自動(dòng)控制系統(tǒng)分析

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成與電機(jī)控制低壓控制電器與選擇控制電氣圖動(dòng)力執(zhí)行部件控制與保護(hù)回路控制邏輯與計(jì)算機(jī)電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的控制目標(biāo)速度控制轉(zhuǎn)矩控制特點(diǎn)aTICTEaaaCRIUn旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制(定子相電壓)變頻調(diào)速)1 (601spfn11144. 4NfU變頻技術(shù)分類(lèi)控制方式國(guó)外國(guó)內(nèi)動(dòng)力線L1、L2、L3U、V、W輸入正反轉(zhuǎn)控制vSTF、STR速度控制（頻率控制）vRH、RM、RLv模擬輸入輸出報(bào)警輸出頻率檢測(cè)模擬量輸出通信RS485負(fù)載類(lèi)型：恒轉(zhuǎn)矩、恒功率、風(fēng)機(jī)類(lèi)變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。變頻器的功率分級(jí)與電動(dòng)機(jī)功率分級(jí)不相同時(shí)，則變頻

2、器的功率要盡可能接近電動(dòng)機(jī)的功率，略大于電動(dòng)機(jī)的功率。當(dāng)電動(dòng)機(jī)屬頻繁起動(dòng)、制動(dòng)工作或處于重載起動(dòng)且較頻繁工作時(shí)，可選取大一級(jí)的變頻器，以利用變頻器長(zhǎng)期、安全地運(yùn)行。變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的距離一般不超過(guò)50米，若需更長(zhǎng)的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)用途特點(diǎn)在PC上用編輯器編寫(xiě)IMS語(yǔ)言代碼用專(zhuān)用的編譯工具轉(zhuǎn)換成IMS中間代碼人工或通過(guò)RS232將中間代碼傳到控制器工作原理調(diào)速方式步進(jìn)電機(jī)（脈沖電機(jī)，輸入為脈沖電壓，不是交流/直流電源）特點(diǎn)U相通電：轉(zhuǎn)子齒1、3吸引到定子U極V相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與

3、V相定子對(duì)齊W相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與W相定子對(duì)齊U/V/W輪流通電，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一個(gè)齒距通電方式步距角（定子通電一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)角度）控制系統(tǒng)組成控制內(nèi)容將輸入的電壓信號(hào)（控制電壓）轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出伺服電機(jī)類(lèi)型 控制繞組的電壓大小決定其旋轉(zhuǎn)速度，電壓極性決定旋轉(zhuǎn)方向。 采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制控制方式 脈沖輸入方式 直流電機(jī) 交流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)液壓系統(tǒng)組成概念分類(lèi)刀開(kāi)關(guān)又叫閘刀開(kāi)關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來(lái)將電路與電源隔離，有時(shí)也用來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過(guò)負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。

4、安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。對(duì)有熔斷絲的刀開(kāi)關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開(kāi)關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開(kāi)電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。刀開(kāi)關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長(zhǎng)期工作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動(dòng)熱穩(wěn)定性等因素。刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。用于直接起停3 kW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開(kāi)關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。按額定電壓選 按額定電流選 按熱穩(wěn)定和動(dòng)穩(wěn)定校驗(yàn)組合開(kāi)關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開(kāi)關(guān)，主要用于接通或切

5、斷電路、換接電源、控制小型電機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明、改變工作方式等。組合開(kāi)關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。一般安裝在操作臺(tái)上按鈕主要用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通或斷開(kāi)控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電器設(shè)備的運(yùn)行。按鈕的觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）兩種。常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)閉合、按下后斷開(kāi)的觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)斷開(kāi)、按下后閉合的觸點(diǎn)。按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；松開(kāi)后，依靠復(fù)位彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來(lái)的位置。常開(kāi)觸點(diǎn)用于啟動(dòng)、常閉觸點(diǎn)用于停止一般安裝在操

6、作臺(tái)或控制柜門(mén)上，有些按鈕還自帶指示燈，表示所控制接觸器的閉合狀態(tài)(紅色用于閉合，綠色用于斷開(kāi))。急停按鈕，按下后閉合，松開(kāi)后不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)，需要旋轉(zhuǎn)一定角度才恢復(fù)熔斷器主要作短路或過(guò)載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或過(guò)載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用（俗稱(chēng)：保險(xiǎn)）。按分?jǐn)喾秶郑?是一種沒(méi)有滅弧裝置的開(kāi)關(guān)設(shè)備，主要用來(lái)斷開(kāi)無(wú)負(fù)荷電流的電路，隔離電源，在分閘狀態(tài)時(shí)有明顯的斷開(kāi)點(diǎn)，以保證其他電氣設(shè)備的安全檢修。在合閘狀態(tài)時(shí)能可靠地通過(guò)正常負(fù)荷電流及短路故障電流。無(wú)專(zhuān)門(mén)滅弧裝置，不能切斷負(fù)荷電流及短路電流。在電路已被斷路器斷開(kāi)情況下才

7、能進(jìn)行操作，嚴(yán)禁帶負(fù)荷操作，以免造成嚴(yán)重設(shè)備和人身事故。一般配合斷路器使用 刀開(kāi)關(guān)就是一種低壓隔離開(kāi)關(guān)斷路器又叫自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)一般用于主回路的總電源開(kāi)關(guān)或分支回路電源開(kāi)關(guān)，代替早期的刀開(kāi)關(guān)。具有人工閉合與斷開(kāi)、自動(dòng)斷開(kāi)的能力。正常情況下，依靠人工閉合或斷開(kāi)回路，一旦出現(xiàn)短路、過(guò)流、欠壓等故障，可以自動(dòng)斷開(kāi)，切斷回路，保護(hù)控制系統(tǒng)與設(shè)備。額定電流和額定電壓應(yīng)不低于控制線路中設(shè)備正常工作電流和工作電壓，極限通斷能力應(yīng)不低于電路的最大短路電流。 類(lèi)型額定電壓與電流斷路器通斷能力輔助觸點(diǎn)類(lèi)型整定電流(電機(jī)保護(hù)用) 也稱(chēng)為位置開(kāi)關(guān)，主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。行程開(kāi)

