基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(完整)

1、分類號(hào)分類號(hào) XX 大學(xué)大學(xué)畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)（計(jì)（ 論論 文）文） 題題 目目 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 并列英文題目并列英文題目 Elevator control system based on single chip 系系 部：部：電子信息系電子信息系 專業(yè)：專業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)應(yīng)用電子技術(shù) 姓姓 名：名： XXX 班級(jí)：班級(jí)：電子電子 0801 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： XXX 職稱：職稱：教師教師 論文報(bào)告提交日期：論文報(bào)告提交日期： 2011 年年 5 月月 25 日日 XX 大學(xué)大學(xué) 模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要摘要 單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)（

2、Single-Chip Microcomputer ） ，是集 CPU ,RAM ,ROM ,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中 51 單片機(jī)是各種單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種,廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域.電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直交通工具。本論文選擇 AT89S51 為核心控制元件，設(shè)計(jì)了一個(gè)八層電梯系統(tǒng)，使用單片機(jī)匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 單片機(jī) 電梯 系統(tǒng) 控制Si

3、mulatedSimulated elevatorelevator controlcontrol systemsystem designdesignAbstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most represen

4、tative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is buildi

5、ng a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost,

6、versatility, flexibility and ease of large complex control advantages KeyboardsKeyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control目目 錄錄引引 言言.1第一章第一章 單片機(jī)概述單片機(jī)概述.21.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介.21.2 單片機(jī)的特點(diǎn).31.3 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域.41.4 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì).51.5 單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型.5第二章第二章 硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).72.1 功能模塊圖.72.2 各功能模塊介紹.72.2.1 AT89S51 芯片

7、.72.2.2 顯示模塊.102.2.3 復(fù)位開關(guān)模塊.102.2.4 振蕩器電路模塊.112.2.5 程序下載模塊.112.3 設(shè)計(jì)電路及連線.12第三章第三章 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì).133.1 匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)介.133.2 流程圖設(shè)計(jì).143.3 程序設(shè)計(jì).153.3.1 程序初始化.153.3.2 主程序調(diào)用.163.3.3 中斷程序調(diào)用.16第四章第四章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試.194.1 硬件調(diào)試.194.2 軟件調(diào)試.19第五章第五章 英文翻譯英文翻譯.21結(jié)論結(jié)論.25致謝致謝.26參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).27程序附錄程序附錄.28運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 0 頁(yè) 共 33 頁(yè)引引 言

8、言隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。1889 年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出的世界上第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，同年在紐約市馬累特大廈安裝成功。隨著建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層也越來(lái)越高，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性都提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。 目前，由可編程控制器（PLC）或微型計(jì)算機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著?？删幊炭刂破鳎俏C(jī)技術(shù)與

9、繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)，它有良好的抗干擾性能，適應(yīng)很多工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。但是由于 PLC 的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC 都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格較昂貴。而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)工控設(shè)備的控制。當(dāng)然單片機(jī)并不象 PLC 那么有針對(duì)性，所以由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。 電梯控制系統(tǒng)是比較復(fù)雜的一個(gè)大型系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)誕

10、生的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展做了巨大的貢獻(xiàn)，但在性能上和 PLC 還是有本質(zhì)上的差距。在科技的不斷發(fā)展下，單片機(jī)控制系統(tǒng)很快可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 1 頁(yè) 共 33 頁(yè)第一章第一章 單片機(jī)概述單片機(jī)概述單片機(jī)全稱為單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer）,又稱為微控制器（Microcontroller Unit）或嵌入式控制器（Embedded Controller） 。它是將計(jì)算機(jī)的基本部件微型化并集成到一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)，通常片內(nèi)都含有 CPU、ROM、RAM、并行 I/O、串行 I/O、定時(shí)器/

11、計(jì)數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時(shí)鐘及系統(tǒng)總線等。 （如圖 1-1 所示） 。隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來(lái)越強(qiáng)大，并朝著 SOC（System on Chip）方向發(fā)展 圖 1-1 單片機(jī)結(jié)構(gòu) 單片機(jī)有著體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化裝置、智能儀器儀表、過(guò)程控制、通信、家用電器等許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。 1.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介單片機(jī)簡(jiǎn)介 單片機(jī)是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力(如算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、中斷處理)的微處理器(CPU)，隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，只讀程序存儲(chǔ)器(ROM)，輸入輸出電路(I/O 口)，可能還包

