《機(jī)電傳動(dòng)控制》講義(5)

1、第三章 交流異步電機(jī)第一節(jié) 三相異步電機(jī) v一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1、定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的互相絕緣的硅鋼片疊成導(dǎo)磁部分。2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)導(dǎo)電部分。3、機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。問(wèn)題：為什么問(wèn)題：為什么定子要用互相定子要用互相絕緣的硅鋼片絕緣的硅鋼片疊成？疊成？按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)分類(lèi)： 鼠籠式鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固，成本低，運(yùn)行性能不如繞線(xiàn)式。 繞線(xiàn)式繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)：通過(guò)外串電阻改善電機(jī)的起動(dòng)，調(diào)速等性能。VVWUUW三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子v轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊

2、成，也是磁路的一部分。2、轉(zhuǎn)子繞組：籠型繞組籠型繞組的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組大不相同，它是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組大不相同，它是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條。再將全部銅條焊接在兩個(gè)端銅環(huán)上，如果將轉(zhuǎn)子鐵心拿掉，則可看出，。再將全部銅條焊接在兩個(gè)端銅環(huán)上，如果將轉(zhuǎn)子鐵心拿掉，則可看出，剩下來(lái)的繞組形狀象個(gè)籠子，對(duì)于中小功率，多采用鋁離心澆鑄而成。剩下來(lái)的繞組形狀象個(gè)籠子，對(duì)于中小功率，多采用鋁離心澆鑄而成。繞線(xiàn)式繞組繞線(xiàn)式繞組的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線(xiàn)圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線(xiàn)圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里，轉(zhuǎn)子可以通過(guò)電刷和集電環(huán)外串電阻以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流的大小

3、和相位的里，轉(zhuǎn)子可以通過(guò)電刷和集電環(huán)外串電阻以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流的大小和相位的方式進(jìn)行調(diào)速。方式進(jìn)行調(diào)速。v氣隙：異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的。對(duì)電機(jī)的性能影響很大，對(duì)電機(jī)的性能影響很大，大小為機(jī)械條件所能允許達(dá)到的最小值， 0.2-1mm ?；竟ぷ髟?、電生磁：三相對(duì)稱(chēng)繞組通往三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2、磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。3、電磁力：轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場(chǎng)作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。4、轉(zhuǎn)動(dòng)方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸入繞組的三相電流的相序有關(guān)，只要任意調(diào)換兩相就可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。BlvBliU1U2V2W1V1W2FvF0nNS1600f

4、np轉(zhuǎn)分 120sin120sinsintIitIitIimWmVmUViAXBYCZUiWiiWiVimIotUiiWiVimIotUi600結(jié)論：電流變化一周，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)結(jié)論：電流變化一周，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)3600 (p=1）。）。定子通入三相電流，定子通入三相電流，定子內(nèi)產(chǎn)生定子內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)t=0t=60t=120t=180極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)2p旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)與三相繞組的排列有關(guān)iWiVimIotUi極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)2p 四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在電流變化一周時(shí)，在電流變化一周時(shí)， 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn) 180。 1060 fnp旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)

5、速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與定子電流頻率與定子電流頻率f1、磁極對(duì)數(shù)、磁極對(duì)數(shù)p有關(guān)。有關(guān)。（4-2）式中式中: n0旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，又稱(chēng)同步轉(zhuǎn)速，單位為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，又稱(chēng)同步轉(zhuǎn)速，單位為r/min； f1定子電流的頻率，單位為定子電流的頻率，單位為Hz，市電頻率為，市電頻率為50Hz； p旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)。 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和極對(duì)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和極對(duì)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（f1=50Hz z) )p1234n0(r/min) 3000150010007500nn如果如果:0nn轉(zhuǎn)差率是異步電機(jī)的一個(gè)基本物理量,它反映電機(jī)的各種運(yùn)行情況:轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，; 1,0sn電機(jī)理想空載時(shí)

6、，0,0.nns作為電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速在00 n范圍內(nèi)變化，轉(zhuǎn)差率在01范圍內(nèi)變。負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率越大；反之，轉(zhuǎn)差率越小。轉(zhuǎn)差率的大小能夠反映電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小或負(fù)載大小。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：0(1)ns n轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速1060()1)1fns nsp(00nnsn例例1 1：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速 n= =975 r/min，電源頻率，電源頻率 f1 1= =50 Hz。試求電動(dòng)機(jī)的。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解：解：0010009750.0251000nnns由于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)接近且略小于同步轉(zhuǎn)速由于電動(dòng)機(jī)的

