WABCOABS培訓教程20150723

1、1TRAINING培訓培訓ABS/ASR EBL/TPMABSABS培訓教程培訓教程交流與合作交流與合作AMTAMT兄弟會二千人群：兄弟會二千人群： 155315403155315403AMTAMT兄弟會服務群：兄弟會服務群： 219690553219690553 2015-07-233ABS-D ABS-D 到到 ABS-EABS-E ABSABS的組成部件的組成部件ABSABS Anti-lock Braking System Anti-lock Braking System，是在制動期間控制和監(jiān)視車輛速度的電子，是在制動期間控制和監(jiān)視車輛速度的電子系統(tǒng)。它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提高車

2、輛的主動安全性。系統(tǒng)。它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提高車輛的主動安全性。ABSABS失效時，常失效時，常規(guī)制動系統(tǒng)仍然起作用。規(guī)制動系統(tǒng)仍然起作用。優(yōu)點優(yōu)點：ABSABS制動時防止車輪抱死減少輪胎磨損；制動時保持轉向能力；優(yōu)化制動制動時防止車輪抱死減少輪胎磨損；制動時保持轉向能力；優(yōu)化制動距離距離 ASRASR功能改善了起步性能功能改善了起步性能5ABS/ABS/ASR ASR 的的控制理論控制理論(Vw-Vv)/Vw100 將將 控控 制制 在在1030 縱縱 向向 及及 橫橫 向向 附附 著著 系系 數(shù)數(shù) 與與 滑滑 移移 率率 關關 系系 的的 曲曲 線線6ABS 控制原理1 = 傳感器

3、傳感器, 2 = 齒圈齒圈, 3 = ECU, 4 = 電磁閥電磁閥7ABS ABS 控制原理控制原理ABS控制原理可以簡單描述為：控制原理可以簡單描述為： 在車輪接近抱死的情況下，相應車輪的制動壓力將被釋放并在要求或測得車輪重新加速期間保持恒定，在重新加速之后逐步增加制動壓力。相當于對每個車輪單獨的點剎8WABCO ABS曲線曲線9其他廠家其他廠家ABS的曲線的曲線10IR: 每個輪子單獨控制；MIR: 修正的獨立控制； INR: 間接的側向控制；4S/4M ABS 4S/4M ABS 在卡車上布置在卡車上布置11系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件12ABS ABS 傳感器傳感器13ABS ABS 齒齒 圈圈

4、14傳感器感應電壓與間隙傳感器感應電壓與間隙15前后橋傳感器的安裝前后橋傳感器的安裝前橋傳感器前橋傳感器后橋傳感器后橋傳感器16ABS ABS 電磁閥電磁閥ABS 電磁閥功能電磁閥功能1718ABS ECUABS ECU19 指指 示示 燈燈作作 用：提醒駕駛員關于用：提醒駕駛員關于ABS系統(tǒng)是否正常系統(tǒng)是否正常 和和ASR工作狀態(tài)。并可作為閃碼指示。工作狀態(tài)。并可作為閃碼指示。顏顏 色：黃色。色：黃色。功功 率：不大于率：不大于5W的儀表燈。的儀表燈。E版本的版本的ECU支持支持DM1顯示顯示安安 裝：裝： 安裝在儀表盤上。對于安裝在儀表盤上。對于E版本版本ABS，裝，裝ABS指示燈和指示燈

5、和 ASR指示燈。對于基本指示燈。對于基本ABS功能的系統(tǒng)，功能的系統(tǒng)，ASR指示燈指示燈 僅作為閃碼指示。對于選裝僅作為閃碼指示。對于選裝ASR功能的車輛，功能的車輛，ASR燈燈 閃爍表示進入閃爍表示進入ASR工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 工工 作：作： 如果系統(tǒng)無故障，打開點火開關后，系統(tǒng)自檢后如果系統(tǒng)無故障，打開點火開關后，系統(tǒng)自檢后3秒秒 內(nèi)燈滅；如果系統(tǒng)有故障，指示燈將亮。在對內(nèi)燈滅；如果系統(tǒng)有故障，指示燈將亮。在對ABS系系 統(tǒng)修理和診斷后，車速大于統(tǒng)修理和診斷后，車速大于7km/h時燈滅。時燈滅。20ASR 的 工 作 方 式橋橋 控控: :實施差速控制。如果驅動輪在不同附著系數(shù)的路面上

