PLC學(xué)習(xí)和簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)教程

1、實(shí)驗(yàn)一基本指令練習(xí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1) 掌握基本指令的功能。(2) 更好地理解自鎖與互鎖，邏輯關(guān)系以便使用。(3) 掌握編程軟件環(huán)境的基本操作，檢查、修改和調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)原理：該系列可編程序控制器的常用基本指令有10條。先簡(jiǎn)要介紹如下：(1) 線圈(Coils)線圈(輸出)也是梯形圖的重要組成元件，它代表著輸出或內(nèi)部變量。一個(gè)線圈代表一個(gè)動(dòng)作。它的左邊必須有布爾元件或一個(gè)指令塊的布爾輸出。線圈乂分為以下幾種類型：直接輸出(DirectCoil)直接輸出元件如圖2-1-1所示:DiirtclCoil圖2-1-1直接輸出元件左連接件的狀態(tài)直接傳送到右連接件上，右連接件必須連接到垂直電源軌上

2、,除非是平行線圈。反向輸出(ReverseCoil)反接輸出元件如圖2-1-2所示:圖2-1-2反接輸出元件左連接件的反狀態(tài)直接傳送到右連接件上，右連接件必須連接到垂直電源軌上，除非是平行線圈。上升沿輸出(PulseRisingEdgeCoil)上升沿輸出元件如圖2-1-3所示：圖2-1-3.上升沿輸出元件當(dāng)左連接件的布爾狀態(tài)由假變真時(shí)，右連接輸出變量將被置1,其他情況下輸出變量將被復(fù)位。下降沿輸出(PulseFallingEdgeCoil)下降沿輸出元件如圖2-1-4所示:響氏與MFallingEdge匚。iL圖2-1-4.下降沿輸出元件當(dāng)左連接件的布爾狀態(tài)由真變假時(shí)，右連接輸出變量將被置1

3、,其他情況下輸出變量將被復(fù)位。置位輸出(SetCoil)與復(fù)位輸出(ResetCoil)置位和復(fù)位輸出元件如圖2-1-5所示：3一Ceil唯hlUsetCoil圖2-1-5置位和復(fù)位元件置位：讓線圈處丁導(dǎo)通狀態(tài)。其功能：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。復(fù)位：讓線圈處丁斷開狀態(tài)。(2) 接觸器(Contacts)接觸器在梯形圖中代表一個(gè)輸入的值或是一個(gè)內(nèi)部變量，通常相當(dāng)丁一個(gè)開關(guān)或按鈕的作用1.直接連接（DirtectContact直接連接如圖2-1-6所示。卜DirectContact圖2-1-6直接連接左連接件的輸出狀態(tài)和該連接件的狀態(tài)取邏輯與，即為右連接件的狀態(tài)。反向連接(Rev

4、erseContact)反向連接如圖2-1-7所示。41-Reverse圖2-1-7反向連接左連接件的輸出狀態(tài)和該連接件的狀態(tài)的布爾反狀態(tài)取邏輯與，即為右連接件的狀態(tài)。上升沿連接(PulseRisingEdgeContact)上升沿連接如圖2-1-8所示。寺卜Puls*EdgtCont*ct圖2-1-8上升沿連接當(dāng)左連接件的狀態(tài)為真時(shí)，如果該上升沿連接代表的變量狀態(tài)由假變真，那么右連接件的狀態(tài)將會(huì)被置1,這個(gè)狀態(tài)在其他條件下將會(huì)被復(fù)位。下降沿連接(PulseFallingEdgeContact)下降沿連接如圖2-1-9所示。TWFiiLseFkllinfIdgeContact圖2-1-9下降沿

