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文檔簡介

1、十字路口交通燈控制的模擬實驗報告、實驗目的1、熟練使用各根本指令,定時器,計數器,部指令等。2、根據控制要求,掌握PLC的編程方法和程序調試方法3、掌握交通燈的實驗設計與三菱PLC的連線方法。二、實驗要求交通燈模擬控制實驗區(qū)中,下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Y2、Y1、Y0,東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Y5Y4Y3,模擬南北向行駛車的燈接主機的輸出點Y6,模擬東西向行駛車的燈接主機的輸出點Y7;下框中的SD接主機的輸入端X0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。信號燈受一個啟動開關控制,當啟動開關接通時,信號燈系統(tǒng)開始空座,且先南

2、北紅燈亮,東西綠燈亮。當啟動開關斷開時,所有信號燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮,并維持20秒。到20秒時,東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時,東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時,東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同時,南北紅燈熄滅,綠燈是。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒,然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮,維持2秒后熄滅,這時南北紅燈亮,東西綠燈亮。周而復始。十字路口交通燈控制而二、程序設計步驟1、過程分析:過程一:東西向車行駛南北紅幻是25s東西向車行駛東西綠幻皆20st東西綠燈閃2st東怔幻皆2s過程二:南北向車行駛南北綠幻是25st南北綠燈閃

3、3st南北黃幻是2s南北向車行駛東西紅幻皆30s2、設置定時器T0:南北紅燈亮25sT6:東西綠燈亮20sT22:東西綠燈閃爍T1:南北綠燈亮25sT7:東西綠燈閃是2sT222:南北綠燈閃爍T2:南北綠燈閃亮3sT10:東西向車行駛22sT221:東西綠燈閃爍的斷點T3:南北黃燈亮2sT11:南北向車行駛27sT223:南北綠燈閃爍的斷點T4:東西紅燈亮30sT12:延遲1sT5:東西黃燈亮2sT13:延遲1s注:設置T12、T13的原因是:當司機看到紅燈變?yōu)榫G燈的時候需要有時間反響,啟動車輛等。因此在車子行駛和交通燈變化之間設置1s的間隔。設置T22、T222、T221、T223的原因是:

4、T2和T7只能控制交通燈的閃亮時間,并不能使其控制。T22一個定時器并不能同時控制東西綠燈與南北綠燈的閃爍,要分別設置控制器,所以通過T22、T222的分別作用,使東西綠燈與南北綠燈分別在高、低電平交替的時候閃亮。3、設置I/O分配輸入X0:啟動開關輸出Y40:南北綠燈Y43:東西綠燈Y41:南北黃燈Y44:東西黃燈Y42:南北紅燈Y45:東西紅燈Y46:南北向車行駛Y47:東西向車行駛4、按照設置的I/O分配進展接線5、打開PLC實驗箱和實驗面板上的電源開關,將預先編好的實驗程序寫入計算機,再下載到PLC中。下載時,RUN/STOP關撥到STO咐置。6、下載完畢后,將RUN/STO肝關撥到R

5、UN犬態(tài),假如程序無邏輯錯誤如此主機上的RUN!行指示燈亮,否如此出錯指示燈亮,需要修改程序。7、當PLC指示RUN犬態(tài)時,外表程序開始運行,觀察運行的結果。假如結果與控制要求不符合,如此根據觀察到的現象修改程序,重新下載進展調試,直至滿足控制要求為止。M*四、梯形圖frA.I中前IK*-U才珀歡35”£w看FWR*XMWT323&112T0FTT517好742T卜MT蛀而旻一Tyff£v皓.I-/,:-NM七幟,|-胡諭由外域廿3*咔學0-1rn:|3>0農¥:H洗土訴3內I恥鼻PJ0M五、指令表通過前面編的梯形圖,用PLC軟件轉換成下面的指令代碼