7、額定轉(zhuǎn)速應(yīng)接近且略小于同步轉(zhuǎn)速 n0，而，而 n0 對(duì)應(yīng)于磁極對(duì)數(shù)對(duì)應(yīng)于磁極對(duì)數(shù)p有一系列固定值。所有一系列固定值。所以，以，n0=1000 r/min , 例例2 2 一臺(tái)三相四極一臺(tái)三相四極50Hz異步電動(dòng)機(jī)，已知額定轉(zhuǎn)速為異步電動(dòng)機(jī)，已知額定轉(zhuǎn)速為 1440 r/min。求額定轉(zhuǎn)差率。求額定轉(zhuǎn)差率SN。 解解: : 該電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為該電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 因而電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率為因而電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率為106060 501500 /min2fnrp001500 14400.041500Nnnsn三相異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的大小和正負(fù),異步電機(jī)有三種運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔茈娔?/p>

8、和機(jī)械能變成內(nèi)能電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能能量關(guān)系制動(dòng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)速外力使電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)外力使電機(jī)沿磁場(chǎng)反方向旋轉(zhuǎn)定子繞組接對(duì)稱(chēng)電源實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)00nn0n0nn10 s1s0s定子繞組連接方式3三角形接法電機(jī)輸出功率是星形接法輸出功率的三角形接法電機(jī)輸出功率是星形接法輸出功率的 倍，及倍，及1.732倍。倍。 三相交流異步電機(jī)在啟動(dòng)的瞬間需要電網(wǎng)饋給的功率是三相交流異步電機(jī)在啟動(dòng)的瞬間需要電網(wǎng)饋給的功率是5到到10倍，例如倍，例如55KW的電機(jī)直接用三角形接法啟動(dòng)需要至少的電機(jī)直接用三角形接法啟動(dòng)需要至少250KW電網(wǎng)驅(qū)動(dòng)容量，電網(wǎng)驅(qū)動(dòng)容量，當(dāng)電網(wǎng)無(wú)法滿(mǎn)足這些要求時(shí)，電網(wǎng)的電

9、壓就會(huì)嚴(yán)重下降。如正常的電網(wǎng)電當(dāng)電網(wǎng)無(wú)法滿(mǎn)足這些要求時(shí)，電網(wǎng)的電壓就會(huì)嚴(yán)重下降。如正常的電網(wǎng)電壓是壓是380V，當(dāng)有大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電壓會(huì)降抵到，當(dāng)有大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電壓會(huì)降抵到300V以下，這樣就會(huì)嚴(yán)重干以下，這樣就會(huì)嚴(yán)重干擾電網(wǎng)中的其它用電設(shè)擾電網(wǎng)中的其它用電設(shè) 備。備。而改用星形啟動(dòng)就會(huì)減少電網(wǎng)需要饋給的功率，減少對(duì)電網(wǎng)的干擾。而改用星形啟動(dòng)就會(huì)減少電網(wǎng)需要饋給的功率，減少對(duì)電網(wǎng)的干擾。 銘牌，型號(hào)中小型電機(jī)大型電機(jī)額定值關(guān)系有：NNNNNIUPcos3)(VkVUN或額定電壓額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線(xiàn)電壓.)(kWPN額定功率額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。)(AIN額定電流在額定運(yùn)行狀

10、態(tài)下流入定子繞組的線(xiàn)電流.min)/(rnN額定轉(zhuǎn)速額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速.NNf額定效率額定頻率額定功率因數(shù)Ncos二、額定值額定參數(shù)值二、異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性二、異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性u(píng)定子線(xiàn)圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)頻率:0160pnf 每相繞組的磁通：?jiǎn)蝹€(gè)線(xiàn)圈的最大電動(dòng)勢(shì):每相所有線(xiàn)圈的電動(dòng)勢(shì):1114.44effmEf N課外作業(yè)：推導(dǎo)這些公式課外作業(yè)：推導(dǎo)這些公式u轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子電流頻率 與定子繞組類(lèi)似，與定子繞組類(lèi)似， 轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2的有效值為的有效值為 E2eff= 4.44 f2N2m 式中：式中： f2轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率；轉(zhuǎn)

