現(xiàn)代冶金鑄造起重機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)與維修

1、現(xiàn)代冶金鑄造起重機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)與維修現(xiàn)代冶金鑄造起重機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)與維修茍春生羅禎利鄭權(quán)謝怡1重慶鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司重慶4000832重慶起重機(jī)廠有限公司重慶400052摘要:根據(jù)多年來(lái)從事起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,維修,改造和設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合現(xiàn)代冶金鑄造起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì),對(duì)現(xiàn)代冶金鑄造起重機(jī)在設(shè)計(jì)可靠性,維修方便性方面的某些應(yīng)注意的細(xì)節(jié)進(jìn)行分析研究,以期對(duì)從事冶金鑄造起重機(jī)設(shè)計(jì)制造,選型和維護(hù)人員有所幫助.關(guān)鍵詞:冶金鑄造起重機(jī);可靠性;綜合監(jiān)測(cè)中圖分類號(hào):TG231.I文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):10010785(2010)03000909Abstract:Basedonseveralyeasex

2、perienceinonsiteoperation,maintenance,modification,anddesign,combiningtlletrendofdevelopmentofmodernladlecrane.thispapergivesanalysisandresearchondetailsthatshouldbepaidatten-tiontoinreliabilitydesignandconvenientmaintenanceofmodemladlecrane,inordertohelpthepersonnelwhoengageindesignandmanufacture,m

3、odelselectionandmaintenance.Keywords:ladlecrane;reliability;integratedmonitoring隨著現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展,冶金鑄造起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是大型化和高速化.起重機(jī)出現(xiàn)任何故障均可能導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停產(chǎn)或發(fā)生人身和設(shè)備事故.這就對(duì)冶金鑄造起重機(jī)的安全性能提出了更高的要求.近年來(lái),國(guó)外冶金鑄造起重機(jī)設(shè)計(jì)都遵守充分安全原則的概念.冶金鑄造起重機(jī)除在設(shè)計(jì)時(shí)要保證起重機(jī)的零部件有很高的安全系數(shù),較長(zhǎng)的使用壽命外,還要求維修方便,功率因數(shù)的提高,可減小供電系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)葫蘆所提供的能量,它節(jié)約的電能隨起重量的減輕而增大.圖4是表3中變頻控

4、制時(shí)節(jié)約的無(wú)功功率隨起重量的變化,可以看出起重量越輕無(wú)功功率節(jié)約的越多,按趨勢(shì)線回歸方程式Y(jié)=一0.34x+3.34,當(dāng)起重量取2t時(shí),節(jié)約的無(wú)功功率為2.66kW,相對(duì)于工頻時(shí)5.5kW的無(wú)功功率節(jié)約了53.2%,由此可推算出平均節(jié)電2.32kW(一0.34×3+3.34),節(jié)電率可達(dá)30.5%(2.32/7.6).從上述試驗(yàn)可知,帶有變頻調(diào)速的起升機(jī)構(gòu)其節(jié)能空間相當(dāng)可觀,對(duì)于橋式起重機(jī)類電動(dòng)機(jī)的節(jié)電率約為23.58%,對(duì)于電動(dòng)葫蘆類的節(jié)電率約為42.65%.同時(shí)由于功率因數(shù)的提高,使供電電網(wǎng)無(wú)功功率消耗降低,從而降低了供電系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)和能量損耗.從目前發(fā)展情況來(lái)看,近幾年出廠的橋,

5、門式類起重機(jī)電控系統(tǒng)采用變頻控制技術(shù)的已趨于起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3)普及化,而電動(dòng)葫蘆類小型國(guó)產(chǎn)起重設(shè)備采用變頻技術(shù)控制的為數(shù)不多,對(duì)于進(jìn)口或外資企業(yè)生產(chǎn)的這類起重機(jī)采用變頻技術(shù)的占有率很高.因此,對(duì)上述2類起重機(jī)中早期出廠的在用橋,門式起重機(jī)和目前一直在生產(chǎn)的電動(dòng)葫蘆類起重機(jī),在適當(dāng)時(shí)加以改造,采用變頻技術(shù),對(duì)節(jié)約電能和整機(jī)的使用壽命都是有利的,尤其是電動(dòng)葫蘆起重機(jī)變頻設(shè)計(jì)和應(yīng)用有著巨大的節(jié)能空間.參考文獻(xiàn)1李發(fā)海,朱東起.電機(jī)學(xué)M.第4版.北京:科學(xué)出版社,2007.2電機(jī)工程牛冊(cè)編委會(huì).電機(jī)工程手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982.作者:葛翔地址:上海宜山路728號(hào)郵編:200233

6、收稿日期:200912179一工人工作舒適,也就是說(shuō),不論冶金鑄造起重機(jī)由于內(nèi)部或外部原因?qū)е缕鹬貦C(jī)上某個(gè)環(huán)節(jié)損壞,必須能在短距離內(nèi)安全地將吊重停住.為達(dá)到上述目的,要求設(shè)計(jì)維護(hù)人員應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮設(shè)計(jì)選型工作.1橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1橋架結(jié)構(gòu)形式及比較(1)超靜定結(jié)構(gòu)如圖1所示主梁2,7與副梁5,6全部通過(guò)端梁剛性聯(lián)結(jié).當(dāng)冶金鑄造起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí),如果兩側(cè)大車軌道不在1個(gè)平面上時(shí),橋架將通過(guò)變形適應(yīng)兩側(cè)大車軌道.圖1125t/3ot冶金起重機(jī)端梁與主梁連接1.緩沖器2,7.主梁3.主梁與端梁連接板4.端梁5,6.副梁A,B.裂紋C.千斤頂位置D.緩沖器傳力筋板E.緩沖器防墜落鏈(2)部分超靜

