SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)

1、赴赴SMCSMC（廣州）培訓(xùn)總結(jié)（廣州）培訓(xùn)總結(jié)盧群英盧群英 彭蕾彭蕾 陳亮陳亮 黃柏材黃柏材2012-11-272012-11-27尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們：尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、同事們： 很高興能夠有機(jī)會(huì)前往很高興能夠有機(jī)會(huì)前往SMCSMC（廣州）氣動(dòng)（廣州）氣動(dòng)元件有限公司進(jìn)行培訓(xùn)，在三天的培訓(xùn)中，元件有限公司進(jìn)行培訓(xùn)，在三天的培訓(xùn)中，我們圍繞電氣路控制原理學(xué)習(xí)了氣動(dòng)元件、我們圍繞電氣路控制原理學(xué)習(xí)了氣動(dòng)元件、氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺(tái)氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)踐。通過(guò)此次培訓(xùn)，我們掌握了上進(jìn)行了實(shí)踐。通過(guò)此次培訓(xùn)，我們掌握了在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)計(jì)。在工業(yè)環(huán)

2、境中進(jìn)行簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)計(jì)。感感 言言一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品四、實(shí)驗(yàn)操作四、實(shí)驗(yàn)操作二、氣動(dòng)控制二、氣動(dòng)控制三、電動(dòng)控制三、電動(dòng)控制壓縮空氣的特性壓縮空氣的特性 壓縮空氣的優(yōu)點(diǎn)如下：適用性貯存設(shè)計(jì)和控制簡(jiǎn)單 運(yùn)動(dòng)的選擇 經(jīng)濟(jì) 環(huán)境干凈 安全性壓縮空氣也有如下不足之處： 由于空氣具有可壓縮性，載荷變化時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性稍差。 因工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。 有較大的排氣噪聲。 因空氣無(wú)潤(rùn)滑性能，故在氣路中有時(shí)應(yīng)設(shè)置給油潤(rùn)滑裝置。 壓縮機(jī)輸出： 75kW運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)30/相對(duì)濕度80的空氣壓縮至0.7MPa113升=1.8升約63瓶 實(shí)際上，壓縮空氣中含有這么多水分！ 氣源凈化的

3、必要性氣源凈化的必要性產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵 水分 油 碳 被污染的壓縮空氣大氣大氣空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)配管配管壓縮空氣壓縮空氣氣源凈化的必要性氣源凈化的必要性氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓過(guò)濾器（空氣過(guò)濾器）空氣壓縮機(jī)（air compressor）后冷卻器氣罐（air tank）主路過(guò)濾器空氣干燥機(jī)減壓閥（regulator）油霧器套件 (FRL組件)殘壓釋放用手動(dòng)3通閥壓力開(kāi)關(guān)消音器（silencer）電磁閥（Solenoid valve）速度調(diào)整閥(速度控制閥)磁性開(kāi)關(guān)空氣氣缸配管一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品一、氣動(dòng)元件及產(chǎn)品空氣壓縮機(jī)(air compressor后冷卻器氣罐(air tank

4、)主路過(guò)濾器空氣干燥機(jī)空氣壓縮機(jī)(air compressor后冷卻器氣罐(air tank)主路過(guò)濾器空氣干燥機(jī)降低空氣溫度,除水產(chǎn)生壓縮空氣穩(wěn)壓,除水除塵,除液態(tài)水除水氣態(tài)水1 1、氣源部分、氣源部分螺桿式活塞式離心式空壓機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣氣源凈化部份后冷卻器 空壓機(jī)輸出的壓縮空氣可達(dá)180，水份呈氣態(tài)形式存在，后冷卻器作用將壓縮空氣冷卻至40以下，將氣態(tài)水及變質(zhì)油霧冷凝至液態(tài)后排除。風(fēng)冷式（HAA系列）進(jìn)口壓縮空氣100以下，處理能力較小。水冷式（HAW系列）進(jìn)口壓縮空氣200以下，處理能力強(qiáng)。儲(chǔ)存部份儲(chǔ)氣罐消除壓力脈動(dòng)；冷卻壓縮空氣，分離排放水分及油分；貯存一定量壓縮空氣，解決短時(shí)間用氣量