12、括定運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 2 頁(yè) 共 33 頁(yè)時(shí)計(jì)數(shù)器，串行通信口(SCI)，顯示驅(qū)動(dòng)電路(LCD 或 LED 驅(qū)動(dòng)電路)，脈寬調(diào)制電路(PWM)，模擬多路轉(zhuǎn)換器及 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)最小,然而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這些電路能在軟件的控制下準(zhǔn)確、迅速、高效地完成程序設(shè)計(jì)者事先規(guī)定的任務(wù)。 由此來(lái)看，單片機(jī)有著微處理器所不具備的功能，它可單獨(dú)地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能，這是單片機(jī)最大的特征。然而單片機(jī)又不同于單板機(jī)，芯片在沒(méi)有開發(fā)前，它只是具備功能極強(qiáng)的超大規(guī)模集成電路，如果賦予它特定的程序，它便是一個(gè)最小的、完整的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，

13、它與單板機(jī)或個(gè)人電腦(PC 機(jī))有著本質(zhì)的區(qū)別，單片機(jī)的應(yīng)用屬于芯片級(jí)應(yīng)用，需要用戶了解單片機(jī)芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應(yīng)用技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的理論和技術(shù)，用這樣特定的芯片設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，從而使該芯片具備特定的功能。不同的單片機(jī)有著不同的硬件特征和軟件特征，即它們的技術(shù)特征均不盡相同，硬件特征取決于單片機(jī)芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用戶要使用某種單片機(jī)，必須了解該型產(chǎn)品是否滿足需要的功能和應(yīng)用系統(tǒng)所要求的特性指標(biāo)。這里的技術(shù)特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等，這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術(shù)手冊(cè)中得到。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境，指令特性即我們熟悉的單片機(jī)的尋址方式，數(shù)據(jù)處理和邏輯

14、處理方式，輸入輸出特性及對(duì)電源的要求等等。開發(fā)支持的環(huán)境包括指令的兼容及可移植性，支持軟件(包含可支持開發(fā)應(yīng)用程序的軟件資源)及硬件資源。要利用某型號(hào)單片機(jī)開發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng)，掌握其結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)特征是必須的。單片機(jī)控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復(fù)雜電子線路或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，可以軟件控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，現(xiàn)在單片機(jī)控制范疇無(wú)所不在，例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過(guò)程控制和專用控制裝置等等，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。誠(chéng)然，單片機(jī)的應(yīng)用意義遠(yuǎn)不限于它的應(yīng)用范疇或由此帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益，更重要的是它已從根本上改變了傳統(tǒng)的控制方法和設(shè)計(jì)思想。是控制技術(shù)的一次革命，是一座重要的里程碑。1

15、.2 單片機(jī)的特點(diǎn)單片機(jī)的特點(diǎn)單片機(jī)與通用微機(jī)相比較,在結(jié)構(gòu),指令設(shè)置上均有其獨(dú)特之處,其主要特點(diǎn)如下:（1（單片機(jī)的存儲(chǔ)器 ROM 和 RAM 是嚴(yán)格區(qū)分的.ROM 稱為程序存儲(chǔ)器,只存放程序,固定常數(shù)及數(shù)據(jù)表格.RAM 則為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,用作工作區(qū)及存放用戶數(shù)據(jù).這樣的結(jié)構(gòu)主要是考慮到單片機(jī)用于控制系統(tǒng)中,有較大的程序存儲(chǔ)空間,把開發(fā)成功的程序固化在 ROM 中,而把少量的隨機(jī)數(shù)據(jù)存放在 RAM 中.這樣,小容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器能以高速 RAM 形式集成在單片機(jī)內(nèi),以加速單片機(jī)的執(zhí)行速度.模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 3 頁(yè) 共 33 頁(yè)但單片機(jī)內(nèi)的 RAM 是作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用,而不是當(dāng)作高速緩沖存