7、定結(jié)構(gòu)如圖2所示主梁3,8與端梁5通過(guò)鉸軸7,9相連接為靜定結(jié)構(gòu),副梁4,6通過(guò)端梁5剛性連接屬超靜定結(jié)構(gòu).圖2160t/40t起重機(jī)主,端梁連接1.緩沖器2.大車平衡臺(tái)車3,8.主梁4,6.副梁5.端梁7,9.端梁與主梁連接鉸軸(3)靜定結(jié)構(gòu)如圖3所示端梁為鉸接式端梁,內(nèi)外主梁之間在端部為鉸接,接頭處采用自潤(rùn)滑軸承,2個(gè)內(nèi)主梁之間用拉桿連接在一起,接頭處采用關(guān)節(jié)軸承.(4)比較前2種形式最大的缺點(diǎn)是:當(dāng)支撐2主梁的走一10123|4f56憊藏lO§圖3350t/80t起重機(jī)主,端梁連接1.緩沖器2.大車行走臺(tái)車3.連接鉸軸4.球鉸5.端梁6.內(nèi)主梁7.外主梁8.平衡臺(tái)車鉸軸9.大車

8、車輪l0.小車軌道輪組因2側(cè)大車軌道不在同一平面內(nèi)時(shí),對(duì)于超靜定結(jié)構(gòu),梁與端梁之間必然通過(guò)彼此的變形適應(yīng)2側(cè)軌道,梁與端梁之間的這種變形,必然在梁與端梁間產(chǎn)生附加約束力,這個(gè)附加約束力是導(dǎo)致端梁與主梁連接處產(chǎn)生裂紋的主要因素之一.大車運(yùn)行時(shí)橋架變形容易產(chǎn)生噪聲,而橋架采用靜定結(jié)構(gòu)可以有效地避免上述缺陷,采用靜定結(jié)構(gòu)可以有效延長(zhǎng)橋架和運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪,制動(dòng)器的使用壽命.1.2橋架四梁四軌結(jié)構(gòu)與四梁六軌結(jié)構(gòu)比較(1)整機(jī)質(zhì)量四梁四軌起重機(jī)質(zhì)量比四梁六軌的約高出20%30%,比如說(shuō)德國(guó)M.A.N(茂恩)公司向上海寶鋼投標(biāo)時(shí)設(shè)計(jì)的450t/80t一23.4m四梁六軌冶金鑄造起重機(jī),其自重為588t,日本三

9、菱重工生產(chǎn)的430t/80t一23.4m的四梁四軌冶金鑄造起重機(jī),其自重為787t,兩者相差近200t,從設(shè)備造價(jià)來(lái)看,四梁六軌結(jié)構(gòu)顯然更有優(yōu)越性.(2)整機(jī)高度前者比后者要高,因自重前者比后者重,前者顯然也會(huì)使廠房的高度和起重機(jī)大車軌道梁的負(fù)荷增加,不利于減少基建投資.1.3大梁設(shè)計(jì)及大梁與端部連接應(yīng)注意的細(xì)節(jié)采用偏軌箱型梁的冶金鑄造起重機(jī),由于其小車軌道正對(duì)箱型梁腹板,在小車集中輪壓的反復(fù)作用下,偏軌箱型梁上蓋板與箱型梁腹板的連接焊縫很容易產(chǎn)生裂紋.借鑒德國(guó)茂恩公司,克魯勃和德馬格公司的經(jīng)驗(yàn),建議大型冶金鑄造起重機(jī)箱型梁腹板最上方與小車軌道接觸處采用T型鋼,可以有效避免角焊縫直接承受由鋼軌

10、傳遞的集中輪壓.鋼軌與上蓋板之問(wèn)加用編織鋼絲加強(qiáng)的橡膠板,除可以緩沖由輪壓對(duì)腹板上方的局部應(yīng)力外,還可防止鋼軌水平竄動(dòng),減少振動(dòng)噪聲.小車軌道跨長(zhǎng)應(yīng)焊為整體.起重機(jī)沿軌道運(yùn)行時(shí),相對(duì)于軌道的縱軸經(jīng)起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3)一1常有歪斜和位移.這會(huì)在軌道和輪子的接觸處產(chǎn)生側(cè)向水平力,該水平側(cè)向力顯著降低走輪固定位置以及端梁與主梁連接部位(圖4)的使用壽命,并在這些部位產(chǎn)生疲勞裂紋.根據(jù)俄羅斯克拉瑪多爾斯克工學(xué)院對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)所做的可靠性試驗(yàn),同時(shí)分析工作超過(guò)了10年的300臺(tái)不同起重機(jī)的工作能力,得出的結(jié)論是:60%的疲勞裂紋發(fā)生在走輪固定位置,15%的疲勞裂紋發(fā)生在端梁與主梁連接部位,通常對(duì)

11、于使用頻繁的起重機(jī),在使用28.年以后,疲勞裂紋便開始出現(xiàn)了.要提高抗疲勞損傷的能力,最有效的辦法就是要保證構(gòu)件上的應(yīng)力流線均勻過(guò)度,并保證焊接質(zhì)量.而要做到這些,必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上注意以下幾點(diǎn):圖4端梁與主梁連接部位1.端梁2.主梁(1)在端梁的懸臂部分(由輪壓產(chǎn)生的集中載荷作用范圍)要焊接1塊為車輪通過(guò)用帶整圈凹口的橫隔板.這對(duì)于提高走輪支撐座的抗扭剛性非常重要.更換走輪時(shí),由于經(jīng)常在走輪支撐座外伸位置用千斤頂,很容易使走輪支撐座發(fā)生側(cè)向扭轉(zhuǎn),因此在端梁的端部也應(yīng)焊接1塊帶整圈凹口的橫隔板.這種細(xì)部設(shè)計(jì)無(wú)論是對(duì)于角型軸承箱走輪組還是45.角剖分面的走輪組都適用.(2)在端梁懸臂走輪支撐座的腹