6、，在車速小于實施差速控制。如果驅動輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于35km/h35km/h時時, ,通通過對打滑的驅動輪實施制動，降低滑移率，提高驅動力。過對打滑的驅動輪實施制動，降低滑移率，提高驅動力。發(fā)動機控制：在車速大于發(fā)動機控制：在車速大于35km/h35km/h或兩側驅動輪均在光滑路面上時，通過控制發(fā)動機轉速或兩側驅動輪均在光滑路面上時，通過控制發(fā)動機轉速 輸出最大驅動扭矩；控制驅動輪轉速，從而降低滑移率，提高驅動力。輸出最大驅動扭矩；控制驅動輪轉速，從而降低滑移率，提高驅動力。ASR ASR 差速制動工作方式差速制動工作方式，不可以取代差速鎖不可以取代差速鎖ASR ASR 發(fā)動

7、機控制工作方式發(fā)動機控制工作方式（機（機械油門或者械油門或者CAN-busCAN-bus）；）；21ASR ASR ASRASR性能：性能：當驅動輪單側打滑時，可以對打滑的車輪進行差速制動及發(fā)動機控制；可以和差速制動同時起作用；在相同路面上，兩側驅動輪同時打滑時，發(fā)動機控制會激活在各種條件下使車輛最理想的啟動；在過彎時可以使車輛更穩(wěn)定；在控制過程中ASR指示燈會激活并且相關的CAN信息會被發(fā)送出來ASRASR功能開關功能開關在深雪路面條件下，更高的驅動滑移可以使車輛性能更好針對深雪路面或者泥濘路面模式的ASR 牽引力模式可以通過相應的開關激活當ECU相應的輸入通過開關接地時，發(fā)動機控制會在車輛

8、從靜止啟動過程中2 km/h 至 10 km/h 時被激活通過指示燈緩慢閃動告知司機車輛的低穩(wěn)定性22卡車的制動系統(tǒng)卡車的制動系統(tǒng) 選裝ASR功能需增加一個ASR電磁閥及一個雙通單向閥DE / PT-6/8 khs : 09.99 e : solv.ppt ASR ASR 電電 磁磁 閥閥雙通單向閥雙通單向閥 25掛車掛車 ABSABS 262728WABCO ABS WABCO ABS 特點特點 ABS/ASR 狀態(tài)信息 EBC1 每100 ms; 50 ms 或 20 ms發(fā)送輪速信息 ABS 緩速器控制 ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control) ASR 發(fā)動機控制

9、ABS ABS 性能性能 高附著系數(shù): 采用小幅振蕩控制模式使ABS控制更平穩(wěn) 對開路面: 采用MIR（修正的獨立控制）使轉向輪受力更均勻 對開路面: 在低速時，根據(jù)后橋滑移限制制動壓力 低附著系數(shù): 循環(huán)控制直到接近停止為止 低附著系數(shù): 如果傳動系統(tǒng)保持嚙合狀態(tài)并且車輪有比較大的滑移，采用 Drag torque control（拖拽扭矩控制）29ABS OFF-ROAD ABS OFF-ROAD 性能性能越野路面開關在泥濘或者濕滑的草地，附著系數(shù)非常小把車輪鎖死，允許車輪陷入泥濘或者草地對于越野路面，在彎道制動，把ABS關閉并不是一種好的解決方案在美國，安全系統(tǒng)如ABS是不允許關閉的WA

10、BCO的越野路面功能可以用一個復位開關激活車速低于15 km/h時ABS關閉車速在15 km/h 至 40 km/h之間，允許車輪短暫抱死車速在 40 km/h以上時 ABS 恢復正常在越野路面模式下，警告燈會通過慢閃來告知司機30EBL EBL 電子制動力限制電子制動力限制EBD = SimplifiedSimplified BrakeBrake Slip Balancing-Slip Balancing-簡單的制動力調(diào)節(jié)簡單的制動力調(diào)節(jié)基于ABS輪速差別；根據(jù)前后橋滑移差別調(diào)節(jié)后橋制動壓力；這個ABS的延伸功能在車輛減速度低于0.25 g時不能激活EBL = AdvancedEBL = A

