第1章_繼電器接觸器控制

1、第一章第一章 繼電器接觸器控制繼電器接觸器控制第一章 繼電器接觸器控制 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 1.1常用低壓電器常用低壓電器 1.2電氣原理圖電氣原理圖 1.3三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 1.4其他常用基本控制線路其他常用基本控制線路 1.5自動(dòng)循環(huán)工作控制線路自動(dòng)循環(huán)工作控制線路第第1 1章章 繼電器接觸器控制繼電器接觸器控制 熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；用場(chǎng)所和表示符號(hào)； 學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；環(huán)節(jié)和常

2、用的幾種自動(dòng)控制方式； 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。第第1 1章章 繼電器接觸器控制繼電器接觸器控制 用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)按一定的接線方式組成的機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)繼電器繼電器接觸器接觸器控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 電器電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、 電動(dòng)力和其電動(dòng)力和其它物理量）和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，以實(shí)它物理量）和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)

3、、變換和現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械設(shè)備，是一種能控制電能的工具。調(diào)節(jié)的電工器械設(shè)備，是一種能控制電能的工具。1.1.1概述概述動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示1.1 常用低壓電器常用低壓電器第第1 1章章 繼電器接觸器控制繼電器接觸器控制 電器的控制作用電器的控制作用:手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，“通通”稱為稱為“開開”，“斷斷”也稱為也稱為“關(guān)關(guān)”。 低壓電器：低壓電器：用于電壓為交流用于電壓為交流1200V,1200V,直流直流1500V1500V以下電路以下電路中起通斷、保護(hù)、控制、調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)換作用的電器。中起通斷、保護(hù)、控制、調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)換作

4、用的電器。1.1 常用低壓電器常用低壓電器1.1 常用低壓電器常用低壓電器1.1.常用電器分類常用電器分類 （1）按工作電壓等級(jí)分類）按工作電壓等級(jí)分類 1）高壓電器）高壓電器 用于交流電壓用于交流電壓1200V、直流電壓、直流電壓1500V及以上及以上電路中的電器。電路中的電器。 2）低壓電器）低壓電器 用于交流用于交流50Hz，額定電壓為，額定電壓為1200V以下；直流以下；直流額定電壓額定電壓1500V及以下的電路中的電器。及以下的電路中的電器。（2）按動(dòng)作原理分類）按動(dòng)作原理分類 1）手動(dòng)電器）手動(dòng)電器 用手或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器。用手或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器。 2）自動(dòng)電器）自

5、動(dòng)電器 借助于電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行操借助于電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行操作的電器。作的電器。1.常用電器分類常用電器分類 （3）按用途分類）按用途分類 1）控制電器）控制電器 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。 2）主令電器）主令電器 用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。 3）保護(hù)電器）保護(hù)電器 用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。 4）執(zhí)行電器）執(zhí)行電器 指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器，如電指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等磁鐵、電磁離合器等 。 5）

6、配電電器）配電電器 用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)等。器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)等。1.常用電器分類常用電器分類 （4）按工作原理分類）按工作原理分類 1）電磁式電器）電磁式電器 依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作，如接觸器、依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作，如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。各種類型的電磁式繼電器等。 2）非電量控制電器）非電量控制電器 依靠外力或某種非電物理量的變化依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器，如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電而動(dòng)作的電器，如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器

7、等。器、溫度繼電器等。1.常用電器分類常用電器分類 （5）按控制的對(duì)象分）按控制的對(duì)象分 1）低壓配電電器）低壓配電電器 用于低壓配電系統(tǒng)，在系統(tǒng)發(fā)生故障用于低壓配電系統(tǒng)，在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下切斷故障區(qū)域的供電，要求動(dòng)作準(zhǔn)確、工作可的情況下切斷故障區(qū)域的供電，要求動(dòng)作準(zhǔn)確、工作可靠，有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。如刀開關(guān)、熔斷器靠，有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。如刀開關(guān)、熔斷器和斷路器等。和斷路器等。 2）低壓控制電器）低壓控制電器 用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，要求使用壽命長(zhǎng)、用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，要求使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、維修方便。如接觸器、控制繼電器、啟動(dòng)器、工作可靠、維修方便。如接觸器、控制繼電器、啟動(dòng)

8、器、主令電氣等。主令電氣等。2電器的作用電器的作用 低壓電器能夠依據(jù)操作信號(hào)或外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)低壓電器能夠依據(jù)操作信號(hào)或外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求，自動(dòng)或手動(dòng)地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，的要求，自動(dòng)或手動(dòng)地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的控制、保護(hù)、測(cè)量、指實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的控制、保護(hù)、測(cè)量、指示、調(diào)節(jié)。示、調(diào)節(jié)。 （1）控制作用）控制作用 （2）保護(hù)作用）保護(hù)作用 （3）測(cè)量作用）測(cè)量作用 （4）調(diào)節(jié)作用）調(diào)節(jié)作用 （5）指示作用）指示作用 （6）轉(zhuǎn)換作用）轉(zhuǎn)換作用 1.1.2 接觸器接觸器接觸器接觸器是一種用來自動(dòng)接通或斷開大電流電路的自動(dòng)電器。是一種用來自動(dòng)接通或斷開大電流電路的自動(dòng)電器

9、。主要用來接通或斷開帶有負(fù)載的交、直流主電路或大容量控主要用來接通或斷開帶有負(fù)載的交、直流主電路或大容量控制電路，但不能切斷短路電流。制電路，但不能切斷短路電流。 交流接觸器：主要用以控制交流電路交流接觸器：主要用以控制交流電路 直流接觸器：主要用以控制直流電路直流接觸器：主要用以控制直流電路 接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為：接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為：1.1.2 接觸器接觸器接觸器接觸器由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、其它部件四部分由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、其它部件四部分組成。組成。 1-滅弧罩 2-觸點(diǎn)壓力彈簧片 3-主觸點(diǎn) 4-反作用彈簧 5-線圈