12、板或主梁與端梁連接處要采用比腹板厚的鋼板.目前有的起重機(jī)制造廠已這樣設(shè)計(jì),經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用,效果很好.而目前大多數(shù)的起重機(jī)制造廠在端梁懸臂走輪支撐座的腹板外側(cè)加貼1塊鋼板,有一定效果,但效果有限.我廠連鑄出坯跨的多臺(tái)起重機(jī),由于使用頻繁,端梁懸臂走輪支撐座的腹板外側(cè)即使加貼了鋼板,也出現(xiàn)了裂紋.(3)為保證端梁截面的幾何形狀不變,在主梁腹板的連接處內(nèi)側(cè)應(yīng)安裝橫隔板,厚度約等于腹板的厚度.為避免端梁內(nèi)側(cè)隔板與端梁腹板脫開,建議該處隔板與端梁腹板和上蓋板焊透.(4)在橋架或小車架設(shè)計(jì)時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3)更換大小車走輪,當(dāng)其脫離大小車軌面時(shí),如果橋架端梁和小車架縱梁下蓋板沒(méi)有專門設(shè)置

13、的支撐點(diǎn),下蓋板將受擠壓出現(xiàn)凹陷.因此在進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)時(shí),支撐點(diǎn)的位置應(yīng)特別考慮并做出標(biāo)識(shí),這對(duì)于縮短現(xiàn)場(chǎng)的檢修維護(hù)更換時(shí)間,延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)件的使用壽命很重要.目前,幾乎大多數(shù)的起重機(jī)制造廠設(shè)計(jì)的起重機(jī),在考慮現(xiàn)場(chǎng)的檢修維護(hù)方便性方面做得還很不夠.對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)高負(fù)荷高頻率工作的起重機(jī),縮短其檢修維護(hù)時(shí)間,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,顯得尤其必要.(5)起重機(jī)橋架主梁鋼軌固定目前通常采用壓軌器(圖5e),壓軌器的螺栓應(yīng)采取特殊的防松螺母,否則很容易松動(dòng),造成鋼軌移動(dòng),增加維護(hù)工作量.有的廠家壓板仍然采用鋼板制作,但這種壓板垂直方向板的厚度太薄,造成壓板垂直方向剛度不夠,主梁長(zhǎng)期頻繁振動(dòng),容易導(dǎo)致壓板松動(dòng),壓不死鋼軌

14、,出現(xiàn)軌道移位,處理也很麻煩(圖5a).根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn),建議將傳統(tǒng)壓板垂直布置,提高垂直方向的剛度,用厚度截面與蓋板接觸,將壓板的頭部頂住鋼軌的腰部,斜度部分與軌道底部斜度緊密接觸,鋼板厚度2030mm,見(jiàn)圖5b,焊接后由于焊縫收縮產(chǎn)生的拉力,將軌道牢牢壓死.經(jīng)過(guò)多年的實(shí)際使用,證明可減少檢修維護(hù)工作量,事實(shí)上,該方法用于大車軌道的固定也很有效.圖5鋼軌固定不意圖1,2.壓板3.T形鋼4.鋼軌5.壓軌器(6)在主梁與端梁蓋板轉(zhuǎn)角處,應(yīng)增加三角鋼板,并保證焊接質(zhì)量,這對(duì)于防止出現(xiàn)焊縫裂紋和上下蓋板,腹板轉(zhuǎn)角處的開裂,減輕啃軌產(chǎn)生的水平推力對(duì)橋架的影響有重要意義.有的起重機(jī)廠將主梁2端的下蓋板彎板

15、直接加寬,取代三角加強(qiáng)板,并與主梁上蓋板與端梁的連接焊縫錯(cuò)開200mm以上,效果更好.有的起重機(jī)廠在主梁與端梁蓋板轉(zhuǎn)角處,未增加三角鋼板,橋架便在圖1所示的A處和B處產(chǎn)生裂紋.(7)偏軌箱型主梁2端與端梁相連結(jié)的下蓋板,過(guò)渡部分常采用圓弧彎板,如圖6所示.由于主梁腹板過(guò)度處的圓弧半徑與下蓋板圓弧彎板半徑不吻合,圓弧彎板結(jié)合處的間隙大,焊接后該處產(chǎn)生很大的焊接拉應(yīng)力,該應(yīng)力與主梁在該處的工作應(yīng)力疊加,很容易產(chǎn)生裂紋.有的起重機(jī)廠為避免該處產(chǎn)生裂紋采用如圖7所示的結(jié)構(gòu)形式,試圖取消圓弧彎板以預(yù)防裂紋的產(chǎn)生,實(shí)踐證明,這種設(shè)計(jì)效果并不理想,這種結(jié)構(gòu)形式依然會(huì)產(chǎn)生裂紋.事實(shí)上,只要對(duì)該處結(jié)構(gòu)細(xì)部設(shè)計(jì),

16、將主梁腹板過(guò)度處的圓弧半徑與下蓋板圓弧彎板半徑吻合,保持較大的圓弧半徑,減小圓弧彎板結(jié)合處的間隙,適當(dāng)增加主梁下蓋板彎板的寬度和主梁下蓋板彎板處彎板,腹板的厚度,使主梁兩端剪應(yīng)力的安全系數(shù)得以提高,便可有效避免裂紋的產(chǎn)生.圖6主梁端部圓弧過(guò)渡圖7取消彎板的1.局部加厚的主梁腹板主梁端部設(shè)計(jì)2.主梁彎板3.T形鋼(8)對(duì)需要切割后才能運(yùn)輸或需要現(xiàn)場(chǎng)連接的結(jié)構(gòu)件以及端梁與主梁的連接都應(yīng)優(yōu)先采用高強(qiáng)度螺栓連接,盡量避免采用鉸制孔螺栓或焊接,鉚接方式.采用高強(qiáng)度螺栓連接有以下優(yōu)點(diǎn):承載能力高,受力性能好;對(duì)于摩擦型高強(qiáng)度螺栓,其連接靠鋼板間接觸表面的摩擦力傳遞外力,接頭中的應(yīng)力集中現(xiàn)象得到改善,提高了

