速率提升專題

1、1專題二專題二 寧波寧波TD-LTETD-LTE下載速率影響原因分析及優(yōu)化方法研究下載速率影響原因分析及優(yōu)化方法研究寧波TD-LTE下載速率現(xiàn)狀分析 1寧波TD-LTE下載速率影響因素分析2TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究3經(jīng)驗總結(jié)420.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 網(wǎng)格1網(wǎng)格2網(wǎng)格3網(wǎng)格4網(wǎng)格5網(wǎng)格6網(wǎng)格7網(wǎng)格8網(wǎng)格9網(wǎng)格10網(wǎng)格11網(wǎng)格12網(wǎng)格13網(wǎng)格14網(wǎng)格15網(wǎng)格16網(wǎng)格17寧波寧波1717網(wǎng)格平均網(wǎng)格平均PDCPPDCP下載速率（路測）下載速率（路測）邊緣PDCP下行吞吐量（含掉線）（Mbps）平均PDCP下行吞

2、吐量(Mbps)1、寧波TD-LTE下載速率現(xiàn)狀分析0.51%0.49%4.17%8.90%14.24%26.51%32.89%12.27%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%0,1)1,4)4,10)10,15)15,20)20,30)30,50)50,100)下行速率分布（下行速率分布（MbpsMbps）下行平均速率：30.60Mbps (考核要求25Mbps)下行邊緣速率：9.87Mbps （考核要求CDF=5% 5Mbps）數(shù)據(jù)來源：4月21-5月3日道路測試 寧波LTE下載速率分布及統(tǒng)計（現(xiàn)場路測）考核考核現(xiàn)狀分析寧波LTE下載

3、速率30Mbps采樣點，占比為45.16%；寧波17網(wǎng)格下行平均速率、邊緣速率均達到簇優(yōu)化驗收標準，整體下載速率分布情況較優(yōu)。注：上下行子幀配比3:1，特殊子幀配比：3：9：232、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析u 影響LTE下載速率的主要因素?zé)o線環(huán)境網(wǎng)絡(luò)設(shè)備測試儀器 終端能力等級(Cat3/4，Tbsize的不同） 終端射頻、基帶性能 測試軟件（filezilla多線程） FTP客戶端 服務(wù)器設(shè)置調(diào)度機制調(diào)度次數(shù)，（3:1、3:9:2配比）1s內(nèi)下行調(diào)度次數(shù)為600次調(diào)度PRB數(shù)，相同的信道條件下，PRB數(shù)越多，下行吞吐量越高鏈路自適應(yīng)算法，合理的target BLER，影響MCS與吞

4、吐量單雙流比例，TM378的比例不合適導(dǎo)致吞吐量降低 無線信道質(zhì)量覆蓋和干擾問題，無線信道質(zhì)量越好，下載速率越高； （RS SINR） 信道相關(guān)性信道相關(guān)性強不適合傳輸雙流，信道相關(guān)性弱才適合傳輸雙流；（RI=12） 在帶寬和上下行子幀配比（含特殊子幀配比、PDCCH CFI配置）固定的情況下，下行用戶的吞吐率主要取決于無線環(huán)境以及ENB設(shè)備的內(nèi)部算法42、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析寧波，下載速率的影響因素分析維度無線環(huán)境覆蓋干擾網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（E-NodeB）調(diào)度機制雙流比例鏈路自適應(yīng)算法弱覆蓋重疊覆蓋PCI干擾多鄰區(qū)干擾調(diào)度策略CQI、RI參數(shù)配置CQI修正算法50.03%1.21%1

5、1.48%33.32%38.89%14.18%0.89%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%-140,-110)-110,-100)-100,-90)-90,-80)-80,-70)-70,-60)-60,-40RSRPRSRP分布占比分布占比(%)(%)RSRP占比（%）cdf2、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析 一 分析維度 1：弱覆蓋 整體覆蓋良好，覆蓋已不是制約寧波下載速率低的掣肘。 寧波17網(wǎng)格覆蓋良好，RSRP3的