11、dvanced Brake Slip Brake Slip BalancingBalancing- -高級的制動力調(diào)節(jié)高級的制動力調(diào)節(jié)從 2001開始批量生產(chǎn)基于ABS輪速差別根據(jù)前后橋滑移差別調(diào)節(jié)后橋制動壓力制動壓力傳感器允許減速度大于0.1 g時激活，幾乎包括了所有的制動EBLEBL- -E Electronic lectronic B Brake force rake force L Limitationimitation。 31EBL / EBD EBL / EBD 工作門限比較工作門限比較 32EBL EBL 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖EBL: 因為引入了壓力傳感器所以性能因為引入了壓力傳

12、感器所以性能優(yōu)于優(yōu)于 EBD 33功能特征功能特征：通過設定相應的激活減速度可以等同于標準的感載閥后橋滑移(與前橋對比) 可以更改從而調(diào)整制動不足或者過制動。這就提供了對于不同車輛范圍減少制動氣室種類的可能性。最小的減速曲線 (根據(jù)壓力傳感器信號計算) 要滿足滿載時的制動性能高于最低的極限曲線。對于不同特性的掛車控制閥，可以根據(jù)客戶要求調(diào)整該曲線。EBL EBL 優(yōu)點優(yōu)點安全保障：安全保障：當前橋失去制動力的情況下，后橋會進行全制動。通過壓力傳感器信號計算得到的額定制動減速度會大于實際車輛的減速度。EBL因此會增加后橋的制動壓力直到達到額定減速度為止或者達到最大壓力為止。 當制動壓力傳感器失效

13、時，后備功能還保留，系統(tǒng)會切換到激活條件為減速度大于0,25 g只有在EBL系統(tǒng)相關零件有故障的情況下，該功能才會被關閉在ECU故障或者供電中斷的情況下，ABS系統(tǒng)關閉，常規(guī)制動仍然存在34EBL EBL 電子制動力限制電子制動力限制EBL功能基于ABS輪速傳感器，監(jiān)控制動期間后橋與前橋滑移率的差別，并控制滑移率在給定的范圍內(nèi)。當有輪速和后橋制動壓力輸入的時，ECU計算相關的車輛速度，后橋滑移率，及車輛名義減速度。當車輛制動并且后橋滑移及車輛減速度超出極限值時，EBL開始起作用（ABS電磁閥處于保壓狀態(tài)）。當后橋滑移率和車輛減速度過低時，制動壓力相應增加。當駕駛員放開制動踏板或車輛已停止時，E

14、BL停止工作。35TPM TPM 間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)TPM- Indirect TPM- Indirect Tyre yre Pressure ressure Monitoringonitoring基于基于ABSABS輪速的胎壓監(jiān)測輪速的胎壓監(jiān)測根據(jù)輪胎轉動圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產(chǎn)生相應的信號脈沖數(shù)為齒數(shù)RPM（車輪轉速）累計每個車輪的信號脈沖數(shù)值計算對角線間輪胎信號的差別（不超過1公里）,考慮轉向、溫度及載荷變化等的影響，對計算結果要有一定的補償如果差別超出了預先設定的極限，通過ASR工作指示燈顯示輪胎壓力降低。36基于輪速的胎壓監(jiān)控系統(tǒng)基于輪速的胎壓監(jiān)控系

15、統(tǒng) TPM37TPM 功能的激活使用使用ASRASR功能開關功能開關, , 步驟如下步驟如下: :1) 車輛處于停止狀態(tài),并且關掉點火開關2) 按住ASR復位開關3) 打開點火開關4) 等待三秒鐘(直到ABS的警告燈熄滅)5) 松開ASR復位開關6) 等待TPM功能初始化的確認信息(ASR指示燈閃三次)7) TPM功能成功初始化注釋: 當輪胎壓力故障時, TPM故障的 閃碼為7-8. SPN:1069 138ABS系統(tǒng)使用注意事項用外接電源充電瓶時，要將用外接電源充電瓶時，要將ECU控制盒斷開，防止外界高電壓損控制盒斷開，防止外界高電壓損傷傷ECU。當車輛需要電焊時，斷開當車輛需要電焊時，斷開