5、大于空壓機(jī)輸出量矛盾，另在突發(fā)停電或空壓機(jī)故障時(shí)，維短時(shí)間供氣，保證設(shè)備安全。3（千分尺）氨基甲酸乙酯 過(guò)濾材料紙濾芯 玻璃視窗 車(chē)間部份主管路過(guò)濾器（AFF）干燥器 壓縮空氣經(jīng)過(guò)后冷卻器、儲(chǔ)氣罐、主管路過(guò)濾器初步凈化后，仍含有大量的氣態(tài)水份，干燥器以物理、化學(xué)等各類(lèi)形式進(jìn)行分離排除氣態(tài)水蒸氣。 冷凍式IDF/IDFU系列處理能力大，常用于主管路氣源處理，壓力露點(diǎn)溫度在210（大氣露點(diǎn)-17)。在高速鉆孔機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、噴漆等場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。原理2 2、氣源處理三聯(lián)件、氣源處理三聯(lián)件在氣動(dòng)技術(shù)中，將空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱(chēng)為氣動(dòng)三聯(lián)件，用以進(jìn)入氣動(dòng)儀表之氣源凈化過(guò)

6、濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，同時(shí)還可以起到潤(rùn)滑的作用。三聯(lián)件實(shí)物三聯(lián)件符號(hào)去除主線路過(guò)濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。異物。流動(dòng)流動(dòng)方向方向?qū)Я靼?濾芯 擋水板 杯體 保護(hù)罩 冷凝水閥 主體 如：配管中的銹漬、如：配管中的銹漬、粉末、密封材料的碎屑粉末、密封材料的碎屑過(guò)濾器（過(guò)濾器（AFAF）更換濾芯降大于等于0.1MPa或開(kāi)始使用2年后更換，以?xún)烧咧凶钕鹊竭_(dá)者為準(zhǔn)。在外部泄漏檢查或殼體、玻璃視窗受污染時(shí)，用中性洗滌劑進(jìn)行清洗，殼體破損時(shí)應(yīng)立即更換。壓差計(jì)GD系列壓力降 ： 兩側(cè)壓力差堵塞檢測(cè)器差壓在0.1MPa以上時(shí)差壓在0.05MPa以下時(shí)過(guò)濾器濾芯更換指引過(guò)濾器濾芯更換指引調(diào)整系統(tǒng)壓力

7、，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥減壓閥0.5MPa0.7MPa0.4MPa0.4MPa調(diào)壓彈簧隔板組件靜壓管（反饋孔）閥桿閥彈簧（調(diào)壓）手柄設(shè)定設(shè)定力：力：彈簧彈簧力力調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力l減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機(jī)構(gòu)。 設(shè)定時(shí)，請(qǐng)解除鎖止。（桔黃色標(biāo)記桔黃色標(biāo)記） 請(qǐng)?jiān)谠O(shè)定結(jié)束后鎖止，以保證安全。l配管時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)（IN）出（OUT）方向。 如果反向連接，無(wú)法正常工作。INOUT現(xiàn)行漏氣由于閥門(mén)泄漏造成溢流泄漏 減壓閥常見(jiàn)故障處理減壓閥常見(jiàn)故障處理空氣源空氣源取下蓋，卸下主閥取下蓋，卸下主閥AR25漏氣膜片破損 確認(rèn)現(xiàn)象：溢流孔漏氣確認(rèn)現(xiàn)象：溢流孔漏氣分解并檢查主閥部的狀態(tài)更換

