模塊一數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及連接PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1模塊一模塊一 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)(jigu)及連接及連接第一頁，共53頁。,典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接。第1頁/共53頁第二頁，共53頁。第2頁/共53頁第三頁，共53頁。第3頁/共53頁第四頁，共53頁。第4頁/共53頁第五頁，共53頁。FANUC -30/31/32系列。第5頁/共53頁第六頁，共53頁。第6頁/共53頁第七頁，共53頁。圖1-1FANUC 0i-D系統(tǒng)配置圖第7頁/共53頁第八頁，共53頁。分為三個(gè)版本，分別是：分為三個(gè)版本，分別是：VALUEVALUE型、型、PLUSPLUS型和型和PROPRO型。型。SINUMERIK 802D slSINUMERI

2、K 802D sl控制系統(tǒng)配置控制系統(tǒng)配置MCP 802D slMCP 802D sl機(jī)床機(jī)床(jchung)(jchung)控制面板，當(dāng)控制面板，當(dāng)MCPAMCPA模塊結(jié)合模塊結(jié)合 SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl一起使用一起使用時(shí)，能夠提供一個(gè)時(shí)，能夠提供一個(gè)10 V10 V接口，用于一個(gè)模接口，用于一個(gè)模擬主軸的控制。擬主軸的控制。第8頁/共53頁第九頁，共53頁。第9頁/共53頁第十頁，共53頁。第10頁/共53頁第十一頁，共53頁。圖1-2綜合連線圖及系統(tǒng)(xtng)框圖第11頁/共53頁第十二頁，共53頁。圖1-3電源接口連接(linji)圖第

3、12頁/共53頁第十三頁，共53頁。類型最多可連接兩個(gè)主軸(zhzhu)：串行主軸(zhzhu)+模擬輸出接口，或雙串行主軸(zhzhu)。對于不同的硬件接口連接，要調(diào)整相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)才能激活接口。第13頁/共53頁第十四頁，共53頁。圖1-4 系統(tǒng)與主軸(zhzhu)單元的連接圖第14頁/共53頁第十五頁，共53頁。圖1-5 系統(tǒng)與串行主軸(zhzhu)的連接第15頁/共53頁第十六頁，共53頁。圖1-6 系統(tǒng)與模擬主軸(zhzhu)的接口連接第16頁/共53頁第十七頁，共53頁。第17頁/共53頁第十八頁，共53頁。圖1-7 數(shù)字(shz)伺服電路連接圖 第18頁/共53頁第十九頁，共53頁

4、。(shnx)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤而檢測不到I/O設(shè)備。第19頁/共53頁第二十頁，共53頁。第20頁/共53頁第二十一頁，共53頁。第21頁/共53頁第二十二頁，共53頁。表1-1i 伺服放大器插座(chzu)一覽表第22頁/共53頁第二十三頁，共53頁。第23頁/共53頁第二十四頁，共53頁。圖1-8系統(tǒng)(xtng)與伺服的連接第24頁/共53頁第二十五頁，共53頁。第25頁/共53頁第二十六頁，共53頁。第26頁/共53頁第二十七頁，共53頁。第27頁/共53頁第二十八頁，共53頁。圖1-9 I/O 單元A連接(linji)手輪第28頁/共53頁第二十九頁，共53頁。第29頁/共53頁第三十頁，

5、共53頁。圖1-10 包含機(jī)床面板(min bn)和I/O單元式連接手輪第30頁/共53頁第三十一頁，共53頁。接于此口。第31頁/共53頁第三十二頁，共53頁。圖1-11手輪插座接線(ji xin)的定義第32頁/共53頁第三十三頁，共53頁。主軸和1個(gè)PLC軸），四軸聯(lián)動插補(bǔ)。第33頁/共53頁第三十四頁，共53頁。SIMATIC S7 -200，梯形圖存儲最大6000步，可提供最大數(shù)字輸入216點(diǎn)，可提供最大數(shù)字輸出144點(diǎn)，40個(gè)定時(shí)器，32個(gè)計(jì)數(shù)器。（9）診斷功能：提供報(bào)警(bo jng)與提示信息、報(bào)警(bo jng)及信息履歷、梯形圖的動態(tài)顯示、遠(yuǎn)程診斷。第34頁/共53頁第三十

6、五頁，共53頁。第35頁/共53頁第三十六頁，共53頁。圖1 -12 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)(xtng)互聯(lián)圖第36頁/共53頁第三十七頁，共53頁。CLiQ接口、手輪接口等，如圖1-13所示為PCU單元外觀圖。第37頁/共53頁第三十八頁，共53頁。圖1 -13PCU單元(dnyun)外觀圖第38頁/共53頁第三十九頁，共53頁。sl的補(bǔ)充/擴(kuò)展組件。它配備了以下的端口： 1）用于連接模擬主軸的 10 V（X701）模擬輸出端口；2）用于連接外部機(jī)床控制面板（X1，X2）的接口； 3）用于連接作為快速輸入/輸出的 1字節(jié)輸入和輸出端的端口。第39頁/共53頁第四十頁，共53頁

7、。源、READY（紅）PP72/48未就緒指示、EXCHANGE（綠）通訊正常、OVTEMP（紅）過熱報(bào)警。若要為組件和數(shù)字輸出端供電，需要一個(gè)外部電源（+24V DC）。第40頁/共53頁第四十一頁，共53頁。簡便。第41頁/共53頁第四十二頁，共53頁。plusplus版本）；書本型驅(qū)動器包版本）；書本型驅(qū)動器包括電源模塊和電機(jī)模塊，電源括電源模塊和電機(jī)模塊，電源模塊又分為調(diào)節(jié)模塊又分為調(diào)節(jié)(tioji)(tioji)型型電源模塊電源模塊ALMALM（Active Line Active Line ModuleModule）和非調(diào)節(jié)）和非調(diào)節(jié)(tioji)(tioji)型電源模塊型電源模塊

8、SLMSLM（Smart Line Smart Line ModuleModule），電機(jī)模塊又分為單），電機(jī)模塊又分為單軸模塊和雙軸模塊。軸模塊和雙軸模塊。模塊型驅(qū)動器模塊型驅(qū)動器PM340+ PM340+ CUA31CUA31的結(jié)構(gòu)和連接：的結(jié)構(gòu)和連接：PM340PM340型型驅(qū)動器產(chǎn)品功率范圍覆蓋驅(qū)動器產(chǎn)品功率范圍覆蓋0.120.1290 kW90 kW，結(jié)構(gòu)外形差別，結(jié)構(gòu)外形差別大，如圖大，如圖1 -141 -14所示是所示是PM340+ PM340+ CUA31CUA31的外形圖。的外形圖。第42頁/共53頁第四十三頁，共53頁。圖1 -14 PM340+ CUA31的外形(wi xn)圖第43頁/共53頁第四十四頁，共53頁。第44頁/共53頁第四十五頁，共53頁。圖1 -15 PM340連接(linji)示例第45頁/共53頁第四十六頁，共53頁。X210和使能信號，CUA31的連接示例如圖1 -16所示，DRIVE -CLiQ的連接方式可參見圖1-12。第46頁/共53頁第四十七頁，共53頁。圖1-16 CUA31的連接(linji)示例第47頁/共53頁第四十八頁，共53頁。X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊，如圖1 -17所示為調(diào)節(jié)型電源模塊的連接。第48頁/共53頁第