5、連接當(dāng)左連接件的狀態(tài)為真時(shí)，如果該下降沿連接代表的變量狀態(tài)由真變假，那么右連接件的狀態(tài)將會(huì)被置1,這個(gè)狀態(tài)在其他條件下將會(huì)被復(fù)位。實(shí)驗(yàn)器材(設(shè)備、元器件)：(1) 裝有CCW軟件的PC機(jī)一臺(tái)(2) PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)導(dǎo)線若干實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：(1)設(shè)計(jì)一個(gè)自鎖裝置(2)按下圖，設(shè)計(jì)一個(gè)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的裝置(3)按下圖，完成小車自動(dòng)往返Lj依Unnii-蒞偵iH作音自助仲可(4)設(shè)有一個(gè)知識(shí)競(jìng)賽搶答裝置，提出如下控制要求：主持人用一個(gè)開關(guān)控制3個(gè)搶答桌，參賽者若要回答主持人所提出的的問題時(shí)需要搶先按下桌上的按鈕。主持人說出題目后，誰搶先按下桌上的按鈕誰的桌上的燈即亮。這時(shí)主持人按控制按鈕后燈才會(huì)熄滅，否則

6、一直亮著。3個(gè)搶答桌上的按鈕作如下安排：一個(gè)搶答桌上是兒童組，桌上有兩個(gè)按鈕，并聯(lián)形式，無論按按下那一只，桌上的燈都會(huì)亮；第二個(gè)搶答組是大學(xué)生組，桌上也只有兩個(gè)按鈕，串聯(lián)形式，只有兩個(gè)按鈕都按下，桌上的燈才會(huì)亮；第三搶答組是中學(xué)生組，桌上只有一個(gè)按鈕，且只有一個(gè)人，一按燈即亮。實(shí)驗(yàn)步驟1. 檢查計(jì)算機(jī)與PLC、PLC與實(shí)驗(yàn)箱連線，確保連接良好；2. 接通PLC電源，接實(shí)驗(yàn)箱電源；3. 開啟計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)一體化編程組態(tài)軟件CCW;4. 在一體化編程組態(tài)軟件CCW中創(chuàng)建項(xiàng)目：5. 在一體化編程組態(tài)軟件CCW中編輯梯形圖程序；6. 對(duì)梯形圖程序進(jìn)行合法性檢查；7. 若程序無錯(cuò)，則將控制程序下載到PLC

7、;8. 聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；9. 編程確定實(shí)驗(yàn)線路連接情況：10. 按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求進(jìn)行設(shè)置或改變輸入信號(hào)等操作；11. 觀察實(shí)驗(yàn)對(duì)象是否達(dá)到控制要求；12. 觀察記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：若實(shí)驗(yàn)未達(dá)控制要求則分析、發(fā)現(xiàn)問題并停止程序運(yùn)行。若是程序錯(cuò)則回到步驟（7）編輯更正程序；若是線路連接錯(cuò)誤則需關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，更正線路連接后接通實(shí)驗(yàn)箱電源，回到步驟（9）重新聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；13. 直到實(shí)驗(yàn)達(dá)到控制要求，則保存項(xiàng)目；14. 關(guān)閉各部分電源，規(guī)整好實(shí)驗(yàn)器材，并經(jīng)指導(dǎo)老師確認(rèn)后，方可作為實(shí)驗(yàn)完成。分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果：1.自鎖對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址按鈕1_IO_EM_D

8、I_00輸出指示燈_IO_EM_DO_002.正反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址正轉(zhuǎn)按鈕_IO_EM_DI_00正轉(zhuǎn)輸出指示燈_IO_EM_DO_00反轉(zhuǎn)按鈕_IO_EM_DI_01反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輸出指示燈_IO_EM_DO_013.自動(dòng)往返對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址左轉(zhuǎn)按鈕_IO_EM_DI_03左轉(zhuǎn)輸出指示燈_IO_EM_DO_00右轉(zhuǎn)按鈕_IO_EM_DI_01右轉(zhuǎn)輸出指示燈_IO_EM_DO_01總開關(guān)按鈕_IO_EM_DI_00停止按鈕_IO_EM_DI_02搶答器對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)