16、儲(chǔ)器(CACHE)使用.（2（采用面向控制的指令系統(tǒng).為滿足控制的需要,單片機(jī)有更強(qiáng)的邏輯控制能力,特別是具有很強(qiáng)的位處理能力.（3（單片機(jī)的 I/O 引腳通常是多功能的.由于單片機(jī)芯片上引腳數(shù)目有限,為了解決實(shí)際引腳和需要的信號(hào)線的矛盾,采用了引腳功能復(fù)用的方法.引腳處于何種功能,可由指令來(lái)設(shè)置或由機(jī)器狀態(tài)來(lái)區(qū)分.（4（單片機(jī)的外部擴(kuò)展能力強(qiáng).在內(nèi)部的各種功能部分不能滿足應(yīng)用需求時(shí),均可在外部進(jìn)行擴(kuò)展(如擴(kuò)展 ROM,RAM,I/O 接口,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,中斷系統(tǒng)等),與許多通用的微機(jī)接口芯片兼容,給應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)極大的方便和靈活性.1.3 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)廣泛應(yīng)用于

17、儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇：(1) 在智能儀器儀表上的應(yīng)用:單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密的測(cè)量設(shè)備（功率計(jì)，示波器，各種分析儀） 。(2) 在工業(yè)控制中的應(yīng)用: 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電

18、梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。(3) 在家用電器中的應(yīng)用: 可以這樣說(shuō)，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制，從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無(wú)所不在。(4) 在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用:現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無(wú)線通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話，集群移動(dòng)通信，無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。(5) 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域

19、中的應(yīng)用:單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。 此外，單片機(jī)在工商，金融，科研、教育，國(guó)防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 4 頁(yè) 共 33 頁(yè)1.4 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)在可以說(shuō)單片機(jī)是百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從 8 位、16 位到 32 位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有與主流 C51 系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地。縱觀單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程，可以預(yù)示單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，大致有：(1)

20、低功耗 CMOS 化MCS-51 系列的 8031 推出時(shí)的功耗達(dá) 630mW，而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW 左右，隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越來(lái)越低，現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了 CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。像 80C51 就采用了 HMOS(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和 CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而 CHMOS 則具備了高速和低功耗的特點(diǎn)，這些特征，更適合于在要求低功耗像電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。(2) 微型單片化現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器

21、(CPU)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(RAM)、只讀程序存儲(chǔ)器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如 A/D 轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機(jī)將 LCD(液晶)驅(qū)動(dòng)電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多，功能就越強(qiáng)大。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小?，F(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中 SMD(表面封裝)越來(lái)越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化

22、方向發(fā)展。(3) 主流與多品種共存現(xiàn)在雖然單片機(jī)的品種繁多，各具特色，但仍以 80C51 為核心的單片機(jī)占主流，兼容其結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)的有 PHILIPS 公司的產(chǎn)品，ATMEL 公司的產(chǎn)品和中國(guó)臺(tái)灣的 Winbond 系列單片機(jī)。所以 C8051 為核心的單片機(jī)占據(jù)了半壁江山。而 Microchip 公司的 PIC 精簡(jiǎn)指令集(RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，中國(guó)臺(tái)灣的 HOLTEK 公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增，與其低價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，占據(jù)一定的市場(chǎng)分額。此外還有 MOTOROLA 公司的產(chǎn)品，日本幾大公司的專用單片機(jī)。在一定的時(shí)期內(nèi)，這種情形將得以延續(xù)，將不存在某個(gè)單片機(jī)一統(tǒng)天下的壟斷局面，走

23、的是依存互補(bǔ)，相輔相成、共同發(fā)展的道路。1.5 單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型目前世界是較為著名的部分 8 位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和部分主要機(jī)型如下:Intel(美國(guó)英特爾)公司: MCS-51/96 及其增強(qiáng)系列.模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 5 頁(yè) 共 33 頁(yè)NS(美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體)公司: NS8070 系列.RCA(美國(guó)無(wú)線電)公司: CDP1800 系列.TI(美國(guó)得克薩斯儀器儀表)公司: TMS7000 系列.Cypress(美國(guó) Cypress 半導(dǎo)體)公司: CYXX 系列.Rockwell(美國(guó)洛克威爾)公司: 6500 系列.Motorola(美國(guó)摩托羅拉)公司