16、ECU。不得用萬用表測量。不得用萬用表測量ECU控制盒?？刂坪?。定期監(jiān)測發(fā)電機電壓是否穩(wěn)定。定期監(jiān)測發(fā)電機電壓是否穩(wěn)定。作蹄片保養(yǎng)時不要碰傷齒圈及傳感器，并對齒圈及傳感器進行清作蹄片保養(yǎng)時不要碰傷齒圈及傳感器，并對齒圈及傳感器進行清潔處理。潔處理。各部件的拆裝須在停電后進行，并保持各部件清潔、干燥。各部件的拆裝須在停電后進行，并保持各部件清潔、干燥。不得隨意改變保險片容量。不得隨意改變保險片容量。指示燈壞了應及時更換。指示燈壞了應及時更換。ECU不能用水沖刷。不能用水沖刷。39ABS EABS E電路圖電路圖18pin插頭接線圖插頭接線圖40行駛方向行駛方向41故障診斷故障診斷ABS/ASR

17、系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的診斷42ABS/ASR ABS/ASR 系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的診斷WABCO推薦的診斷方法：推薦的診斷方法：1， PCPC診斷診斷 計算機；數(shù)據(jù)轉換器：計算機；數(shù)據(jù)轉換器：446 301 001 0446 301 001 0；2 2， 閃碼診斷閃碼診斷43ABS 的故障分類的故障分類實際故障：目前存在于實際故障：目前存在于ABS系統(tǒng)中，例如：系統(tǒng)中，例如：傳感器斷傳感器斷/ / 短路，電磁閥斷短路，電磁閥斷/ / 短路等。短路等。 實際故障必須修理，否則無法用閃碼診斷的方式繼續(xù)顯示其它故障。實際故障必須修理，否則無法用閃碼診斷的方式繼續(xù)顯示其它故障。儲存故障，有兩種：儲存故障，有兩種

18、： 1） 修理后的故障還沒有從修理后的故障還沒有從ECU中清除。中清除。 2）一個曾經(jīng)出現(xiàn)過但已不存在的故障，例如）一個曾經(jīng)出現(xiàn)過但已不存在的故障，例如:帶電插拔過電磁閥導線等。帶電插拔過電磁閥導線等。 因為儲存的故障目前不是實際的故障，在從記憶中清除以前沒有必要進行修理。因為儲存的故障目前不是實際的故障，在從記憶中清除以前沒有必要進行修理。 儲存故障儲存故障不會使不會使ABSABS報警燈亮。儲存故障可自動由報警燈亮。儲存故障可自動由ECUECU定期清除。定期清除。 非系統(tǒng)本身故障：裝配時產(chǎn)生的人為故障。如傳感器、電磁閥導線錯配、電磁閥的由于氣路非系統(tǒng)本身故障：裝配時產(chǎn)生的人為故障。如傳感器、

19、電磁閥導線錯配、電磁閥的由于氣路 的臟物卡住等。的臟物卡住等。 注意：注意： 傳感器間隙大，不管是否修好，只要傳感器間隙大，不管是否修好，只要ECU斷電就作為儲存故障出現(xiàn)，斷電就作為儲存故障出現(xiàn)，ECU不斷電傳感器間隙大就是當前故障。不斷電傳感器間隙大就是當前故障。故障：由故障：由ECU測定的和在記憶中儲存的測定的和在記憶中儲存的ABS失效失效,系統(tǒng)的故障可以是實際的或是儲存的。系統(tǒng)的故障可以是實際的或是儲存的。44WABCO PCWABCO PC診斷工具診斷工具注意：首次連接診斷適注意：首次連接診斷適配器與電腦時，需要安配器與電腦時，需要安裝適配器的硬件驅動程裝適配器的硬件驅動程序后才可以正

