反饋傳感器的接線對(duì)于采用糾偏輥置中或位置反饋控制功能的糾偏系統(tǒng)，輥置中探測(cè)器或位置反饋傳感器的接線應(yīng)該屏蔽接線到端子D5和D12（SHIELD GND. 屏蔽接地端）。這些接線端子已獨(dú)立和H6600外殼相連接，以便將屏蔽

18、線可能產(chǎn)生的噪聲有效地和H6600內(nèi)部控制電路相隔離。輥置中探測(cè)器或位置反饋傳感器的所需電壓請(qǐng)參考維修服務(wù)手冊(cè)相應(yīng)的安裝維護(hù)說(shuō)明頁(yè)。如果合適的話，±15V的電源供給（端子D1，D3，D7和D9）可以適用于常規(guī)探測(cè)器、輥置中探測(cè)器或位置反饋傳感器。 電源連接電源連接線應(yīng)接到H6600的AC接線端子條（TS302）上。將L1和L2線連接到相應(yīng)的接線端子，而電源接地必須連接到標(biāo)有“GND”（接地）的接線端子（A1）上。H6600產(chǎn)品型號(hào)后綴為“/2”時(shí)，說(shuō)明其使用的是240VAC電源。（例：H6600-BFR-01采用120V，而H6600-BFR-01/2采用240VAC），接線前，務(wù)必

19、看清隨機(jī)維修服務(wù)手冊(cè)的相關(guān)電源參數(shù)。注意：1）勿向H6600的直流連接端供交流電源，以防損壞H6600控制器！2）接線前，請(qǐng)核實(shí)所供電源的電壓范圍是否與現(xiàn)行H6600所需電源規(guī)格相符，以免損壞H6600。3）所有控制設(shè)備的接地應(yīng)是低阻抗接地，不合理的接地將嚴(yán)重降低系統(tǒng)的抗噪聲能力。圖2 H6600 I/O 板接線端子布置圖23 AC接線端子（TS302接線端子條上的A1-A16端子）電源輸入端A1GND接地120V, AC或240V AC,電流至少6AA2L1A3L2 電源輸出端A4L2 OUT 120VAC或240VAC, 電流高達(dá)5A， 在H6600中，L1線內(nèi)置開(kāi)關(guān)和熔斷保護(hù)器A5L1

20、OUT生產(chǎn)線運(yùn)行繼電器連接端A6 （啟動(dòng)）ENABLE斷開(kāi)時(shí)，自動(dòng)控制模式不可用，閉合時(shí)，才可以啟動(dòng)自動(dòng)控制模式。該端子通常都要連接入一個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)行繼電器。生產(chǎn)線起動(dòng)時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；若沒(méi)有采用生產(chǎn)線運(yùn)行繼電器，則跨線連接A6和A7端子。A7AC控制信號(hào)輸入端（連接到L1OUT端子(A5)以產(chǎn)生激勵(lì)A(yù)8MAN/AUTO手動(dòng)/自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)控制功能A6和A7應(yīng)處接通狀態(tài)才能啟動(dòng)自動(dòng)控制自動(dòng)控制或輥置中控制模式是基于先到先得原則進(jìn)行工作的，若自動(dòng)控制或輥置中功能被啟動(dòng)，則系統(tǒng)忽略點(diǎn)動(dòng)輸入功能（即此時(shí)點(diǎn)動(dòng)輸入無(wú)效）A9JOG IN點(diǎn)動(dòng)移進(jìn)啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)移進(jìn)功能A10JOG OUT點(diǎn)動(dòng)移出啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)移出功能A

21、11ROLLCENTER輥置中啟動(dòng)糾偏輥置中（使糾偏輥移回到中央位置）控制功能電磁閥“C”（液壓鎖定裝置）連接端A12 L2AC輸出（L2）。采用常開(kāi)型（N.O）電磁閥“C”時(shí)，繼電器線圈接到端子A12和A13。采用常閉型（N.C）電磁閥“C”時(shí)，繼電器線圈接到端子A12和A14。A13NO（常開(kāi)）當(dāng)H6600工作于手動(dòng)控制模式時(shí)，切換到L1。A14NC（常閉）當(dāng)H6600工作于自動(dòng)控制模式時(shí)，切換到L1。 報(bào)警繼電器連接端A15ALARM報(bào)警如果H6600斷電，或系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下，直線電機(jī)輸出端（端子D15）的輸出信號(hào)處于100%最大允許值的時(shí)間持續(xù)5秒鐘以上時(shí)，則報(bào)警繼電器閉合。A16