24、: 6805 系列.Fairchild(美國(guó)仙童)公司: FS 系列和 3870 系列.Zilog(美國(guó)齊洛格)公司: Z8 系列和 SUPER 系列.Atmel(美國(guó) Atmel)公司: AT89 系列.National(日本松下)公司: MN6800 系列.Hitachi(日本日立)公司: HD6301,HD65L05,HD6305 系列.NEC(日本電氣)公司: Ucom87,(upd7800)系列.Philips(荷蘭菲利浦)公司:P89C51XX 系列.其中 Intel 公司的 MCS-51 系列及其增強(qiáng)型系列在 8 位單片機(jī)市場(chǎng)中占的份額最大,達(dá) 50%左右.運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技

25、術(shù)系畢業(yè)論文第- 6 頁(yè) 共 33 頁(yè)第二章第二章 硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)2.1 功能模塊圖功能模塊圖在本設(shè)計(jì)中需用到 AT89S51 芯片,1 個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器，復(fù)位電路，8 個(gè)按鍵，24 個(gè)發(fā)光二極管。 圖 2.1 功能模塊2.2 各功能模塊介紹各功能模塊介紹 2.2.1 AT89S51 芯片芯片本設(shè)計(jì)主要采用 AT89S51 芯片。AT89S51 是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制

26、造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS-51 指令系統(tǒng)及 80C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT89S51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。AT89S51 具有如下特點(diǎn)：40 個(gè)引腳，4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM） ，32 個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷，2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)復(fù)位鍵 輸入時(shí)鐘電路 AT89S51單片機(jī) 輸出顯示模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 7 頁(yè) 共 33 頁(yè)數(shù)器,2 個(gè)全雙工串行通信口，看

27、門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。此外，AT89S51 設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為 0Hz 并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式。空閑模式下，CPU 暫停工作，而 RAM 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作。掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有 PDIP、TQFP 和PLCC 等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。主要功能性能如表 2.1所示： 表 2.1 AT89S51 芯片的主要功能兼容 MCS-51 指令系統(tǒng) 4k 可反復(fù)擦寫(1000 次)ISP Flash ROM 32 個(gè)雙向 I/O 口 4.5-5.5V 工作電壓 2 個(gè)

28、16 位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘頻率 0-33MHz 全雙工 UART 串行中斷口線 128x8bit 內(nèi)部 RAM 2 個(gè)外部中斷源 低功耗空閑和省電模式 中斷喚醒省電模式 3 級(jí)加密位 看門狗（WDT）電路 軟件設(shè)置空閑和省電功能 靈活的 ISP 字節(jié)和分頁(yè)編程 雙數(shù)據(jù)寄存器指針引腳功能說(shuō)明 VCC：電源電壓。GND：地。 P0 口：P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線同時(shí)轉(zhuǎn)換成地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪

29、問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。在 Flash 編程時(shí)，P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。 P1 口：P1 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì)端口寫“1” ，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。Flash 編程和程序校驗(yàn)期間，P1 接收低 8 位地址。 表 2.2 P1 端口引腳的第二功能端口引腳第二功能P1.5MOSI（用于 ISP 編程）P1.6MISO（用于 ISP 編程）P

30、1.7SCK (用于 ISP 編程)P2 口：P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 的輸出緩運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 8 頁(yè) 共 33 頁(yè)沖可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì)端口寫“1” ，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX DPTR 指令）時(shí)，P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行 MOVX Ri指令）時(shí)，P2 口線上的內(nèi)容（也即特殊功

31、能寄存器（SFR）區(qū)中 P2 寄存器的內(nèi)容） ，在整個(gè)訪問(wèn)期間不改變。Flash 編程或校驗(yàn)時(shí)，P2 亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。P3 口：P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/口。P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì) P3 口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用作上拉電阻輸出電流。P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表 2.3 所示： 表 2.3 P3 端口引腳的第二功能端口引腳第二功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2/I