8、或修理部件確認(rèn)現(xiàn)象：溢流口漏氣確認(rèn)現(xiàn)象：溢流口漏氣打開(kāi)護(hù)罩，檢查膜片狀態(tài)更換、修理膜片觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖油霧器油霧器ALAL向氣動(dòng)系統(tǒng)添加潤(rùn)滑油對(duì)控制、執(zhí)行元件進(jìn)行潤(rùn)滑潤(rùn)滑油：ISO VG32(一號(hào)透平油一號(hào)透平油)；現(xiàn)有大部份元件均為無(wú)油潤(rùn)滑，但如果加油潤(rùn)滑后，必須堅(jiān)持使用下去；部份產(chǎn)品必須加油潤(rùn)滑，例：VP、VPA等系列，詳見(jiàn)各類(lèi)的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。氣源三聯(lián)件的選擇氣源三聯(lián)件的選擇計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量計(jì)算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時(shí)最大耗氣量l管道支路存在阻尼作用及各類(lèi)的泄漏，因而上面計(jì)算的最大耗氣量應(yīng)再乘1.1倍的安全系數(shù)；l確

9、認(rèn)氣源前端的進(jìn)氣壓力及設(shè)定的出口壓力確認(rèn)氣源三聯(lián)件要實(shí)現(xiàn)的功能、組合確認(rèn)氣源三聯(lián)件要實(shí)現(xiàn)的功能、組合l按各支路動(dòng)作的工序，確定最大的瞬時(shí)耗氣量；l系統(tǒng)是否需要潤(rùn)滑或禁油l普通氣路普通氣路: :如一般的氣缸驅(qū)動(dòng)，建議使用油霧品如一般的氣缸驅(qū)動(dòng)，建議使用油霧品ALAL系列；系列；l在真空系統(tǒng)、在真空系統(tǒng)、IRIR、ITVITV、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場(chǎng)合、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場(chǎng)合等均使用潤(rùn)滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應(yīng)使用油霧分等均使用潤(rùn)滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應(yīng)使用油霧分離器。離器。lAF: 5 AFM：0.3 AFD：0.01l過(guò)濾器的精度直線氣缸直線氣缸擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸氣爪

10、氣爪3 3、氣缸、氣缸彈簧壓出彈簧壓出彈簧壓回彈簧壓回直線氣缸直線氣缸單動(dòng)氣缸單動(dòng)氣缸活塞活塞（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金硬質(zhì)耐酸鋁）（鋁合金鉻酸鹽）（碳鋼UNIQLO）（NBR）（NBR）（NBR）（NBR）缸筒 端蓋 活塞 拉桿 桿側(cè)端蓋 活塞桿 活塞密封圈 缸筒密封圈 活塞桿密封圈磁石 緩沖密封圈 氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)直線氣缸直線氣缸雙動(dòng)氣缸雙動(dòng)氣缸形成緩沖室緩沖緩沖室室背壓上升背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過(guò)緩沖針閥調(diào)整排氣流量）沖擊的吸收沖擊的吸收氣缸氣缸氣緩沖氣緩沖緩沖室 緩沖室 擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸葉片式葉片式齒條式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖齒條式結(jié)構(gòu)

11、原理圖上下兩個(gè)活塞機(jī)械式無(wú)缸氣缸機(jī)械式無(wú)缸氣缸磁藕式無(wú)缸氣缸磁藕式無(wú)缸氣缸氣動(dòng)手指氣動(dòng)手指鎖緊氣缸鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸另外一些特殊氣缸常見(jiàn)氣動(dòng)回路介紹常見(jiàn)氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)二、氣動(dòng)控制二、氣動(dòng)控制常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào) 序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 1單作用氣缸作直線運(yùn)動(dòng)彈簧自動(dòng)復(fù)位 2氣源帶壓表及過(guò)濾器3氣源三聯(lián)件（帶調(diào)壓閥）4調(diào)壓閥調(diào)壓氣源簡(jiǎn)單氣源常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào) 序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 雙作用氣缸(雙端可調(diào)緩沖)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)7定位開(kāi)關(guān)式兩位三通閥換向8二位三通按鈕閥(常開(kāi)式)換向9二位三通按鈕閥（常閉式)換向0滾