22、24DC接線端子（TS301端子條上的D1-D16端子）探測(cè)器電源連接端1D1+15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y(cè)器、位置反饋傳感器、輥置中探測(cè)器的供電電源。D2COM模擬信號(hào)接地（COMMON公共端）D3-15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y(cè)器、位置反饋傳感器、輥置中探測(cè)器的供電電源。 探測(cè)器信號(hào)輸入連接端D4探測(cè)器DET1來(lái)自探測(cè)器1的信號(hào)輸入接口D5SHIELD GROUND屏蔽接地連接探測(cè)器屏蔽線至該端或D12端子D6探測(cè)器DET2來(lái)自探測(cè)器2的信號(hào)輸入接口探測(cè)器電源連接端2D7+15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y(cè)器、位置反饋傳感器、輥置中探測(cè)器的供電電源。D8COM模

23、擬信號(hào)接地（COMMON公共端）D9-15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y(cè)器、位置反饋傳感器、輥置中探測(cè)器的供電電源。糾偏輥置中探測(cè)器信號(hào)輸入連接端D10ROLL CTR/FDBK IN輥對(duì)中或反饋輸入H3136糾偏輥（伺服）置中探測(cè)器信號(hào)輸入接口。當(dāng)采用糾偏輥位置反饋方式時(shí)，也可連接位置反饋傳感器的信號(hào)輸入。帶材置偏儀的信號(hào)輸入連接端D11OFFSET IN 置偏接入遠(yuǎn)程安裝式帶材置偏儀信號(hào)接入端（+15V至-15V,DC或+5V至-5V，DC，參見(jiàn)相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)置菜單）。D12SHIELD GROUND見(jiàn)D5端子至遠(yuǎn)程外接儀表的輸出連接端D13COM公共端模擬信號(hào)接地（公共端）。與屏蔽接

24、地隔離D14REMOTE METER遠(yuǎn)程儀表輸出信號(hào)到外接儀表（如用于監(jiān)視帶材在零點(diǎn)對(duì)中糾偏模式下位置變化的儀表等）。 輸出信號(hào)規(guī)格：-10V至+10V DC至伺服閥/電機(jī)的輸出連接端D15LINEAR MOTOR直線電機(jī)輸出信號(hào)到控制液壓執(zhí)行元件動(dòng)作的直線電機(jī)或力矩馬達(dá)。輸出信號(hào)規(guī)格：±125mA±12VDC(最大值)D16COM模擬信號(hào)接地（公共端）。25 電 源H6600的電源開(kāi)關(guān)，即OFF/ON轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（編號(hào)SW301），設(shè)于H6600底板上。將開(kāi)關(guān)置于ON位置時(shí)，H6600電源接通。此時(shí)，電源接通指示燈亮（I/O接線板上LED306號(hào)發(fā)光二極管亮）。在H6600用

25、于糾偏系統(tǒng)的控制之前，必須先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定，詳情參見(jiàn)隨后有關(guān)章節(jié)。警告：致命高壓！通電后，請(qǐng)不要接觸H6600底板連接端子，以便造成人身傷害！注意：H6600控制器適用的電源規(guī)格分別有120VAC和240VAC兩種。使用前，務(wù)請(qǐng)核實(shí)您所用的H6600電源規(guī)格，以免損壞H6600。H6600產(chǎn)品型號(hào)后綴為“/2”時(shí)，表示適用的是240VAC電源（例如：H6600-BFR-01適用120VAC， 而H6600-BFR-01/2適用240VAC）。請(qǐng)參見(jiàn)維修服務(wù)手冊(cè)的技術(shù)參數(shù)頁(yè)，落實(shí)清楚產(chǎn)品的具體型號(hào)。 26 伺服閥調(diào)零（僅電液伺服控制式糾偏系統(tǒng)適用）在系統(tǒng)工作之前，伺服閥必須調(diào)零。請(qǐng)參考維修服務(wù)手冊(cè)

