常用電氣控制原理

1、1是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號符號,采用簡明、清晰、易懂的原則并采用電器元采用簡明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。l 特點：具有特點：具有、和和的工作原理等。的工作原理等。l 電氣控制線路常用的圖形、文字符號電氣控制線路常用的圖形、文字符號。電氣控制原理圖的繪制原則電氣控制原理圖的繪制原則2 根據(jù)電路通過的電流大小可分為根據(jù)電路通過的電流大小可分為是電氣控制線路中大電流通過的部分，是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電包括從電源到電動機之間相連的電器元件源到電動機之間相連的電器元件

2、（如：刀開關(guān)、熱繼電器、（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動空氣開關(guān)、接觸器主觸點等）所組成的線路。自動空氣開關(guān)、接觸器主觸點等）所組成的線路。 控制電路、照明電控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。路、信號電路和保護電路。 左右排列：左右排列： 主電路用主電路用畫畫 控制電路用控制電路用畫畫電氣控制原理圖的繪制原則電氣控制原理圖的繪制原則3電氣原理圖的繪制原則：電氣原理圖的繪制原則：1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形、電氣原理圖中所有的電器元件都應采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。符

3、號和文字符號表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應根據(jù)便于閱讀的原則安排。、電氣原理圖中的電器元件的布局，應根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點、在電氣原理圖中，當電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標注統(tǒng)一的文字符號。對于同類電器元件，要在其文字符號后同部件處標注統(tǒng)一的文字符號。對于同類電器元件，要在其文字符號后面加數(shù)字序號來區(qū)別。面加數(shù)字序號來區(qū)別。5、電氣原理圖中所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外

4、力作用時、電氣原理圖中所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于接觸器、繼電器的觸點，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出的狀態(tài)畫出。對于接觸器、繼電器的觸點，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按；控制器手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。未受外力作用時的狀態(tài)畫出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個導線之間有電的聯(lián)系電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個導線之間有電的聯(lián)系時，對時，對“T”形連接的接點，在導線交叉處可以畫實心圓點，也可以不畫；形連接的接點，在導線交叉處可以畫實心圓點

5、，也可以不畫；“+”字交叉，必須畫實點。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪字交叉，必須畫實點。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針旋轉(zhuǎn)制，一般逆時針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號不可以倒置。，但文字符號不可以倒置。電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則42.2 2.2 三相籠型電動機的基本電氣控制線路三相籠型電動機的基本電氣控制線路：在在時時，小容量籠型電動機，小容量籠型電動機可直接起動?？芍苯悠饎?。 ：是電氣設(shè)備少，線路簡單。是電氣設(shè)備少，線路簡單。 ：是起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動，干擾其它用電設(shè)備的是起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。正常工作

6、。 ： ：由由、組成；組成； ：由起動由起動和和組成。組成。5圖圖2-1 點動控制線路點動控制線路（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）6：在實際生產(chǎn)中往往要求電動機實現(xiàn)長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，即所謂在實際生產(chǎn)中往往要求電動機實現(xiàn)長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，即所謂長動控制。長動控制。控制要求：按下啟動按鈕，電動機啟動并運行，當松開按鈕后，電動機控制要求：按下啟動按鈕，電動機啟動并運行，當松開按鈕后，電動機仍連續(xù)運行。仍連續(xù)運行。：由由刀開關(guān)刀開關(guān)QS（QB）、熔斷器熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點接觸器的主觸點KM（QA） 、熱繼電器發(fā)熱元件熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動機電動機M

7、組成；組成；：由由停止按鈕停止按鈕SB2（SF1）、起動按鈕起動按鈕SB1（SF2）、接觸器接觸器的常開輔助觸點的常開輔助觸點和和線圈線圈KM（QA） 、熱繼電器的常閉觸點熱繼電器的常閉觸點FR（BB）組組成。成。7：合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QS按下起動按下起動按鈕按鈕SB2接觸器線圈接觸器線圈KM通電通電接觸接觸器主觸點器主觸點KM閉合和常開輔助觸點閉合閉合和常開輔助觸點閉合電動機電動機M接通電源運轉(zhuǎn)；松開起動接通電源運轉(zhuǎn)；松開起動按鈕按鈕SB2，利用接通的接觸器常開輔，利用接通的接觸器常開輔助觸點助觸點KM自鎖、電動機自鎖、電動機M連續(xù)運轉(zhuǎn)。連續(xù)運轉(zhuǎn)。：這種依靠接觸器自身輔助常這種依靠接觸器自