10、6-短路環(huán) 7-靜鐵芯 8-彈簧 9-動(dòng)鐵芯 10-輔助常開觸點(diǎn) 11-輔助常閉觸點(diǎn)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示 1電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)由線圈、動(dòng)鐵芯電磁機(jī)構(gòu)由線圈、動(dòng)鐵芯(銜鐵銜鐵)和靜鐵芯組成，其作和靜鐵芯組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)閉用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開。合或斷開。 （1）交流接觸器常用的動(dòng)、靜鐵芯結(jié)構(gòu)如圖：）交流接觸器常用的動(dòng)、靜鐵芯結(jié)構(gòu)如圖： （2）線圈）線圈 按線圈中通電種類可分為直流線圈和交流線圈兩種。按線圈中通電種類可分為直流線圈和交流線圈兩種。圖1-2 接觸器電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式（a）繞磁軛棱角轉(zhuǎn)動(dòng)方式 （b）繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式

11、 （c）直線運(yùn)動(dòng)方式 2觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng) 觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件，起分?jǐn)嗪徒油娐返淖饔|點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件，起分?jǐn)嗪徒油娐返淖饔?。用?接觸器的觸點(diǎn)有接觸器的觸點(diǎn)有主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)和和輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)和和常常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)之分。之分。 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)用于通斷主電路，允許通過較大的電流。通用于通斷主電路，允許通過較大的電流。通常為三對(duì)常開觸點(diǎn)。常為三對(duì)常開觸點(diǎn)。 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)用于控制電路，只允許通過較小的電流，用于控制電路，只允許通過較小的電流，一般常開、常閉各兩對(duì)。一般常開、常閉各兩對(duì)。 當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸點(diǎn)是分開的稱為當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸點(diǎn)是分開的稱為常開觸點(diǎn)常開

12、觸點(diǎn)（也稱動(dòng)合觸點(diǎn)）；當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸點(diǎn)是閉（也稱動(dòng)合觸點(diǎn)）；當(dāng)線圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸點(diǎn)是閉合的稱為合的稱為常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（也稱動(dòng)斷觸點(diǎn)）。（也稱動(dòng)斷觸點(diǎn)）。 觸點(diǎn)按其接觸形式與結(jié)構(gòu)形式分為如圖觸點(diǎn)按其接觸形式與結(jié)構(gòu)形式分為如圖1-3所示幾種所示幾種 圖1-3 接觸器觸點(diǎn)的接觸與結(jié)構(gòu)形式（a）點(diǎn)接觸橋式觸點(diǎn) （b）面接觸橋式觸點(diǎn) （c）線接觸指形觸點(diǎn) 3滅弧裝置滅弧裝置 當(dāng)觸點(diǎn)切斷電路的瞬間，如果電路的電流（電壓）當(dāng)觸點(diǎn)切斷電路的瞬間，如果電路的電流（電壓）超過某一數(shù)值，則在動(dòng)、靜點(diǎn)間將產(chǎn)生強(qiáng)烈的弧光放電超過某一數(shù)值，則在動(dòng)、靜點(diǎn)間將產(chǎn)生強(qiáng)烈的弧光放電現(xiàn)象，稱為電弧?，F(xiàn)象，稱為電弧。

13、 電弧的出現(xiàn)會(huì)對(duì)電器產(chǎn)生以下影響：電弧的出現(xiàn)會(huì)對(duì)電器產(chǎn)生以下影響： 觸點(diǎn)雖然已經(jīng)打開，但是由于電弧的存在，使需要觸點(diǎn)雖然已經(jīng)打開，但是由于電弧的存在，使需要斷開的電路實(shí)際上并未真正斷開，降低接觸器工作的可斷開的電路實(shí)際上并未真正斷開，降低接觸器工作的可靠性；靠性； 電弧的高溫可能灼傷、氧化觸點(diǎn)，增大觸點(diǎn)間接電弧的高溫可能灼傷、氧化觸點(diǎn)，增大觸點(diǎn)間接觸電阻，降低導(dǎo)電性；嚴(yán)重時(shí)造成觸點(diǎn)粘結(jié)，損壞接觸觸電阻，降低導(dǎo)電性；嚴(yán)重時(shí)造成觸點(diǎn)粘結(jié)，損壞接觸器；器； 電弧向周圍噴射，會(huì)損壞電器及周圍物質(zhì)，嚴(yán)重電弧向周圍噴射，會(huì)損壞電器及周圍物質(zhì)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成短路，引起火災(zāi)。時(shí)會(huì)造成短路，引起火災(zāi)。 容量在容量

14、在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。以上的接觸器都有滅弧裝置。線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)合常開觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位常開觸點(diǎn)斷常開觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)合接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下： 接觸器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作接觸器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作有一定的動(dòng)作時(shí)間，從線有一定的動(dòng)作時(shí)間，從線圈開始通電瞬間起到觸點(diǎn)圈開始通電瞬間起到觸點(diǎn)可靠接觸可靠接觸/分開瞬間為止的分開瞬間為止的時(shí)間間隔稱為時(shí)間間隔稱為吸合時(shí)間吸合時(shí)間； 從線圈開始斷電瞬間起從線圈開始斷電瞬間起到觸點(diǎn)可靠分開到觸點(diǎn)可靠分開/接觸瞬間接觸瞬

15、間為止的時(shí)間間隔稱為為止的時(shí)間間隔稱為釋放釋放時(shí)間。時(shí)間。靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵） 接觸器的圖形、文字符號(hào)如圖1-5所示。 圖1-5 接觸器的圖形、文字符號(hào) 是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開控制電是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。1.1.3 1.1.3 繼電器繼電器 繼電器的分類：繼電器的分類： 按輸入信號(hào)的性質(zhì)分：按輸入信號(hào)的性質(zhì)分：電流電流繼電器繼電器、電壓、電壓繼電器繼電器、速度、速度繼繼電器電器、壓力、壓力繼電器繼電器、熱繼電器等。、熱繼電器等。

16、按作用原理分：按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式應(yīng)用最廣（應(yīng)用最廣（9090以上繼電器為電磁式）以上繼電器為電磁式） 電磁式繼電器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。電磁式繼電器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。 電磁式繼電器一般用于接通、斷開電磁式繼電器一般用于接通、斷開控制電路控制電路，觸頭容量較，觸頭容量較小，故不需要專門的滅弧裝置小，故不需要專門的滅弧裝置, ,也無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分。也無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分。 常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。繼電器。1.1.電磁