20、常使用！序后才可以正常使用！WABCO診斷工具的硬件診斷工具的硬件45PCPC診斷接口定義診斷接口定義1-電源正 + +2-電源負 4-CAN-L 5-CAN-H 8-K 9-L （ISO 9141)232口的接線定義-接WABCO數(shù)據(jù)轉換器端OBD的接線定義-接整車通訊接口16-電源正 + 5-電源負 12-CAN-L 11-CAN-H 7-K 46PCPC診斷順序診斷順序1. 將ABS診斷線、適配器與PC 相連。2. 打開點火開關。3. 打開ABS診斷程序，建立計算機與ABS ECU的連接，顯示ABS診斷界面ECU信息 i. 系統(tǒng)類型 （如 ABS-E,即E代ABS） ii. 系統(tǒng)類型細分

21、（ 如 基本型ABS） iii. ECU型號 (如 446 004 630 0) iv. 生產(chǎn)日期 v. 序列號 vi. 軟件號當前故障系統(tǒng)配置信息 4. 檢查系統(tǒng)是否存在故障，記憶故障刪除。若存在實際故障，必須消除實際故障。 a, 故障查詢( Fault search) b, 故障清除( Fault clear ) 5. ABS指示燈是否正確受控 6. ABS各部件安裝位置的正確性和功能是否正常，如：電磁閥，ASR等（如 果存在）。 7. 檢查供應電壓 8. 測量傳感器感應電壓，須單獨轉動車輪，以便檢查傳感器安裝是否錯位， 信號是否符合要求。 ISO 7638 電源插座供電及指示燈47PC

22、PC 檢測檢測- -診斷軟件與整車連接診斷軟件與整車連接打開點火開關后，開診斷軟件，可看到打開點火開關后，開診斷軟件，可看到ECU相關信息：零件號，生產(chǎn)日期等相關信息：零件號，生產(chǎn)日期等48PC PC 檢測檢測- -故障信息故障信息通過信息菜單下的診斷內(nèi)存，可以顯示故障內(nèi)容通過信息菜單下的診斷內(nèi)存，可以顯示故障內(nèi)容49PC PC 檢測檢測- -檢查輪速檢查輪速可以檢查可以檢查ABSABS傳感器與齒圈的安裝質(zhì)量，勻速行駛時傳感器與齒圈的安裝質(zhì)量，勻速行駛時Umax/UminUmax/Umin的值大于的值大于2 2即不合格即不合格PC PC 檢測檢測- -促動促動PC PC 檢測檢測- -促動促動

23、52PC PC 檢測檢測- -促動電磁閥促動電磁閥通過促動電磁閥，可以檢查電磁閥的安裝及制動器的機械響應通過促動電磁閥，可以檢查電磁閥的安裝及制動器的機械響應PC PC 檢測檢測- -促動促動ASRASR電磁閥電磁閥54PC PC 檢測檢測- -發(fā)動機控制發(fā)動機控制通過此界面，可以檢查發(fā)動機是否響應通過此界面，可以檢查發(fā)動機是否響應ABSABS的請求的請求參數(shù)設置參數(shù)設置56閃閃 碼碼 診診 斷：斷： 閃閃 碼碼 表表第一組故障閃碼第一組故障閃碼 故障部件故障部件第二組故障閃碼第二組故障閃碼 故障位置故障位置1 1 無故障無故障1 1 無故障無故障2 ABS 2 ABS 電磁閥電磁閥3 3 傳

24、感器間隙大傳感器間隙大4 4 傳感器斷傳感器斷 / /短路短路5 5 傳感器信號不穩(wěn)定傳感器信號不穩(wěn)定6 6 齒圈損壞齒圈損壞1 1 右前輪右前輪2 2 左前輪左前輪3 3 右后輪右后輪4 4 左后輪左后輪5 5 第三橋右輪第三橋右輪6 6 第三橋左輪第三橋左輪7 7 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能1 1 數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口2 ASR2 ASR差動閥差動閥3 3 第三制動繼電器第三制動繼電器4 ABS4 ABS燈燈5 ASR5 ASR布置布置6 ASR6 ASR比例閥比例閥7 EBL7 EBL壓力傳感器電纜斷裂壓力傳感器電纜斷裂8 8 輪胎漏氣輪胎漏氣8 ECU8 ECU1 1電壓低電壓低2 2電壓高電壓高3