32、NT0（外中斷 0）P3.3/INT1（外中斷 1）P3.4T0 (定時(shí)計(jì)數(shù)器 0)P3.5T1 (定時(shí)計(jì)數(shù)器 1)P3.6/WR (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。WDT 溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置 SFR AUXR的 DISRTO 位（地址 8EH）可打開或關(guān)閉該功能。DISRTO 位缺省為 RESET輸出高電平打開狀態(tài)。ALE/ （/PROG）：當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器，AL

33、E 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（/PROG） 。如有必要，可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會(huì)被激活。此外，該引腳會(huì)被拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 無(wú)效。/PSEN：程序存儲(chǔ)允許（/PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)

34、器周期兩次PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，沒(méi)有兩次有效的/PSEN 信號(hào)。模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 9 頁(yè) 共 33 頁(yè)EA/VPP：外部訪問(wèn)允許。欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000HFFFFH） ，EA 端必須保持低電平（接地） 。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。如 EA 端為高電平（接 Vcc端） ，CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。Flash 存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V 的編程電壓 Vpp。XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。2.2.2 顯示模塊

35、顯示模塊顯示電路采用了 1 個(gè) LED 數(shù)碼管,單片機(jī) I/O 的應(yīng)用最典型的是通過(guò)I/O 口與 7 段 LED 數(shù)碼管構(gòu)成顯示電路。7 段 LED 數(shù)碼管，則在一定形狀的絕緣材料上，利用單只 LED 組合排列成“8”字型的數(shù)碼管，分別引出它們的電極，點(diǎn)亮相應(yīng)的點(diǎn)劃來(lái)顯示出 0-9 的數(shù)字。LED 數(shù)碼管根據(jù) LED的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類，了解 LED 的這些特性，對(duì)編程是很重要的。因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。將多只 LED 的陰極連在一起即為共陰式，而將多只 LED 的陽(yáng)極連在一起即為共陽(yáng)式。以本設(shè)計(jì)共陰式為例，如把陰極接地，在相應(yīng)段的陽(yáng)極接上

36、正電源，該段即會(huì)發(fā)光。當(dāng)然，LED 的電流通常較小，一般均需在回路中接上限流電阻。假如我們將b和c段接上正電源，其它端接地或懸空，那么b和c段發(fā)光，此時(shí)，數(shù)碼管顯示將顯示數(shù)字“1” 。而將a、b、d、e和g段都接上正電源，其它引腳懸空，此時(shí)數(shù)碼管將顯示“2” 。 圖 2.2 LED 數(shù)碼管2.2.3 復(fù)位開關(guān)模塊復(fù)位開關(guān)模塊MCS-51 單片機(jī)的復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的。MCS-51 單片機(jī)工作之后，只要在它的 RST 引線上加載 10ms 以上的高電平，單片機(jī)就能有效地復(fù)位。MCS-51 單片機(jī)通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種方式。最簡(jiǎn)單的復(fù)位電路如下圖：運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第

37、- 10 頁(yè) 共 33 頁(yè) 圖 2.3 復(fù)位開關(guān)上電瞬間，RC 電路充電，RST 引線出現(xiàn)正脈沖，只要 RST 保持 10ms 以上的高電平，就能使單片機(jī)有效的復(fù)位。在應(yīng)用系統(tǒng)中，有些外圍芯片也需要復(fù)位。如果這些芯片復(fù)位端的復(fù)位電平與單片機(jī)的復(fù)位電平的要求一致，則可以將復(fù)位信號(hào)與之相連。2.2.4 振蕩器電路模塊振蕩器電路模塊MCS-51 單片機(jī)內(nèi)部的振蕩電路是一個(gè)增益反相放大器，引線 XTAL1和 XTAL2 分別為反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入和來(lái)自反向振蕩器的輸出，該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。單片機(jī)內(nèi)部雖然有振蕩電路，但要形成時(shí)鐘，外部還需要附加電路。石英晶體振蕩和陶

