第九章 鏈傳動(dòng)

1、 91 鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)組成鏈傳動(dòng)組成按用途分類：按用途分類：傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈:在機(jī)械中用來在機(jī)械中用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力輸送鏈輸送鏈:在輸送機(jī)械中在輸送機(jī)械中用來輸送物料或機(jī)件用來輸送物料或機(jī)件曳引鏈曳引鏈:在起重機(jī)械中在起重機(jī)械中用來提升重物用來提升重物第九章第九章 鏈鏈 傳傳 動(dòng)動(dòng)帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)鏈傳動(dòng)特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)特點(diǎn)：傳遞功率大、效率高傳遞功率大、效率高傳遞中心距大，壓軸力不大傳遞中心距大，壓軸力不大經(jīng)濟(jì)、可靠經(jīng)濟(jì)、可靠瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)有一定動(dòng)載荷和沖擊有一定動(dòng)載荷和沖擊鏈傳動(dòng)應(yīng)用：鏈傳動(dòng)應(yīng)用：農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械輕工、化工機(jī)械輕工、化工機(jī)械起重

2、、運(yùn)輸機(jī)械起重、運(yùn)輸機(jī)械汽車、機(jī)床汽車、機(jī)床采礦機(jī)械采礦機(jī)械92 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)套筒滾子鏈結(jié)構(gòu)套筒滾子鏈結(jié)構(gòu) 滾子 套筒銷軸 內(nèi)鏈板 外鏈板ph2b1d1d2滾子鏈的規(guī)格：節(jié)距滾子鏈的規(guī)格：節(jié)距 p (鏈號(hào)鏈號(hào))鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)鏈條鏈條鏈號(hào)鏈號(hào)排數(shù)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)16A - 180 GB1243.1-8380節(jié)節(jié)單排單排鏈號(hào)鏈號(hào)16， p25.4鏈輪鏈輪鏈輪分度圓直徑鏈輪分度圓直徑)/180sin(0zpd p鏈條各元件尺寸鏈條各元件尺寸傳動(dòng)功率傳動(dòng)功率節(jié)距節(jié)距 p ：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離93 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)和材料整體式鏈輪整體式

3、鏈輪 孔板式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪組合式鏈輪鏈輪鏈輪主要主要尺寸尺寸表 9-3 二、鏈輪齒形 三圓弧一直線齒形 表9-5 軸向齒廓 P169 表9-6三、鏈輪材料及熱處理P170 表 9-794 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一一 、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性實(shí)際上，瞬時(shí)鏈速實(shí)際上，瞬時(shí)鏈速 和從動(dòng)輪角速度和從動(dòng)輪角速度 2及瞬時(shí)傳及瞬時(shí)傳動(dòng)比動(dòng)比ii都是變化的都是變化的 鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比 鏈節(jié)與鏈輪相嚙合，可看成是鏈節(jié)與鏈輪相嚙合，可看成是鏈條繞在正多邊形的鏈輪上鏈條繞在正多邊形的鏈輪上每分鐘小輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長(zhǎng)度每分鐘小輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長(zhǎng)度 每分鐘大輪上

4、鏈條轉(zhuǎn)過的長(zhǎng)度每分鐘大輪上鏈條轉(zhuǎn)過的長(zhǎng)度 11pnz22pnz)/(1000601000602211smpnzpnzv1221zznni鏈的平均速度鏈的平均速度平均傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不均勻性鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不均勻性分析主動(dòng)輪鏈條銷軸軸心分析主動(dòng)輪鏈條銷軸軸心A的速度的速度1112dv 水平分速度水平分速度垂直分速度垂直分速度cos211dv sin211dv 變化范圍：變化范圍：)360(2210111z每一鏈節(jié)從進(jìn)入到脫離嚙合，鏈條前進(jìn)的瞬時(shí)速度每一鏈節(jié)從進(jìn)入到脫離嚙合，鏈條前進(jìn)的瞬時(shí)速度周期性由小大小周期性由小大小1z變化范圍變化范圍瞬時(shí)速度變化瞬時(shí)速度變化垂直分速度亦周期性變化，鏈