26、相應(yīng)維修頁(yè)說(shuō)明。注意：對(duì)窄探測(cè)范圍的探測(cè)器，尤其是H3167直線跟蹤探測(cè)器。伺服閥的調(diào)零更顯至關(guān)重要。第三章 初始設(shè)定對(duì)H6600的初始設(shè)定，包括如下操作內(nèi)容：1）在H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單中對(duì)所采用的探測(cè)器型號(hào)進(jìn)行注冊(cè)選擇；2）在H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單中，針對(duì)所處理的帶材對(duì)探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)定。有一些探測(cè)器，如：H3109、H3134、H3118、H3119及H3700等，需要在探測(cè)器端先校正其輸出信號(hào)水平。在設(shè)定H6600前，這些探測(cè)器必須先校正好，校正方法參見(jiàn)服務(wù)手冊(cè)中相關(guān)探測(cè)器維護(hù)說(shuō)明單張。下面所舉的例子中，顯示屏出現(xiàn)的信息舉例是基于系統(tǒng)處于缺省設(shè)定的前提下列舉的。若是首次對(duì)H6600進(jìn)行設(shè)定

27、或者設(shè)定前先下載了缺省值（參見(jiàn)P43頁(yè)故障排除章節(jié)中有關(guān)下載缺省值的內(nèi)容），則會(huì)顯示這樣的信息。若H6600在這之前已被設(shè)定過(guò)，則顯示屏顯示的信息可能會(huì)不同。每次改變系統(tǒng)設(shè)置內(nèi)容時(shí)，最好在H6600面板內(nèi)側(cè)的設(shè)置標(biāo)簽上記下改變的內(nèi)容，以便在系統(tǒng)設(shè)置遭到意外變更時(shí)，為重新恢復(fù)原設(shè)定提供參考。31 探測(cè)器的選擇和標(biāo)定若系統(tǒng)是首次進(jìn)行設(shè)定；或者探測(cè)器已改變或更換；又或者帶材已改為另一種不同遮光性（透明度）的材料時(shí)，則探測(cè)器必須要先進(jìn)行校正，然后再在H6600上進(jìn)行注冊(cè)和標(biāo)定。光學(xué)探測(cè)器至少應(yīng)每月校正一次，以減低鏡頭污染造成的誤差（如果環(huán)境污染嚴(yán)重，則校正還應(yīng)更頻繁些）。在H6600上對(duì)探測(cè)器進(jìn)行任何

28、設(shè)定時(shí)，都要確保系統(tǒng)工作在手動(dòng)控制模式。按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM鍵，屏幕顯示“Calibrate Detector”(標(biāo)定探測(cè)器)菜單項(xiàng)，按ENTER鍵選取這一菜單項(xiàng)，跟隨該菜單下的命令指引，可以指導(dǎo)您完成這一設(shè)定過(guò)程。下面，以H3109探測(cè)器的設(shè)定為例作進(jìn)一步說(shuō)明。每種探測(cè)器的設(shè)定會(huì)有細(xì)微的區(qū)別，其它類型的探測(cè)器的設(shè)定過(guò)程請(qǐng)參考第五章相關(guān)內(nèi)容。在H6600上對(duì)探測(cè)器進(jìn)行設(shè)定時(shí)，屏幕可能會(huì)出現(xiàn)“Out of Range”(超出范圍)這樣的信息。這表示來(lái)自探測(cè)器的輸入信號(hào)（端子D4或D6）超出規(guī)定范圍或根本不存在。此時(shí)，應(yīng)檢查探測(cè)器的輸出電壓和接線。H6600的電壓表功能（

29、即“Calibrate Detector”菜單下面的子菜單選項(xiàng)中的最后一項(xiàng)）將有助于分析和解決該問(wèn)題。參見(jiàn)P21頁(yè)關(guān)于電壓表功能的更多信息。問(wèn)題解決后，探測(cè)器應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)定。若不重新設(shè)定的話，則H6600中儲(chǔ)存的關(guān)于新的探測(cè)器的信息可能是不正確的信息。H3109探測(cè)器設(shè)定過(guò)程舉例1 確認(rèn)系統(tǒng)是處于手動(dòng)控制模式。2 按照H3109探測(cè)器的維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明書(shū)（編號(hào)：10032/MS-1.00）的指示校正探測(cè)器的輸出電壓范圍。3 按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM鍵。屏幕顯示“Calibrate Detector”(標(biāo)定探測(cè)器)主菜單項(xiàng)。按ENTER鍵，選擇該選項(xiàng)。4 屏幕接著顯示“Cali

30、brate Detector 1”(標(biāo)定探測(cè)器1)選項(xiàng)。按方向鍵選擇探測(cè)器1或探測(cè)器2（連接到D4端子的定為探測(cè)器1, 連接到D6端子的定為探測(cè)器2），然后按ENTER 鍵。5 顯示“Detector Type:H3109”信息后，按方向鍵選擇相應(yīng)的探測(cè)器類型，然后按ENTER 鍵.屏幕會(huì)顯示“H3109 Selected”(已選擇H3109)信息約幾秒鐘。6 屏幕隨后顯示“Show Det.Full Light Press Enter.”(清除探測(cè)器遮擋物，然后按ENTER)提示信息。此時(shí)，清除探測(cè)器探測(cè)范圍內(nèi)的一切遮擋物，然后按ENTER鍵。7 在信息“Performing Setup”(