6、采樣點占比為 8.34%； 重疊覆蓋度 VS 下載速率，每增加1個重疊小區(qū)，速率惡化2040%左右； 分析維度 2：重疊覆蓋 重疊覆蓋對下行性能有明顯的影響。7 鄰區(qū)干擾強度，評估重疊覆蓋強度相同的區(qū)域干擾的大??； 寧波17個網(wǎng)格，重疊覆蓋3且鄰區(qū)干擾強度3的占比為5.38%，較多路段存在密集鄰區(qū)干擾； 鄰區(qū)干擾強度 VS 下載速率，強相關(guān)；總采樣點數(shù)重疊覆蓋3的采樣點數(shù)重疊覆蓋3的比例重疊覆蓋度3鄰區(qū)干擾強度3重疊覆蓋度3且鄰區(qū)干擾強度3的比例109040109040909990998.34%8.34%586358635.38%5.38%0.0010.0020.0030.0040.0050.

7、0060.0070.0080.0090.00-65.46-15.46-13.30-11.77-10.50-9.76-9.03-8.41-7.82-7.20-6.59-5.90-5.14-4.50-3.93-3.38-2.90-2.19-1.63-1.23-0.69-0.060.361.011.732.4312.31鄰區(qū)干擾強度 VS Thrput DL(Mbps)“鄰區(qū)干擾強度=（所有鄰小區(qū)功率和/服務(wù)小區(qū)功率）*100%”2、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析 三 分析維度 3：多鄰區(qū)干擾 多鄰區(qū)干擾是制約下載速率的重要因素。82、寧波TD-LTE下載速率影響因素分

8、析 四 利用IDAM分析平臺，路測數(shù)據(jù)600m范圍內(nèi)，存在MOD3干擾的小區(qū)對有183對； 分析維度 4：PCI模三沖突 在開啟OLQC現(xiàn)狀下，模3沖突對速率不構(gòu)成影響。模三沖突和下載速率有關(guān)系么？理論上實際情況空擾模三沖突導(dǎo)致服務(wù)小區(qū)與鄰區(qū)的參考RS信號RE的時頻域位置沖突；服務(wù)小區(qū)與鄰區(qū)的PDSCH業(yè)務(wù)信道的RE互不影響；模三沖突會導(dǎo)致RS-SINR降低；PDSCH下載速率不受影響。加擾由于同頻組網(wǎng)，無論存不存在模三干擾，加擾情況下，參考信號RS和業(yè)務(wù)信道PDSCH的RE，均受到所有鄰區(qū)同一時頻位置RE的干擾；重疊覆蓋和模三沖突同時存在，重疊覆蓋的影響為主。SINR和PDSCH業(yè)務(wù)性能，受

9、模三的影響不大，小區(qū)間重疊覆蓋的干擾為主要影響。2945.21868.2RS-SINR(dB)PDCP非模三干擾模三干擾實際測試情況與理論分析結(jié)果保持一致；空擾情況下，模三沖突會導(dǎo)致RS-SINR降低，下載速率反而會提升。模三沖突對模三沖突對SINR和下載速率的影響和下載速率的影響（空擾）（空擾）沒什么關(guān)系，模三主要影響小區(qū)接入注：1、全網(wǎng)開啟OLQC，CQI自適應(yīng)；2、數(shù)據(jù)來自騰龍大廈室分測試數(shù)據(jù)；92、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析 五 目前寧波全網(wǎng)下行使用比例公平的調(diào)度策略； 比例公平此調(diào)度算法可獲得更高的小區(qū)總吞吐量； 分析維度 5：調(diào)度策略調(diào)度策略全網(wǎng)統(tǒng)一最優(yōu)配置，非限制下載速

10、率因素現(xiàn)行調(diào)度策略PF（Proportional fair scheduled），比例公平調(diào)度策略調(diào)度次數(shù)調(diào)度PRB數(shù)下載速率上下行子幀配比3:1特殊子幀配比3:9:2下行調(diào)度600次/秒最大C/I：只考慮信道質(zhì)量因素，每TTI只調(diào)度信道質(zhì)量最優(yōu)的；不公平輪循保證各用戶之間調(diào)度機會的公平；公平但效率低下比例公平同時考慮公平、信道質(zhì)量、歷史調(diào)度數(shù)；最優(yōu)子幀配比調(diào)度策略注：現(xiàn)網(wǎng)配置BTS MANAGER截圖102、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析 六數(shù)據(jù)來源：4月21-5月3日道路測試0.4%34.5%0.0%65.1%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.