12、輪杠桿閥位置探測(cè)序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 11單向滾輪杠桿閥位置探測(cè)信號(hào)消除12磁接近開(kāi)關(guān)磁感應(yīng)氣閥13單氣控兩位三通換向閥換向14雙壓閥（與閥）邏輯與15（或）閥邏輯或16雙氣控二位五通閥換向常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào) 序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 7雙氣控三位五通閥換向18快排氣閥排氣19單向節(jié)流閥控制流量20延時(shí)閥控制時(shí)間21真空發(fā)生器產(chǎn)生真空常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào) 回路簡(jiǎn)述回路簡(jiǎn)述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長(zhǎng)期的實(shí)踐，組成了許多氣動(dòng)基本回路和適用回路。1. 1.換向控制回路換向控制回路 2. 2.位置制控回路位置制控回路 3. 3.壓力控制回路壓

13、力控制回路 4. 4.速度控制回路速度控制回路 5. 5.同步控制回路同步控制回路 6. 6.其它控制回路其它控制回路n 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回?fù)Q向控制回路換向控制回路單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路n 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)初始狀態(tài)換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路得電得電電磁閥仍然電磁閥仍然保持在失電前保持在失電前的位置，的位置，因此氣缸始終因

14、此氣缸始終處于伸出狀態(tài)處于伸出狀態(tài)n 采用三位五通閥的換向控制回路 三種三位機(jī)能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏中位會(huì)有泄漏換向控制回路換向控制回路n 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式中位封閉式中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2n 采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位加壓式換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng) n

15、 采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位排氣式換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路n 利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB位置控制回路位置控制回路多位置氣缸回路多位置氣缸回路SD1SD2ABSD1SD2ABn 利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制位置控制回路位置控制回路多位置氣缸回路多位置氣缸回路n 利用帶鎖氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3 二位三通電磁閥二位三通電磁閥SD3SD3失電，失電，帶鎖氣缸鎖緊制動(dòng)；得電，帶鎖氣缸鎖緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)解除制動(dòng)解除位置控制回路位置控制回路帶鎖氣缸回路帶鎖氣缸回路n 氣源壓力控

16、制主要是指使空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsPPs壓力控制回路壓力控制回路氣源壓力控制回路氣源壓力控制回路n 為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過(guò)三聯(lián)件（F.R.L)來(lái)實(shí)現(xiàn)的n 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng) 采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力控制回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路設(shè)定較低的返回壓力n 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng) n 電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出n 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩

17、種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng) n 電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回壓力控制回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路雙壓驅(qū)動(dòng)控制回路n 在一些場(chǎng)合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力速度控制回路速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性速度調(diào)節(jié)特性 利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)速度控制回路速度控制回路高速驅(qū)動(dòng)回路高速驅(qū)動(dòng)回路n 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換n 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速速度控制回路速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路雙速驅(qū)動(dòng)回路SD2SD1S1S2低速n 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換n 圖中節(jié)流閥S

18、1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路雙速驅(qū)動(dòng)回路SD2SD1S1S2高速n 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換n 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路速度控制回路雙速驅(qū)動(dòng)回路雙速驅(qū)動(dòng)回路n 利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致同步控制回路同步控制回路節(jié)流閥同步回路節(jié)流閥同步回路機(jī)械連接同步回路機(jī)械連接同步回路n 氣缸的活塞桿通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作齒輪齒條機(jī)構(gòu)n 利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓其它控制回路其它控制回路緩沖回路緩沖回路n 采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路其它控制回路入口節(jié)入

19、口節(jié)流流調(diào)速防調(diào)速防止止起動(dòng)飛起動(dòng)飛出出防止起動(dòng)飛出回路防止起動(dòng)飛出回路n 在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓n 采用先導(dǎo)式單向閥其它控制回路其它控制回路落下防止回路落下防止回路落下防止回路落下防止回路 采用制動(dòng)氣缸氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì)典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖典型氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制對(duì)象檢測(cè)機(jī)構(gòu)顯示與報(bào)警按鈕開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)氣控：氣動(dòng)控制閥、 氣動(dòng)邏輯元件電控：PLC、繼電器壓力、流量控制閥方向控制閥磁性開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)壓力、流量、溫度等傳感器壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等氣缸真空吸盤(pán)電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 1帶定位開(kāi)關(guān)