31、正執(zhí)行設(shè)定操作)消失后，跟著顯示提示信息“Block Detector With Strip. Press Enter”(用帶材遮住探測(cè)器，然后按ENTER鍵。請(qǐng)用帶材遮住探測(cè)器的所有光線，然后按ENTER鍵。8 在信息“Performing Setup”消失后，顯示“Detector Calibration Complete”(探測(cè)器標(biāo)定完成)幾秒鐘后，系統(tǒng)自動(dòng)返回到“Calibrate Detector”主菜單項(xiàng)。9 如果糾偏系統(tǒng)采用了兩個(gè)探測(cè)器，請(qǐng)為第二個(gè)探測(cè)器重復(fù)上述設(shè)定過(guò)程。10. 若設(shè)定的探測(cè)器超過(guò)一個(gè)，則在全部設(shè)定完成后，按一下鍵。屏幕顯示“Input Configure”(輸入

32、類型設(shè)定)主菜單項(xiàng)。該選項(xiàng)用來(lái)設(shè)定糾偏系統(tǒng)所采用的輸入信號(hào)類型（糾偏控制類型）。請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選取合適的選項(xiàng)。若糾偏系統(tǒng)采用的探測(cè)器連接在D4端子上，則選擇“Guide On DET 1”(用探測(cè)器1進(jìn)行糾偏)選項(xiàng)；若糾偏系統(tǒng)采用的探測(cè)器連接在D6端子上，則選擇“Guide On DET 2”(用探測(cè)器2進(jìn)行糾偏)選項(xiàng)。若是采用兩個(gè)探測(cè)器進(jìn)行對(duì)中糾偏，并且是以兩個(gè)探測(cè)器輸出信號(hào)之差值作為糾偏信號(hào)，則應(yīng)選用“Guide on DET 1-DET 2”選項(xiàng)。當(dāng)選用的探測(cè)器是H3134型時(shí)，則H6600會(huì)自動(dòng)將“Input Configure”菜單項(xiàng)設(shè)定為“Guide on DET1+DET2”方式

33、。11. 完成上述探測(cè)器的選擇和標(biāo)定步驟之后，按兩次EXIT鍵退出系統(tǒng)設(shè)置菜單。32 糾偏方向確認(rèn)通過(guò)接通A8端子（MAN/AUTO端子）或?qū)ETUP/NORMAL開(kāi)關(guān)（SW302）設(shè)置到SETUP位置的方式，將H6600置于自動(dòng)控制模式。確認(rèn)帶材是按朝向糾偏基準(zhǔn)點(diǎn)（零點(diǎn)）的方向移動(dòng)。如果糾偏輥架移動(dòng)超過(guò)了其機(jī)械限制位，則表明糾偏方向很可能是設(shè)定錯(cuò)了。（關(guān)于更正方法，請(qǐng)參看P24頁(yè)，系統(tǒng)設(shè)置菜單說(shuō)明之相關(guān)內(nèi)容）。注意：當(dāng)SW302開(kāi)關(guān)處于SETUP位置時(shí)，控制模式（手動(dòng)、自動(dòng)、糾偏輥置中）輸入全部無(wú)效。在正常工作前，應(yīng)確保SW302處于NORMAL位置。對(duì)于特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更精

34、細(xì)的設(shè)定，詳情請(qǐng)參閱第六章系統(tǒng)設(shè)置菜單說(shuō)明中對(duì)附加功能菜單選項(xiàng)的敘述。第四章 系統(tǒng)的操作和運(yùn)行模式在完成了對(duì)H6600的初始設(shè)定后，就應(yīng)該選擇糾偏系統(tǒng)的控制模式。H6600可以工作在自動(dòng)、手動(dòng)、及糾偏輥置中控制模式。自動(dòng)和輥置中兩種控制模式之間不能直接進(jìn)行切換，一旦選擇了自動(dòng)或輥置中控制模式兩者之一后，在轉(zhuǎn)為選擇此兩種之另一種控制模式時(shí)，必須退出先前所選控制模式。例如：選擇了自動(dòng)控制模式，然后試圖直接再轉(zhuǎn)為輥置中控制模式則不允許。手動(dòng)控制模式則可以直接被其它控制模式所取代。41 自動(dòng)控制模式系統(tǒng)處于自動(dòng)控制模式時(shí)，控制過(guò)程無(wú)需人工介入。它使用來(lái)自探測(cè)器的偏差信號(hào)和來(lái)自置偏儀的指令信號(hào)控制糾偏系