17、連接件的抗疲勞性能;減輕施工的勞動(dòng)強(qiáng)度;施工速度快,安裝簡(jiǎn)便.2起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1布置方式主起升機(jī)構(gòu)布置形式有很多種,但其最基本的結(jié)構(gòu)特征是必須采用兩組對(duì)稱的卷筒滑輪系統(tǒng),分別吊住龍門吊鉤組橫梁的兩端,并使其保持嚴(yán)格的同步上升.隨著冶金鑄造起重機(jī)起重量噸位的大型化,起升速度的高速化,但其布置形式仍然擺脫不了2種形式,卷筒連鎖,分開驅(qū)動(dòng)型和卷筒分開,集中驅(qū)動(dòng)型.這兩種布置形式仍然可一12一以細(xì)分很多具體的布置形式.下面僅對(duì)常見(jiàn)的幾種布置形式做一些分析.2.1.1布置方式1圖8所示的起升機(jī)構(gòu)是通過(guò)2臺(tái)棘齒輪減速器低速軸上的同步聯(lián)軸器,來(lái)保證2個(gè)卷筒組剛性同步.當(dāng)2臺(tái)升降電機(jī)轉(zhuǎn)速不同時(shí),轉(zhuǎn)速較慢的

18、電機(jī)通過(guò)棘齒輪減速器上的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)打滑,避免出現(xiàn)機(jī)械阻塞應(yīng)力,實(shí)際上起升機(jī)構(gòu)采用棘齒輪減速器,暴露出來(lái)的問(wèn)題較多.圖8起升機(jī)構(gòu)布置圖(1)1.卷筒聯(lián)軸器2.減速器3.同步聯(lián)軸器4.平衡臂5.上滑輪組(1)當(dāng)2臺(tái)棘齒輪減速器為中硬齒面減速器時(shí),棘輪棘爪機(jī)構(gòu)通常布置在高速軸齒輪上,由于轉(zhuǎn)速較高,棘輪棘爪打滑時(shí)的沖擊頻率也較高,挺桿和彈簧很容易損壞,這種布置在高速軸的方式不合理.以前設(shè)計(jì)的棘齒輪減速器一般為軟齒面減速器,棘輪棘爪機(jī)構(gòu)通常布置在低速軸齒輪上,由于轉(zhuǎn)速較低,棘輪棘爪打滑時(shí)的沖擊頻率也較低,挺桿和彈簧壽命較長(zhǎng),這種布置在低速軸的方式較為合理,但軟齒面減速器由于體積大承載能力低,目前已不推

19、薦使用.無(wú)論哪種棘齒輪減速器,都需要經(jīng)常檢查挺桿和彈簧,這就增加了檢修維護(hù)工作量.挺桿和彈簧損壞,棘爪銷軸退出后,有時(shí)將造成嚴(yán)重的機(jī)械阻塞,將齒輪打壞變形,或使2臺(tái)電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒壞,這種情況在很多鋼廠都曾出現(xiàn).(2)在吊運(yùn)鋼包的過(guò)程中,當(dāng)其中1臺(tái)電機(jī)損壞后,其載荷由另一臺(tái)電機(jī)單獨(dú)承載,并負(fù)責(zé)完成1個(gè)工作循環(huán),如果此時(shí)起升機(jī)構(gòu)正處在上升過(guò)程中,則電機(jī)損壞側(cè)的減速器內(nèi)的棘輪棘爪將打滑,如果此時(shí)起升機(jī)構(gòu)正處在下降過(guò)程中,則電機(jī)未損壞側(cè)的減速器內(nèi)的棘輪棘爪將打滑.如果吊運(yùn)鋼包完成1個(gè)工作循環(huán)后不立即停止,棘輪棘爪在彈簧力的作用下,產(chǎn)生劇烈拍擊,將使棘輪棘爪接觸面變形.當(dāng)其中1個(gè)電機(jī)損壞后,另一側(cè)電機(jī)和減速

20、器將承擔(dān)全部鋼包吊重,此時(shí),起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3)碣藿電機(jī)和減速器負(fù)荷擴(kuò)大1倍,減速器的安全系數(shù)降低,這種狀況在減速器磨損后期相當(dāng)危險(xiǎn),尤其要引起重視.2.1.2布置方式2圖9所示的起升機(jī)構(gòu)布置方式為起升減速器采用一字型大減速器.這種方案必須解決長(zhǎng)減速器與小車架的變形協(xié)調(diào),由于減速器結(jié)合面連接螺栓是采用的鉸制孔螺栓,一旦減速器結(jié)合面漏油需要處理,其揭蓋和合蓋都非常困難,處理時(shí)間也很長(zhǎng),而且效果不理想.該方案卷筒的同步性是通過(guò)2臺(tái)電機(jī)之間的一對(duì)等齒數(shù)的嚙合齒輪副完成.當(dāng)其中1個(gè)電機(jī)損壞后,另1個(gè)電機(jī)將承擔(dān)全部鋼包吊重,此時(shí),高速級(jí)的齒輪軸其負(fù)荷擴(kuò)大1倍,高速級(jí)齒輪軸的安全系數(shù)降低一半,高速級(jí)

21、齒輪軸本身屬易損件,這種狀況在減速器磨損后期很危險(xiǎn),要引起重視.圖9起升機(jī)構(gòu)布置圖(2)1.上滑輪組2.主起升卷簡(jiǎn)組3.盤式聯(lián)軸器4.主起升大減速器2.1.3布置方式3圖10所示的布置方式,其起升減速器由3臺(tái)減速器組成.2臺(tái)起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)1臺(tái)行星減速器,行星減速器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)帶卷筒組的二級(jí)減速器完成起升作業(yè).正常情況下,2臺(tái)電機(jī)同時(shí)工作,起升機(jī)構(gòu)全速升降作業(yè).當(dāng)圖10右側(cè)輸入電機(jī)損壞后,2臺(tái)盤式制動(dòng)器將中心太陽(yáng)輪固定抱死,成為固定件,左側(cè)電機(jī)仍可帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)降半速工作;當(dāng)圖10左側(cè)輸入電機(jī)損壞,2臺(tái)盤式制動(dòng)器將行星包的齒圈固定抱死,成為固定件,右側(cè)電機(jī)仍可帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)半速工作.考察國(guó)外生產(chǎn)冶金起重機(jī)