20、 常開(kāi)開(kāi)關(guān) 2按鈕開(kāi)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)3帶定位開(kāi)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)4按鈕開(kāi)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)5帶定位開(kāi)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)6按鈕開(kāi)關(guān)常閉開(kāi)關(guān)7燈泡燈指示三、電動(dòng)控制三、電動(dòng)控制電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 8蜂鳴器聲音指示9電磁閥線圈使電磁閥動(dòng)作10繼電器觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)11繼電器觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)12繼電器觸點(diǎn)通斷轉(zhuǎn)換13壓力傳感器感測(cè)壓力14計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)繼電器 5電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能電子氣動(dòng)元件符號(hào)與功能序號(hào) 名稱(chēng) 功能 符號(hào) 15繼電器線圈使開(kāi)關(guān)動(dòng)作16時(shí)間繼電器延時(shí)關(guān)17時(shí)間繼電器延時(shí)開(kāi)18電感接近開(kāi)關(guān)位置探測(cè)19電容接近開(kāi)關(guān)位置探測(cè)20光電接近開(kāi)關(guān)位置探測(cè)21磁接近開(kāi)關(guān)位置探測(cè)電控的幾種方

21、式 1直接控制 2間接控制 3氣動(dòng)優(yōu)先 4停止優(yōu)先 5聯(lián)鎖回路 6自鎖回路 7延時(shí)回路 8計(jì)數(shù)回路直接控制-點(diǎn)動(dòng) 例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB ON，則氣缸前進(jìn)，當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號(hào)圖自?；芈?單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB1 ON，則氣壓缸前進(jìn)，此時(shí)放開(kāi)PB1（PB1 OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保），當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB2 ON，則氣壓缸后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢

22、慢前進(jìn)，一直到氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖通電延時(shí)控制練習(xí)1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)，當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，氣壓缸靜止不動(dòng)，3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退。圖10-84 練習(xí)5-1信號(hào)圖圖10-85 練習(xí)5-1電控回路圖計(jì)數(shù)器練習(xí)2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次。當(dāng)按下TB后，再按下PB，又可以重新開(kāi)始。圖10-86 練習(xí)5-2信號(hào)圖圖10-87 練習(xí)5-2電控回路圖直接控制-單控電磁閥

23、例4： A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB ON，則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-。氣動(dòng)回路圖電控回路圖信號(hào)圖直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB1 ON（Pulse），則氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PB2 ON（Pulse），則氣缸后退A-。 氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn)；當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn)a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動(dòng)回路圖信號(hào)圖電控回路圖一電控回路圖二連續(xù)運(yùn)動(dòng)練習(xí)3：A為雙作用氣缸，以雙控電

24、磁閥控制控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣缸A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，A+ A- A+ A- ；當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣缸停止運(yùn)動(dòng)。信號(hào)圖氣動(dòng)回路圖電控回路圖四、實(shí)驗(yàn)操作四、實(shí)驗(yàn)操作培訓(xùn)臺(tái)功能培訓(xùn)臺(tái)功能提供4塊培訓(xùn)展板，可供任意選擇、搭配，可實(shí)現(xiàn)以下演示：氣動(dòng)回路控制自動(dòng)往復(fù).多點(diǎn)定位.節(jié)能控制.張力控制.速度控制.力平衡控制.安全控制電氣控制氣動(dòng)邏輯自動(dòng)化控制.設(shè)備順序動(dòng)作模擬.繼電器邏輯自動(dòng)控制.PLC編程自動(dòng)控制.模擬量控制電動(dòng)缸控制步進(jìn)馬達(dá)速度控制.電動(dòng)缸定位控制P1P1培訓(xùn)展板培訓(xùn)展板 各類(lèi)常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)元件-氣缸， 可實(shí)現(xiàn)多位置控制。通過(guò)培訓(xùn)掌握：通過(guò)培

