《曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性》zym

1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性性 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性 朱永梅 鳳陽科技學(xué)校 曲柄能整周轉(zhuǎn)動(dòng) 搖桿只能往復(fù)擺動(dòng)知識(shí)回顧 什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？什么是曲柄？什么是搖桿？滿足桿長和條件并且機(jī)架為最短桿的相鄰桿刨刀的切削加工過程和返回過程速度是否一致？不一致。2、創(chuàng)設(shè)情境： 一、急回特性的定義 曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是否一致？ 不一致，空回行程的速度要快。1、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)一周時(shí)，曲柄和連桿有幾次共線位置呢？2、在共線位置時(shí)，搖桿處于什么位置呢？在共線位置時(shí)搖桿處于左右兩極限位置且所夾的角稱為擺角 兩次。兩共線位置夾角為， 稱為極位夾角二、急回特性產(chǎn)生的原

2、因二、急回特性產(chǎn)生的原因任務(wù)一：繪制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，任務(wù)一：繪制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖， 并在圖上標(biāo)明夾角和擺角并在圖上標(biāo)明夾角和擺角 項(xiàng)目項(xiàng)目行程行程 曲柄曲柄搖桿搖桿時(shí)間時(shí)間速度速度工作行程工作行程空回行程空回行程 1 1t 1 1 2 2t 2 21 2 勻速轉(zhuǎn)動(dòng) t 1 t 2 1 = 2 v 1 2 且曲柄勻速旋轉(zhuǎn)所以：又因?yàn)椋?搖桿的擺角 是不會(huì)改變的，且是不會(huì)改變的，且t1 t2 V1 C1C2 t11111180t2211180t1，機(jī)構(gòu)就具有急回，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。特性。2、而且、而且 越大，越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。 由上

3、式可觀察出：三、急回特性產(chǎn)生的條件3、曲柄為主動(dòng)件、曲柄為主動(dòng)件 (avi)1、牛頭刨床2、慣性篩分機(jī)四、急回特性產(chǎn)生的意義及實(shí)例當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備了急回運(yùn)動(dòng)特性后，就可以利用急回運(yùn)動(dòng)特性來縮短機(jī)械空回行程的時(shí)間，提高機(jī)械的工作效率。1、當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有( )。a)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) c)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) d)雙曲柄機(jī)構(gòu)2、有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)( )。 a) K=1 b) K1 c) K1 d) K13、極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著( )。 4、如圖所示，=30，該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)k為多少？五、課堂練習(xí)abK=（180+ ）/ (180-)=（180+ 30）/ (180-30)=7/5課后延伸 請(qǐng)同學(xué)們思考一下，雙搖桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)存在急回特性嗎？ 143、急回特性系數(shù)K與什么有關(guān)？4、急回特性有何意義？1、擺角和極位夾角的含義？2、急回特性產(chǎn)生的原因及條件？六、課堂總結(jié)課后作業(yè)l1.通過網(wǎng)絡(luò)資源找一找利用