17、式繼電器：電磁式繼電器：電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)如圖電磁式繼電器的圖形、文字符號(hào)如圖1-7所示。所示。 圖圖1-7 電磁式繼電器圖形、文字符號(hào)電磁式繼電器圖形、文字符號(hào)（1）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理（2）電磁式繼電器的特性）電磁式繼電器的特性 繼電器的主要特性是輸入繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼輸出特性，又稱繼電特性。電特性。 當(dāng)繼電器輸入量當(dāng)繼電器輸入量X由零增至由零增至 X2以前，繼電器輸出量以前，繼電器輸出量Y為為 零。當(dāng)輸入量零。當(dāng)輸入量X增加到增加到X2時(shí)，時(shí)， 繼電器吸合，輸出量為繼電器吸合，輸出量為Y1； 若若X繼續(xù)增大，繼續(xù)增大，

18、Y保持不變。保持不變。 當(dāng)當(dāng)X減小到減小到X1時(shí)，繼電器釋時(shí)，繼電器釋 放，輸出量由放，輸出量由Y1變?yōu)榱?，變?yōu)榱悖?若若X繼續(xù)減小，繼續(xù)減小，Y值均為零。值均為零。（2）電磁式繼電器的特性）電磁式繼電器的特性 圖中，圖中，X 2稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須等于或大于必須等于或大于X 2；X 1稱為繼電器釋放值，欲使繼電稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須等于或小于器釋放，輸入量必須等于或小于X 1。 吸合時(shí)間：吸合時(shí)間：是指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完是指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間；全吸合所需的時(shí)間； 釋放時(shí)間：釋放時(shí)

19、間：是指從線圈失電到銜鐵完全釋放是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。所需的時(shí)間。 一般繼電器的吸合時(shí)間與釋放時(shí)間為一般繼電器的吸合時(shí)間與釋放時(shí)間為0.050.15s，快速繼電器為，快速繼電器為0.0050.05s，它的大小，它的大小影響繼電器的操作頻率。影響繼電器的操作頻率。（2）電磁式繼電器的特性）電磁式繼電器的特性（3) 3) 常用電磁式繼電器：常用電磁式繼電器： 1 1）電壓繼電器：）電壓繼電器：電壓繼電器電壓繼電器(KV)用于機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)用于機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。的電壓保護(hù)和控制。 觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈所加電壓大小有關(guān)，使用時(shí)其觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈所加電壓大小有關(guān)，使用時(shí)其線圈線圈

20、并聯(lián)接入主電路并聯(lián)接入主電路，感測(cè)主電路的線路電壓，感測(cè)主電路的線路電壓，觸點(diǎn)接于控制觸點(diǎn)接于控制電路電路，為執(zhí)行元件。，為執(zhí)行元件。 用于線路的欠電壓保護(hù)，其用于線路的欠電壓保護(hù)，其釋放電壓整定值為線路額定電壓釋放電壓整定值為線路額定電壓的的0.10.6倍。當(dāng)被保護(hù)線路電倍。當(dāng)被保護(hù)線路電壓正常時(shí)，銜鐵可靠吸合；當(dāng)被壓正常時(shí)，銜鐵可靠吸合；當(dāng)被保護(hù)線路電壓降至欠電壓繼電器保護(hù)線路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)，銜鐵釋放，觸的釋放整定值時(shí)，銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。斷被保護(hù)電路。 用于線路的過電壓保護(hù)，其吸合電用于線路的過電壓保護(hù)，其

21、吸合電壓整定值一般為被保護(hù)線路額定電壓的壓整定值一般為被保護(hù)線路額定電壓的1.051.2倍。當(dāng)被保護(hù)的線路電壓正倍。當(dāng)被保護(hù)的線路電壓正常時(shí)，銜鐵不動(dòng)作；當(dāng)被保護(hù)線路的電常時(shí)，銜鐵不動(dòng)作；當(dāng)被保護(hù)線路的電壓達(dá)到過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵壓達(dá)到過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路?？刂平佑|器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。欠欠電壓繼電器電壓繼電器（UU）：）：2 2）中間繼電器）中間繼電器2）擴(kuò)展觸頭數(shù)目，增加控制回路擴(kuò)展觸頭數(shù)目，增加控制回路數(shù)。數(shù)。在比較復(fù)雜的電路中，接觸器在比較復(fù)雜的電路中，接觸器的輔助觸頭可能不

22、夠用，這時(shí)可用的輔助觸頭可能不夠用，這時(shí)可用接觸器的一對(duì)輔助觸頭去控制中間接觸器的一對(duì)輔助觸頭去控制中間繼電器，則中間繼電器的觸頭相當(dāng)繼電器，則中間繼電器的觸頭相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，這樣就使接于接觸器的輔助觸頭，這樣就使接觸器的觸頭數(shù)目得到擴(kuò)展。觸器的觸頭數(shù)目得到擴(kuò)展。1）信號(hào)放大：）信號(hào)放大：有時(shí)有時(shí)候輸入信號(hào)比較弱，候輸入信號(hào)比較弱，不足以直接驅(qū)動(dòng)接觸不足以直接驅(qū)動(dòng)接觸器，這時(shí)可以利用中器，這時(shí)可以利用中間繼電器對(duì)信號(hào)進(jìn)行間繼電器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大。放大。 中間繼電器在本質(zhì)上是一種電壓繼電器，具有觸頭數(shù)中間繼電器在本質(zhì)上是一種電壓繼電器，具有觸頭數(shù)目多、電流容量大等特點(diǎn)。目多、電流容量大等特

23、點(diǎn)。使用中間繼電器的目的主要是：使用中間繼電器的目的主要是： 3 3）電流繼電器）電流繼電器(KA)(KA)：根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，用于機(jī)電用于機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的電流保護(hù)和控制傳動(dòng)系統(tǒng)的電流保護(hù)和控制。 觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈通過的電流大小有關(guān)，使用時(shí)其觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈通過的電流大小有關(guān)，使用時(shí)其線圈線圈串聯(lián)接入主電路串聯(lián)接入主電路，用來感測(cè)主電路的線路電流變化；，用來感測(cè)主電路的線路電流變化；觸點(diǎn)接觸點(diǎn)接于控制電路于控制電路，為執(zhí)行元件。，為執(zhí)行元件。 正常工作時(shí)，銜鐵是吸正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的，當(dāng)電流小于某值時(shí)，合的，當(dāng)電流小于某值時(shí)，銜鐵釋放，控制接觸器分?jǐn)嚆曡F釋放，控制接觸器

