A帶傳動解析學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1A帶傳動帶傳動(chundng)解析解析第一頁，共56頁。按照工作原理按照工作原理(yunl)分為：分為：摩擦傳動摩擦傳動嚙合傳動嚙合傳動帶傳動帶傳動(chundng)、摩擦輪傳動摩擦輪傳動(chundng)同步帶、齒輪同步帶、齒輪(chln)傳動傳動第1頁/共56頁第二頁，共56頁。機(jī)械傳動：機(jī)械傳動： 帶傳動、鏈傳動；帶傳動、鏈傳動； 齒輪齒輪(chln)傳動（圓柱齒輪傳動（圓柱齒輪(chln)、圓錐、圓錐齒輪齒輪(chln)）；）； 蝸桿傳動；蝸桿傳動； 螺旋傳動等。螺旋傳動等。第2頁/共56頁第三頁，共56頁。拖拉機(jī)拖拉機(jī)轎車轎車(jioch)(jioch)發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)大理石切

2、割機(jī)大理石切割機(jī)第3頁/共56頁第四頁，共56頁。車身車身(ch shn)沖壓機(jī)沖壓機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)(gunji)第4頁/共56頁第五頁，共56頁。平帶傳動平帶傳動第 八 章 帶傳動(chundng)V帶傳動帶傳動第5頁/共56頁第六頁，共56頁。第6頁/共56頁第七頁，共56頁。圓帶傳動(chundng)結(jié)構(gòu)簡單(jindn)，用于小功率傳動第7頁/共56頁第八頁，共56頁。普通普通V V帶特點帶特點在一般機(jī)械傳動在一般機(jī)械傳動(j xi chun (j xi chun dndn) )中應(yīng)用最為中應(yīng)用最為廣泛，傳動功率大，廣泛，傳動功率大，結(jié)構(gòu)簡單，價格便結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。由于帶與帶

3、輪宜。由于帶與帶輪間是間是V V形槽面摩擦，形槽面摩擦，故可產(chǎn)生比平型帶故可產(chǎn)生比平型帶更大的有效圓周力更大的有效圓周力（約為倍）。（約為倍）。 包布型帶包布型帶切邊型帶切邊型帶帶輪帶輪第8頁/共56頁第九頁，共56頁。包布窄帶包布窄帶窄帶輪窄帶輪第9頁/共56頁第十頁，共56頁。寬帶寬帶第10頁/共56頁第十一頁，共56頁。轎車轎車(jioch)發(fā)發(fā)動機(jī)動機(jī)第11頁/共56頁第十二頁，共56頁。同步帶同步帶第12頁/共56頁第十三頁，共56頁。第13頁/共56頁第十四頁，共56頁。第14頁/共56頁第十五頁，共56頁。摩擦(mc)型帶傳動的特點優(yōu)點：帶有良好彈性，具有(jyu)緩沖、減振作用

4、；依靠摩擦力傳遞，但過載時，帶與帶輪打滑，可保護(hù)其它零件；結(jié)構(gòu)簡單、制造、安裝、維護(hù)方便；適用于中心距較大的兩軸間的傳遞。缺點：彈性(tnxng)滑動（速度損失，傳動比不恒定）；軸及軸承受力較大；摩擦大，帶壽命短，傳動效率低；結(jié)構(gòu)不緊湊。第15頁/共56頁第十六頁，共56頁。4.包布層1.頂膠2.承載層3.底膠二二 V V帶的類型帶的類型(lixng)(lixng)與結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)第16頁/共56頁第十七頁，共56頁。普通(ptng) V 帶型號:Y、 Z 、 A 、 B 、 C 、D 、E第17頁/共56頁第十八頁，共56頁。128-2 帶傳動工作情況(qngkung)分析一.帶傳動(chund

5、ng)中的力分析120F0F0F0F21FFFffFfF初拉力(ll)1F2F2102FFFeF 有效拉力帶傳遞的功率為：1000vFPe第18頁/共56頁第十九頁，共56頁。d2d2d1F2FFNFdNFf d FFd2dsin)d(2dsindFFFFN2dcos)d(2dcosdFFFFfN二.帶傳動(chundng)的臨界摩擦力第19頁/共56頁第二十頁，共56頁。FFfFFNNddddddfFF0dd12fFFFF歐拉公式(gngsh)1F2F第20頁/共56頁第二十一頁，共56頁。0212FFF21FFFe21eFFf第21頁/共56頁第二十二頁，共56頁。最大有效拉力(ll)Fe