11、子電動(dòng)勢(shì)頻率； N2轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)。轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)。112mmef111124.4422mmeffmefef有效值：sinmt 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩22TICTcos 常數(shù)，與電常數(shù)，與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每極磁通每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)功率因數(shù)ilBF 22 , ,cosTI22122220()TsRTCURsX22 TICTcos 22022202)( XREIss 2202222XRRs)(cos mNfU11144.4 分析知：分析知：課外作業(yè)：與教材上的公式對(duì)比，推導(dǎo)電磁轉(zhuǎn)矩公式課外作業(yè)：與教材上的公式對(duì)比，推導(dǎo)電

12、磁轉(zhuǎn)矩公式提示提示：（：（1）阻抗的概念：電壓相量與電流相量之比）阻抗的概念：電壓相量與電流相量之比RURI ; XR阻性元件： c11UI ; Xj Cj C容性元件： LUI ; Xj Lj L感性元件： （2）阻抗的并聯(lián)和串聯(lián)：）阻抗的并聯(lián)和串聯(lián)：12XXX串聯(lián)：12111XXX并聯(lián)：21U21220222TUsXRsRCT )(maxTmSNSOTS根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式22022212T)sX(RUsRCT 得特性曲線(xiàn)：得特性曲線(xiàn)：NnmaxTstTOnTNT0nstT1NT異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)cnNnNT電機(jī)在額

13、定電壓下，以額定轉(zhuǎn)電機(jī)在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速速nN 運(yùn)行，輸出額定功率運(yùn)行，輸出額定功率PN 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。)/()(9550NNN分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)千瓦千瓦nPT TN、Tm、TstOnT0n(N m) 例如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)例如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)(Y132M-4型型) 的額定的額定功率為功率為7.5kw, 額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1440r/min, 則額定轉(zhuǎn)矩則額定轉(zhuǎn)矩為為m.N7 .4914405 . 795509550NNN nPTTbTmax0nn0TstaTNnN 正常情況下，電動(dòng)機(jī)都工作在特性曲線(xiàn)的正常情況下，電動(dòng)機(jī)都工作在特性曲線(xiàn)的 ab 段，當(dāng)

14、負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要降低，但段，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要降低，但對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩卻要增加，因?yàn)閷?duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩卻要增加，因?yàn)?ab 段比較平坦，段比較平坦，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化不大。這種特征稱(chēng)為所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化不大。這種特征稱(chēng)為硬的硬的機(jī)械特性。機(jī)械特性。21220222UsXRsRKT)(21202mTUTCXd0dsT令：令：求得求得2c20RXss臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率On0nTmax將將sc代入轉(zhuǎn)矩公式，可得代入轉(zhuǎn)矩公式，可得scncn m121mTUUT )1,(2021TmX2UCT NmTTT 一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為2281T.

15、12 II(2) sc與與 R2 有關(guān)，有關(guān)， R2 sc n 。繞線(xiàn)式電機(jī)。繞線(xiàn)式電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻改變轉(zhuǎn)子附加電阻R 2 可實(shí)現(xiàn)調(diào)速?？蓪?shí)現(xiàn)調(diào)速。 （4-19）22022212)(sXRUsRKT 22022212stXRURKT 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)n= 0 時(shí)時(shí)，s =1 st121st, ) 1 (TUUT(2) Tst與與 R2 有關(guān)，有關(guān)， 適當(dāng)使適當(dāng)使 R2 Tst 。對(duì)繞線(xiàn)式。對(duì)繞線(xiàn)式 電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻 R 2 , 可使可使Tst =Tm 。體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。載起動(dòng)的能力。 0nOnTNstst

16、TTK 起動(dòng)能力起動(dòng)能力一般一般 Kst=1.02.2。 TL sTL TT =TLn T T L達(dá)到新的平衡達(dá)到新的平衡TL0nnTOn由電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式可見(jiàn)：異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T 的數(shù)值是在某一轉(zhuǎn)速 n（或 s ）下，由定子電壓 U1、電源頻率 f1、定子極對(duì)數(shù) p、定子及轉(zhuǎn)子電路的電阻 R1、R2及電抗 X1、X2 等參數(shù)決定的。人為地改變電源電壓、電源頻率、定子極對(duì)數(shù)、定子和轉(zhuǎn)子電路的電阻及電抗等參數(shù)，可得到不同的人為機(jī)械特性。最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 Tm 及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst 與與 Ux2 成正比地降低；成正比地降低；sc 與與 U1 的降低無(wú)關(guān)的降低無(wú)關(guān)降低電網(wǎng)電壓對(duì)電