24、分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電源。用于電流過小電動(dòng)機(jī)電源。用于電流過小時(shí)切斷電路。時(shí)切斷電路。 當(dāng)電流大于給定當(dāng)電流大于給定值時(shí)，銜鐵吸合，動(dòng)值時(shí)，銜鐵吸合，動(dòng)斷觸頭斷開，控制接斷觸頭斷開，控制接觸器分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電源。觸器分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電源。 用于電流過大時(shí)切斷用于電流過大時(shí)切斷電路。電路。欠欠電流繼電器電流繼電器(I)(I)(I)：2.時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器，即從得到輸入信號(hào)（線圈的通電斷開的自動(dòng)控制電器，即從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后

25、才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合或斷開）的繼電器。閉合或斷開）的繼電器。延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)。延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)。通電延時(shí)，接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)通電延時(shí)，接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)，接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；斷電延時(shí)，接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。時(shí)間繼電器的種類：時(shí)間繼電器的種類：電磁式電磁式 空氣阻尼式空氣阻尼式 電動(dòng)機(jī)式電動(dòng)機(jī)式 電子式時(shí)間繼

26、電器電子式時(shí)間繼電器(1)直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器 電磁式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)由鐵心、線圈、銜鐵和觸頭等構(gòu)成。電磁式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)由鐵心、線圈、銜鐵和觸頭等構(gòu)成。 在鐵心上增加了一個(gè)阻尼銅套，在線圈通斷電過程中，阻尼銅在鐵心上增加了一個(gè)阻尼銅套，在線圈通斷電過程中，阻尼銅套內(nèi)將感應(yīng)出渦流，感應(yīng)的磁通總是阻止原來磁通的變化，從而導(dǎo)套內(nèi)將感應(yīng)出渦流，感應(yīng)的磁通總是阻止原來磁通的變化，從而導(dǎo)致銜鐵延時(shí)吸合或釋放，帶動(dòng)觸頭延時(shí)動(dòng)作。致銜鐵延時(shí)吸合或釋放，帶動(dòng)觸頭延時(shí)動(dòng)作。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器）空氣阻尼式時(shí)間繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來達(dá)到延時(shí)空氣阻尼式時(shí)間繼電器

27、是利用空氣阻尼作用來達(dá)到延時(shí)的目的。的目的。圖1-10 空氣阻尼式時(shí)間繼電器其結(jié)構(gòu)示意圖(a) 通電延時(shí)型 (b) 斷電延時(shí)型1-線圈 2-鐵心 3-銜鐵 4-反力彈簧 5-推板 6-活塞桿 7-杠桿 8-塔形彈簧 9-弱彈簧 10-橡皮膜 11-空氣室壁 12-活塞 13-調(diào)節(jié)螺釘 14-進(jìn)氣孔 15、16-微動(dòng)開關(guān)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作原理通電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作原理 當(dāng)線圈當(dāng)線圈1 1通電后，銜鐵通電后，銜鐵3 3連同推板連同推板5 5被被鐵芯鐵芯2 2吸引向上吸合，壓下微動(dòng)開關(guān)吸引向上吸合，壓下微動(dòng)開關(guān)1616，使微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)迅速轉(zhuǎn)換。同時(shí)在空氣使微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)迅速轉(zhuǎn)換。同時(shí)在空氣室室

28、1111內(nèi)與橡皮膜內(nèi)與橡皮膜1010相連的活塞桿相連的活塞桿6 6在彈在彈簧簧8 8作用下也向上移動(dòng)，由于橡皮膜下作用下也向上移動(dòng)，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負(fù)壓，起到空氣阻尼方的空氣稀薄形成負(fù)壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動(dòng)，的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動(dòng)，移動(dòng)速度由進(jìn)氣孔移動(dòng)速度由進(jìn)氣孔1414的大小而定，可通的大小而定，可通過調(diào)節(jié)螺釘過調(diào)節(jié)螺釘1313調(diào)整。經(jīng)過一段延時(shí)后，調(diào)整。經(jīng)過一段延時(shí)后，活塞活塞1212才能移到最上端，并通過杠桿才能移到最上端，并通過杠桿7 7壓動(dòng)開關(guān)壓動(dòng)開關(guān)1515，使其常開觸點(diǎn)閉合，常閉，使其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。而另一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)

29、斷開。而另一個(gè)開關(guān)1616是在銜鐵吸是在銜鐵吸合時(shí)，通過推板合時(shí)，通過推板5 5的作用立即動(dòng)作，故的作用立即動(dòng)作，故稱開關(guān)稱開關(guān)1616為瞬動(dòng)觸點(diǎn)。為瞬動(dòng)觸點(diǎn)。1-線圈線圈 2-鐵心鐵心 3-銜鐵銜鐵 4-反力彈簧反力彈簧 5-推板推板 6-活塞桿活塞桿 7-杠桿杠桿 8-塔形彈簧塔形彈簧 9-弱彈簧弱彈簧 10-橡皮膜橡皮膜 11-空氣室壁空氣室壁 12-活塞活塞 13-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 14-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 15、16-微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作原理通電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作原理當(dāng)線圈斷電時(shí)，銜鐵在反力彈簧當(dāng)線圈斷電時(shí)，銜鐵在反力彈簧4 4作用作用下，將活塞推向下端，這時(shí)橡皮膜下

30、方下，將活塞推向下端，這時(shí)橡皮膜下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜1010、彈簧、彈簧8 8和和活塞活塞1212的肩部所形成的單向閥，迅速將的肩部所形成的單向閥，迅速將空氣排掉，使開關(guān)空氣排掉，使開關(guān)1515、1616觸點(diǎn)復(fù)位。觸點(diǎn)復(fù)位。1-線圈線圈 2-鐵心鐵心 3-銜鐵銜鐵 4-反力彈簧反力彈簧 5-推板推板 6-活塞桿活塞桿 7-杠桿杠桿 8-塔形彈簧塔形彈簧 9-弱彈簧弱彈簧 10-橡皮膜橡皮膜 11-空氣室壁空氣室壁 12-活塞活塞 13-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 14-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 15、16-微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示時(shí)間繼電器圖形符號(hào)時(shí)間繼電器圖形符號(hào)(KT )(K

31、T )：通電延時(shí)線圈延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KTKTKTKT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)KT瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KTKTKTKT斷電延時(shí)線圈 利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行要用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。過載保護(hù)。FRFR表示符號(hào)：表示符號(hào)：（1)1)熱繼電器：熱繼電器：3.3.其他非電磁式繼電器：其他非電磁式繼電器： 非電磁類繼電器的感測(cè)元件接受非電量信號(hào)。非電磁類繼電器的感測(cè)元件接受非電量