11、0%TM=2TM=3TM=7TM=8TM傳輸模式時長占比（路測） 分析維度 6：雙流比例對標分析，寧波雙流時長占比低，制約速率提升的重要因素 對標南昌、鄭州，寧波的雙流時長占比僅為59.6%，較其他兩個城市較低； TM3雙流時長低占比，制約寧波下載速率的提升。 MIMO參數(shù)存在優(yōu)化空間。59.6%70.8%73.86%30.0634.1536.4201020304050.0%55.0%60.0%65.0%70.0%75.0%80.0%寧波鄭州南昌雙流時長及下載速率對比雙流時長占比平均下載速率（Mpbs）寧波單雙流占比40.4%59.6%單流時長占比雙流時長占比112、寧波TD-LTE下載速率影

12、響因素分析 七 分析維度 7：鏈路自適應(yīng)算法CQI修正算法不完善，造成速率抖動，影響穩(wěn)定性p 終端性能： 終端的接收性能不太理想，在高MCS等級情形下容易受到環(huán)境的波動產(chǎn)生誤碼p 干擾問題：鄰區(qū)和本小區(qū)模3不等，在極好點時，雖然CRS-SINR值很高，鄰區(qū)CRS對本區(qū)PDSCH的干擾不可忽略當收到一個NACK后向下調(diào)整的MCS范圍較大，導(dǎo)致速率抖動大！OLQC開啟的場景下，e-NodeB采用根據(jù)UE反饋的ACKNACK修正過的CQI，來進行MCS編碼方式的選擇； e-NodeB根據(jù)UE對下行業(yè)務(wù)信道反饋的ACK/NACK，動態(tài)的對UE上報的基于CRS SINR測量得出的CQIreport進行修

13、正，計算得出CQIcorrected； 與CQIreported相比， CQIcorrected綜合考慮了CRS和業(yè)務(wù)信道的質(zhì)量狀況； 實際問題12寧波，下載速率的影響因素總結(jié)2、寧波TD-LTE下載速率影響因素分析 總結(jié) 弱覆蓋重疊覆蓋多鄰區(qū)干擾PCI干擾調(diào)度策略雙流占比鏈路自適應(yīng)算法整體覆蓋良好，覆蓋已不是制約寧波下載速率低的掣肘重疊覆蓋對下行性能有明顯的影響多鄰區(qū)干擾是制約下載速率的重要因素在開啟OLQC現(xiàn)狀下，模3沖突對速率不構(gòu)成影響。調(diào)度策略全網(wǎng)統(tǒng)一最優(yōu)配置，非限制下載速率因素對標分析，寧波雙流時長占比低，制約速率提升的重要因素CQI修正算法不完善，造成速率抖動，影響穩(wěn)定性12345

14、6713在現(xiàn)網(wǎng)大規(guī)模商用的現(xiàn)狀下，找到一種可以根據(jù)現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)，分析出合適的MIMO參數(shù)轉(zhuǎn)換門限的方法 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究重疊覆蓋多鄰區(qū)干擾雙流占比鏈路自適應(yīng)關(guān)鍵點 1關(guān)鍵點 2關(guān)鍵點 3重疊覆蓋和多鄰區(qū)干擾結(jié)合分析，找到一種可以降低重疊覆蓋度、提升下載速率的優(yōu)化方法分析下行OLQC算法對業(yè)務(wù)下載速率的影響，并進行CQI修正參數(shù)的驗證試驗，得出設(shè)置建議研究 1研究 2研究 3分析出的4個重要因素，歸納出3個關(guān)鍵點，對應(yīng)3項研究14 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 一p 研究 1：重疊覆蓋多鄰區(qū)干擾優(yōu)化原理定義評估指標：“鄰區(qū)干擾強度“采樣點級別0.005.0010.00