8、關(guān)為接觸式：當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件撞擊觸桿時(shí)，觸桿下移使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開(kāi)后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來(lái)位置，各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。接近開(kāi)關(guān)為非接觸式：磁感應(yīng)等用于確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，也可以用于確定機(jī)構(gòu)的零位。原理觸點(diǎn)根據(jù)接觸器所控制負(fù)載任務(wù)選擇相應(yīng)使用類(lèi)別的接觸器 根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來(lái)確定接觸器主觸頭的電流等級(jí) 主回路參數(shù)作用結(jié)構(gòu)選型原理作用(多用) 原理觸點(diǎn)電機(jī)額定電流 380V三相電機(jī)容量求熱繼電器額定電流和整定電流 380V三相電機(jī)容量求接觸器額定電流 380V三相電機(jī)容量求開(kāi)關(guān)等額定電流 導(dǎo)線電流(電流與線截面的倍數(shù)) cos732. 1UPI 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

9、電路電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 存儲(chǔ)器容量的估算 控制功能的選擇 定義：用電氣圖形符號(hào)、帶注釋的框或簡(jiǎn)化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及其連接關(guān)系的一種圖。分類(lèi)系統(tǒng)圖或框圖：表示系統(tǒng)組成及相互關(guān)系的方框圖電路圖：電氣設(shè)備的詳細(xì)組成與連接關(guān)系的圖功能圖：表示功能組成但不涉及具體實(shí)現(xiàn)方法的圖邏輯圖：用二進(jìn)制邏輯符號(hào)繪制的簡(jiǎn)圖功能表圖：表示控制系統(tǒng)作用和狀態(tài)的圖等效電路圖：用R、C、L理想元件表示的圖程序圖：表示程序單元及相互關(guān)系的圖端子功能圖：用文字、圖等表示功能單元端子功能的圖接線圖或接線表位置圖用圖形符號(hào)并按工作順序排列，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和

10、連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖。目的是便于詳細(xì)理解作用原理、分析和計(jì)算電路特性表示成套裝置、設(shè)備或裝置的連接關(guān)系，用以進(jìn)行接線和檢查的一種簡(jiǎn)圖或表格單元接線圖（表）：表示成套裝置或設(shè)備中一個(gè)結(jié)構(gòu)單元內(nèi)連接關(guān)系的接線圖（表）互連接線圖（表）:表示成套裝置或設(shè)備的不同單元之間連接關(guān)系的接線圖（表）。端子接線圖（表）：表示成套裝置或設(shè)備的端子，以及接在端子上的外部接線（必要時(shí)包括內(nèi)部接線）的接線圖或接線表項(xiàng)目代號(hào)由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號(hào)，按照一定規(guī)則組合而成的代碼。一個(gè)完整的項(xiàng)目代號(hào)含有四個(gè)代號(hào)段：高層代號(hào)段，其前綴符號(hào)為“=”種類(lèi)代號(hào)段，前綴符號(hào)為“-”位置代號(hào)段，其前綴符號(hào)

11、為“+”端子代號(hào)段，其前綴符號(hào)為“：”=A1-K1+C8S1M4 表示A1裝置中的繼電器K1，位置在C8區(qū)間S1列控制柜M4 柜中=A1P2-Q4K2+C1S3M6表示A1裝置P2系統(tǒng)中的Q4開(kāi)關(guān)中的繼電器K2，位置在C1區(qū)間S3 列操作柜M6柜中指系統(tǒng)或設(shè)備中任何較高層次（對(duì)給予代號(hào)的項(xiàng)目而言）項(xiàng)目的代號(hào)。如S2系統(tǒng)中的開(kāi)關(guān)Q3，表示為=S2-Q3，其中=S2為高層代號(hào)用以識(shí)別項(xiàng)目種類(lèi)的代號(hào)。有如下三種表示方法位置代號(hào)指項(xiàng)目在組件、設(shè)備、系統(tǒng)或建筑物中實(shí)際位置的代號(hào)。位置代號(hào)由自行規(guī)定的拉丁字母或數(shù)字組成。在使用位置代號(hào)時(shí)，就給出表示該項(xiàng)目位置的示意圖。如+204 +A +4可寫(xiě)為+204A4，意思為A列柜裝在204室第4機(jī)柜端子代號(hào)通常不與前三段組合在一起，只與種類(lèi)代號(hào)組合。可采用數(shù)字或大寫(xiě)字母-S4：A 表示控制開(kāi)關(guān)S4的A號(hào)端子-XT：7 表示端子板X(qián)T 的7號(hào)端子圖面由邊框線、圖框線、標(biāo)題欄、會(huì)簽欄組成圖幅A0到A4。A3、A4可加長(zhǎng)，其余不能標(biāo)題欄是用以確定圖樣名稱(chēng)、圖號(hào)、張次、更改和有關(guān)人員簽名等內(nèi)容的欄目，一般在圖紙的右下方或下方。標(biāo)題欄中的文字方向?yàn)榭磮D方向會(huì)簽欄是供審圖簽名和標(biāo)注日期用圖樣編號(hào)由圖號(hào)和檢索號(hào)兩部分組成圖幅的區(qū)分：在