32、信號(hào)。 常用的非電磁類繼電器有：熱繼電器、速度繼電器、壓力常用的非電磁類繼電器有：熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。繼電器等。熱繼電器工作原理：熱繼電器工作原理： 熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。 熱元件由鎳鉻合金等電熱元件由鎳鉻合金等電阻材料制成。阻材料制成。 雙金屬片由兩種熱膨脹雙金屬片由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成，系數(shù)不同的金屬輾壓而成，由于兩種金屬緊密地貼合在由于兩種金屬緊密地貼合在一起，當(dāng)產(chǎn)生熱效應(yīng)時(shí)，雙一起，當(dāng)產(chǎn)生熱效應(yīng)時(shí)，雙金屬片向膨脹系數(shù)小的一側(cè)金屬片向膨脹系數(shù)小的一側(cè)彎曲，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。彎曲，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。圖

33、圖1-12 三相式熱繼電器原理示意圖三相式熱繼電器原理示意圖1支架支架 2雙金屬片雙金屬片 3發(fā)熱元件發(fā)熱元件 4導(dǎo)板導(dǎo)板 5補(bǔ)償雙金屬片補(bǔ)償雙金屬片 6觸點(diǎn)觸點(diǎn) 7常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn) 8復(fù)位螺釘復(fù)位螺釘 9觸點(diǎn)觸點(diǎn) 10復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕 11調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 12支撐架支撐架 13壓簧壓簧 14推桿推桿熱繼電器工作原理：熱繼電器工作原理： 熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。使用時(shí)，雙金屬片和使用時(shí)，雙金屬片和熱元件直接串接在欲熱元件直接串接在欲保護(hù)的電動(dòng)機(jī)主電路保護(hù)的電動(dòng)機(jī)主電路中，電動(dòng)機(jī)的工作電中，電動(dòng)機(jī)的工作電流流過熱元件，使之流流過熱

34、元件，使之產(chǎn)生熱量，加熱雙金產(chǎn)生熱量，加熱雙金屬片。屬片。圖1-12 三相式熱繼電器原理示意圖1支架 2雙金屬片 3發(fā)熱元件 4導(dǎo)板 5補(bǔ)償雙金屬片 6觸點(diǎn) 7常開觸點(diǎn) 8復(fù)位螺釘 9觸點(diǎn) 10復(fù)位按鈕 11調(diào)節(jié)旋鈕 12支撐架 13壓簧 14推桿熱繼電器工作原理：熱繼電器工作原理：圖1-12 三相式熱繼電器原理示意圖1支架 2雙金屬片 3發(fā)熱元件 4導(dǎo)板 5補(bǔ)償雙金屬片 6觸點(diǎn) 7常開觸點(diǎn) 8復(fù)位螺釘 9觸點(diǎn) 10復(fù)位按鈕 11調(diào)節(jié)旋鈕 12支撐架 13壓簧 14推桿 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片略有彎曲，但并不足以使觸頭略有彎

35、曲，但并不足以使觸頭動(dòng)作。動(dòng)作。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱元當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱元件中流過超過整定值的電流，件中流過超過整定值的電流，其發(fā)熱量增加，使雙金屬片的其發(fā)熱量增加，使雙金屬片的彎曲位移進(jìn)一步加大，帶動(dòng)導(dǎo)彎曲位移進(jìn)一步加大，帶動(dòng)導(dǎo)板向左移動(dòng)，并通過補(bǔ)償雙金板向左移動(dòng)，并通過補(bǔ)償雙金屬片屬片5與推桿與推桿14將觸點(diǎn)將觸點(diǎn)9和和6分分開，觸點(diǎn)開，觸點(diǎn)9和和6為熱繼電器串于為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點(diǎn)，接觸器線圈回路的常閉觸點(diǎn)，斷開后使接觸器失電，接觸器斷開后使接觸器失電，接觸器的常開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)的電源的常開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)的電源以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示（2)速度繼電

36、器速度繼電器 速度繼電器又稱反接制動(dòng)繼電器。速度繼電器又稱反接制動(dòng)繼電器。 它只能反映電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及電動(dòng)機(jī)是否停轉(zhuǎn)，故主要與接它只能反映電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及電動(dòng)機(jī)是否停轉(zhuǎn)，故主要與接觸器配合使用，實(shí)現(xiàn)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。觸器配合使用，實(shí)現(xiàn)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在轉(zhuǎn)子周圍的磁隙中產(chǎn)生旋隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在轉(zhuǎn)子周圍的磁隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，流。此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏

37、轉(zhuǎn)。當(dāng)偏轉(zhuǎn)到一定使定子向轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)。當(dāng)偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，定子柄觸動(dòng)彈簧片時(shí)，使繼電器的角度時(shí)，定子柄觸動(dòng)彈簧片時(shí)，使繼電器的動(dòng)斷觸頭斷開、動(dòng)合觸頭閉合。動(dòng)斷觸頭斷開、動(dòng)合觸頭閉合。 速度繼電器的觸頭有兩組，即一對(duì)動(dòng)速度繼電器的觸頭有兩組，即一對(duì)動(dòng)合觸頭和一對(duì)動(dòng)斷觸頭，分別用于控制電動(dòng)合觸頭和一對(duì)動(dòng)斷觸頭，分別用于控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。機(jī)正、反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。圖1-14 速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-電動(dòng)機(jī)軸 2-轉(zhuǎn)子 3-定子 4-繞組5-定子柄 6-靜觸點(diǎn) 7-動(dòng)觸點(diǎn) 8-簧片（2)速度繼電器速度繼電器速度繼電器的文字符號(hào)為速度繼電器的文字符號(hào)為KS,KS,圖形符號(hào)圖形符號(hào): :圖1-

38、14 速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-電動(dòng)機(jī)軸 2-轉(zhuǎn)子 3-定子 4-繞組5-定子柄 6-靜觸點(diǎn) 7-動(dòng)觸點(diǎn) 8-簧片1.1.4 熔斷器熔斷器（保險(xiǎn)絲（保險(xiǎn)絲） 是一種廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)中的保護(hù)電是一種廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。器。 熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。用。FU動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示1.1.4 熔斷器熔斷器（保險(xiǎn)絲（保險(xiǎn)絲） 1. 熔斷器的安秒特性熔斷器的安秒特性 熔斷器的動(dòng)作是靠熔體的熔斷