5、條抖動(dòng)垂直分速度亦周期性變化，鏈條抖動(dòng) 同理，從動(dòng)輪鏈條銷軸軸心同理，從動(dòng)輪鏈條銷軸軸心B的的cos222dv 水平速度水平速度則有：則有：cos2cos22211ddv瞬時(shí)傳動(dòng)比：瞬時(shí)傳動(dòng)比：coscos1221ddi11121dcos2cos111d2coscoscos2212dcoscos1221ddii主動(dòng)輪主動(dòng)輪瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比鏈速鏈速?gòu)膭?dòng)輪從動(dòng)輪二、保證傳動(dòng)比二、保證傳動(dòng)比 i=常數(shù)（常數(shù)（ 1= 2 ）的條件：）的條件：Z1=Z2緊邊鏈長(zhǎng)緊邊鏈長(zhǎng)=鏈節(jié)距的整數(shù)倍鏈節(jié)距的整數(shù)倍二、二、 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷周期性變化產(chǎn)生的加速度：周期性變化產(chǎn)生的加速度：v鏈速鏈速sin

6、2211ddtdva當(dāng)當(dāng)21時(shí)，時(shí)，221maxpa101360z)/180sin(101zpd 2sin21211maxdaa鏈輪轉(zhuǎn)速越高鏈輪轉(zhuǎn)速越高節(jié)距越大節(jié)距越大(齒數(shù)越少齒數(shù)越少)鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷越大鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷越大cos211dv 當(dāng)V一定，Z1多，P小，是非常有利的。當(dāng)P、Z一定，則必須限制n95 鏈傳動(dòng)的受力分析鏈傳動(dòng)的受力分析緊邊拉力 F1=Fe+Fc+Ff從動(dòng)力拉力 F2=Fc+Ff2210)/(88qgakafqgafqgaFff210)sin( qakFff 6水平傳動(dòng)（f/a0.02）Kf 440傾角 1垂直1、鏈的疲勞破壞、鏈的疲勞破壞2、鏈條鉸鏈的磨損、鏈條鉸鏈的磨

7、損 （外鏈節(jié)變長(zhǎng)）（外鏈節(jié)變長(zhǎng)）3、鏈條鉸鏈的膠合、鏈條鉸鏈的膠合4、鏈的靜力拉斷、鏈的靜力拉斷一、一、 滾子鏈的主要失效形式滾子鏈的主要失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:與帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)與帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)類似類似，確定確定不發(fā)生失不發(fā)生失效的鏈條規(guī)格效的鏈條規(guī)格(鏈號(hào)鏈號(hào))96 滾子滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算該曲線圖表是在實(shí)驗(yàn)條件下測(cè)試?yán)L制的該曲線圖表是在實(shí)驗(yàn)條件下測(cè)試?yán)L制的單排數(shù)單排數(shù)鏈長(zhǎng)鏈長(zhǎng)pL100齒數(shù)齒數(shù)191z齒數(shù)系數(shù)齒數(shù)系數(shù)ZK鏈長(zhǎng)系數(shù)鏈長(zhǎng)系數(shù)LK多排鏈系數(shù)多排鏈系數(shù)PK實(shí)驗(yàn)條件實(shí)驗(yàn)條件實(shí)際情況引入修正系數(shù)實(shí)際情況引入修正系數(shù)實(shí)驗(yàn)條件下鏈條所能傳遞的功率實(shí)驗(yàn)條件下鏈條所能傳遞的功率0P實(shí)

8、際情況下鏈條所能傳遞的功率實(shí)際情況下鏈條所能傳遞的功率00PKKKPPLZ鏈傳動(dòng)的計(jì)算功率鏈傳動(dòng)的計(jì)算功率PKPAC由由0PPCPLZAKKKPKP 0將實(shí)際功率將實(shí)際功率 P 轉(zhuǎn)化為圖表縱坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為圖表縱坐標(biāo)值二、滾子鏈傳動(dòng)的額定功率（圖9-13）三、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)三、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟(1) 確定鏈輪齒數(shù)確定鏈輪齒數(shù)1z運(yùn)動(dòng)的不均勻性運(yùn)動(dòng)的不均勻性2z重量重量節(jié)圓外移量節(jié)圓外移量d易脫鏈易脫鏈根據(jù)傳動(dòng)比根據(jù)傳動(dòng)比選取選取i1z最好選奇數(shù)最好選奇數(shù)(鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，磨損均勻鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，磨損均勻)12012 ziz(防脫鏈防脫鏈)/180sin(10zpd節(jié)距增長(zhǎng)量節(jié)距增長(zhǎng)量p

