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基于單片機(jī)的藍(lán)牙遙控小車(chē)設(shè)計(jì)答辯學(xué)生：張鵬東指導(dǎo)老師：彭忠全答辯時(shí)間：2016年3月23日隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大的推進(jìn)了無(wú)線遙控小車(chē)的發(fā)展，現(xiàn)在的無(wú)線遙控小車(chē)可以在工業(yè)生產(chǎn)，軍事等危險(xiǎn)環(huán)境下代替人類(lèi)去工作。由于在軍事偵察、反恐、防污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中有著廣闊的應(yīng)用前景,無(wú)線遙控小車(chē)成為一個(gè)重要的研究熱點(diǎn). 選題背景總體方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用MSP430G2553單片機(jī)為控制核心，手機(jī)端發(fā)送的控制指令通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)控制直流減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、前轉(zhuǎn)向、停止等功能。小車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖MSP430G2553單片機(jī)藍(lán)牙模塊安卓手機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電源復(fù)位電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊H橋電路11 00 1IN1IN2IN3IN4電機(jī)1電機(jī)2小車(chē)狀態(tài)1010正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)前進(jìn)1110停止正轉(zhuǎn)前左轉(zhuǎn)1011正轉(zhuǎn)停止前右轉(zhuǎn)0101反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后退1101停止反轉(zhuǎn)后左轉(zhuǎn)0111反轉(zhuǎn)停止后右轉(zhuǎn)控制邏輯表藍(lán)牙模塊藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，本設(shè)計(jì)是通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的無(wú)線通訊功能，所以本質(zhì)上使用的是單片機(jī)的串口通信串行通信的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)按位順序傳送，最少僅需一根傳輸線即可完成，成本低但是速度
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