22、的生產(chǎn)廠,如茂恩(M.A.N)公司,克魯勃(KRUPP)公司等,起升機(jī)構(gòu)絕大多數(shù)采用行星3減速器.國(guó)內(nèi)寶鋼,鞍鋼等冶金企業(yè)的大型冶金鑄造起重機(jī)也都采用行星3減速器.該方案優(yōu)點(diǎn):(1)分組性好,起升減速器不受車架變形的起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3)圖10起升機(jī)構(gòu)布置圖(3)1.上滑輪組2.安全制動(dòng)器3.二級(jí)減速器4.萬(wàn)向聯(lián)軸器5.行星減速器6.盤式制動(dòng)器7.主起升電機(jī)8.主起升卷筒組影響.(2)單臺(tái)減速器自重較輕,可以不用在線揭蓋檢查,整體更換后線外檢修,因而可以縮短線上檢修時(shí)間,確保檢修質(zhì)量.(3)任何1臺(tái)升降電機(jī)損壞后,升降速度僅僅降低一半,而機(jī)械強(qiáng)度和安全性不受任何影響,這一點(diǎn)在減速器磨損后期

23、尤其重要.起升機(jī)構(gòu)可以持續(xù)正常地進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè),避免生產(chǎn)中斷,可以有計(jì)劃地安排檢修更換,這一點(diǎn),對(duì)于頻繁作業(yè)的冶金鑄造起重機(jī)也很重要.(4)2個(gè)卷筒組上裝有安全制動(dòng)器,在極端情況下即使行星包損壞,各擋齒輪打壞,卷筒以前的所有機(jī)構(gòu)出現(xiàn)失控,裝在2個(gè)卷筒組上的安全制動(dòng)器也可以將卷筒抱死并固定住,而不致出現(xiàn)鋼包墜落的嚴(yán)重事故.安全制動(dòng)器安裝在卷筒靠減速器側(cè).在電機(jī)軸和卷筒軸端裝有增量式脈沖編碼器,脈沖信號(hào)送至PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行檢測(cè)比較,實(shí)時(shí)監(jiān)控主起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài),一旦出現(xiàn)異常,檢測(cè)控制系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài),工作制動(dòng)器與安全制動(dòng)器將依次上閘,確保起吊工作的安全.由于減速機(jī)存在固有的齒間間隙,若

24、卷筒制動(dòng)器提前高速軸制動(dòng)器制動(dòng),將會(huì)對(duì)高速軸引起巨大的沖擊,影響其使用壽命.所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),必須確保安全制動(dòng)器的動(dòng)作應(yīng)滯后于工作制動(dòng)器,確保制動(dòng)過(guò)程中接觸齒面不進(jìn)行變換,避免剛性沖擊,保護(hù)減速機(jī)及其高速軸.2.1.4行星三減速器方案的設(shè)計(jì)和維護(hù)(1)重視行星減速器行星包的制造質(zhì)量,特別是行星架,太陽(yáng)輪輸入軸,行星齒圈的制造質(zhì)量必須嚴(yán)加控制,行星架最好采用鍛件而不用焊一13接件和鑄造件,行星輪軸承安全系數(shù)要高.20世紀(jì)80年代初,某鋼鐵公司煉鋼廠發(fā)生一起100t/32t/5t起重機(jī)因主起升行星減速器輸入軸斷裂,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)失靈,鋼水罐墜落的嚴(yán)重事故,該起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),主起升卷筒組上未安裝安全制動(dòng)器,

25、在卷筒和電機(jī)軸上未安裝脈沖編碼器,無(wú)法及時(shí)判斷升降系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障,因而無(wú)法及時(shí)采取緊急措施.(2)重視萬(wàn)向聯(lián)軸器的制造和安裝連接質(zhì)量,建議優(yōu)先選用SWF系列的萬(wàn)向聯(lián)軸器,禁止?jié)L針軸承采用剖分式壓蓋.寶鋼以前采用齒輪聯(lián)軸器的浮動(dòng)軸而不是萬(wàn)向聯(lián)軸器,浮動(dòng)軸曾經(jīng)因齒輪聯(lián)軸器擋齒圈螺栓脫落而竄了出來(lái),造成事故.萬(wàn)向聯(lián)軸器法蘭連接螺栓必須按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固,防止螺栓松動(dòng)脫落引發(fā)事故.2.2起升機(jī)構(gòu)卷筒聯(lián)軸器的選型冶金鑄造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)卷筒聯(lián)軸器的選型應(yīng)引起重視,國(guó)內(nèi)多家鋼廠曾發(fā)生因卷筒聯(lián)軸器損壞造成鋼包從高空墜落的嚴(yán)重事故.下面就幾種不同結(jié)構(gòu)形式的卷筒聯(lián)軸器進(jìn)行分析.2.2.1鼓形滾子卷筒聯(lián)軸器