25、訓(xùn)掌握： 標(biāo)準(zhǔn)氣缸的中間停止，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力變化。 單動(dòng)氣缸的動(dòng)作原理，簡(jiǎn)單自動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng)。P1P1控制展板控制展板 各類(lèi)常見(jiàn)控制元件，可與P1培訓(xùn)展板組成多種控制氣動(dòng) 回路。通過(guò)培訓(xùn)掌握：通過(guò)培訓(xùn)掌握：繼電器邏輯自動(dòng)控制、步進(jìn)馬 達(dá)速度控制。電動(dòng)缸定位控制、PLC編程自動(dòng)控制。EP1EP1培訓(xùn)展板培訓(xùn)展板 各類(lèi)儀表類(lèi)產(chǎn)品、氣動(dòng)機(jī)械手組合 、電動(dòng)缸等，可實(shí)現(xiàn)多種閉環(huán)回路。 通過(guò)培訓(xùn)掌握：通過(guò)培訓(xùn)掌握： 氣動(dòng)機(jī)械手的模擬動(dòng)作、各類(lèi) 傳感器的特性、電動(dòng)缸/行程可讀 氣缸的特性。 壓力開(kāi)關(guān)的使用及功能、真空發(fā)生器的使用、電氣比例閥的使用及特性。 EP1EP1控制展板控制展板 各類(lèi)繼電器、PLC、

26、觸摸屏等，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制通過(guò)培訓(xùn)可掌握：通過(guò)培訓(xùn)可掌握：繼電器邏輯自動(dòng)控制、步進(jìn)馬 達(dá)速度控制。電動(dòng)缸定位控制、PLC編程自動(dòng)控制。操作篇操作篇應(yīng)用案例應(yīng)用案例 一、送料器送料器 當(dāng)押下按鈕開(kāi)關(guān)后，送料氣缸便將一件工件從送料架推進(jìn)到運(yùn)輸帶部份，按鈕開(kāi)關(guān)被釋放后，氣缸便自動(dòng)縮回。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何如何 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)操作篇操作篇送料器送料器解決方案解決方案思考使用單思考使用單動(dòng)氣缸的好處動(dòng)氣缸的好處操作篇操作篇應(yīng)用案例應(yīng)用案例 二、夾具裝置夾具裝置 在一個(gè)鉆孔的機(jī)器上，首先需要把工件夾緊，而固定工件是采用單動(dòng)氣缸來(lái)操作，單動(dòng)氣缸是靠按鈕開(kāi)關(guān)控制的。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何如何 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)操作篇操作篇夾

27、具裝置夾具裝置解決方案一解決方案一當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)氣缸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)氣缸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，該如何設(shè)計(jì)？該如何設(shè)計(jì)？解決方案二解決方案二操作篇操作篇應(yīng)用案例應(yīng)用案例 三、雙手安全裝置三、雙手安全裝置 一個(gè)氣啤的操作是靠?jī)蓚€(gè)按鈕開(kāi)關(guān)制PB1、PB2控制，而兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)必須按下方可將氣啤驅(qū)動(dòng)；在氣缸操作過(guò)程期間，若任何其中一個(gè)按鈕未被按著則氣缸必須自動(dòng)縮回。動(dòng)作狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)如何如何 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)操作篇操作篇雙手安全裝置雙手安全裝置解決方案一解決方案一當(dāng)采用雙動(dòng)氣缸時(shí)，該如何設(shè)計(jì)？當(dāng)采用雙動(dòng)氣缸時(shí)，該如何設(shè)計(jì)？操作篇操作篇雙手安全裝置雙手安全裝置解決方案二解決方案二思考：這樣的回路設(shè)計(jì)存在什么安全隱患？思考：這樣的回路設(shè)計(jì)存在什么安全隱患？當(dāng)工人人為用一固物壓住其中一個(gè)手動(dòng)閥，另一只當(dāng)工人人為用一固物壓住其中一個(gè)手動(dòng)閥，另一只手再進(jìn)行操作，這時(shí)就有產(chǎn)生工傷的可能性了，手再進(jìn)行操作，這時(shí)就有產(chǎn)生工傷的可能性了， 該如何解決？該如何解決？操作篇操作篇應(yīng)用案例應(yīng)用案例 四、客車(chē)門(mén)控制四、客車(chē)門(mén)控制 車(chē)門(mén)