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文檔簡介

1、之 前 言 自動(dòng)化控制系統(tǒng)適用于生產(chǎn)、經(jīng)營、軍事等各自動(dòng)化控制系統(tǒng)適用于生產(chǎn)、經(jīng)營、軍事等各個(gè)領(lǐng)域。如我們常見的有電梯運(yùn)行、紅綠燈控制、個(gè)領(lǐng)域。如我們常見的有電梯運(yùn)行、紅綠燈控制、衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)彈制導(dǎo)、冶金、礦山等各個(gè)行業(yè)。而衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)彈制導(dǎo)、冶金、礦山等各個(gè)行業(yè)。而且伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,自動(dòng)化控制已經(jīng)漸漸且伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,自動(dòng)化控制已經(jīng)漸漸的取代了人力勞動(dòng),這為企業(yè)的快速發(fā)展奠定了良的取代了人力勞動(dòng),這為企業(yè)的快速發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。因此說,企業(yè)的自動(dòng)化程度決定了企業(yè)好的基礎(chǔ)。因此說,企業(yè)的自動(dòng)化程度決定了企業(yè)的生死存亡。的生死存亡。自動(dòng)化控制的發(fā)展自動(dòng)化控制的發(fā)展史史污水處理

2、廠自控系統(tǒng)的運(yùn)用污水處理廠自控系統(tǒng)的運(yùn)用自控系統(tǒng)基本故障排除自控系統(tǒng)基本故障排除1 1、幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念(1 1)什么叫)什么叫PLCPLC PLC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯,順序,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)與演算等功能,并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊,以控制各種機(jī)械或工作程序。最早是由美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA經(jīng)過四年的調(diào)查工作,于1984 年首先將其正式命名為PLC(Programmable logic Controller),中文意思為可編程邏輯控制器。(2 2)什么叫上位機(jī))什么叫上位機(jī) 上位機(jī)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中主要是指邏輯指令的發(fā)出命令,具

3、體到實(shí)際工作中,就是我們所說的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)指令下達(dá)和邏輯判斷的軟件,對(duì)PLC、自動(dòng)化儀表的各種信號(hào)的監(jiān)控、操作等等。在本廠自控系統(tǒng)中,就是我們值班人員每天所看到的人機(jī)界面。(3 3)什么叫下位機(jī))什么叫下位機(jī) 下位機(jī)即指PLC控制器,具體到本廠的下位機(jī)即指西門子S7-300,它的具體功能就是收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)中,或者是將上位機(jī)中下達(dá)的指令有效的傳達(dá)至現(xiàn)場(chǎng),驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)繼電器動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的開啟??刂啤#? 4)自控系統(tǒng)通訊方式)自控系統(tǒng)通訊方式 常見的通訊方式有光纖通信,微波通信,衛(wèi)星通信,移動(dòng)通信,圖像通信等等。而PLC 中的通訊主要有兩種,一是MPI通訊,二

4、是以太網(wǎng)通訊。目前污水處理廠上位機(jī)與下位機(jī)的通訊是以以太網(wǎng)為通訊手段的,它是以一根網(wǎng)線連接工控機(jī)與PLC 的PN接口的。2 2、自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展歷史、自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展歷史局部自動(dòng)化自動(dòng)化技術(shù)的形成自動(dòng)化技術(shù)的形成 社會(huì)的需要是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力。自動(dòng)化技術(shù)是緊社會(huì)的需要是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力。自動(dòng)化技術(shù)是緊密圍繞著生產(chǎn)、軍事設(shè)備的控制以及航空航天工業(yè)的需要而密圍繞著生產(chǎn)、軍事設(shè)備的控制以及航空航天工業(yè)的需要而形成和發(fā)展起來的。其最早產(chǎn)生是在形成和發(fā)展起來的。其最早產(chǎn)生是在17881788年,瓦特為了解決年,瓦特為了解決工業(yè)生產(chǎn)中提出的蒸汽機(jī)的速度控制問題,把離心式調(diào)速器工業(yè)生產(chǎn)中提出的蒸汽機(jī)