9、一定時(shí)一定時(shí)傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i12 34 56 61z齒數(shù)齒數(shù)2731 2533 1721 17(2) 確定計(jì)算功率確定計(jì)算功率 Pca=KAP (3) 選擇鏈條型號(hào)、確定鏈節(jié)距和排數(shù)選擇鏈條型號(hào)、確定鏈節(jié)距和排數(shù)由由1n0P鏈號(hào)鏈號(hào)(節(jié)距節(jié)距)，盡量選用小節(jié)距盡量選用小節(jié)距高速重載宜用小節(jié)距、多排數(shù)高速重載宜用小節(jié)距、多排數(shù)低速重載宜用大節(jié)距、較少排數(shù)低速重載宜用大節(jié)距、較少排數(shù)(4) 確定中心距和鏈節(jié)數(shù)確定中心距和鏈節(jié)數(shù)0a初定中心距初定中心距L計(jì)算鏈長(zhǎng)計(jì)算鏈長(zhǎng)pL節(jié)數(shù)節(jié)數(shù)PL圓整為偶數(shù)鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)鏈節(jié)數(shù)計(jì)算實(shí)際中心距計(jì)算實(shí)際中心距a(5) 計(jì)算計(jì)算壓壓軸力軸力vPFFQ1000)15.

10、 105. 1 ()15. 105. 1 (低速鏈鏈條失效為靜力拉斷，校核安全系數(shù)低速鏈鏈條失效為靜力拉斷，校核安全系數(shù)84FKnQSA為單排鏈極限拉伸載荷為單排鏈極限拉伸載荷QPLZAKKKPKP 0其中其中 方案方案1 3.08 25 28.6 40P 134 1 19.76 16A 25.4 202.7 1032.7 10.3 101 129.6 563方案方案2 3.08 25 28.6 40P 134 2 11.62 10A 15.875 126.7 645.4 6.4 101 81 125i1z1dCP0APL0PpAv排排數(shù)數(shù)鏈號(hào)鏈號(hào)壓壓軸力軸力1maxa1, zPC相同相同排數(shù)

11、排數(shù)=1排數(shù)排數(shù)=24 .25p875.15p7 .2021d7 .1261d101110116 .129maxa81maxa1、兩鏈輪回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛、兩鏈輪回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面、兩軸線應(yīng)平行垂平面、兩軸線應(yīng)平行2、兩鏈輪中心線與水平線夾角、兩鏈輪中心線與水平線夾角盡量小于盡量小于453、下列情況松邊在下面、下列情況松邊在下面 1）a2 水平水平 2）傾斜角大）傾斜角大 3）a=60p i2 z1 = 25 水平水平4、若松邊垂度過大，會(huì)嚙合不、若松邊垂度過大，會(huì)嚙合不良應(yīng)張緊良應(yīng)張緊96 鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑一、鏈傳動(dòng)的布置二、鏈傳動(dòng)的張緊二、鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)太松：鏈傳動(dòng)太松：嚙合不良、鏈邊振動(dòng)、跳齒嚙合不良、鏈邊振動(dòng)、跳齒張緊方法：張緊方法：調(diào)整中心距、用張緊輪調(diào)整中心距、用張緊輪鏈傳動(dòng)張緊目的：鏈傳動(dòng)張緊目的：三、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑（表三、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑（表9-13）潤(rùn)滑的作用：潤(rùn)滑的作用：降低摩擦、減少磨損、散熱降低摩擦、減少磨損、散熱潤(rùn)滑方式：潤(rùn)滑方式：油浴潤(rùn)滑、潤(rùn)滑脂定期