9、PLC地址兒童組按鈕_IO_EM_DI_01_IO_EM_DI_02兒童組指示燈_IO_EM_DO_00大學(xué)生組按鈕_IO_EM_DI_03_IO_EM_DI_04大學(xué)生組輸出指示燈_IO_EM_DO_01中學(xué)生組按鈕_IO_EM_DI_05中學(xué)生組輸出指示燈_IO_EM_DO_02思考題:舉例說明置位和復(fù)位指令的使用答：置位使裝置布爾狀態(tài)為真，復(fù)位使布爾狀態(tài)裝置為假。比如我們給一個(gè)電機(jī)置位，則其轉(zhuǎn)動(dòng)，只有但電機(jī)收到對(duì)應(yīng)的復(fù)位信號(hào)時(shí)，其才停止轉(zhuǎn)動(dòng)。簡(jiǎn)述自鎖和互鎖的原理自鎖，依靠自身輔助觸點(diǎn)保持通電互鎖，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)互相控制的方式?？偨Y(jié)及心得體會(huì)：通過寫梯形圖程序，掌握了CCW軟

10、件的使用，了解了PLC工作原理，掌握位邏輯指令用于基本I/O邏輯處理的方法。實(shí)驗(yàn)二計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1) 認(rèn)識(shí)并理解計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)及功能（2）掌握計(jì)時(shí)器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)原理:1）延時(shí)通增計(jì)時(shí)（TON）延時(shí)通增計(jì)時(shí)功能塊如圖2-2-1所示。F圖2-2-1延時(shí)通增計(jì)時(shí)功能塊增大內(nèi)部計(jì)時(shí)器至給定值。其參數(shù)列表見表2-2-1。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述2-2-2所示。INInputBOOL復(fù)位內(nèi)部計(jì)時(shí)器。PTInputTIME最大編程時(shí)間，見Time數(shù)據(jù)類型。QOutputBOOL真：編程的時(shí)間已消耗完。ETOutputTIME已消耗的時(shí)間，允許值：01193h2m47s294ms上升沿，開始增大內(nèi)部

11、計(jì)時(shí)器；下降沿，停止且0表2-2-1延時(shí)通增計(jì)時(shí)功能塊參數(shù)列表該功能塊時(shí)序圖如圖圖2-2-2延時(shí)通增計(jì)時(shí)功能塊時(shí)序圖2）延時(shí)斷增計(jì)時(shí)（TOF）延時(shí)斷增計(jì)時(shí)功能塊如圖2-2-4所示。他，圖2-2-4延時(shí)斷增計(jì)時(shí)功能塊增大內(nèi)部計(jì)時(shí)器至給定值。其參數(shù)列表見表2-2-2。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述圖2-2-5延時(shí)斷增計(jì)時(shí)功能塊時(shí)序圖2-2-5所示。INInputBOOL復(fù)位內(nèi)部計(jì)時(shí)器。PTInputTIME最大編程時(shí)間，見Time數(shù)據(jù)類型。QOutputBOOL真：編程的時(shí)間沒有消耗完。ETOutputTIME已消耗的時(shí)間，允許值：01193h2m47s294ms下降沿，開始增大內(nèi)部計(jì)時(shí)器；上升沿，停止

12、且0表2-2-2延時(shí)斷增計(jì)時(shí)功能塊參數(shù)歹0表該功能塊時(shí)序圖如圖實(shí)驗(yàn)器材（設(shè)備、元器件）：(1) 裝有CCW軟件的PC機(jī)一臺(tái)(2) PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)(3) 導(dǎo)線若干實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)下述報(bào)警功能?？刂埔笫钱?dāng)報(bào)警開關(guān)IO_EM_DI_00閉合時(shí)，要求報(bào)警。警燈閃爍，每隔0.5s亮一次，亮一次的時(shí)間也是0.5s,警鈴響。報(bào)警響應(yīng)開關(guān)IO_EM_DI_01接通時(shí)，報(bào)警燈從閃爍變?yōu)殚L(zhǎng)亮，同時(shí)報(bào)警鈴關(guān)閉。開關(guān)IO_EM_DI_02為警燈測(cè)試開關(guān)，當(dāng)它接通，則警燈亮。實(shí)驗(yàn)步驟1. 檢查計(jì)算機(jī)與PLC、PLC與實(shí)驗(yàn)箱連線，確保連接良好；2. 接通PLC電源，接實(shí)驗(yàn)箱電源；3. 開啟計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)一體