5、的速度控制問題,把離心式調(diào)速器與蒸汽機(jī)的閥門聯(lián)結(jié)起來,構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng),使蒸與蒸汽機(jī)的閥門聯(lián)結(jié)起來,構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng),使蒸汽機(jī)變?yōu)榧劝踩謱?shí)用的動(dòng)力裝置。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開創(chuàng)了汽機(jī)變?yōu)榧劝踩謱?shí)用的動(dòng)力裝置。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開創(chuàng)了自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的研究和應(yīng)用,在解決隨之出現(xiàn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的研究和應(yīng)用,在解決隨之出現(xiàn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的穩(wěn)定性的過程中,數(shù)學(xué)家提出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù),置的穩(wěn)定性的過程中,數(shù)學(xué)家提出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù),積累了設(shè)計(jì)和使用自動(dòng)調(diào)節(jié)器的經(jīng)驗(yàn)。積累了設(shè)計(jì)和使用自動(dòng)調(diào)節(jié)器的經(jīng)驗(yàn)。局部自動(dòng)化局部自動(dòng)化20世紀(jì)40年代50年代末到60年代初 20世紀(jì)40年代是自動(dòng)

6、化技術(shù)和理論形成的關(guān)鍵時(shí)期,一批科學(xué)家為了解決軍事上提出的火炮控制、魚雷導(dǎo)航、飛機(jī)導(dǎo)航等技術(shù)問題,逐步形成了以分析和設(shè)計(jì)單變量控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論與方法。機(jī)械、電氣和電子技術(shù)的發(fā)展為生產(chǎn)自動(dòng)化提供了技術(shù)手段。 50年代以后,自動(dòng)控制作為提高生產(chǎn)率的一種重要手段開始推廣應(yīng)用。它在機(jī)械制造中的應(yīng)用形成了機(jī)械自動(dòng)化;在石油、化工、冶金等連續(xù)生產(chǎn)過程中應(yīng)用,對(duì)大規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行控制和管理,形成了過程自動(dòng)化。電子計(jì)算機(jī)的推廣和應(yīng)用,使自動(dòng)控制與信息處理相結(jié)合,出現(xiàn)了業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化。 50年代末到60年代初,大量的工程實(shí)踐,尤其是航天技術(shù)的發(fā)展,涉及大量的多輸入多輸出系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,用經(jīng)

7、典的控制理論已難于解決,于是產(chǎn)生了以極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和狀態(tài)空間法等為核心的現(xiàn)代控制理論?,F(xiàn)代控制理論提供了滿足發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星的控制手段,保證了其后的若干空間計(jì)劃(如導(dǎo)彈的制導(dǎo)、航天器的控制)的實(shí)施。控制工作者從過去那種只依據(jù)傳遞函數(shù)來考慮控制系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系,過渡到用狀態(tài)空間法來考慮系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu),是控制工作者對(duì)控制系統(tǒng)規(guī)律認(rèn)識(shí)的一個(gè)飛躍。綜合自動(dòng)化綜合自動(dòng)化60年代中期以后70年代中期現(xiàn)代控制理論在自動(dòng)化中的應(yīng)用,特別是在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用,產(chǎn)生一些新的控制方法和結(jié)構(gòu),如自適應(yīng)和隨機(jī)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、微分對(duì)策、分布參數(shù)系統(tǒng)等。與此同時(shí),模式識(shí)別和人工智能也發(fā)展起來,出現(xiàn)了智能機(jī)器人和專

8、家系統(tǒng)?,F(xiàn)代控制理論和電子計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中中的應(yīng)用,使生產(chǎn)過程控制和管理向綜合最優(yōu)化發(fā)展。自動(dòng)化的應(yīng)用開始面向大規(guī)模、復(fù)雜的系統(tǒng),如大型電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、鋼鐵聯(lián)合企業(yè)、國民經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等,它不僅要求對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制和管理,而且還要對(duì)未來系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)籌劃和設(shè)計(jì),運(yùn)用現(xiàn)代控制理論方法已不能取得應(yīng)有的成效,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)理論與方法。80年代初,隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,管理自動(dòng)化取得較大進(jìn)步,出現(xiàn)了管理信息系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、決策支持系統(tǒng)。與此同時(shí),人類開始綜合利用傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)控制和人工智能等新技術(shù)和新方法來解決所面臨的工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、醫(yī)療自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化以及