38、瓷振蕩均可采用。輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。51 單片機(jī)的時(shí)鐘產(chǎn)生方式有兩種，分別為：內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。利用其內(nèi)部的振蕩電路 XTAL1 和 XTAL2 引線上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩，用示波器可以觀察到 XTAL2 輸出的時(shí)鐘信號(hào)。在MCS-51 單片機(jī)一般常用內(nèi)部時(shí)鐘方式，也就是在 XTAL1 和 XTAL2 之間連接晶體振蕩器與電容構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器，晶體和電容決定了單片機(jī)的工作時(shí)間精度為 1 微秒。晶體可在 1.2-12MHz 之間選擇。MCS-51 單片機(jī)在通常應(yīng)用情況下

39、，使用振蕩頻率為 6MHZ 的石英晶體，而 12MHZ 頻率的晶體主要是在高速串行通信情況下才使用，在這里我用的是 12MHZ 石英晶體。對(duì)電容無(wú)嚴(yán)格要求，但它的取值對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小及振蕩電路起振蕩速度有一點(diǎn)影響。C1 和 C2 可在 20-100PF 之間取值，一般情況取 30PF。外部時(shí)鐘方式是把外部振蕩信號(hào)源直接接入 XTAL1 或XTAL2。由于 XTAL2 邏輯電平不是 TTL 的，所以還要接一個(gè)上拉電阻。2.2.5 程序下載模塊程序下載模塊 該模塊完成的功能是把源程序代碼下載到 AT89S51 芯片中，它需要和模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 11 頁(yè) 共 33 頁(yè)微機(jī)上的 I

40、SP 下載器軟件配合使用來(lái)完成這樣的功能。ISP 為在線編程接口，J2 為標(biāo)準(zhǔn) 10P JTAG 下載接口。ISP 在線編程接口為 89S51 單片機(jī)提供了方便的在線編程方法。使用時(shí)將 ISP 下載線一端與 PC 并口相連接，一端與 ISP 接口相連，使用 ISP 下載軟件即可實(shí)現(xiàn)MCU 在線編程。下載線插接說(shuō)明：兩排十針下載口， 1 號(hào)引腳的邊上有一個(gè)小方框；下載線的凸口為正方向，凸口的右側(cè)邊的第一個(gè)插孔為 1 號(hào)引腳，這一點(diǎn)一定要切記，不然的話程序下載不進(jìn)去。2.3 設(shè)計(jì)電路及連線設(shè)計(jì)電路及連線 圖 2.4 電路連接圖 運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 12 頁(yè) 共 33 頁(yè) 第三章

41、第三章 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)3.1 匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)介匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)介匯編語(yǔ)言是單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的重要形式，也是當(dāng)今單片機(jī)開發(fā)人員進(jìn)行程序開發(fā)最常用的語(yǔ)言形式。匯編語(yǔ)言是一種用來(lái)替代機(jī)器語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)是每一條指令都給出了助記符。由于助記符用英文縮寫來(lái)描述指令的特征，因此它不但便于記憶，也便于理解和分類。匯編語(yǔ)言源程序中的每條語(yǔ)句可以有多項(xiàng)構(gòu)成，其格式如下：標(biāo)號(hào)：操作碼助記符 第一操作數(shù) ，第二操作數(shù) ，第三操作數(shù) ；注釋 其中，帶方括號(hào) 的部分為可選項(xiàng)。在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，程序設(shè)計(jì)是重要的一環(huán)，它的質(zhì)量直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的功能，用匯編語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的過(guò)程大致可以分為以下幾個(gè)步驟：

42、（1） 明確課題對(duì)程序功能、運(yùn)算精度、執(zhí)行速度等方面的要求及硬件條件。（2） 把復(fù)雜問(wèn)題分解為若干個(gè)模塊，確定各模塊的處理方法，畫出程序流程圖。對(duì)復(fù)雜問(wèn)題可分別畫出分模塊流程圖和總的流程圖。（3） 存儲(chǔ)器資源分配，如各程序段的存放地址、數(shù)據(jù)區(qū)地址、工作單元分配等。（4） 編制程序，根據(jù)程序流程圖精心選擇合適的指令和尋址方式來(lái)編制源程序。（5） 對(duì)程序進(jìn)行匯編、調(diào)試和修改。將編制好的源程序進(jìn)行匯編，并進(jìn)行目標(biāo)程序、檢查修改程序中的錯(cuò)誤，對(duì)程序運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行分析，直到正確為止。模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 13 頁(yè) 共 33 頁(yè)3.2 流程圖設(shè)計(jì)流程圖設(shè)計(jì) 圖 3.1 主程序流程圖初始化按鍵查詢1 層按