13、化編程組態(tài)軟件CCW;4. 在一體化編程組態(tài)軟件CCW中創(chuàng)建項(xiàng)目：5. 在一體化編程組態(tài)軟件CCW中編輯梯形圖程序；6. 對(duì)梯形圖程序進(jìn)行合法性檢查；7. 若程序無錯(cuò)，則將控制程序下載到PLC;8. 聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；9. 編程確定實(shí)驗(yàn)線路連接情況：10. 按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求進(jìn)行設(shè)置或改變輸入信號(hào)等操作；11. 觀察實(shí)驗(yàn)對(duì)象是否達(dá)到控制要求；12. 觀察記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：若實(shí)驗(yàn)未達(dá)控制要求則分析、發(fā)現(xiàn)問題并停止程序運(yùn)行。若是程序錯(cuò)則回到步驟(7)編輯更正程序；若是線路連接錯(cuò)誤則需關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，更正線路連接后接通實(shí)驗(yàn)箱電源，回到步驟(9)重新聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；13. 直到實(shí)驗(yàn)達(dá)到控制要求，則保存項(xiàng)

14、目；14. 關(guān)閉各部分電源，規(guī)整好實(shí)驗(yàn)器材，并經(jīng)指導(dǎo)老師確認(rèn)后，方可作為實(shí)驗(yàn)完成。分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果：對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址報(bào)警開關(guān)1_IO_EM_DI_00警燈_IO_EM_DO_00報(bào)警開關(guān)2_IO_EM_DI_01警鈴_IO_EM_DO_01警燈測(cè)試開關(guān)_IO_EM_DI_02門EMDICiOIDFMDDRJO.W.DQJHIIl/l_D_EM_DO_G12口叩QQai.lo.FM.naEcT1JD_M_DO_WII11_IOJ-MDO_D3|11rFl-ITdEM.PQ.0d-orfvi-iFiir)_Fi/_nn/,;CF-_三Mm_G3思考題:

15、問：怎么用定時(shí)器設(shè)置一個(gè)自復(fù)位器？寫出你的設(shè)計(jì)。答：利用計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完成后Q端為真這一特性，在計(jì)時(shí)器輸入端加一個(gè)Q端的常閉控制開關(guān)，當(dāng)Q為真時(shí)使計(jì)時(shí)器重新計(jì)時(shí)?？偨Y(jié)及心得體會(huì):通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步熟悉PLC的編程軟件的應(yīng)用，掌握延時(shí)器的正確編程使用，學(xué)會(huì)它們的擴(kuò)展方法，學(xué)會(huì)使用延時(shí)器實(shí)現(xiàn)各種延時(shí)、記數(shù)功能。實(shí)驗(yàn)三計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1) 認(rèn)識(shí)并理解計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)及功能掌握計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)器材(設(shè)備、元器件)：(1) 裝有CCW軟件的PC機(jī)一臺(tái)(2) PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)導(dǎo)線若干實(shí)驗(yàn)原理：計(jì)數(shù)器功能塊主要用丁增減計(jì)數(shù)，其主要指令見表2-3-1:功能塊描述CTU增計(jì)數(shù)CTD減計(jì)數(shù)CTUD可逆計(jì)數(shù)表2-

16、3-1（1）遞增計(jì)數(shù)器指令（CTU）遞增計(jì)數(shù)器功能塊如圖2-3-1所示。CTV-CU:jRESETCV-iJ圖2-3-1遞增計(jì)數(shù)器功能塊從0開始加計(jì)數(shù)至給定值。其參數(shù)列表見表2-3-2。表2-3-2參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述加計(jì)數(shù)（當(dāng)CU是上升沿時(shí)，開CUInputBOOL始增計(jì)數(shù)）重置命令（高級(jí)）（RESE矽/真RESETInputBOOL時(shí)，CV=0）PVInputDINT程序最大值QOutputBOOL上限，當(dāng)CVPV時(shí)為真CVOutputDINT計(jì)數(shù)結(jié)果（2）遞減計(jì)數(shù)器指令（CTD）遞減計(jì)數(shù)器功能塊如圖2-3-2所示圖2-3-2遞減計(jì)數(shù)器功能塊從給定值開始減計(jì)數(shù)至0其參數(shù)列表見下表2-3