26、(圖11a)每個(gè)鼓形滾子嵌于沿圓周布置在2個(gè)內(nèi)外半圓槽中,該結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器曾經(jīng)在國(guó)內(nèi)多家鋼廠發(fā)生損壞,幾乎每次都造成鋼水包從高空墜落的嚴(yán)重事故.事故現(xiàn)場(chǎng),均發(fā)現(xiàn)鼓形滾子已脫離2個(gè)半圓槽,落在卷筒內(nèi)或落在主小車架上蓋板上.阻擋鼓形滾子移動(dòng)的擋板外側(cè)或內(nèi)側(cè)變形損壞,外側(cè)卷筒聯(lián)軸器擋蓋部分螺栓拉斷,鼓形滾子聯(lián)軸器內(nèi)部鑲嵌滾子的半圓槽嚴(yán)重變形.有的甚至在線使用不到2年就發(fā)生事故.造成鼓形滾子聯(lián)軸器損壞的原因:(1)無(wú)論卷筒組空載還是重載,如果卷筒軸承座一側(cè)軸承中心垂直高度與減速器輸出軸中心垂直高度差較大即垂直傾斜較大時(shí),見(jiàn)圖11所示,這時(shí)卷筒必然對(duì)鼓形滾子產(chǎn)生1個(gè)法向作用力,該作用力分解為2個(gè)分力,1個(gè)

27、分力是垂直載荷Q,另一個(gè)分力是水平載荷P,該水平載荷P直接作用于鼓形滾子上.當(dāng)卷筒軸承座軸承中心垂直高度比卷筒組靠減速器一端低時(shí),卷筒作用于鼓形滾子上的水平推力朝左;當(dāng)卷筒軸承座軸承中心垂直高度比卷筒組靠減速器一端高時(shí),卷筒作用于鼓形滾子上的水平推力朝右.一14一(2)無(wú)論卷筒組空載還是重載,卷筒軸承座一端與靠減速器一端出現(xiàn)水平傾斜時(shí),卷筒也會(huì)對(duì)鼓形滾子產(chǎn)生1個(gè)法向作用力,該作用力?v分解為2個(gè)分力,1個(gè)分力是圓周力尺,另1個(gè)分力是沿減速器軸線的水平載荷P,該水平載荷P也直接作用于鼓形滾子上,以圖8125t大車主起升機(jī)構(gòu)右側(cè)所示卷筒組為例,當(dāng)卷筒軸承座軸承水平傾斜朝向上滑輪組時(shí),卷筒作用于鼓形

28、滾子上的水平推力P朝右;反之,卷筒作用于鼓形滾子上的水平推力P朝左.減速器中心線圖11不l司結(jié)構(gòu)型式的聯(lián)軸器不意(a)鼓形滾子卷筒聯(lián)軸器(b)鼓形齒式聯(lián)軸器(c)球鉸形卷筒聯(lián)軸器由上述2種原因產(chǎn)生的水平推力的合成力如果朝向減速器一端時(shí),鼓形滾子始終受水平推力,這個(gè)水平推力有使鼓形滾子產(chǎn)生向右移動(dòng)的趨勢(shì),特別是垂直傾斜,水平傾斜較大時(shí)隨著時(shí)間的推移,滾子將克服摩擦阻力向左移動(dòng)而與外側(cè)擋板接觸,外側(cè)擋板在振動(dòng)載荷和大小車慣性載荷的反復(fù)作用下,外側(cè)擋板發(fā)生變形損壞,當(dāng)硬度不足時(shí),由于鼓形滾子始終作用在半圓槽1端(而不是半圓槽長(zhǎng)度方向的中間部位),該半園槽便很容易發(fā)生變形傾斜,長(zhǎng)時(shí)間的作用會(huì)使鑲嵌于半

29、圓槽內(nèi)的滾子脫落在主小車架上蓋板上.反之,由上述原因產(chǎn)生的水平推力的合成力如果朝向軸承座一端,時(shí)間一長(zhǎng),鑲嵌半圓槽內(nèi)的滾子會(huì)脫落在卷筒內(nèi)部,引發(fā)鋼水包從高空墜落的嚴(yán)重事故.2006年l2月,國(guó)內(nèi)某鋼廠發(fā)生了鋼水包從高空墜落事故后,對(duì)起升機(jī)構(gòu)兩邊的卷筒垂直傾斜和水平傾斜檢測(cè),結(jié)果發(fā)現(xiàn)傾斜較小一側(cè),卷筒聯(lián)軸器還非常完好,垂直傾斜和水平傾斜較大一側(cè),滾子已脫落出來(lái).由上述分析可知鼓形滾子卷筒聯(lián)軸器要安全使用,應(yīng)嚴(yán)格控制卷筒組的垂直傾斜和水平傾斜,起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3J,尸門并要確保鼓形滾子聯(lián)軸器內(nèi)部鑲嵌滾子的半圓槽調(diào)質(zhì)硬度不能太低,阻擋鼓形滾子移動(dòng)的2個(gè)半圓型擋板進(jìn)人卡槽后,應(yīng)將其焊為整體.起升

30、機(jī)構(gòu)卷筒聯(lián)軸器選型時(shí),如果起升機(jī)構(gòu)是吊運(yùn)高溫液態(tài)金屬或熔渣時(shí),選用鼓形滾子卷筒聯(lián)軸器要慎重.2.2.2鼓形齒式聯(lián)軸器(圖iIb)鼓形齒式聯(lián)軸器由帶鼓形齒的半聯(lián)軸節(jié),帶聯(lián)接法蘭和內(nèi)齒圈的外套,帶外球面的承載環(huán),內(nèi)蓋,外蓋及密封圈等組成.使用時(shí),半聯(lián)軸節(jié)套裝于減速器輸出軸上,外套與鋼絲繩卷簡(jiǎn)用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接,通過(guò)外球面和外套的內(nèi)承載面形成的接觸副構(gòu)成自動(dòng)調(diào)位的球面軸承承受徑向載荷,它的載荷分擔(dān)方式與輸出軸為齒盤CA或CB型減速器的工作方式基本一樣.與其他卷筒用聯(lián)軸器比較,卷筒用鼓形齒式聯(lián)軸器具有如下特點(diǎn):(1)工作穩(wěn)定可靠,能承受很大徑向載荷和(5)因球鉸式卷筒聯(lián)軸器不能補(bǔ)償軸向位移,屬雙向限位,