8、身輔助常開觸點的閉合而使線圈保持通電的控制開觸點的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。方式，稱自鎖或自保。：按下停止按鈕按下停止按鈕SB1接觸接觸器線圈器線圈KM斷電斷電接觸器主觸點接觸器主觸點KM和和輔助常開觸點輔助常開觸點KM斷開斷開電動機電動機M斷電斷電停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。：圖圖2-2 長動控制線路長動控制線路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）8（QB） （FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）9開關(guān)切換開關(guān)切換點動控制：點動控制：SA（SF）斷開）斷開FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路主電路F

9、U2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA（SF）閉合）閉合 圖圖2-4采用選擇開關(guān)控制的點動和長動控制線路采用選擇開關(guān)控制的點動和長動控制線路1 1）采用選擇開關(guān)）采用選擇開關(guān)SASA（SFSF）實現(xiàn)點動和長動控制。實現(xiàn)點動和長動控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）10按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下連續(xù)控制：按下按鈕按鈕SB1 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路圖

10、圖2-6點動長動混合控制電路點動長動混合控制電路2 2）采用復合按鈕）采用復合按鈕SB3SB3實現(xiàn)控制。實現(xiàn)控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）11中間繼電器中間繼電器KA(KF)KA(KF)控制控制工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下連續(xù)控制：按下按鈕按鈕SB3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB2圖圖2-7點動長動混合控制電路點動長動混合控制電路3 3）采用中間繼電器）采用中間繼電器KA(KF)KA(KF)實現(xiàn)控制實現(xiàn)控制12思考思考KMSB1KMSB2FRSB1314主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1

11、L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路缺點：缺點：圖圖2-8電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路15控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器互鎖互鎖優(yōu)點：優(yōu)點：工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點： 操作不便操作不便圖圖2-9電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路16控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點： 操作

12、方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：缺點：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖圖圖2-10電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路17控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點： 安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖圖圖2-11電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路1819 a） b） c）圖圖a、b、c是電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路是電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)無互鎖控制電路無互鎖控制電路 b)具有電氣互鎖的控制電路

13、具有電氣互鎖的控制電路 c)具有復合互鎖的控制電路（具有復合互鎖的控制電路（完美完美）2021主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路圖圖2-12電動機多點地控制電路電動機多點地控制電路2223主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路缺點：缺點：1、按動作順序、按動作順序圖圖2-13電動機按動作順序控制線路電動機按動作順序控制線路24控制電路：控制電路：工作原理：工作原理： 當當要求甲接觸器工要求甲接觸器工 作后方允許乙接觸作后方允許乙接觸器工作，則在乙接器工作，則在乙接觸器線圈電路中串觸器線圈電路中串入甲接觸器的

14、常開入甲接觸器的常開觸點。觸點。優(yōu)點：優(yōu)點：工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點： 操作不便操作不便圖圖2-14電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路連鎖控制連鎖控制25主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路圖圖2-15電動機按動作順序控制線路電動機按動作順序控制線路2、按時間順序、按時間順序26分析下列分析下列a、b、c控制工作過程控制工作過程？圖圖2-7 兩臺電動機順序起動控制線路兩臺電動機順序起動控制線路圖圖2-7a所示控制線路的特點是：所示控制線路的特點是：KM2的線圈接在的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保自鎖觸頭后面，這就保證了證了M1起動

15、后，起動后，M2才能起動的順序控才能起動的順序控制要求。制要求。圖圖2-7b所示控制電路的特點是：在所示控制電路的特點是：在KM2的線圈回路中串接了的線圈回路中串接了KM1的常開的常開觸頭。顯然，觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了也不能吸合，這就保證了只有只有M1電機起動后，電機起動后，M2電機才能起電機才能起動。停止按鈕動。停止按鈕SB3控制兩臺電動機同控制兩臺電動機同時停止，停止按鈕時停止，停止按鈕SB4控制控制M2電動機電動機的單獨停止。的單獨停止。圖圖2-7c所示控制電路的特點：在圖所示控制電路的特點：在圖2-7b中的中的SB3按鈕兩