39、來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)作用的，熔斷器的動(dòng)作是靠熔體的熔斷來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)作用的，當(dāng)電流較大時(shí)，熔體熔斷所需的時(shí)間就較短。而電流較小當(dāng)電流較大時(shí)，熔體熔斷所需的時(shí)間就較短。而電流較小時(shí)，熔體熔斷所需用的時(shí)間就較長(zhǎng)，甚至不會(huì)熔斷。因此時(shí)，熔體熔斷所需用的時(shí)間就較長(zhǎng)，甚至不會(huì)熔斷。因此對(duì)熔體來說，其動(dòng)作電流和動(dòng)作時(shí)間特性即熔斷器的安秒對(duì)熔體來說，其動(dòng)作電流和動(dòng)作時(shí)間特性即熔斷器的安秒特性如圖特性如圖1-16所示。所示。 每一熔體都有一最小熔化電流。每一熔體都有一最小熔化電流。一般定義熔體的最小熔斷電流與熔體一般定義熔體的最小熔斷電流與熔體的額定電流之比為最小熔化系數(shù)，常的額定電流之比為最小熔化系數(shù)，常用熔體的

40、熔化系數(shù)大于用熔體的熔化系數(shù)大于1.251.25，也就是，也就是說額定電流為說額定電流為10A10A的熔體在電流的熔體在電流12.5A12.5A以下時(shí)不會(huì)熔斷。以下時(shí)不會(huì)熔斷。1.1.4 熔斷器熔斷器（保險(xiǎn)絲（保險(xiǎn)絲）熔斷電流與熔斷時(shí)間之間的關(guān)系如下表所示。熔斷電流與熔斷時(shí)間之間的關(guān)系如下表所示。熔斷電流熔斷電流1.251.3IRN1.6 IRN2 IRN2.5 IRN3 IRN4 IRN熔斷時(shí)間熔斷時(shí)間1h40s8s4.5s2.5s 熔斷器只能起到短路保護(hù)作用，不能起過載保護(hù)作用。熔斷器只能起到短路保護(hù)作用，不能起過載保護(hù)作用。 因?yàn)榻涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為額定電流的因?yàn)榻涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)電

41、流為額定電流的4747倍，要保倍，要保證熔體在啟動(dòng)過程中不熔斷，其選用的熔體電流比額定電流大證熔體在啟動(dòng)過程中不熔斷，其選用的熔體電流比額定電流大的多，這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熔斷器就不能起到保護(hù)作用。的多，這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熔斷器就不能起到保護(hù)作用。 2. 幾種常用的熔斷器幾種常用的熔斷器 1）插入式熔斷器）插入式熔斷器 常用于常用于380V及以下電壓等級(jí)的線路末端，作為配電系及以下電壓等級(jí)的線路末端，作為配電系統(tǒng)導(dǎo)線或電器設(shè)備的短路保護(hù)用，也可作為民用照明等電統(tǒng)導(dǎo)線或電器設(shè)備的短路保護(hù)用，也可作為民用照明等電路的短路保護(hù)。路的短路保護(hù)。圖1-17 插入式熔斷器1-動(dòng)觸點(diǎn) 2-熔體 3-瓷

42、插件 4-靜觸點(diǎn) 5-瓷座 2）螺旋式熔斷器）螺旋式熔斷器 熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔體熔斷，指熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔體熔斷，指示器馬上彈出，可透過瓷帽上的玻璃孔觀察到，它常用于示器馬上彈出，可透過瓷帽上的玻璃孔觀察到，它常用于機(jī)床電氣控制設(shè)備中。機(jī)床電氣控制設(shè)備中。 螺旋式熔斷器分?jǐn)嚯娏鬏^大，可用于電壓等級(jí)螺旋式熔斷器分?jǐn)嚯娏鬏^大，可用于電壓等級(jí)500V及及其以下、電流等級(jí)其以下、電流等級(jí)200A以下的電路中，作短路保護(hù)。以下的電路中，作短路保護(hù)。圖圖1-18 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器1-底座底座 2-熔體熔體 3-瓷帽瓷帽 3）封閉式熔斷器）封閉式熔斷器 封閉式熔斷

43、器分有填料熔斷器和無(wú)填料熔斷器兩種，封閉式熔斷器分有填料熔斷器和無(wú)填料熔斷器兩種， 有填料熔斷器一般用方形瓷管，內(nèi)裝石英砂及熔體，有填料熔斷器一般用方形瓷管，內(nèi)裝石英砂及熔體，分?jǐn)嗄芰?qiáng)，用于電壓等級(jí)分?jǐn)嗄芰?qiáng)，用于電壓等級(jí)500V以下、電流等級(jí)以下、電流等級(jí)1KA以下以下的電路中。的電路中。 無(wú)填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分?jǐn)酂o(wú)填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分?jǐn)嗄芰ι孕?，用于能力稍小，用?00V以下，以下，600A以下電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。以下電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。 4）快速熔斷器）快速熔斷器 主要用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置的短路保護(hù)。由主要用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置

44、的短路保護(hù)。由于半導(dǎo)體元件的過載能力很低，只能在極短時(shí)間內(nèi)（數(shù)毫于半導(dǎo)體元件的過載能力很低，只能在極短時(shí)間內(nèi)（數(shù)毫秒至數(shù)十毫秒）承受較大的過載電流，因此要求短路保護(hù)秒至數(shù)十毫秒）承受較大的過載電流，因此要求短路保護(hù)具有快速熔斷的能力，而一般熔斷器的熔斷時(shí)間是以秒計(jì)具有快速熔斷的能力，而一般熔斷器的熔斷時(shí)間是以秒計(jì)的，所以不能用來保護(hù)半導(dǎo)體器件，因此必須采用在過載的，所以不能用來保護(hù)半導(dǎo)體器件，因此必須采用在過載時(shí)能迅速動(dòng)作的快速熔斷器。時(shí)能迅速動(dòng)作的快速熔斷器。 5）自復(fù)熔斷器）自復(fù)熔斷器 采用低熔點(diǎn)金屬鈉作熔體，在常溫下具有高電導(dǎo)率。當(dāng)采用低熔點(diǎn)金屬鈉作熔體，在常溫下具有高電導(dǎo)率。當(dāng)電路發(fā)生