35、統(tǒng)。欲使系統(tǒng)切換到自動(dòng)控制模式，必須將ENABLE（啟動(dòng)）端子（TS302接線板上的A6和A7端子）連接到一個(gè)閉合的繼電器上，并且MAN/AUTO端子（TS302上的A8）也必須處于通電狀態(tài)（參見(jiàn)第二章系統(tǒng)安裝和接線有關(guān)部門內(nèi)容）。在自動(dòng)控制模式中，有四種控制類型。與此對(duì)應(yīng)，可以使用的探測(cè)器類型如下表所示。這些控制類型可以在“Input Configure”(輸入類型設(shè)置)菜單中進(jìn)行選擇。如果糾偏系統(tǒng)的控制信號(hào)來(lái)自探測(cè)器1（連接到D4端子的探測(cè)器），則選“Guide on DET1”; 如果輸入信號(hào)來(lái)自探測(cè)器2（連接到D6端子的探測(cè)器），則選“Guide on DET2”;若使用H3134探測(cè)

36、器進(jìn)行對(duì)中糾偏或使用H3167-300直線跟蹤探測(cè)器進(jìn)行對(duì)邊糾偏，則必須選“Guide on DET1+DET2”,該控制類型也用于其它類型的探測(cè)器的某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合。“Guide on DET1-DET2”適用于采用的探測(cè)器不是H3134型的對(duì)中糾偏場(chǎng)合以及線跟蹤糾偏場(chǎng)合。詳細(xì)情況參見(jiàn)P23頁(yè)系統(tǒng)設(shè)置菜單說(shuō)明中的相關(guān)內(nèi)容。Guide on DET1Guide on DET2H3109, H3176, H3177, H3111, H3300, H3144, H3167-300, H3700，H3118(對(duì)中糾偏)，H3119（對(duì)中糾偏），H3135（對(duì)中糾偏），其它通用探測(cè)器Guide on

37、DET!+DET2H3109, H3176, H3118，H3119，H3134, H3167-300（對(duì)邊糾偏），其它通用探測(cè)器Guide on DET1-DET2H3109, H3176, H3144, H3167-300(線跟蹤糾偏)，其它通用探測(cè)器42 手動(dòng)控制模式在手動(dòng)模式下，來(lái)自探測(cè)器的信號(hào)不起作用。糾偏機(jī)架可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)重新定位。欲切換到手動(dòng)控制模式，可以斷開(kāi)ENABLE（啟動(dòng)）端子（A6和A7），或使MAN/AUTO端子（TS302上的A8）斷電。然后，通過(guò)接通JOG IN 和JOG OUT 端子（TS302端子板上的A9和A10），以點(diǎn)動(dòng)方式使糾偏機(jī)架重新定位。43 糾偏輥置中

38、控制模式糾偏輥置中控制回路在H6600中是一個(gè)獨(dú)立的回路。它采用糾偏輥伺服置中探測(cè)器或位置反饋傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)糾偏輥架的機(jī)械中心位置的變化。在實(shí)施輥置中控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)糾偏輥架向中心位置移動(dòng)30秒鐘，30秒鐘后，驅(qū)動(dòng)停止。當(dāng)使用的是輥置中探測(cè)器時(shí)，置中中心位置由探測(cè)器給出。若使用的是位置反饋傳感器，則中心位置通過(guò)H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單有關(guān)選項(xiàng)調(diào)節(jié)。采用輥置中探測(cè)器時(shí)，輥置中控制操作獨(dú)立于PID控制回路；而采用位置反饋傳感器時(shí)，反饋控制操作和PID控制回路相聯(lián)系。通過(guò)接通TS302接線板上的A11端子可以激活輥置中控制模式。使A11端子斷開(kāi)，然后再次接通A11，則又啟動(dòng)一次新的持續(xù)30秒的輥置中