31、因此適用于裝安全制動(dòng)器的卷筒組.2.3起升機(jī)構(gòu)冶金鑄造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)應(yīng)采用4根鋼絲繩承載,4根鋼絲繩突然斷裂1根或?qū)堑?根,仍能用其余鋼絲繩吊住鋼水包,直至安全放至地面.主起升平衡臂最好布置在龍門吊鉤滑輪組上,以縮短現(xiàn)場(chǎng)更換4根鋼絲繩的時(shí)間.副起升機(jī)構(gòu)從確保安全的角度考慮,鋼絲繩纏繞系統(tǒng)也應(yīng)采用平衡臂和2根鋼絲繩,當(dāng)其中1根鋼絲繩突然斷裂,另1根鋼絲繩仍能吊住重物.吊鉤組應(yīng)為全封閉防跳槽吊鉤組,可以有效避免跳槽,降低現(xiàn)場(chǎng)檢修維護(hù)工作量.每個(gè)繩頭用2個(gè)鋁合金套管固定在吊具橫梁上的平衡臂上,便于安裝,檢修,維護(hù).上滑輪組的滑輪軸最好露出小車上蓋板,以方便上滑輪組鋼絲繩跳槽后的快速處理.滑輪采用軋

32、制結(jié)構(gòu)外形美觀,強(qiáng)度高,壽命長(zhǎng).讎套.,調(diào)整施維修3車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)調(diào)位性能好,安裝,調(diào)整方便,維修一一簡(jiǎn)單;(3)可配用普通軸伸減速器,降低設(shè)備成本;(4)如果卷筒上要裝安全制動(dòng)器,該結(jié)構(gòu)就不適合,因?yàn)檠b卷筒用鼓形齒式聯(lián)軸器這一端屬自由游動(dòng)端.2.2.3球鉸式卷筒聯(lián)軸器(圖l1c)球鉸式聯(lián)軸器是一種新型卷筒聯(lián)軸器,它適用于起重機(jī),運(yùn)輸機(jī),選煤機(jī)和建筑機(jī)械等的減速器與被旋轉(zhuǎn)件之間的連接.具有以下特點(diǎn):(1)能承受很大的徑向載荷和傳遞較大的扭矩;(2)該聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,最大傾角可達(dá)3.,包容在球面之間的2組特殊鍵,每組鍵都能承擔(dān)全部額定載荷,其安全系數(shù)和可靠性高;(3)卷筒一端通過(guò)聯(lián)軸器支撐在減

33、速器輸出軸上,另一端則用軸承座支撐,因卷筒聯(lián)軸器不能補(bǔ)償軸向位移,該軸承座必須解除軸向約束,建議軸承2端各留>3mm間隙;(4)減速器輸出軸端應(yīng)設(shè)有可承受卷筒軸向力的擋板和緊固螺栓,螺栓應(yīng)采取可靠的防松措施,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的使用經(jīng)驗(yàn),擋板螺栓強(qiáng)度等級(jí)最好采用10.9級(jí)的大六角高強(qiáng)度螺栓(材料20MnTiB或35VB),以防止螺栓出現(xiàn)斷裂:起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)優(yōu)先采用45.剖分式的軋制車輪組,可以方便現(xiàn)場(chǎng)拆裝,減少現(xiàn)場(chǎng)的檢修維護(hù)工作量,還可以提高45.剖分式的軋制車輪組支撐位置的抗剪切能力.車輪組軸承外側(cè)端蓋螺栓采用通孔連接方式,內(nèi)側(cè)軸承端蓋螺栓孔必須采用螺紋孔,否

34、則螺栓松動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)緊固非常困難.低速級(jí)浮動(dòng)軸優(yōu)先采用可伸縮式F系列萬(wàn)向聯(lián)軸器,施工時(shí)必須確保F系列萬(wàn)向聯(lián)軸器連接螺栓的擰緊扭矩,避免因連接螺栓松動(dòng)將減速器損壞.為降低現(xiàn)場(chǎng)檢修工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,車輪組更換位置附近必須考慮千斤頂頂點(diǎn)位置,以防止將梁下蓋板頂凹.冶金鑄造起重機(jī)由于工作繁忙,自重大,運(yùn)行速度高,2車相撞非常危險(xiǎn).建議大車運(yùn)行端部設(shè)置雙向激光防撞裝置或雷達(dá)防撞裝置,防碰撞裝置分別設(shè)置接近報(bào)警和停車:距障礙物15m報(bào)警,5m(可調(diào))時(shí)機(jī)構(gòu)正常停車,司機(jī)在特殊情況下可以人工干預(yù)解除該功能.大小車緩沖器優(yōu)先采用阻尼緩沖器或帶鋼套的聚氨酯緩沖器.所有緩沖器建議設(shè)置防墜落鏈條,以防止緩沖器相撞脫落后從

35、高空墜落.4潤(rùn)滑系統(tǒng)減速器應(yīng)優(yōu)先采用中硬齒面或硬齒面減速器一l5一和立式減速器,其高速軸的潤(rùn)滑應(yīng)采用軸頭泵強(qiáng)制潤(rùn)滑.主,副起升機(jī)構(gòu)應(yīng)采用鋼絲繩自動(dòng)涂油系統(tǒng).主,副起升機(jī)上滑輪組,運(yùn)行機(jī)構(gòu)軸承和鉸點(diǎn)采用雙線電動(dòng)集中潤(rùn)滑,油路的通徑10mm.走臺(tái)上潤(rùn)滑管路要有必要的保護(hù)措施.車輪軸承處潤(rùn)滑點(diǎn)與固定分配器出油點(diǎn)處聯(lián)接油管均加柔性金屬軟管,在冶煉爐側(cè)加耐熱防護(hù)套.車輪輪緣采用石墨干式潤(rùn)滑.5起重機(jī)的調(diào)速隨著技術(shù)的發(fā)展,冶金鑄造起重機(jī)主副起升機(jī)構(gòu)一般采用無(wú)觸點(diǎn)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),走行采用變頻調(diào)速,也可整車采用全變頻帶整流回饋調(diào)速,其價(jià)格較高,性能更優(yōu).主副起升機(jī)構(gòu)無(wú)論采用無(wú)觸點(diǎn)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),還是采用帶整流回饋

