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文檔簡介
1、汽車玻璃總成工裝汽車玻璃總成工裝控制系統設計控制系統設計 08級車輛工程二班級車輛工程二班苗露苗露080108030005項目要求:項目要求: 某生產線生產汽車玻璃,需要在某工步中裝配某生產線生產汽車玻璃,需要在某工步中裝配兩個插片,裝配插片時需要一種自動化裝置,要兩個插片,裝配插片時需要一種自動化裝置,要采用三個定位點檢測,兩個粘接動作和一個計數采用三個定位點檢測,兩個粘接動作和一個計數裝置記錄每班生產件數。裝置記錄每班生產件數。項目分析問題提煉玻璃工裝玻璃工裝問題一:問題一:實現三點定位檢測實現三點定位檢測問題二:問題二:粘接插片粘接插片問題三:問題三:插片計數插片計數三個定位點定位三點定
2、位指示燈亮三點定位指示燈滅液壓缸指示燈亮(進行粘接)液壓缸指示燈滅(粘接完成)計數并在數碼管顯示工件下線工件上線整體設計流程整體設計流程項目接線圖項目接線圖 系統連線圖系統連線圖 三點定位指示燈亮液壓缸指示燈亮工件上線工件上線數碼管計數已開始數碼管計數已開始stack1 segment stack db 1024 dup(0) stack1 endsdata segment led1 db 8 dup(0)shumag db 3fh,06h, 5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh num db ? timer db 10 timer1=0ahdata endscode
3、 segment code assume ss:stack1,ds:data,cs:code程序開始程序開始 start: mov ax,data mov ds,ax mov dx,0e003h mov al,10001000b;寫入方式控制字,寫入方式控制字,c口高位口高位 輸入,輸入,a,b口和口和c口低位輸出口低位輸出 out dx,al mov al,11111111b mov dx,0e002h out dx,al mov num,0 mov cx,9again: mov dx,0e002h in al,dx mov al,00011111b;打開控制開關打開控制開關 jne aga
4、in jmp start1start1:mov dx,0e002h mov al,11111000b ;打開三點定位指示燈打開三點定位指示燈 out dx,al call delay mov al,11111111b ;指示燈滅;指示燈滅 mov dx,0e002h out dx,al mov al,11110111b;液壓缸指示燈液壓缸指示燈亮進行粘結亮進行粘結 mov dx,0e002h ;C口輸出口輸出 out dx,al call delay call delay call delay mov al,11111111bmov dx,0e002hout dx,al call delay;
5、加工完成,工件下線加工完成,工件下線call delaycall delayinc numMov al,num mov led1,al mov si,offset led1 call xianshi;計數計數 cmp num,9 ;開始下一工件的加工開始下一工件的加工 jnz again jmp over over: mov ax,4c00h int 21hdelay proc push bx push cx mov bx,timer1a1: xor cx,cxa2: dec bxjnz delaypop cxpop bxretdelay endp 當LED 燈顯示 時,調用延時子程序xian
6、shi proc push ax push bx push dx push cx mov si,offset led1 mov bx,offset shumagjishu: mov cx,0ffh jishu1:mov dx,0e000h mov al ,11111110b out dx,al mov dx,0e001h mov al,si xlat out dx,al mov dx,0e001h mov al,0 out dx,al jishu2:loop jishu1 dec timer jnz jishu pop dx pop bx pop ax ret xianshi endp cod
7、e ends end start 通過這次微機原理項目實驗,我對微機原理這門課程有了更深刻的通過這次微機原理項目實驗,我對微機原理這門課程有了更深刻的認識。剛學完課程時覺得一竅不通,上機不知道做什么,但是在做認識。剛學完課程時覺得一竅不通,上機不知道做什么,但是在做作業(yè)、實驗和項目的過程中,我對微機編程和接口有了一定的了解。作業(yè)、實驗和項目的過程中,我對微機編程和接口有了一定的了解。從剛開始編程一點都不會,到慢慢地分析,理解程序,再到編出完從剛開始編程一點都不會,到慢慢地分析,理解程序,再到編出完整的程序的過程中我對編程有了更進一步的認識。通過這幾天的實整的程序的過程中我對編程有了更進一步的認識。通過這幾天的實驗我的動手能力也有所提高,如果沒有在試驗儀上實驗,根本就不驗我的動手能力也有所提高,如果沒有在試驗儀上實驗,根本就不會知道芯片是怎樣工作的。再次就是在做項目的過程中,團隊合作會知道芯片是怎樣工作的。再次就是在做項目的過程中,團隊合作真的很重要,只有大家合作,集思廣益才能更好的完成工作??偟恼娴暮苤匾?,只有大家合作,集思廣益才能更好的完成工作??偟膩碚f,此次項目讓我們受益良多,不僅是知識的鞏固與掌握,更是來說,此次項目讓我們受益良多,不僅是知識的鞏固
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