6、c影響因素：1、初拉力(ll) F02、包角 (120o)3、摩擦系數(shù) f第22頁/共56頁第二十三頁，共56頁。fv=f / sin(f/2) f V V帶比平帶具有帶比平帶具有(jyu)(jyu)更高的傳更高的傳動能力動能力第23頁/共56頁第二十四頁，共56頁。三、帶的應(yīng)力(yngl)分析AF111.拉應(yīng)力(yngl)dhEb2.彎曲應(yīng)力AF2221bb為避免彎曲應(yīng)力過大，應(yīng)限定()min1dddd21ddddD第24頁/共56頁第二十五頁，共56頁。槽型Z SPZA SPAB SPBC SPCDEDmin50 6375 90125 140200 224355500V V帶輪的最小基準(zhǔn)帶

7、輪的最小基準(zhǔn)(jzhn)(jzhn)直徑直徑(dd)min /mm(dd)min /mm第25頁/共56頁第二十六頁，共56頁。Aqvc23.離心(lxn)應(yīng)力為避免離心應(yīng)力過大，應(yīng)限定maxvv 離心拉力2qvFccFcF第26頁/共56頁第二十七頁，共56頁。1 2 n1n2c c max 2b 1b 第27頁/共56頁第二十八頁，共56頁。四.帶傳動(chundng)的彈性滑動與打滑1F2n2v1v2F2v1v1n由帶的彈性(tnxng)變形引起帶與帶輪的滑動稱為彈性(tnxng)滑動第28頁/共56頁第二十九頁，共56頁。n1動弧靜弧第29頁/共56頁第三十頁，共56頁?；瑒勇屎蠊簭?/p>

8、性滑動使從動輪圓周速度低于主動輪圓周速度:12vv 1F2n2v1v2F2v1v1n彈性滑動產(chǎn)生彈性滑動產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)的原因：的原因：1 1、帶、帶是彈性體；是彈性體；2 2、緊邊和松邊的拉緊邊和松邊的拉力差力差第30頁/共56頁第三十一頁，共56頁。100060ndvd()11221ddddnni2n2v1v1v1n2v121vvv第31頁/共56頁第三十二頁，共56頁。彈性滑動(hudng)曲線： eFecF彈性滑動區(qū)打滑區(qū)1221DDnni02. 001. 0第32頁/共56頁第三十三頁，共56頁。彈性滑動彈性滑動打滑打滑相同相同點點帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸

9、長，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸長，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對滑動滑動不不同同點點受受力力正常工作時，受緊邊拉力正常工作時，受緊邊拉力F F1 1與與松邊拉力松邊拉力F F2 2作用作用要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與帶輪間的摩擦力極限值，即過載帶輪間的摩擦力極限值，即過載現(xiàn)現(xiàn)象象帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相對于帶輪在接觸弧上局部對于帶輪在接觸弧上局部的滑動（只發(fā)生在滑動角）的滑動（只發(fā)生在滑動角）帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相對于帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相對于帶輪在接觸弧上全面滑動（即由帶輪在接觸弧上全面滑動（即由

10、滑動角擴(kuò)大到幾何包角）滑動角擴(kuò)大到幾何包角）性性質(zhì)質(zhì)是正?，F(xiàn)象，不可避免是正?，F(xiàn)象，不可避免是失效形式，必須避免是失效形式，必須避免影影響響1. 1.不能保證準(zhǔn)確的傳動比，不能保證準(zhǔn)確的傳動比，因為因為v v1 1vvvv2 22.2.降低傳動效率，因為有速降低傳動效率，因為有速度損失度損失3.3.引起帶的磨損引起帶的磨損4.4.引起帶發(fā)熱，容易疲勞，引起帶發(fā)熱，容易疲勞，壽命短壽命短1. 1.使帶的磨損加劇使帶的磨損加劇2.2.從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動失從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動失效效3.3.可防止損壞其他零件，起保安作可防止損壞其他零件，起保安作用用第33頁/共56頁第三十四頁，共56頁

11、。8-3 8-3 普通普通(ptng)V(ptng)V帶傳動帶傳動的設(shè)計計算的設(shè)計計算一. 設(shè)計(shj)準(zhǔn)則和單根V帶的額定功率帶傳動失效(sh xio)形式:1. 打滑2. 帶的疲勞破壞帶傳動設(shè)計準(zhǔn)則:保證帶傳動不打滑,并使膠帶具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命第34頁/共56頁第三十五頁，共56頁。保證(bozhng)不打滑條件:vvffeceAeFF111111保證(bozhng)V帶有一定的疲勞強(qiáng)度條件: cbcb1111max第35頁/共56頁第三十六頁，共56頁。()100011100010vvAeFPvfcbec基本額定功率0P載荷平穩(wěn)，1特定帶長化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)單根單根V帶的額定功率：