9、各種復(fù)雜的社會(huì)經(jīng)濟(jì)問題。研制出柔性制造系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、智能機(jī)器人和專家系統(tǒng)等高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)。 自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷史是一部人類以自己自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷史是一部人類以自己的聰明才智延伸和擴(kuò)展企管功能的歷史,自動(dòng)的聰明才智延伸和擴(kuò)展企管功能的歷史,自動(dòng)化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的結(jié)晶,它的發(fā)化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的結(jié)晶,它的發(fā)展充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用。展充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用。1 1、污水處理廠、污水處理廠PLCPLC柜柜基本知識(shí)基本知識(shí) 此為污水處理廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)PLC控制柜,即指在前文提到的下位機(jī)。目前污水處理廠共有PLC控制柜三臺(tái),其由北京賽特雷特公司制造,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之

10、間的數(shù)據(jù)交換與控制,內(nèi)部主要組成部分有以下幾項(xiàng):此為斷路器此為斷路器此為此為CPU此為繼電器此為繼電器此為交直流此為交直流轉(zhuǎn)換電源轉(zhuǎn)換電源 CPU的核心內(nèi)容相當(dāng)于人的大腦,如同計(jì)算機(jī)中CPU的作用,主要作用就是將上位機(jī)下達(dá)的各項(xiàng)指令有效的傳輸至各模塊,引起動(dòng)作;其次是將現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的收集,將數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī),由上位機(jī)做出判斷。 我們知道,在任何控制電路和任意電路中,均需要有斷路器,斷路器的主要作用是防止高電壓或高電流突然沖擊對(duì)用電設(shè)備造成傷害,而PLC柜中的斷路器工作目的也是如此,其主要作用是保護(hù)各模塊防止高電壓產(chǎn)生時(shí)對(duì)模塊造成損害。 繼電器的作用相當(dāng)于開關(guān)控制當(dāng)量。當(dāng)上位機(jī)發(fā)出指令,需

11、要某臺(tái)設(shè)備啟用或者停止時(shí),這時(shí)繼電器就發(fā)揮作用,通過它控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的接觸器,閉合或打開相應(yīng)的觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟??刂?。 交直流轉(zhuǎn)換電源不僅僅是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,在西門子S7-300中,交直流轉(zhuǎn)換器需要將交流220V電壓轉(zhuǎn)換為直流24V電壓。24V直流電壓的用途一是對(duì)機(jī)架進(jìn)行供電,即對(duì)模塊進(jìn)行供電,保證模塊正常運(yùn)轉(zhuǎn),二是為繼電器的動(dòng)作提供支持。此為接線端此為接線端子子此為模塊此為模塊此為此為PN接口接口此為浪涌保此為浪涌保護(hù)器護(hù)器 模塊的作用對(duì)于輸入端來說,就是收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、信息,提供給上位機(jī);對(duì)于輸出端來說,就是送出可編程控制器的各項(xiàng)指令,已達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。 接線端子的作用有兩種,一是

12、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)到上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,或者是將指令傳遞至現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的啟停;二是實(shí)現(xiàn)信號(hào)分離的目的,當(dāng)然在實(shí)現(xiàn)信號(hào)分離過程中需要新增加信號(hào)分配器,將一種信號(hào)分離為兩種、三種、四種信號(hào),以實(shí)現(xiàn)不同的需要。 浪涌保護(hù)器的作用就相當(dāng)于一種保護(hù)裝置,它主要適用于現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)輸入模塊;在信號(hào)傳輸過程中采用的是小信號(hào)傳輸,即模擬信號(hào)量為420mA的小信號(hào),但是為防止出現(xiàn)大電流誤接入模塊,導(dǎo)致模塊燒壞,需要一定的保護(hù)裝置,這就是浪涌保護(hù)器存在的道理。 PN接口的作用很簡單,那就是實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的連接。前面已經(jīng)進(jìn)行了介紹,在本污水處理廠,PLC柜之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過網(wǎng)線傳輸,在上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳

13、輸也是通過網(wǎng)線的形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換與傳輸?shù)摹? 2、污水處理廠上位、污水處理廠上位機(jī)的相關(guān)知識(shí)機(jī)的相關(guān)知識(shí) 此為污水處理廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)的上位機(jī)主機(jī),上位機(jī)在自控系統(tǒng)中也叫工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其與家用微型計(jì)算機(jī)的區(qū)別就在于硬件配置要高,無論是CPU還是硬盤,容量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于家用計(jì)算機(jī)。 此為污水處理廠上位機(jī)的監(jiān)控頁面。從監(jiān)控頁面中可以實(shí)時(shí)反映出當(dāng)前污水處理廠設(shè)備運(yùn)行狀況,現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)傳輸情況,及污水處理廠整個(gè)的工藝流程圖。3 3、自控系統(tǒng)的啟動(dòng)、自控系統(tǒng)的啟動(dòng) 污水處理廠自控系統(tǒng)的啟動(dòng)可分為以下三個(gè)步驟,由于其與家用計(jì)算機(jī)不同,其啟動(dòng)步驟及按鈕開關(guān)也是不一樣的。1、打開鑰匙2、按下啟動(dòng)按鈕3、雙擊污

14、水處理系統(tǒng)圖標(biāo)4 4、界面操作及數(shù)據(jù)查詢、界面操作及數(shù)據(jù)查詢 通過工藝流程圖,第一可以全面的觀察到整個(gè)設(shè)施設(shè)備的情況,即指可以通過工藝流程圖可以直觀的看到污水廠的整個(gè)的工藝流程,其次可以反映出當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀況,儀表數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)情況;三是通過工藝流程圖可以實(shí)時(shí)的發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常,如發(fā)生跳閘等事件可以第一時(shí)間進(jìn)行報(bào)警,值班人員可以發(fā)現(xiàn)。點(diǎn)擊可以查看報(bào)警項(xiàng)目點(diǎn)擊可以查看日月報(bào)表點(diǎn)擊可以查看分流程點(diǎn)擊可以進(jìn)入電流及主要指標(biāo)監(jiān)測(cè)畫面點(diǎn)擊可以進(jìn)行用戶登錄,方可以更改參數(shù)4.14.1工藝畫面工藝畫面 通過工藝畫面,可以直觀看到以下幾幅圖,他們分別是整個(gè)工藝流程的擴(kuò)展圖,通過擴(kuò)展圖可以更加詳盡的了解到污水處理流

15、程的走向及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。這是預(yù)處理部分設(shè)備設(shè)施圖這是厭氧區(qū)、缺氧區(qū)、好氧區(qū)設(shè)備設(shè)施圖這是泥水分離區(qū)、集泥池及干化場(chǎng)設(shè)備設(shè)施圖4.24.2報(bào)表畫面報(bào)表畫面 通過報(bào)表畫面,可以直觀看到目前所使用儀表的數(shù)據(jù)傳輸狀況,報(bào)表畫面,通過調(diào)整最上端的日期,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的有效查詢。這是數(shù)據(jù)趨勢(shì)圖這是報(bào)表畫面未查詢圖這是報(bào)表畫面查詢后圖4.34.3報(bào)警畫面報(bào)警畫面 通過報(bào)警畫面,可以實(shí)時(shí)的看到所有故障設(shè)備發(fā)生的時(shí)間,故障消除的時(shí)間,這為中控管理規(guī)范化奠定基礎(chǔ),與此同時(shí),還通過報(bào)警畫面,能夠最短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)故障設(shè)備,減少設(shè)備故障率擴(kuò)大化。這是報(bào)警畫面圖4.4NEW4.4NEW畫面畫面 根據(jù)河南省根據(jù)河南省環(huán)保廳的相