43、鍵按下2 層按鍵按下5 層按鍵按下6 層按鍵按下3 層按鍵按下7 層按鍵按下4 層按鍵按下8 層按鍵按下對(duì)應(yīng)中斷程序運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 14 頁(yè) 共 33 頁(yè) 該圖為電梯上升時(shí)的流程，任意按鍵按下時(shí)則進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序，否則一直進(jìn)行 1 到 8 層按鍵的循環(huán)檢測(cè)。電梯下降時(shí)則進(jìn)行 8 到 1 層按鍵的循環(huán)檢測(cè)。3.3 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)此單片機(jī)模擬電梯用綠色發(fā)光二極管組成的箭頭來(lái)指示電梯當(dāng)前是處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài),用數(shù)碼管顯示當(dāng)前是處于哪一層,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會(huì)停.電源接通后,若沒(méi)有人按下停止按鍵,它就以每層2秒的速度一直上下運(yùn)行,若有人按下某一層的停止

44、按鍵,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止4秒鐘,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示。3.3.1 程序初始化程序初始化 TCOUNTEQU 4CHCENGEQU 4DHORG 0000HLJMPSTARTORG 000BHLJMPINT0XORG 0030H;初始化;START:MOV TMOD,#01HMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0H ;50MSMOV IE,#82HSETBTR0MOV TCOUNT,#4CLR F0MOV 20H,#0MOV R0,#30HMOV R1,#30QING:MOV R0,#00HINC R0DJNZR1,QING ;把30H到4DH這30個(gè)單元清0MOV P0,

45、#06HMOV P3,#0F8H模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 15 頁(yè) 共 33 頁(yè)3.3.2 主程序調(diào)用主程序調(diào)用XUN:JB P1.0,ONELCALLYS10MSJB P1.0,ONE ;判斷一層的停止按鍵是否按下CLR P2.0 ;若按下則把對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮ONE:JB P1.1,TWO LCALLYS10MS JB P1.1,TWO ;判斷二層的停止按鍵是否按下CLR P2.1 ;若按下則把對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮TWO:JB P1.2,THRLCALLYS10MSJB P1.2,THRCLR P2.2THR:JB P1.3,FOULCALLYS10MSJB P1.3,FOUCL

46、R P2.3FOU:JB P1.4,FIVLCALLYS10MSJB P1.4,FIVCLR P2.4FIV:JB P1.5,SIXLCALLYS10MSJB P1.5,SIXCLR P2.5SIX:JB P1.6,SEVLCALLYS10MSJB P1.6,SEVCLR P2.6SEV:JB P1.7,XUNLCALLYS10MSJB P1.7,XUNCLR P2.7LJMPXUN3.3.3 中斷程序調(diào)用中斷程序調(diào)用INT0X:MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0H運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 16 頁(yè) 共 33 頁(yè)INC TCOUNTMOV A,TCOUNTCJNEA

47、,#5,ZHUAN2 ;50MS*5=250MSMOV TCOUNT,#00HJB F0,ZHUAN LJMPZHUAN1ZHUAN:LJMPXIAJIANGZHUAN1:MOV P3,#0F8H ;上升的箭頭MOV A,CENGCJNEA,#00H,SS2MOV P0,#06H ;顯示JB P2.0,SS1_1INC 30HMOV A,30HCJNEA,#1,SSX1_1 CLR P3.4 ;一層門開的聲音開SSX1_1:CJNEA,#2,SSX1_2SETBP3.4 ;一層門開的聲音關(guān)SSX1_2:CJNEA,#16,SSX1_3CLR P3.4 ;一層門關(guān)的聲音開SSX1_3:CJNEA