45、短路故障時(shí)，短路電流產(chǎn)生高溫使鈉迅速汽化，電路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流產(chǎn)生高溫使鈉迅速汽化，汽態(tài)鈉呈現(xiàn)高阻態(tài)，從而限制了短路電流。當(dāng)短路電流消汽態(tài)鈉呈現(xiàn)高阻態(tài)，從而限制了短路電流。當(dāng)短路電流消失后，溫度下降，金屬鈉蒸氣冷卻并凝結(jié)，恢復(fù)原來的良失后，溫度下降，金屬鈉蒸氣冷卻并凝結(jié)，恢復(fù)原來的良好導(dǎo)電性能。自復(fù)熔斷器只能限制短路電流，不能真正分好導(dǎo)電性能。自復(fù)熔斷器只能限制短路電流，不能真正分?jǐn)嚯娐?。其?yōu)點(diǎn)是不必更換熔體，能重復(fù)使用。斷電路。其優(yōu)點(diǎn)是不必更換熔體，能重復(fù)使用。 開關(guān)作用是分合電路、開斷電流。開關(guān)作用是分合電路、開斷電流。 常用的有刀開關(guān)、隔離開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)常用的有刀開關(guān)、

46、隔離開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開組合開關(guān)關(guān))、自動(dòng)空氣開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)(低壓斷路器低壓斷路器)等。等。1.1.5 刀開關(guān)和低壓斷路器（自動(dòng)空氣開關(guān)）刀開關(guān)和低壓斷路器（自動(dòng)空氣開關(guān)） 1刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)的主要作用是在電源切除后，將線路刀開關(guān)的主要作用是在電源切除后，將線路與電源明顯的隔離開，以保障維修人員的安全。與電源明顯的隔離開，以保障維修人員的安全。也可以用作不頻繁的接通和分?jǐn)嗫蛰d電路或小電也可以用作不頻繁的接通和分?jǐn)嗫蛰d電路或小電流電路之用。流電路之用。 刀開關(guān)的圖形和文字符號(hào)如圖刀開關(guān)的圖形和文字符號(hào)如圖1-23所示。所示。S圖圖1-23刀開關(guān)圖形和文字符號(hào)刀開關(guān)圖形和文字符

47、號(hào)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿喔叻謹(jǐn)嘈⌒蛿嗦菲髀菲?2低壓斷路器低壓斷路器 用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來控制不頻繁啟用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來控制不頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。 它的功能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼它的功能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。 低壓斷路器具有多種保護(hù)功能低壓斷路器具有多種保護(hù)功能(過載、短路、欠電壓過載、短路、欠電壓保護(hù)等保護(hù)等)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、操作?/p>

48、便、安全等優(yōu)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安全等?yōu)點(diǎn)。點(diǎn)。過電流脫扣器過電流脫扣器熱脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器失壓脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放彈簧釋放彈簧主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)QFQF動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示1.1.61.1.6主令電器主令電器 是用來閉合和斷開控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工是用來閉合和斷開控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。作狀態(tài)的電器。 常用的主令電器有：按鈕、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、常用的主令電器有：按鈕、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。行程開關(guān)等。 1. 1.控制按扭控制按扭動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示2.2.行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)利用生產(chǎn)機(jī)

49、械的行程位置實(shí)現(xiàn)電路切換，行程開關(guān)利用生產(chǎn)機(jī)械的行程位置實(shí)現(xiàn)電路切換，以控制其運(yùn)動(dòng)方向、速度及行程大小。以控制其運(yùn)動(dòng)方向、速度及行程大小。 行程開關(guān)是利用行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰撞來發(fā)出控制指令，撞來發(fā)出控制指令，從而使觸頭動(dòng)作。按從而使觸頭動(dòng)作。按結(jié)構(gòu)不同行程開關(guān)可結(jié)構(gòu)不同行程開關(guān)可分為直動(dòng)式、滾輪式分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式三種。和微動(dòng)式三種。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示 直動(dòng)式行程開關(guān)：直動(dòng)式行程開關(guān)：圖1-28 直動(dòng)式行程開關(guān)1-推桿 2-彈簧 3-動(dòng)斷觸點(diǎn) 4-動(dòng)合觸點(diǎn) 滾輪式行程開關(guān)：滾輪式行程開關(guān)： 當(dāng)擋塊向左碰撞滾輪1時(shí)，上臂2在盤型彈簧3作用下，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)臂4以逆

50、時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)?；?在自左向右的滾動(dòng)過程中，不斷壓迫彈簧11，直至滾動(dòng)橫板10的轉(zhuǎn)軸時(shí)，橫板受彈簧11作用，迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，使觸頭瞬間切換。圖1-29滾輪式行程開關(guān)1-滾輪 2-上轉(zhuǎn)臂 3、5、11-彈簧 4-下轉(zhuǎn)臂 6-滑輪 7-壓板 8、9-觸點(diǎn) 10-橫板（3）微動(dòng)式行程開關(guān)）微動(dòng)式行程開關(guān) 微動(dòng)開關(guān)安裝了彎形片狀彈簧，使推桿在很小的范微動(dòng)開關(guān)安裝了彎形片狀彈簧，使推桿在很小的范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可使觸點(diǎn)因彎形片狀彈簧的翻轉(zhuǎn)而改變狀圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可使觸點(diǎn)因彎形片狀彈簧的翻轉(zhuǎn)而改變狀態(tài)。它具有體積小、重量輕、動(dòng)作靈敏、能瞬時(shí)動(dòng)作、態(tài)。它具有體積小、重量輕、動(dòng)作靈敏、能瞬時(shí)動(dòng)作、微小行程等優(yōu)點(diǎn)，常用于要求

51、行程控制準(zhǔn)確度較高的場(chǎng)微小行程等優(yōu)點(diǎn)，常用于要求行程控制準(zhǔn)確度較高的場(chǎng)合，其缺點(diǎn)是壽命較短。合，其缺點(diǎn)是壽命較短。圖圖1-30 微動(dòng)式行程開關(guān)微動(dòng)式行程開關(guān)1.推桿推桿 2. 彎形片狀彈簧彎形片狀彈簧 3.壓縮彈簧壓縮彈簧4.動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 5.動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)5.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種具有多個(gè)擋拉、多對(duì)觸頭，可萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種具有多個(gè)擋拉、多對(duì)觸頭，可以控制多個(gè)回路的控制電器，主要作電路轉(zhuǎn)換之用。以控制多個(gè)回路的控制電器，主要作電路轉(zhuǎn)換之用。圖形符號(hào)圖形符號(hào):SA:SA動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示1.2 電氣原理圖電氣原理圖 電氣控制線路電氣控制線路是由導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表是