15、15.0020.0025.0030.0035.0040.0045.0050.00-12-11-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0123456789鄰區(qū)干擾強度鄰區(qū)干擾強度 VS 下載速率下載速率(Mbps)0.005.0010.0015.0020.0025.00-20 -18 -16 -14 -12 -10-8-6-4-20246810鄰區(qū)干擾強度鄰區(qū)干擾強度 VS SINR定義： sum(所有采樣點鄰區(qū)的功率)/服務(wù)小區(qū)采樣點的功率。單位dB。在同頻組網(wǎng)的環(huán)境下，對于服務(wù)小區(qū)而言，鄰小區(qū)強度越是接近服務(wù)小區(qū)，對于服務(wù)小區(qū)的干擾就越大。重疊覆蓋度相同的情況下，鄰區(qū)干

16、擾強度越大，對應(yīng)的SINR越差，吞吐率越低。15高干擾鄰區(qū)優(yōu)化流程 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 一區(qū)域重疊覆蓋優(yōu)化區(qū)域重疊覆蓋優(yōu)化區(qū)域強區(qū)域強鄰區(qū)采樣點優(yōu)化鄰區(qū)采樣點優(yōu)化面面點點p 研究 1：重疊覆蓋多鄰區(qū)干擾優(yōu)化流程高干擾鄰區(qū)采樣點信息高鄰區(qū)干擾采樣點干擾鄰區(qū)是否為切換目標小區(qū)對干擾鄰區(qū)進行RF優(yōu)化，調(diào)整方向角，下傾角復(fù)測問題解決對其他干擾鄰區(qū)（ -105dBm）進行RF優(yōu)化結(jié)束NYNY高鄰區(qū)干擾路段高鄰區(qū)干擾網(wǎng)格16 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 一p 研究 1：重疊覆蓋多鄰區(qū)干擾優(yōu)化效果聯(lián)合專題一基于IDAM的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對海曙網(wǎng)8的藥行街、鎮(zhèn)明路段高重疊覆蓋、高鄰區(qū)

17、干擾的采樣點按照流程進行優(yōu)化，結(jié)果證明該套優(yōu)化方法是值得參考的。1、多鄰區(qū)干擾采樣點分布情況干擾鄰區(qū)干擾鄰區(qū)干擾電平強度干擾電平強度(dBm)(dBm)備注備注NBHS芝蘭FHTL-3-93-93錯覆蓋NBHS鼓樓大廈FHTL-3-97-97越區(qū)NBHS三支街FHTL-3-97-97錯覆蓋NBHS三支街FHTL-1-102-102錯覆蓋NBHS華僑飯店FHTL-2-104-104錯覆蓋NBHS亞細亞裙樓FHTL-2-103-103錯覆蓋2、強干擾鄰區(qū)3、強干擾鄰區(qū)RF優(yōu)化干擾鄰區(qū)干擾鄰區(qū)調(diào)整記錄調(diào)整記錄NBHS芝蘭FHTL-3下傾角下壓2NBHS鼓樓大廈FHTL-3下傾角下壓3NBHS三支街F

18、HTL-3下傾角下壓2方向角調(diào)為290NBHS三支街FHTL-1下傾角下壓1NBHS華僑飯店FHTL-2下傾角下壓2NBHS亞細亞裙樓FHTL-2下傾角下壓24、優(yōu)化效果4.841.275.122.04優(yōu)化前優(yōu)化后優(yōu)化前后干擾及重疊覆蓋對比優(yōu)化前后干擾及重疊覆蓋對比平均鄰區(qū)干擾強度平均重疊覆蓋度12.8327.020.005.0010.0015.0020.0025.0030.00優(yōu)化前優(yōu)化后優(yōu)化前后平均下載速率對比優(yōu)化前后平均下載速率對比（Mbps）CASE17 雙流MIMO能提供更高的速率，但對無線環(huán)境要求較高； 在較好的無線環(huán)境下，保持較高的雙流占比，是提升下行速率的一個重要手段。 3、T