17、-3。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述減計(jì)數(shù)（當(dāng)CD是下降沿時(shí)，開CDInputBOOL始減計(jì)數(shù)）加載命令（高級(jí)）（當(dāng)LOAD為L(zhǎng)OADInputBOOL真時(shí)CV=PV)PVInputDINT程序最大值QDOutputBOOL下限，當(dāng)CVPV時(shí)為真QDOutputBOOL下限，當(dāng)CVi2時(shí)為真小于(LessThan)o1圖2-4-3小丁功能塊對(duì)丁整型，實(shí)型，時(shí)間型，日期型和字符申型輸入變量，比較第一個(gè)和第二個(gè)輸入，并判斷是否相等。其參數(shù)列表見表2-4-3表2-4-3參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述Input兩個(gè)輸入BOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-必須有相InputUDIN

18、T-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。當(dāng)i1i2o1OutputBOOL時(shí)為真(2)算術(shù)類功能塊指令主要用丁實(shí)現(xiàn)算術(shù)函數(shù)關(guān)系.o在此只介紹加，減，乘,除功能塊指令和直接傳送指令加指令（+）加指令功能塊如圖2-4-4所示。其參數(shù)列表見表2-4-4參數(shù)參數(shù)類型Inputi2Inputo1Output減指令加指令功能塊如圖圖2-4-4加指令功能塊QI數(shù)據(jù)類型SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)（所有的輸入變量必須是同一格式）輸入的加法表2-4-42-4-

19、5所示。其參數(shù)列表見表2-4-5。描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)（所有的輸入變量必須是同一格式）減入的乘法參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型InputSINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIMEo1Output表2-4-5乘指令（*）乘指令功能塊如圖2-4-6所示。*ENENO,，i1o1/圖2-4-6乘指令功能塊參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型i1InputSINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-o1OutputLOWORD-TIME兩個(gè)及多個(gè)整數(shù)或?qū)崝?shù)的

20、乘法運(yùn)算。其參數(shù)列表見表2-4-6描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)（所有的輸入變量必須是同一格式）輸入的乘法除指令（/）除指令功能塊如圖2-4-7所示。其參數(shù)列表見表2-4-7參數(shù)參數(shù)類型Inputi2Inputo1Output圖2-4-7除指令功能塊數(shù)據(jù)類型SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME描述可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)（所有的輸入變量必須是同一格式）輸入的除法表2-4-7直接傳送指令（1gain）直接傳送指令功能塊如圖2-4-8所示。其參數(shù)列表見表2-4-8參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputSINT-USINT-B

21、YTE-INT-WORD-DINT-可以是整數(shù)或?qū)崝?shù)(所o1OutputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-有的輸入變量必須是同LOWORD-TIME一格式）表2-4-8實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：(1) 用算術(shù)運(yùn)算指令完成(1234+4321)X123-4565)士1234的運(yùn)算。要求：X1閉合時(shí)計(jì)算，X0閉合時(shí)活零。(2) 在社會(huì)生產(chǎn)過程中，電機(jī)是必不缺少的；而長(zhǎng)時(shí)間地使用電機(jī)，會(huì)給電機(jī)帶來不必要的損壞。因此，在日常使用中，需要更加的愛護(hù)和維護(hù)它。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)程序并實(shí)現(xiàn)以下功能：電機(jī)工作時(shí)間在大丁等丁5小時(shí)，小丁等丁7小時(shí)，信號(hào)指示燈被點(diǎn)亮，表示提示；在大丁7小時(shí)，小丁10小時(shí)，警鈴響，表示警告；在