6、:01LDFIFSHO鑰44LDmTIET107175U)HFST1乏TO45oirrY477&ANTT泌3UT46LDY4577OUTT222跖4MFF47MPS81MPP5OUTTOK250iemT絲Z斑AUT宓9UT11K50049AMT263OUTTZZ3K5BOUTT12K1050Olli14067LDTT1TUT74K55OMIT如QVTT5砌21UTTCK200能oirrT13K2092LDT125UTT10E23056LDT2S3OUTT2K3029UTT7K23057MPS卯OUTTitK3033LDTO56asi13l.OlLDT434UTT455801TTY41I

7、QZ1STTD35LDY4260MPP106RSTT123&AHT7&1ovr13110RSTT13TANI122.65EDT13114RSTT438ABT1466mTil118RSTTB3?»OUTY43B7OUTY461.22RSTTT40LDIT766EDT612&END41AND756QAMT2211.2742OUT也470oirrT22六、時序圖PJOM七、測試結果與其分析最終程序工作過程:當啟動開關SD合上時,X0觸電接通,Y42得電,南北紅燈亮;同時Y42的動合觸點閉合,Y43得電,東西綠燈亮。維持到20秒,T6的動合觸點接通,與該觸點申聯的T2

8、2合動觸點每隔0.5秒,從而使東西綠燈閃爍。乂過3秒,即開始到現在過了23s,T7的動斷觸點斷開,Y43線圈失電,東西綠燈滅;此時T7的動合觸點閉合,T10的動斷觸點斷開,Y44線圈得電,東西黃燈亮,Y47線圈失電,模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后,T5的動斷觸點斷開,Y44線圈失電,東西黃燈滅;此時啟動累計時間達25秒,T0的動斷觸點斷開,Y42線圈失電,南北紅燈滅,T0的動合觸點閉合,Y45線圈得電,東西紅燈亮,Y45的動合觸點閉合,Y40線圈得電,南北綠燈亮。1秒后,T13的動合觸點閉合,Y46線圈得電,模擬南北向行駛車的燈亮。乂經過25秒,即啟動累計時間為50秒時,T1動合觸點閉合,

9、與該觸點申聯的T222的觸點每隔0.5秒導通0.5秒,從而使南北綠燈閃爍;閃爍3秒,T2動斷觸點斷開,Y40線圈失電,南北黃燈滅。這是啟動累計時間達55秒,T4的動斷觸點斷開,T0復位,Y43線圈失電,即維持了30秒的東西紅燈滅。還有一點重要的步驟,就是我設置的定時器T0,T1,T12,T4,T6,T7,T10都是申接到X0上的,所以,最后每個定時器都要分別復位,然后再周而復始的循環(huán)。經過現場調試,達到實驗要求。程序的編寫過程主要分為各個定時器的設置,然后通過定時器的值控制輸出量的狀態(tài)。八、心得體會這學期學習了可編程控制器技術與系統(tǒng)這門課程,這門課程通俗的說就是通過PLC的編程來控制像彩燈,交

10、通燈等一系列的電子系統(tǒng)。這學期先在教室學習論關于PLC的理論知識與三菱PLC的初步了解。然后從10月中旬開始到四牌樓做實驗,總共做了四次實驗。從與非邏輯與定時器,到彩燈控制、水塔水位控制、十字路口交通燈控制。一學期過來,感覺學到了很多。PLC實驗的梯形圖外表上看起來像電工學上的電路控制,但是它有自己的特點,所以在某些特殊場合顯得特別重要?,F在PLC實驗已經完畢,我對三菱PLC的結構與其工作原理有了初步的了解,并且能夠用三菱PLC進展一些簡單的編程控制,能用定時器與計時器,以與部指令在程序中,使得程序能夠顯得簡潔并正確的運行。在剛開始編程時還是挺困難的,因為都不知道那些代碼到底有什么用,怎么用。為此我在圖書館去借了一本關于三菱PLC的100例的程序的書。經過一次次的實驗,逐步熟悉了編程與線路的接法。在編程的過程中,根本上對簡單的變成和數碼顯示模擬操作有了一定的了解,

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