39、操作。糾偏輥架也可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)輸入（A9和A10端子接通）來(lái)重新定位。44 H6600顯示屏在手動(dòng)、自動(dòng)或糾偏輥置中控制模式的運(yùn)行過(guò)程中，H6600面板上的顯示屏?xí)@示出現(xiàn)行的控制模式（手動(dòng)、自動(dòng)或輥置中）、控制類型（“DET1”，“DET2”，“DET1+DET2”或“DET1-DET2”和條形圖等信息，如下圖3所示。屏幕上的條形圖表示的是帶材在探測(cè)器探測(cè)范圍內(nèi)的相對(duì)位置。條形圖中間的方塊表示帶材處于糾偏控制零點(diǎn)位置，沒(méi)有出現(xiàn)偏差。條形圖中的箭頭表示糾偏過(guò)程中帶材向控制零點(diǎn)橫向移動(dòng)的方向，如果沒(méi)有箭頭出現(xiàn)，則表示當(dāng)前帶材處于控制零點(diǎn)位置。 圖3 H6600顯示屏在系統(tǒng)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，屏幕顯示的是菜

40、單選項(xiàng)。而當(dāng)H6600感受到系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，屏幕則會(huì)顯示出錯(cuò)信息。在手動(dòng)及糾偏輥置中控制模式下，條形圖依然會(huì)繼續(xù)指示帶材的相對(duì)位置，以供調(diào)整帶材或探測(cè)器位置時(shí)作參考。H6600顯示屏上出現(xiàn)的縮寫詞所表示的意義見(jiàn)下表：縮寫詞表示的意義Auto 自動(dòng)控制模式 Config 系統(tǒng)在設(shè)置中 D1 探測(cè)器1 D2 探測(cè)器2 DET 探測(cè)器 Fdbk 位置反饋控制 Max 最大值 Roll Ctr 糾偏輥置中控制45 H6600按鍵說(shuō)明 圖4 H6600操作面板在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置時(shí)，用于選擇菜單選項(xiàng)和確認(rèn)設(shè)定。也用來(lái)確定增益和零點(diǎn)設(shè)定。從系統(tǒng)設(shè)置子菜單、增益、零點(diǎn)設(shè)置中退出，而不保存改變值。若是在系統(tǒng)設(shè)置主菜單中

41、，按EXIT鍵，則選擇“EXIT Configruation”(退出系統(tǒng)設(shè)置菜單)選項(xiàng)。若是處于系統(tǒng)設(shè)置子菜單中,按EXIT則退出子菜單回到主菜單。如果在子菜單中改變了設(shè)定，而未按ENTER鍵確認(rèn)，則按EXIT 鍵退出后，將不保存改變。進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置菜單以調(diào)整系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，包括探測(cè)器選擇及其標(biāo)定等。為了防止無(wú)意之中觸及按鍵而導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)置遭到破壞，在正常工作狀態(tài)下應(yīng)鎖定系統(tǒng)設(shè)定?？梢酝ㄟ^(guò)鎖定鍵盤實(shí)現(xiàn)這一目的，詳情參見(jiàn)P27頁(yè)中對(duì)系統(tǒng)設(shè)置菜單中的“Lock key board”(鎖定鍵盤)選項(xiàng)的說(shuō)明。 按ENTER鍵選擇菜單。按EXIT鍵退出選項(xiàng)。若是處在主菜單中，按EXIT則進(jìn)入“Exit Con

42、figuration”(退出設(shè)置)選項(xiàng)。按方向鍵（箭頭鍵）在菜單項(xiàng)中移動(dòng)。 方向鍵。在系統(tǒng)設(shè)置時(shí)，按方向鍵在菜單選項(xiàng)間移動(dòng)，或用來(lái)修改參數(shù)，也可用來(lái)調(diào)整增益。 當(dāng)修改參數(shù)時(shí)，按住方向鍵，則參數(shù)值上下滾動(dòng)。系統(tǒng)增益調(diào)整鍵。按此鍵，直接進(jìn)入系統(tǒng)增益調(diào)節(jié)操作程序。增益可在1-999之間調(diào)節(jié)，按方向鍵可以增大或減小增益。持續(xù)按住方向鍵，可以翻滾數(shù)值。增益可在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行調(diào)整。注意：若系統(tǒng)增益選的太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定或出現(xiàn)振蕩。反之，若增益太小，則系統(tǒng)響應(yīng)又會(huì)太慢。 糾偏控制零點(diǎn)設(shè)定鍵，用于設(shè)定帶材糾偏基準(zhǔn)點(diǎn)（零點(diǎn)）。按下該鍵后，當(dāng)前帶材位置即被糾偏控制系統(tǒng)認(rèn)為是新的零點(diǎn)位。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)控制模式或系統(tǒng)