25、 3內(nèi)部故障內(nèi)部故障4 4系統(tǒng)布置故障系統(tǒng)布置故障5 5接地接地57ABS ABS 故障代碼表故障代碼表前橋左輪傳感器前橋左輪傳感器 7897891 1 傳感器間隙傳感器間隙 ； 2 2 錯誤的輪胎；錯誤的輪胎；3 3 對對電瓶短路電瓶短路 ； 4 4 對地短路；對地短路；5 5 開路；開路； 6 6 短路；短路；7 7 齒圈錯誤齒圈錯誤 ； 8 8 滑移；滑移；9 9 電線電線錯誤錯誤 10 10 速度信號丟失；速度信號丟失；11 11 速度速度信號反常信號反常 ； 12 12 頻率太高頻率太高前橋右輪傳感器前橋右輪傳感器 790790后橋左輪傳感器后橋左輪傳感器 791791后橋右輪傳感器

26、后橋右輪傳感器 7927923 3橋左輪傳感器橋左輪傳感器 7937933 3橋右輪傳感器橋右輪傳感器 794794前橋左輪電磁閥前橋左輪電磁閥 7957953 3 對電瓶短路對電瓶短路5 5 開路開路6 6 短路短路前橋右輪電磁閥前橋右輪電磁閥 796796后橋左輪電磁閥后橋左輪電磁閥 797797后橋右輪電磁閥后橋右輪電磁閥 7987983 3橋左輪電磁閥橋左輪電磁閥 7997993 3橋右輪電磁閥橋右輪電磁閥 800800DBR,DBR,緩速器緩速器 801801EBLEBL壓力傳感器壓力傳感器 10451045 TPM 1069 TPM 10691 1 輪胎壓力故障輪胎壓力故障 故障位

27、置 SPN故障現(xiàn)象 FMI58閃閃 碼碼 診診 斷斷診斷模式診斷模式 在在ECU到到ASR指示燈的方向引出接地線指示燈的方向引出接地線(或接地開關即閃碼開關或接地開關即閃碼開關)。打開點火開關，將接地線或閃碼開關接地打開點火開關，將接地線或閃碼開關接地0.5秒秒-3秒，然后斷開。秒，然后斷開。1.5 秒后指示燈會閃，數(shù)閃的次數(shù)，確定閃碼。一個閃碼代表一個故障，一個秒后指示燈會閃，數(shù)閃的次數(shù)，確定閃碼。一個閃碼代表一個故障，一個 閃碼分兩組，第一組可以閃閃碼分兩組，第一組可以閃18次，第二組可以閃次，第二組可以閃16次，每個碼間隔次，每個碼間隔1.5 秒。秒。 每組之間間隔每組之間間隔4 秒。秒

28、。3. 根據(jù)閃碼對照閃碼表確定故障是目前故障還是儲存故障：根據(jù)閃碼對照閃碼表確定故障是目前故障還是儲存故障：目前故障目前故障：燈將重復顯示一種代碼：燈將重復顯示一種代碼儲存故障儲存故障：顯示不同的故障代碼，然后燈熄滅：顯示不同的故障代碼，然后燈熄滅59閃閃 碼碼 診診 斷斷-清理模式清理模式前提條件：無目前故障存在前提條件：無目前故障存在將接地線或閃碼開關接地至少將接地線或閃碼開關接地至少3秒。秒。觀察觀察ASR指示燈是否快速閃指示燈是否快速閃8次。次。如果快速閃如果快速閃8次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說明儲存故障已被清理。次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說明儲存故障已被清理。如果未快速閃如果未快速閃8次，只

29、閃出系統(tǒng)代碼，說明儲存故障未被清理。次，只閃出系統(tǒng)代碼，說明儲存故障未被清理。重新步驟重新步驟1。1.如果仍不能清理，說明系統(tǒng)有目前故障，需要進行故障診斷閃碼如果仍不能清理，說明系統(tǒng)有目前故障，需要進行故障診斷閃碼操作，并對目前故障進行修理，然后再進行清理儲存故障閃碼操操作，并對目前故障進行修理，然后再進行清理儲存故障閃碼操作。作。60閃閃 碼碼 診診 斷斷- -系統(tǒng)再格式化系統(tǒng)再格式化接地線或接地開關接地接地線或接地開關接地36.3秒。秒。在第三次系統(tǒng)代碼閃出在第三次系統(tǒng)代碼閃出2秒之后，將接地線接地秒之后，將接地線接地3次，每次接地時次，每次接地時間大于間大于0.5秒，每次之間的間隔小于秒