48、,#17,ZHUAN2 ;16*250MS=4S(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次MS）MOV 30H,#0SETBP3.4 ;一層門關(guān)的聲音關(guān)SETBP2.0 ;熄滅對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管SS1_1:INC 31HMOV A,31HCJNEA,#9,ZHUAN2 ;8*250MS=2S（總共次，但實(shí)際上升一層只用次MS）MOV 31H,#0INC CENGSS2:MOV A,CENGCJNEA,#01H,SS3MOV P0,#5BH ;顯示JB P2.1,SS2_1INC 32HMOV A,32HCJNEA,#1,SSX2_1CLR P3.4 ;二層門開的聲音開SSX2_1:CJNEA,#

49、2,SSX2_2SETBP3.4 ;二層門開的聲音關(guān)模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 17 頁(yè) 共 33 頁(yè)SSX2_2:CJNEA,#16,SSX2_3CLR P3.4 ;二層門關(guān)的聲音開SSX2_3:CJNEA,#17,ZHUAN2 ;16*250MS=4S(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次MS)MOV 32H,#0SETBP3.4 ;二層門關(guān)的聲音關(guān)SETBP2.1 ;熄滅對(duì)應(yīng)的紅色發(fā)光二極管SS2_1:INC 33HMOV A,33HCJNEA,#9,ZHUAN2 ;8*250MS=2S（總共次，但實(shí)際上升一層只用次MS?MOV 33H,#0LJMPZHUAN3運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢

50、業(yè)論文第- 18 頁(yè) 共 33 頁(yè)第四章第四章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試4.1 硬件調(diào)試硬件調(diào)試硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬(wàn)用表、示波器等） ，檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。第四步：聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是

51、在用戶系統(tǒng)工作的情況下，發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試，由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。4.2 軟件調(diào)試軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏

52、輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。(1) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 軟件調(diào)試在 KEIL 編譯器下進(jìn)行，運(yùn)行在 Windows XP操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調(diào)試應(yīng)分段或以子程序?yàn)閱挝灰粋€(gè)一個(gè)進(jìn)行，最后可結(jié)合硬件實(shí)時(shí)調(diào)試。模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第- 19 頁(yè) 共 33 頁(yè)(2) 實(shí)驗(yàn)步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫好的程序進(jìn)行匯編并輸入單片機(jī) AT89S51 仿真器和對(duì)其進(jìn)行初始化。3) 先按下開啟鍵，觀察 LED 能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號(hào)和 LED 顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當(dāng)這些都符合指標(biāo)后,再按下任意按鍵,看其是否能達(dá)到預(yù)想目的。接著試驗(yàn)復(fù)位開關(guān),檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕?/p>

53、功能,并作出相應(yīng)調(diào)整。運(yùn)城學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)論文第- 20 頁(yè) 共 33 頁(yè) 第五章第五章 英文翻譯英文翻譯 SCM is an integrated circuit chip, the use of large scale technology to a data processing capability (such as arithmetic operations, logic operations, data transfer, interrupt handling) of the microprocessor (CPU), random access data memory

54、(RAM), read-only program memory (ROM), input and output circuits (I / O ports), may also include regular counters, serial port (SCI), display driver circuit (LCD or LED driver circuits), pulse width modulation circuit (PWM), analog multiplexers and A / D converter circuit into a single chip to form

55、a minimum, however, improve the computer system. These circuits can be under the control of the software is accurate, rapid and efficient completion of the mandate in advance programmers. This point of view, the microcontroller has a microprocessor functions are not available, it can be done alone b

56、y the modern industrial control requirements of the intelligent control function, which is the biggest single chip features. SCM is different from the SBC, however, chip in the absence of development of the former, it just has a very strong function of ultra large scale integrated circuits, to give

57、it a specific procedure if it is a minimum, a complete micro-computer control system, it single-board computer or personal computer (PC) is essentially different, the application is chip microcontroller applications, microcontroller chip requires the user to understand the structure and command syst

58、ems, and other IC applications and system design theory and techniques required by This application-specific chip design, so that the chip has a specific function. Different microcontroller have different hardware features and software features, technical features that they are not the same, dependi

59、ng on the hardware features of the internal structure of single chip, users want to use a microcontroller, must know whether this type of product to meet the required functionality and the required application performance index. This technology features include features, control characteristics and

60、electrical characteristics, etc., the information needs of technical manuals from the manufacturers to get. Software feature is the command system features and development support environment, the command features that we are familiar with the microcontroller addressing, data processing and logical