43、使用的是窄探測(cè)范圍的探測(cè)器時(shí)，ZERO鍵被鎖定。按下ZERO鍵后，屏幕顯示“Set System Zero.ENTER to Confirm”(設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)，按ENTER確認(rèn))。 按下ENTER鍵確認(rèn)要重新設(shè)定零點(diǎn)，若按EXIT鍵則不改變?cè)泓c(diǎn)而退出設(shè)定。按ENTER鍵后，顯示信息“Position Strip.ZERO to Continue “(重置帶材位置，按ENTER鍵繼續(xù)下一步)，手動(dòng)定位帶材位置或用點(diǎn)動(dòng)方式定位，然后，再次按下ZERO鍵，系統(tǒng)保存新的零點(diǎn)位置設(shè)定，隨后屏幕顯示“SystemZero Set”(系統(tǒng)零點(diǎn)設(shè)定完成)。 零點(diǎn)的設(shè)定值限于探測(cè)器探測(cè)范圍中點(diǎn)的±20

44、%范圍之內(nèi)。如果選擇的零點(diǎn)超出了這個(gè)范圍，屏幕會(huì)顯示“Desired ZERO exeeds max. Maximum used”(選擇的零點(diǎn)超出最大范圍，系統(tǒng)采用最大允許值）。系統(tǒng)將以最大允許值作為糾偏控制新的零點(diǎn)位置。46 H6600內(nèi)部控制功能 H6600的所有內(nèi)部控制都通過(guò)位于其底板上的一系列鍵鈕或開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，參見(jiàn)圖5。圖5 H6600 I/O控制板 保險(xiǎn)絲盒保險(xiǎn)絲（F301）：120VAC的系統(tǒng)用0.75A的保險(xiǎn)絲；240VAC的系統(tǒng)用的保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲的更換參見(jiàn)P41頁(yè)相關(guān)資料。保險(xiǎn)絲（F302）：接線端子A5（L1OUT）和電磁閥“C”輸出用5A,slo-blo保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲的更換

45、參見(jiàn)P41頁(yè)相關(guān)資料。 開(kāi)關(guān)及調(diào)節(jié)旋鈕SETUP/NORMAL （SW302）開(kāi)關(guān)：該開(kāi)關(guān)置于SETUP位置時(shí)，將強(qiáng)制使H6600工作在自動(dòng)控制模式，而不管ENABLE端子（A6和A7）和MAN/AUTO端子（A8）的工作狀態(tài)如何。只有在需要時(shí)，如對(duì)系統(tǒng)某些參數(shù)（如系統(tǒng)增益、積分因子、微分因子或位置反饋增益等）進(jìn)行設(shè)定或調(diào)節(jié)的時(shí)候，需采用這一操作。在系統(tǒng)正常工作的時(shí)候，該開(kāi)關(guān)應(yīng)該設(shè)在NORMAL位置！注意：當(dāng)SW302開(kāi)關(guān)處于SETUP位置時(shí)，控制模式輸入（手動(dòng)、自動(dòng)、輥對(duì)中）無(wú)效。在使系統(tǒng)正常工作前，應(yīng)確保SW302開(kāi)關(guān)處于NORMAL位置。ON/OFF（SW301）開(kāi)關(guān)：H6600電源開(kāi)關(guān)

46、。注意：接通SW301開(kāi)關(guān)前，請(qǐng)檢查所供電源是否適合當(dāng)前的H6600，以免造成損壞。LCD Contrast： H6600顯示屏對(duì)比度調(diào)節(jié)鈕。白色，位于H6600直流接線端子上方一封閉的屏蔽盒內(nèi)。LED（發(fā)光二極管）：H6600的I/0板上布置有一系列的發(fā)光二極管以指示系統(tǒng)電源及各控制端子的工作狀態(tài)，如下表所示：控制類型被接通的端子編號(hào)被接通的繼電器編號(hào)自動(dòng)(LED301)點(diǎn)動(dòng)移進(jìn)(LED302)點(diǎn)動(dòng)移出(LED303)輥對(duì)中(LED304)電源接通(LED306)“C”型電磁鐵(LED307)Manual手動(dòng)無(wú)無(wú)ManualJOG IN點(diǎn)動(dòng)移進(jìn)A9K302ManualJOG OUT點(diǎn)動(dòng)移出A