16、端并聯(lián)了按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常的常開觸頭，從而實現(xiàn)了開觸頭，從而實現(xiàn)了M1起動后，起動后，M2才才能起動，而能起動，而M2停止后，停止后，M1才能停止的才能停止的控制要求，即控制要求，即M1、M2是順序起動，逆是順序起動，逆序停止。序停止。2728基本控制電路基本控制電路主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：(前進前進)(后退后退)前進前進后退后退2930解：解：圖（圖（a）電路中，）電路中， KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB2， 而而且也鎖住了且也鎖住了SB1。 因此，因此， 在按下在按下SB2使接觸器使接觸器KM線圈通電，線圈通電， 其常開觸頭其

17、常開觸頭KM實現(xiàn)自鎖作用后，實現(xiàn)自鎖作用后， 再按下再按下SB1時，時， 線圈線圈KM不會不會斷電，斷電， 即起動電動機后就無法用按鈕即起動電動機后就無法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，使它停轉(zhuǎn)， 停止按鈕停止按鈕SB1失去了作用。失去了作用。圖（圖（c）電路中，）電路中， 接觸器接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯(lián)，的常開觸頭與線圈并聯(lián)， 按下按下SB2時接觸器線圈通電，時接觸器線圈通電， 其常開觸頭閉合，其常開觸頭閉合， 造成短路，造成短路， 會燒斷熔會燒斷熔斷器中的熔體。斷器中的熔體。 圖（圖（d）電路中，）電路中， 用一個按鈕用一個按鈕SB1的常開和常閉兩個觸頭替代的常開和常閉兩個觸頭替代原電路中的起

18、動和停止兩個按鈕。原電路中的起動和停止兩個按鈕。 當按下按鈕當按下按鈕SB1時，時， 由于按由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點通常是常閉觸頭先斷開，鈕的結(jié)構(gòu)特點通常是常閉觸頭先斷開， 常開觸頭后閉合，常開觸頭后閉合， 因因此無法使接觸器線圈通電，此無法使接觸器線圈通電， 電動機也就無法起動。電動機也就無法起動。 3132電路中兩個起動按鈕是有區(qū)別的。電路中兩個起動按鈕是有區(qū)別的。 SB3是常開常閉組合按鈕，是常開常閉組合按鈕， 它的常閉觸頭串它的常閉觸頭串聯(lián)在自鎖電路中，聯(lián)在自鎖電路中， 因此在按下因此在按下SB3時，時， 先切先切斷自鎖電路，斷自鎖電路， 使接觸器使接觸器KM不能自鎖，不能自鎖， 故故SB3

19、只能起點動控制作用。只能起點動控制作用。 而而SB2則是普通則是普通的起動按鈕，的起動按鈕， 在按下在按下SB2時，時， 自鎖電路能起自鎖電路能起作用。作用。 由此可見，由此可見， 本電路是既可點動又可使本電路是既可點動又可使電動機連續(xù)運行的控制電路。電動機連續(xù)運行的控制電路。33不接不接KM的自鎖觸點，按的自鎖觸點，按SB2。接上接上KM的自鎖觸點，啟動按的自鎖觸點，啟動按SB2，停車按，停車按SB1。電動機啟動后，拉開實驗裝置上的電動機啟動后，拉開實驗裝置上的三相開關(guān)三相開關(guān)QS，使電動機停轉(zhuǎn)，然后重新合上實驗裝置上，使電動機停轉(zhuǎn)，然后重新合上實驗裝置上的三相開關(guān)的三相開關(guān)QS，不按，不按SB2按鈕，觀察電動機是否會自行按鈕，觀察電動機是否會自行啟動。啟動。拉開實驗裝置上的三相開關(guān)拉開實驗裝置上的三相開關(guān)QS，將電動機定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭，將電動機定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對調(diào)，再合上實驗裝置上的三相開關(guān)對調(diào)，再合上實驗裝置上的三相開關(guān)QS，重新啟動電動，重新啟動電動機，觀察電動機是否改變了轉(zhuǎn)向。機，觀察電動機是否改