17、動(dòng)機(jī)的影響降低電網(wǎng)電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響過(guò)載能力下降負(fù)載電流上升原因： 電動(dòng)機(jī)帶一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩情況下，差轉(zhuǎn)率長(zhǎng)高，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)增加，轉(zhuǎn)子電流增加。最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 Tm 不變；不變；sc 隨串聯(lián)電阻增大而增加隨串聯(lián)電阻增大而增加轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻用途轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻用途:(1)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(2)調(diào)速同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n0改變改變: 當(dāng)同步轉(zhuǎn)速增大時(shí)最大轉(zhuǎn)矩當(dāng)同步轉(zhuǎn)速增大時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm和啟和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst將變小，而臨界轉(zhuǎn)差將變小，而臨界轉(zhuǎn)差Sc率將變率將變大大; 當(dāng)同步轉(zhuǎn)速降低時(shí)最大轉(zhuǎn)矩當(dāng)同步轉(zhuǎn)速降低時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm和啟和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst將變大，而臨界轉(zhuǎn)差將變大，而臨界轉(zhuǎn)差Sc率

18、將變率將變小小;如果如果f1不變，則同步轉(zhuǎn)速不變，則同步轉(zhuǎn)速n0改變。改變。最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 Tm 隨串聯(lián)電隨串聯(lián)電抗增大而減??；抗增大而減??；sc 隨隨串聯(lián)電抗增大而減小串聯(lián)電抗增大而減小最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 Tm 隨串聯(lián)電阻增大隨串聯(lián)電阻增大而減?。欢鴾p??；sc 隨串聯(lián)電阻增大隨串聯(lián)電阻增大而減小而減小用途：用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，以限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 問(wèn)題：?jiǎn)栴}：。 一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的4 7 倍倍; 電電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 二、三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用二、三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。直接起動(dòng)。(

19、3) 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)星形星形-三角形三角形(Y ) 換接起動(dòng)換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)定子串電抗器起動(dòng)定子串電抗器起動(dòng)UV WQS1FUM3直接起動(dòng)線(xiàn)路 串電抗器起動(dòng) 這種起動(dòng)方法是在電這種起動(dòng)方法是在電動(dòng)機(jī)定子繞組的電路中串動(dòng)機(jī)定子繞組的電路中串入一個(gè)三相電抗器，其接入一個(gè)三相電抗器，其接線(xiàn)如圖線(xiàn)如圖 所示。所示。 其目的就是要減小起動(dòng)其目的就是要減小起動(dòng)電流，但同時(shí)也限制了起動(dòng)電流，但同時(shí)也限制了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此只適用于輕載或轉(zhuǎn)矩，因此只適用于輕載或空載情況下起動(dòng)?？蛰d情況下起動(dòng)。ZUIll3:Y 星形聯(lián)結(jié)時(shí)星形聯(lián)結(jié)時(shí)ZUIll3 三三角角形形聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)時(shí)時(shí)：31Y llI

20、I31YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2Z圖 4 - 21Y-起動(dòng)線(xiàn)路圖U V WQS1FUU1W1W2U2V1V2QS2(運(yùn)行)Y(起動(dòng))lUU31P (a) 僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。 )(2StUT (b) Y 起動(dòng)起動(dòng) ststTIY 換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合SYtst31TT UlU1W2V2W1+U2V1UP+Ul+U1W2V2W1U2V1L1L3L2FUQQ2R 12220220)(st2IIRXREIRR滑環(huán)滑環(huán)電刷電刷定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子起動(dòng)電阻起動(dòng)電阻4-23繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)線(xiàn)路AB CR2 Tst 22022212TstXRURCT 22RR stTTOn0nmaxT2R2R stT M3M3制動(dòng)方法制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)：加機(jī)械抱閘機(jī)械制動(dòng)：加機(jī)械抱閘電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng) 在斷開(kāi)三相電源的同時(shí)，給電動(dòng)機(jī)其中兩相在斷開(kāi)三相電源的