22、等丁10小時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3) .使用TON、加法指令、比較指令模塊實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間控制，連續(xù)運(yùn)行時(shí)間為3秒，連續(xù)運(yùn)行15秒后需要停機(jī)。以TON模塊設(shè)計(jì)一個(gè)自復(fù)位計(jì)時(shí)器，用來實(shí)現(xiàn)3秒循環(huán)計(jì)時(shí)。直接傳送指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)總次數(shù)的復(fù)位。1. 使用比較指令模塊控制紅燈和藍(lán)燈的亮滅，紅燈前4s亮，后4s滅；藍(lán)燈前4s滅，后4s亮。以TON模塊設(shè)計(jì)一個(gè)自復(fù)位計(jì)時(shí)器，用來實(shí)現(xiàn)8秒循環(huán)計(jì)實(shí)驗(yàn)步驟檢查計(jì)算機(jī)與PLC、PLC與實(shí)驗(yàn)箱連線，確保連接良好；接通PLC電源，接實(shí)驗(yàn)箱電源；開啟計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)一體化編程組態(tài)軟件CCW;在一體化編程組態(tài)軟件CCW中創(chuàng)建項(xiàng)目：2. 在一體化編程組態(tài)軟件CCW中編輯梯形圖程序

23、；對(duì)梯形圖程序進(jìn)行合法性檢查；若程序無錯(cuò)，則將控制程序下載到PLC;聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；編程確定實(shí)驗(yàn)線路連接情況：3. 按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求進(jìn)行設(shè)置或改變輸入信號(hào)等操作；觀察實(shí)驗(yàn)對(duì)象是否達(dá)到控制要求；觀察記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：若實(shí)驗(yàn)未達(dá)控制要求則分析、發(fā)現(xiàn)問題并停止程序運(yùn)行。若是程序錯(cuò)則回到步驟（7）編輯更正程序；若是線路連接錯(cuò)誤則需關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，更正線路連接后接通實(shí)驗(yàn)箱電源，回到步驟（9）重新聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；直到實(shí)驗(yàn)達(dá)到控制要求，則保存項(xiàng)目；關(guān)閉各部分電源，規(guī)整好實(shí)驗(yàn)器材，并經(jīng)指導(dǎo)老師確認(rèn)后，方可作為實(shí)驗(yàn)完成。分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果：（1）對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址使能

24、按鈕_IO_EM_DI_00復(fù)位按鈕_IO_EM_DI_01對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址啟動(dòng)按鈕_IO_EM_DI_00電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈_IO_EM_DO_00信號(hào)指示燈_IO_EM_DO_01警鈴_IO_EM_DO_02對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址啟動(dòng)按鈕_IO_EM_DI_00電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈_IO_EM_DO_001_kj_b*lclkjo_ENjx)_oair.IO_eW_DO_QQ114HLchlJklV/5_IOBMJ：LD1JLHI二M廠11i1ol1HreKim對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出

25、信號(hào)PLC地址啟動(dòng)按鈕_IO_EM_DI_00紅燈指示燈_IO_EM_DO_00藍(lán)燈指示燈_IO_EM_DO_01-zlj.lToOflTgU母nWII/IRQ卜PTFT-2_K)_EMJlDG11113j|JOJEM_DQ_flO1J0_EN.X_D1，i14nLChlKIrT0M_1.F總結(jié)及心得體會(huì)：通過寫梯形圖程序，掌握PLC常用指令的正確使用方法，學(xué)會(huì)其在梯形圖中混合擴(kuò)展編程，掌握數(shù)據(jù)操作功能塊、運(yùn)算符類功能塊中一些常用指令的使用。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：實(shí)驗(yàn)五交通信號(hào)燈的PLC設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1)掌握十字口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制理論(2)掌握PLC功能指令的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)器材(設(shè)備、元器件