52、由導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元件按一定的要求和方法連接起來以實(shí)現(xiàn)某種等元件按一定的要求和方法連接起來以實(shí)現(xiàn)某種功能的電氣線路。功能的電氣線路。 電氣線路可分為電氣線路可分為主電路主電路和和輔助電路輔助電路兩部分。兩部分。 交流電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子電路和直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子電路和直流電動(dòng)機(jī)電樞電路等通過大電流的電路屬于電樞電路等通過大電流的電路屬于主電路主電路。 輔助電路輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等。輔助電路由接觸器和繼電器的路及保護(hù)電路等。輔助電路由接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、按鈕、線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼

53、電器觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。照明燈、控制變壓器等電器元件組成。 電氣控制線路的表示方法電氣控制線路的表示方法有三種：電氣原理有三種：電氣原理圖、電氣接線圖、電器元件布置圖。圖、電氣接線圖、電器元件布置圖。1.2 電氣原理圖電氣原理圖 1.電氣原理圖電氣原理圖1）電器元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。）電器元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2）一般分）一般分主電路主電路和和輔助電路輔助電路兩部分畫出。兩部分畫出。主電路主電路用用粗線條粗線條畫在畫在原理圖的原理圖的左邊或上邊左邊或上邊，輔助電路輔助電路用用細(xì)線條細(xì)線條畫在原理圖的畫在原理圖的右

54、邊右邊或下邊?；蛳逻叀?）三相交流電源的引入線用）三相交流電源的引入線用L1,L2,L3標(biāo)號(hào)，中性線用標(biāo)號(hào)，中性線用N標(biāo)記，從標(biāo)記，從左到右或從上到下順序排列。左到右或從上到下順序排列。 用電器符號(hào)，按一定規(guī)則畫出來的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次用電器符號(hào)，按一定規(guī)則畫出來的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明，是設(shè)計(jì)和維修的依據(jù)。分明，是設(shè)計(jì)和維修的依據(jù)。2.繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則1.2 電氣原理圖電氣原理圖 4）采用電器元件展開圖的畫法。）采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可同一電器元件的各部件可以不畫在一起。若有多個(gè)同類電器，可在文字符號(hào)后加上數(shù)以不畫在一起。若有多個(gè)同類電器，可在文字

55、符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)以示區(qū)別，如字序號(hào)以示區(qū)別，如KM1、KM2等。等。 5）原理圖中所有電器觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)）原理圖中所有電器觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)或生產(chǎn)機(jī)械在原始位置時(shí)的開閉狀態(tài)畫出?；蛏a(chǎn)機(jī)械在原始位置時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)按線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按處于零位電器的觸點(diǎn)按線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出等。態(tài)畫出等。 6）無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電器元件應(yīng)盡量按功能）無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電器元件應(yīng)

56、盡量按功能布置、按動(dòng)作順序從左到右，從上到下依次排列。布置、按動(dòng)作順序從左到右，從上到下依次排列。2.繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則1.2 電氣原理圖電氣原理圖 7）應(yīng)盡量減少線條，避免交叉線的出現(xiàn)，兩線交叉連接時(shí)）應(yīng)盡量減少線條，避免交叉線的出現(xiàn)，兩線交叉連接時(shí)需用黑色實(shí)心圓點(diǎn)表示。需用黑色實(shí)心圓點(diǎn)表示。要布局合理、排列均勻、便于識(shí)圖要布局合理、排列均勻、便于識(shí)圖和分析。和分析。 8）在原理圖上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電）在原理圖上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用；路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表

57、以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。2.繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則FRFRL1 L2 L33. 常用的電氣圖形、文字符號(hào)常用的電氣圖形、文字符號(hào) 電氣控制線路圖是電氣工程技術(shù)的通用語(yǔ)言。電氣控制線路圖是電氣工程技術(shù)的通用語(yǔ)言。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局參照國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局參照國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）頒布的有）頒布的有關(guān)文件，制定了一系列我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)關(guān)文件，制定了一系列我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)見附錄國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)見附錄A。1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)籠型異步電動(dòng)機(jī)籠型異步電動(dòng)機(jī)繞線式異

58、步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)1.3.1 1.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造不同，啟動(dòng)方法也不同，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造不同，啟動(dòng)方法也不同，控制電路也有差別?？刂齐娐芬灿胁顒e。 分別介紹籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟分別介紹籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路。動(dòng)控制線路。第三節(jié)第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路1. 1. 籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 直接啟動(dòng)：直接啟動(dòng)：將電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在三相交流電將電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在三相交流電源上，起動(dòng)時(shí)電源電壓將全部施加在

59、定子繞組上。源上，起動(dòng)時(shí)電源電壓將全部施加在定子繞組上。降壓?jiǎn)?dòng)：降壓?jiǎn)?dòng)：是起動(dòng)時(shí)將電源電壓降低一定數(shù)值后再是起動(dòng)時(shí)將電源電壓降低一定數(shù)值后再加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速后，再使電動(dòng)機(jī)在全電壓下運(yùn)行。速后，再使電動(dòng)機(jī)在全電壓下運(yùn)行。（1） 直接啟動(dòng)控制電路直接啟動(dòng)控制電路 直接起動(dòng)不經(jīng)過任何起動(dòng)設(shè)備，利用刀直接起動(dòng)不經(jīng)過任何起動(dòng)設(shè)備，利用刀開關(guān)或接觸器，直接將電動(dòng)機(jī)接入電源，開關(guān)或接觸器，直接將電動(dòng)機(jī)接入電源，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下進(jìn)行起動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下進(jìn)行起動(dòng)。主電路的組成：主電路的組成：控制電路的組成：控制電路的組成：工

60、作原理：工作原理：自鎖：自鎖：利用電器自己利用電器自己的觸頭使自己的線圈的觸頭使自己的線圈得電從而保持長(zhǎng)期工得電從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。自鎖觸頭?；\式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路 圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。 （1）主回路：）主回路：由電路可知：當(dāng)由電路可知：當(dāng)S合上后，只有控制接觸器合上后，只有控制接觸器KM的觸頭合的觸頭合上或斷開時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開電源而啟動(dòng)運(yùn)行或停止運(yùn)行。上或斷開時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開電源而啟動(dòng)運(yùn)行或停