19、D-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 二p 研究 2：雙流占比傳輸模式介紹LTE提供了多種傳輸模式的配置，可以靈活適應(yīng)不同傳輸環(huán)境和速率需求：ModeMode傳輸模式傳輸模式技術(shù)描述技術(shù)描述應(yīng)用場景應(yīng)用場景2 2發(fā)射分集同一信息的多個信號副本分別通過多個衰落特性相互獨立的信道進行發(fā)送信道質(zhì)量不好時，如小區(qū)邊緣3 3開環(huán)空間復(fù)用 終端僅反饋信道的秩信息，發(fā)射端結(jié)合該秩信息，按照設(shè)定的規(guī)則選擇碼本來發(fā)射信號信道質(zhì)量高且空間獨立性強時7 7單流Beamforming發(fā)射端利用上行信號來估計下行信道信息，以期實現(xiàn)最大比合并發(fā)送獲得充分的天線陣列增益8 8雙流Beamforming結(jié)合復(fù)用和智能天線技術(shù)，進行

20、多路波束賦形發(fā)送，提高用戶的峰值和平均速率信噪比較高且空間獨立性相對較好3818 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 二p 研究 2：雙流占比方法原理目的1.現(xiàn)網(wǎng)MIMO參數(shù)大多是基于仿真的默認設(shè)置，與實際網(wǎng)絡(luò)情況不能足夠匹配；2.目前UE上報的CQI存在虛報問題，不能作為分析依據(jù)；提高TM3和雙流占比方法設(shè)置合適的CQI、RI上下門限問題如何找到與現(xiàn)網(wǎng)匹配的MIMO門限解決手段通過UE的下行MCS等級分布，對比TM38的速率和時長占比，找出MCS轉(zhuǎn)換點理論依據(jù)： E-NodeB基于4bitCQI（0-15）映射下行5bitMCS等級（0-31）； MCS可以間接反映CQI的情況，并推算設(shè)置

21、門限；19 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 二p 研究 2：雙流占比問題分析01020304050607080012345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28不同MCS等級TM38吞吐率的對比(Mbps)TM=3 DL_THPTM=8 DL_THPMCS=12數(shù)據(jù)來源：4月21-5月3日道路測試 當MCS12時（CQI約為6），TM3的吞吐率TM8的吞吐率； 結(jié)論：當MCS等級12時（CQI約為6），UE應(yīng)該更多的使用TM3，空分復(fù)用，提升下載速率。依托17個網(wǎng)格的現(xiàn)場路測數(shù)據(jù)，深入挖掘分析20 3、TD

22、-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 二p 研究 2：雙流占比問題分析20.26%78.98%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%100.00%01020304050607080012345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28不同MCS等級下TM38的時長占比及吞吐率分布情況TM=3 DL_THPTM=8 DL_THPTM=3 占比TM=8 占比MCS=12MCS=25數(shù)據(jù)來源：4月21-5月3日道路測試 當MCS12時（CQI約為6），

23、TM8時長占比遠遠高于TM3的占比（約3.8倍）；直到MCS25，TM3TM8時長占比。 結(jié)論：現(xiàn)網(wǎng)的MIMO參數(shù)，TM38轉(zhuǎn)換門限存在調(diào)整空間，可適當降低TM83的轉(zhuǎn)換門限（ tm8to3CqiThtm3to8CqiTh ），提升TM3占比和雙流比例；21 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 二p 研究 2：雙流占比優(yōu)化方法參數(shù)縮寫參數(shù)名修改前修改后actTmSwitchTM3-8/7轉(zhuǎn)換開關(guān)0 (false)1 (true)dlMimoModeMIMO模式Dynamic Open Loop MIMO (30)Dynamic Open Loop MIMO (30)tm3to7CqiThTM