26、)：(1) 裝有CCW軟件的PC機(jī)一臺(tái)(2) PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)導(dǎo)線若干實(shí)驗(yàn)原理：城市交通指揮系統(tǒng)中的許多設(shè)備也需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，PLC在其中的應(yīng)用也越來越多。以交通指揮信號(hào)燈的控制為例，它用丁維護(hù)城市交通道路十字路口的交通秩序，在每個(gè)方向上都有紅，黃，綠三種指揮燈，信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，知道按下停止按鈕開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。PLC接線示意圖如圖2-6-1所示:S&1肩M倒|一戲1Y1南北膝燈波Y2南北紅燈停止伽胃南北黃町SB3為?:模式LJT4床西坎燈5宛西心T16不四震燈CCifi(TY一I24*圖2-6-1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)S01,當(dāng)它接通時(shí)

27、，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)控制開關(guān)S02接通時(shí)，信號(hào)燈全部熄滅。工作流程如下：1、南北紅燈（O0）亮并保持15秒，同時(shí)東西綠燈（O5）亮，但保持10秒，到10秒時(shí)東西綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而東西黃（O4）燈亮，并保持2秒，到2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈（O3）亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持10秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持5秒，至IJ5秒時(shí)南北綠（O2）燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈（O1）亮，并保持2秒，到2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。1. 實(shí)驗(yàn)步驟檢查計(jì)算機(jī)與PLC、PLC與實(shí)

28、驗(yàn)箱連線，確保連接良好；接通PLC電源，接實(shí)驗(yàn)箱電源；開啟計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)一體化編程組態(tài)軟件CCW;在一體化編程組態(tài)軟件CCW中創(chuàng)建項(xiàng)目：2. 在一體化編程組態(tài)軟件CCW中編輯梯形圖程序；對(duì)梯形圖程序進(jìn)行合法性檢查；若程序無錯(cuò)，則將控制程序下載到PLC;聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；編程確定實(shí)驗(yàn)線路連接情況：3. 按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求進(jìn)行設(shè)置或改變輸入信號(hào)等操作；觀察實(shí)驗(yàn)對(duì)象是否達(dá)到控制要求；觀察記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：若實(shí)驗(yàn)未達(dá)控制要求則分析、發(fā)現(xiàn)問題并停止程序運(yùn)行。若是程序錯(cuò)則回到步驟（7）編輯更正程序；若是線路連接錯(cuò)誤則需關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，更正線路連接后接通實(shí)驗(yàn)箱電源，回到步驟（9）重新聯(lián)機(jī)運(yùn)行PLC程序；直到實(shí)驗(yàn)達(dá)到

29、控制要求，則保存項(xiàng)目；關(guān)閉各部分電源，規(guī)整好實(shí)驗(yàn)器材，并經(jīng)指導(dǎo)老師確認(rèn)后，方可作為實(shí)驗(yàn)完成。分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果:對(duì)應(yīng)I/O地址分配外部輸入信號(hào)PLC地址夕卜部輸出信號(hào)PLC地址啟動(dòng)按鈕_IO_EM_DI_00南北紅指示燈_IO_EM_DO_00停止按鈕_IO_EM_DI_01南北黃指示燈_IO_EM_DO_01-O南北綠指示燈_IO_EM_DO_02東西紅指示燈_IO_EM_DO_03東西黃指示燈_IO_EM_DO_04東西綠指示燈_IO_EM_DO_05思考題：按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容所列出的條件設(shè)計(jì)出相應(yīng)的交通信號(hào)燈，并指出當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)，應(yīng)如何設(shè)計(jì)？答：增加功能模塊，按下相應(yīng)開關(guān)，使出現(xiàn)突發(fā)事件的方向顯