36、變頻調(diào)速系統(tǒng)均具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)調(diào)速范圍寬,精度高,系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的低速運(yùn)行,改善了定位的準(zhǔn)確性.(2)可設(shè)定平滑的起動(dòng)和制動(dòng)加速度,減小機(jī)械沖擊,延長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命.(3)自動(dòng)監(jiān)測(cè)的低速抱閘,減少制動(dòng)器磨損.(4)自動(dòng)故障監(jiān)測(cè)和保護(hù).6安全保護(hù)設(shè)計(jì)6.1冗余設(shè)計(jì)為確保冶金鑄造起重機(jī)可靠運(yùn)行,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮必要的冗余設(shè)計(jì),比如大車和主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常采用2組驅(qū)動(dòng),每組電動(dòng)機(jī)分別由1套變頻器控制,構(gòu)成相對(duì)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元.通常2套驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)工作.當(dāng)1套驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生故障時(shí),另1套單元仍可以工作8h;當(dāng)副小車變頻器故障時(shí),可以通過(guò)切換主小車(其中1套)來(lái)臨時(shí)驅(qū)動(dòng)副小車機(jī)構(gòu)工作.主副升降系統(tǒng)如采用調(diào)壓調(diào)

37、速控制,為防止調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)故障后升降系統(tǒng)不能繼續(xù)工作,電動(dòng)機(jī)定子回路中應(yīng)設(shè)置旁路控制接觸器,使其可以通過(guò)正反向接觸器控制機(jī)構(gòu)工作8h.轉(zhuǎn)子電阻的配置滿足裝置事故狀態(tài)下旁路系統(tǒng)工作的要求.旁路控制系統(tǒng)(正反向換向接觸器和轉(zhuǎn)子切換電阻接觸器)由PLC系統(tǒng)控制,此時(shí)選用2擋反接串電阻控制方式控制.6.2電氣設(shè)備為保證電氣設(shè)備的可靠運(yùn)行,電氣室和高壓一16一電氣室應(yīng)采用防火材料密封,保溫;電氣室和高壓電氣室應(yīng)設(shè)整體式冷風(fēng)機(jī)組,電氣室內(nèi)溫度低于30,高壓電氣室內(nèi)溫度低于35.司機(jī)室采用冷暖,整體式空調(diào),溫度控制在27;所有空調(diào)都要求具有冷凝水汽化裝置,防止冷凝水引起線路短路.6.3起升系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置

38、以下保護(hù)開關(guān):(1)重錘式限位開關(guān)(僅針對(duì)上升有效).重錘限位開關(guān)動(dòng)作時(shí),機(jī)構(gòu)故障停車并將全車低壓動(dòng)力電源切斷.故障排除后,通過(guò)操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的極限屏蔽按鈕可以重新送電,此時(shí)機(jī)構(gòu)僅可以下降.(2)旋轉(zhuǎn)限位開關(guān).具有上,下終點(diǎn)限位和預(yù)限位信號(hào).終點(diǎn)限位動(dòng)作時(shí),機(jī)構(gòu)按照停車方式正常停車;預(yù)限位動(dòng)作時(shí),機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度被限制到額定速度的10%.此時(shí)機(jī)構(gòu)仍可反向全速運(yùn)行.(3)超速保護(hù).超速時(shí),機(jī)構(gòu)故障停車并將全車低壓動(dòng)力電源切斷.(4)超載限制器.當(dāng)起升重物超過(guò)額定起重量的110%時(shí),報(bào)警機(jī)構(gòu)上升被禁止,只能下降.6.4運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置機(jī)械式保護(hù)開關(guān).設(shè)置正,反向限位開關(guān),具有終點(diǎn)限位和預(yù)限位信號(hào).

39、預(yù)限位動(dòng)作時(shí),機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度被限制到額定速度的10%,此時(shí)機(jī)構(gòu)仍可反向全速運(yùn)行;終點(diǎn)限位動(dòng)作時(shí),機(jī)構(gòu)正常停車;當(dāng)起重機(jī)登機(jī)門打開時(shí),這一狀態(tài)在司機(jī)室被顯示,大車運(yùn)行被禁止.6.5綜合監(jiān)控系統(tǒng)起重機(jī)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng),由上位機(jī)或人機(jī)界面顯示面板通過(guò)與PLC通信,獲取起重機(jī)運(yùn)行操作,故障報(bào)警及其他實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),再為操作維護(hù)人員提供顯示.該系統(tǒng)應(yīng)具有界面形象直觀,功能多元化,操作和維護(hù)人員通過(guò)上位機(jī)隨時(shí)可以查詢各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況和是否設(shè)備有故障出現(xiàn)及原因.PLC與Pc機(jī)之間通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通訊,PLC控制方便,可靠,而PC機(jī)在圖形顯示,數(shù)據(jù)處理,故障報(bào)警記錄,打印報(bào)表以及中文顯示等方面有很強(qiáng)的功能.其主畫面可顯示起重機(jī)的基本機(jī)構(gòu)示意圖,當(dāng)點(diǎn)擊起重機(jī)的示意圖各部分時(shí),可進(jìn)人起重機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)示意圖,操作人員可以知道各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況及主要信息.且在主畫面上顯示機(jī)起重運(yùn)輸機(jī)械2010(3J岸邊集裝箱起重機(jī)地震波響應(yīng)仿真李文峰武漢理工大學(xué)李和平武漢430063摘要:以岸邊集裝箱起重機(jī)為對(duì)象,利用ANSYS有限元軟件對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,并分析了地震波激勵(lì)下的結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),為確定抗震裝置的技術(shù)參數(shù)提供了依據(jù).關(guān)鍵詞:岸邊集裝箱起重機(jī);地震分析;瞬態(tài)分析中圖分類號(hào):文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