30、，每次之間的間隔小于3 秒。秒。指示燈會快速閃指示燈會快速閃4次，隨后閃系統(tǒng)代碼。次，隨后閃系統(tǒng)代碼。格式化成功。格式化成功。 注：用于注：用于ASR/Retarder故障代碼故障代碼7-3 再格式化。再格式化。61閃閃 碼碼 診診 斷斷- -測試發(fā)動機控制測試發(fā)動機控制啟動發(fā)動機。啟動發(fā)動機。接地線或閃碼開關接地接地線或閃碼開關接地36.3秒。秒。在第三次系統(tǒng)代碼閃出之后，將接地線接地在第三次系統(tǒng)代碼閃出之后，將接地線接地2次，每次接地時間大于次，每次接地時間大于0.5秒，秒，兩次之間的間隔小于兩次之間的間隔小于3 秒。秒。在最后一次接地約在最后一次接地約3秒后，指示燈會閃系統(tǒng)代碼。同時可以

31、測試秒后，指示燈會閃系統(tǒng)代碼。同時可以測試ASR發(fā)動機控發(fā)動機控 制：踩下發(fā)動機油門，發(fā)動機會怠速旋轉，否則說明制：踩下發(fā)動機油門，發(fā)動機會怠速旋轉，否則說明ASR 發(fā)動機控制有故障。發(fā)動機控制有故障。62 ABSABS故障判斷的方法故障判斷的方法打開鑰匙，輕踩制動踏板，松開手制動，聽電磁閥的排氣順序。 D版本：右前左后左前右后右前&左后左前&右后共六聲 E版本：右前左后左前右后 共四聲 同時觀察ABS報警燈自檢是否正常。如燈常亮進行故障診斷。如燈不亮，在30Km/h左右時進行全制動試車，觀察拖印情況，清晰滾輪印或斷續(xù)拖痕為正常。如拖印不正常則進行系統(tǒng)檢查（電路與氣路）系統(tǒng)正常（電路與氣路）而

32、拖印不正常則考慮整車機械原因。63 ABSABS電路故障檢查的方法電路故障檢查的方法檢查ECU供電是否正常時，拔下接插件用萬用表檢查系統(tǒng)電壓是否正常，同時用試燈測試；如ECU儲存了斷線故障，檢查傳感器延長線時，可將Pin18端短路，用表測試與傳感器連接端；檢查電磁閥延長線，必須檢查AV及EV對地線的電阻。觀察整車電路接線工藝情況，如果布線較亂易出現(xiàn)線磨斷的情況；如捆扎較緊，留不足前軸轉向余量或后橋留不足橋的跳動余量則易出現(xiàn)延長線內(nèi)部拉斷的情況；使用閃碼診斷時，如故障較多，建議先將故障做個記錄（觀察是否有規(guī)律行故障），再執(zhí)行清理模式，關掉鑰匙后重新跑車，然后再閃碼。此時閃出的故障較準確. 清楚。

33、64傳感器間隙大是最常見的故障。原因： 用戶保養(yǎng)車輪時不注意造成的； 橋廠加工傳感器支架孔偏大； 摩擦片的碎屑擠在傳感器及齒圈之間，使傳感器后退。 處理方式處理方式: 調(diào)整傳感器與齒圈調(diào)整傳感器與齒圈 的間隙；調(diào)整時注的間隙；調(diào)整時注 意傳感器夾持體的松意傳感器夾持體的松 緊；同時觀察傳感器緊；同時觀察傳感器 端部是否能露出支架端部是否能露出支架 超過超過3mm 。 常見的電氣故障排除方法常見的電氣故障排除方法 傳感器間隙大傳感器間隙大65 傳感器間隙大的故障在車鑰匙關閉的情況下即變?yōu)榇鎯收?，傳感器間隙大的故障在車鑰匙關閉的情況下即變?yōu)榇鎯收希W碼診斷時，故障碼只出現(xiàn)一次，容易漏判。閃碼診斷時，故障碼只出現(xiàn)一次，容易漏判。 檢修此類故障時可采用以下方