30、示紅燈或黃燈，提醒這個(gè)方向的車輛?？偨Y(jié)及心得體會(huì)：通過寫梯形圖程序，理解掌握多個(gè)計(jì)時(shí)器同時(shí)關(guān)聯(lián)使用的方法，了解較復(fù)雜程序的設(shè)計(jì)方法，掌握用順序進(jìn)出指令設(shè)計(jì)順序控制程序的方法，掌握用戶自定義功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：實(shí)驗(yàn)六實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：3實(shí)驗(yàn)?zāi)康模鹤冾l器控制PLC實(shí)驗(yàn)(1)掌握網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸(MSG_MODBS)功能塊的使用方法;(2)如何建立RS485通信。實(shí)驗(yàn)器材(設(shè)備、元器件)：(1) 裝有CCW軟件的PC機(jī)一臺(tái)(2) PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)導(dǎo)線若T實(shí)驗(yàn)原理：給變頻器設(shè)置參數(shù)，如表1-5所示。表1-5參數(shù)參數(shù)名稱設(shè)置P106啟動(dòng)源5=通信端口P108速度基準(zhǔn)值5=通信端口t201數(shù)字輸

31、入16=通信端口t202數(shù)字輸入20=不使用C302通訊數(shù)據(jù)速率4=19.2kC303通訊節(jié)點(diǎn)地址100(缺省值)C304通訊丟失動(dòng)作3=保持最后狀態(tài)C306通訊格式0=RTU8-N-1(2)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸(MSG_MODBS)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸(MSG_MODBS)功能塊如圖1-5所示MS3MODB_.liNQ*Erfr1LW親.ErrorID,Tiirget圖1-5網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸（MSG_MODBS）功能塊該功能塊用丁傳送網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（Modbus）信息，其參數(shù)列表見表1-6所示表1-6MSG_MODBS功能塊參數(shù)參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述如果是上升沿，INInputBOOL執(zhí)

32、行功能塊真一取消功能CancelInputBOOL塊確定結(jié)構(gòu)化輸LocalCfgInputMODBUSLOCPARA見其數(shù)據(jù)類型入信息（本地設(shè)備）確定結(jié)構(gòu)化輸TargetCfgInputMODBUSLOCADD入信息（目標(biāo)設(shè)備）確定本地存入LocalAddrInputR或?qū)懗鲂畔⒌牡刂稱OutputBOOL真一指令完成假一一指令未完成真一出現(xiàn)錯(cuò)誤ErrorOutputBOOL假未出現(xiàn)錯(cuò)誤信息傳輸錯(cuò)誤ErrorlDOutputUINT時(shí)，顯示錯(cuò)誤代碼MODBUSLOCPARA數(shù)據(jù)類型見表1-7所示。表1-7MODBUSLOCPARA數(shù)據(jù)類型參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述控制器申行端口號(hào)：槽號(hào)1和2分別代表通道

33、5ChannelUINT和6TriggerTypUSINT0:上升沿觸發(fā)e1:當(dāng)IN為真時(shí)，不斷觸發(fā)MSG指令的操作命令01:讀取線圈狀態(tài)；02:讀取輸入狀態(tài)；03:讀CmdUSINT取保持寄存器；04:讀取輸入寄存器；05:寫單一線圈；06:寫單一寄存器；15:寫多個(gè)線圈；16:寫多個(gè)寄存器ElementCeWord資料UINT讀寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的限制ntMODBUSTARPARA數(shù)據(jù)類型見表1-8所示。表1-8MODBUSTARPARA數(shù)據(jù)類型參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述目標(biāo)數(shù)據(jù)（1-65536）地址，傳送后AddrUDINT減1NodeUSINT默認(rèn)從機(jī)節(jié)點(diǎn)號(hào)為1注：由丁目標(biāo)數(shù)據(jù)地址傳送后會(huì)自動(dòng)減1,所以在給MSG指令讀寫地址時(shí)，需要在讀寫的實(shí)際地址上加1后給Addr，這樣才能使MSG讀寫到正確地址。PowerFlex4M變頻器的Modbus功能代碼PowerFlex4M變頻器的外設(shè)接口（DSl）支持部分Modbus功能代碼，Modbus功能代碼和命令見表1-9。表1-9Modbus功能代碼和命令Modbus功能代碼（十進(jìn)制）命令03讀寄存器06寫單個(gè)寄存器16寫多個(gè)寄存器通過Modbus協(xié)議，控制器向PowerFlex4M變頻器的寄存器中寫入