47、10K303自動(dòng)Automatic（端子A6和A7已連接）A8K301輥置中RollCenterA11K304SM302開(kāi)關(guān)位于SETUP無(wú)無(wú)-發(fā)光二極度不亮 -發(fā)光二極管亮*電磁閥“C”狀態(tài)指示燈（LED307）：指示燈亮?xí)r，表示端子A14（常閉型）得電，端子A13失電。 指示燈滅時(shí)，表示端子A13（常開(kāi)型）得電，端子A14失電。47 優(yōu)化系統(tǒng)功能的操作 H6600系統(tǒng)的控制功能可以通過(guò)調(diào)節(jié)其某些附加功能特性參數(shù)而得到進(jìn)一步優(yōu)化，下面僅敘述幾個(gè)常見(jiàn)的功能優(yōu)化操作，其它的優(yōu)化功能操作細(xì)節(jié)參見(jiàn)第六章系統(tǒng)設(shè)置菜單說(shuō)明中關(guān)于附加功能子菜單的敘述內(nèi)容。 調(diào)節(jié)PID控制回路如果系統(tǒng)響應(yīng)太慢或出現(xiàn)振蕩，則

48、應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益，步驟如下：1 在系統(tǒng)設(shè)置菜單的“Additional Features”(附加功能)子菜單中，把積分增益因子、微分增益因子都設(shè)定為0.2 將系統(tǒng)切換到自動(dòng)控制模式（增益可在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)）。3 按操作面板上的GAIN 鍵進(jìn)入增益調(diào)節(jié)菜單。4 用方向鍵逐漸增大增益（按住方向鍵可以快速滾動(dòng)數(shù)值），直到使系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)振蕩為止，然后再慢慢減小增益直到系統(tǒng)停止振蕩為止，通常只需減小10個(gè)計(jì)數(shù)單位左右即可。注意：增益太大，系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定或振蕩；增益太小，則系統(tǒng)響應(yīng)太慢！對(duì)某些系統(tǒng)而言，也可能還需要調(diào)節(jié)積分因子和微分因子。增益、積分因子和微分因子的調(diào)節(jié)是相互影響的，且都可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)

49、行調(diào)節(jié)。如果系統(tǒng)的增益已經(jīng)調(diào)到一個(gè)使得糾偏過(guò)度（overshoot）達(dá)到最小值的合理的值，但系統(tǒng)仍然存在一個(gè)較明顯的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，此時(shí)，就應(yīng)該增大積分因子的值，（通常在10-20之間），以使穩(wěn)態(tài)誤差減少。如果系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的帶材邊部很不齊整（帶邊不是直線，而是不規(guī)則的曲線），或者系統(tǒng)出現(xiàn)糾偏過(guò)度的現(xiàn)象，則應(yīng)增大微分因子。如果系統(tǒng)使用的是H3134或H3118探測(cè)器，也應(yīng)增大微分因子。注意：積分因子太大，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。微分因子太大，則系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)或顛簸跳動(dòng)。 調(diào)節(jié)北美伺服閥的顫幅（Dither）通過(guò)“Additional Features”（附加功能）主菜單項(xiàng)下的子菜單中的有關(guān)選項(xiàng)可

50、以調(diào)節(jié)北美伺服閥的顫幅。采用方向鍵可以在0%-100%之間增大或減小顫幅（按住方向鍵可以快速滾動(dòng)數(shù)值）。缺省設(shè)定值為25%，顫動(dòng)頻率大約為50HZ。警告：對(duì)采用電-機(jī)械執(zhí)行元件的糾偏系統(tǒng)，為避免損壞電機(jī)和驅(qū)動(dòng)元件，顫幅應(yīng)設(shè)定為0%，此外，當(dāng)使用非北美制造的伺服閥時(shí)，顫幅也應(yīng)設(shè)定為0%。 手動(dòng)和自動(dòng)控制速度的調(diào)節(jié)在使用電-機(jī)械執(zhí)行元件的糾偏系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的動(dòng)作速度可能太快或太慢，對(duì)其速度的調(diào)節(jié)可以通過(guò)“Additional Features”的子菜單的有關(guān)選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。速度設(shè)定值是按相當(dāng)于執(zhí)行元件最大速度的百分比的形式來(lái)表示的，用方向鍵實(shí)現(xiàn)數(shù)值的翻滾和改變。速度調(diào)節(jié)操作可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行。缺省設(shè)定值是100%。對(duì)于電-液伺服控制的糾偏系統(tǒng)，手動(dòng)和自動(dòng)控制的速度都應(yīng)設(shè)定為100%。 零點(diǎn)（初始糾偏基準(zhǔn)點(diǎn)）的調(diào)節(jié) 如果系統(tǒng)糾偏不正確并且