16、關(guān)要環(huán)保廳的相關(guān)要求,需要對(duì)污水求,需要對(duì)污水廠進(jìn)出水水質(zhì)、廠進(jìn)出水水質(zhì)、提升泵電流、污提升泵電流、污水處理過程中溶水處理過程中溶解氧、污泥濃度、解氧、污泥濃度、曝氣轉(zhuǎn)刷等電流曝氣轉(zhuǎn)刷等電流參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,在在20122012年年底進(jìn)年年底進(jìn)行了系統(tǒng)改造及行了系統(tǒng)改造及升級(jí),這就是新升級(jí),這就是新增加的系統(tǒng)。增加的系統(tǒng)。進(jìn)出水質(zhì)曲線查詢進(jìn)出水質(zhì)曲線查詢曝氣機(jī)組曲線查詢曝氣機(jī)組曲線查詢生化參數(shù)歷史曲線生化參數(shù)歷史曲線設(shè)施運(yùn)行參數(shù)設(shè)置設(shè)施運(yùn)行參數(shù)設(shè)置進(jìn)出水量曲線查詢進(jìn)出水量曲線查詢綜合疊加曲線查詢綜合疊加曲線查詢運(yùn)行記錄報(bào)表查詢運(yùn)行記錄報(bào)表查詢?nèi)吭O(shè)施運(yùn)行狀態(tài)全部設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)4.4.1

17、4.4.1運(yùn)行記錄報(bào)表查詢運(yùn)行記錄報(bào)表查詢 通過運(yùn)行記錄報(bào)表查詢,可以查詢當(dāng)前一天的數(shù)據(jù)情況,也可以查詢一個(gè)月的數(shù)據(jù)情況,還可以查詢一年內(nèi)的數(shù)據(jù)情況,查詢方式是通過改變頂端日期并選擇報(bào)表類型。查詢前報(bào)表查詢后報(bào)表4.4.24.4.2綜合疊加曲線查詢綜合疊加曲線查詢 通過綜合疊加曲線查詢,可以查看所有監(jiān)控參數(shù)的曲線,通過調(diào)整下端日期開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間,可以查詢一段時(shí)間內(nèi)的參數(shù)變化曲線。查詢前曲線查詢后曲線4.4.34.4.3進(jìn)出水量曲線查詢進(jìn)出水量曲線查詢 通過進(jìn)出水量曲線查詢,可以查看進(jìn)口、出口水量的變化曲線,還可以查詢提升泵房四臺(tái)提升泵的電流變化曲線。查詢前曲線查詢后曲線4.4.44.4.4

18、進(jìn)出水質(zhì)曲線查詢進(jìn)出水質(zhì)曲線查詢 通過進(jìn)出水質(zhì)曲線查詢,可以查看進(jìn)出水氨氮、COD的曲線變化情況,從而形成直觀的方式判斷進(jìn)出水的穩(wěn)定性。查詢前報(bào)表查詢后報(bào)表4.4.54.4.5曝氣機(jī)組曲線查詢曝氣機(jī)組曲線查詢 通過曝氣機(jī)組曲線查詢,可以查看到曝氣機(jī)組的運(yùn)行情況,并且通過勾選旁邊的選框,可以查看到不同選擇下的曲線狀況。曝氣機(jī)組曲線查詢圖4.4.64.4.6生化參數(shù)歷史曲線生化參數(shù)歷史曲線 通過查詢生化參數(shù)曲線,可以查看在運(yùn)行過程中溶解氧、污泥濃度的含量的變化曲線,通過調(diào)整下方的日期選擇,可以查詢一段時(shí)間內(nèi)的生化參數(shù)的變化曲線。查詢前報(bào)表查詢后報(bào)表1 1、萬用表的使用、萬用表的使用 在污水處理廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)故障排除過程中,我們將經(jīng)常使用的檢測(cè)儀器是萬用表,那么首先我們先看一下萬用表的基本使用。電壓、電阻測(cè)量表筆插入孔電流測(cè)量表筆插入孔通斷測(cè)量檔2 2、異常斷電下的恢復(fù)、異常斷電下的恢復(fù) 在異常停電后,如果想要進(jìn)行恢復(fù)自控系統(tǒng),首先需要對(duì)PLC柜內(nèi)的供電部分進(jìn)行恢復(fù),方

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