24、3-7轉(zhuǎn)換門限87 tm7to3CqiThTM7-3轉(zhuǎn)換門限1311tm3to8CqiThTM3-8轉(zhuǎn)換門限108tm8to3CqiThTM8-3轉(zhuǎn)換門限1612bfCqiThDownTM8模式內(nèi)，雙流-單流門限55bfCqiThUpTM8模式內(nèi)，單流-雙流門限77mimoOlCqiThD TM3模式內(nèi)，雙流-單流門限66mimoOlCqiThU TM3模式內(nèi)，單流-雙流門限88mimoOlRiThDTM3的RI下門限1.41.4mimoOlRiThUTM3的RI上門限1.61.6bfRankThDown BF的RI下門限1.41.4bfRankThUpBF的RI上門限1.61.6在寧波鄞州網(wǎng)

25、格16，對MIMO參數(shù)在原基礎(chǔ)上進行調(diào)整試驗，同時路測驗證參數(shù)調(diào)整效果22 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 二48.21%51.79%32.09%67.91%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%單流時長占比雙流時長占比單雙流時長占比改善情況修改前修改后28.3136.5020.0022.0024.0026.0028.0030.0032.0034.0036.0038.00修改前修改后MIMO參數(shù)修改前后下載速率對比(Mbps)0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%

26、100.00%0123456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28試驗前后不同MCS等級對應(yīng)TM38時長對比TM=3 占比TM=8 占比TM=3 占比TM=8 占比MCS=25MCS=18修改后修改前 通過MIMO參數(shù)修改前后的下載速率、雙流時長占比、TM38時長占比的對比，試驗效果明顯。 此方法具有一定推廣意義。p 研究 2：雙流占比試驗效果23 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 三p 研究 3：鏈路自適應(yīng)算法理論分析 下行OLQC算法的開啟，影響下載速率穩(wěn)定性的原因分析OLQC原理： e-NodeB根據(jù)U

27、E對下行業(yè)務(wù)信道反饋的ACK/NACK，動態(tài)的對UE上報的基于CRS SINR測量得出的CQIreport進行修正（CQIstepupCQIstepdown），計算得出CQIcorrected； e-NodeB采用CQIcorrected來進行UE下行MCS編碼方式的選擇；OLQC關(guān)鍵控制參數(shù) BLERtarget：OLQC算法的目標，決定CQIstepdown的調(diào)整步長 CQIstepup：當UE反饋ACK時，CQI的上升步長；（底層私有） CQImax：當UE反饋ACK時，CQI調(diào)整的上門限；防止每次CQI的上調(diào)范圍過大；（底層私有） CQImin：當UE反饋NACK時，CQI調(diào)整的下門限

28、，防止每次CQI下調(diào)的范圍過大；（底層私有）注：更改廠家底層私有參數(shù)，需要重啟基站分析結(jié)果： BLERtarget（偏?。?、 CQIstepup（偏大）、 CQImin（偏?。┤齻€參數(shù)設(shè)置不當，會導(dǎo)致ENB每次收到NACK，MCS下調(diào)過大，UE的下載速率會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。24 3、TD-LTE下載速率優(yōu)化方法研究 三p 研究 3：鏈路自適應(yīng)算法優(yōu)化方法及試驗效果修改參數(shù)修改參數(shù)中文解釋中文解釋現(xiàn)網(wǎng)配置現(xiàn)網(wǎng)配置（RL35RL35）對比配置對比配置激進配置激進配置試驗試驗配置配置dlOlqcEnabledlOlqcEnableOLQCOLQC功能開關(guān)功能開關(guān)1 (true)0 (false)0 (false)1 (true)1 (true)dlOlqcDeltaCqiInidlOlqcDeltaCqiIniCQICQI初始修正值初始修正值-0.5-0.5-0.5-0.5dlOlqcDelta