12、帶的額定功率：()LrKKPPP00第36頁/共56頁第三十七頁，共56頁。三、帶傳動(chundng)的參數(shù)選擇1、確定、確定(qudng)中心距中心距a()()2102127.0ddddddadd2、確定傳動比確定傳動比ii7，i=253、帶輪的基準(zhǔn)、帶輪的基準(zhǔn)(jzhn)直徑直徑槽型Z SPZA SPAB SPBC SPCDEddmin50 6375 90125 140200 2243555004、帶速帶速VV=525m/s1 a過小則過小則 小小 ； 過大則過大則 帶產(chǎn)生顫動帶產(chǎn)生顫動a第37頁/共56頁第三十八頁，共56頁。四、帶傳動(chundng)的設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容：確定帶的型號

13、(xngho)、長度、根數(shù)、傳動中心距、帶輪直徑、結(jié)構(gòu)尺寸等已知條件：傳遞功率P、轉(zhuǎn)速 (或傳動比)、傳動位置要求、工作條件等 21,nn1 1、已知條件、已知條件(tiojin)(tiojin)和設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計內(nèi)容第38頁/共56頁第三十九頁，共56頁。2 2、設(shè)計、設(shè)計(shj)(shj)步驟步驟和方法和方法(1)確定設(shè)計功率PKPAca 工況系數(shù)每天工作小使數(shù)（h）1610161610167.5kW）,發(fā)電機(jī),金屬切削機(jī)床,印刷機(jī),旋轉(zhuǎn)篩,鋸木機(jī)和木工機(jī)械 載荷變動小 1.81.61.51.51.41.3破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式,顎式等),磨碎機(jī)(球磨,棒磨,管磨)載荷變動很大 1.61.31.4

14、1.1負(fù)載啟動1.31.11.51.41.2制磚機(jī),斗式提升機(jī),往復(fù)式水泵和壓縮機(jī),起重機(jī),磨粉機(jī),沖剪機(jī)床,橡膠機(jī)械,振動篩,紡織機(jī)械,重載輸送機(jī) 載荷變動較大 1.21.21.0液體攪拌機(jī),通風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī)（7.5kW）,離心式水泵和壓縮機(jī),輕負(fù)荷輸送機(jī) 載荷變動最小 軟啟動KA 工 況 第39頁/共56頁第四十頁，共56頁。(2)(2)選擇選擇(xunz)(xunz)帶的帶的型號型號1,nPca按按 由選型圖選擇帶的型號由選型圖選擇帶的型號第40頁/共56頁第四十一頁，共56頁。一般一般應(yīng)使應(yīng)使 5 525m/s25m/s v21,dddd3.3.選定帶輪的基準(zhǔn)直徑選定帶輪的基準(zhǔn)直徑max

15、11vv100060ndd為避免離心為避免離心(lxn)(lxn)應(yīng)力過大，應(yīng)力過大，應(yīng)使應(yīng)使min1)(dddd為避免彎曲應(yīng)力過大，應(yīng)使為避免彎曲應(yīng)力過大，應(yīng)使12ddidd大帶輪直徑大帶輪直徑200C75A20Y50035512550dminEDBZ帶型第41頁/共56頁第四十二頁，共56頁。4、確定中心距確定中心距a和帶長和帶長dL021221004)()(22addddaLddddd()()2102127 . 0ddddddadd1 a過小則過小則 小小 ； 過大則過大則 帶產(chǎn)生顫動帶產(chǎn)生顫動a計算帶長0dL由0dLdL選第42頁/共56頁第四十三頁，共56頁。5.驗算包角1 要求01

16、120 如不滿足如不滿足(mnz)(mnz)，可加大中心距或加，可加大中心距或加張緊輪張緊輪oaDD3 .57180121第43頁/共56頁第四十四頁，共56頁。6.確定(qudng)帶的根數(shù)zLcaKKPPPz)(007.確定初拉力0F2221015250011212qvK.zvPqveeFFFFFcaffeccvv)(單根單根V帶的額定功率：帶的額定功率：()LrKKPPP00第44頁/共56頁第四十五頁，共56頁。測定(cdng)初拉力第45頁/共56頁第四十六頁，共56頁。8.確定(qudng)壓軸力FQ)sin(2210zFFQ第46頁/共56頁第四十七頁，共56頁。8-4 V8-4 V帶輪的設(shè)計帶輪的設(shè)計(shj)(shj)1 1、帶輪的材料、帶輪的材料(cilio)(cilio)第47頁/共56頁第四十八頁，共56頁。2 2、帶輪的結(jié)構(gòu)、帶輪的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)第48頁/共56頁第四十九頁，共56頁。第49頁/共56頁第五十頁，共56頁。第50頁/共56頁第五十一頁，共56頁。第51頁/共56頁第五十二頁，共56頁。 V V帶楔角帶楔角= = ，帶輪輪槽角帶輪輪槽角040040 =34、36、383 3、V V帶輪的輪槽帶輪的輪槽第52頁/共56頁第五十三頁，共56頁。8-5 V帶傳動(ch