數(shù)控編程第五章數(shù)控銑27-28

1、河海大學(xué) 莊曙東23l1 1、G90/G91G90/G91l2 2、G92G92l3 3、G17/G18/G19G17/G18/G19l4 4、G41/G42 G01/G00 XYDG41/G42 G01/G00 XYDl G40 G40l5 5、G43/G44 ZHG43/G44 ZHl G49 Z G49 Zl6 6、G70/G71G70/G7149. 9. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 G43G43、G44G44、G49G49格式：格式：G43(G44) ZG43(G44) Z* * * * H H* * * * 解釋：解釋：G43G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償，為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償，G44G4

2、4為刀具為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償。長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償。Z Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，H H為刀具長(zhǎng)為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。度補(bǔ)償值。使用使用G43G43、G44G44時(shí)，不管用絕對(duì)尺寸還是時(shí)，不管用絕對(duì)尺寸還是用增量尺寸指令編程，程序中指定的用增量尺寸指令編程，程序中指定的Z Z軸軸移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值都要與移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值都要與H H中的偏移中的偏移量進(jìn)行運(yùn)算，量進(jìn)行運(yùn)算，G43G43為相加，為相加，G44G44為相減。為相減。H H中的值一般為正值。中的值一般為正值。G43G43、G44G44都為都為模態(tài)代碼。模態(tài)代碼。G49G49為撤銷刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。為撤銷刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。510. 10. 刀具半

3、徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令 G41G41、G42G42、G40G40格式：格式：G41(G42) G00(G01) XG41(G42) G00(G01) X* * * * Y Y* * * * D D* * * *解釋：解釋：G41G41為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向動(dòng)方向( (假設(shè)工件不動(dòng)假設(shè)工件不動(dòng)) )向前看，刀具位于工向前看，刀具位于工件左側(cè)。件左側(cè)。G42G42為刀具半徑右補(bǔ)償，刀具位為刀具半徑右補(bǔ)償，刀具位于工件右側(cè)。于工件右側(cè)。G40G40為刀具行徑補(bǔ)償取消。為刀具行徑補(bǔ)償取消。D D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)地址，不同的系為刀具半徑補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)地址，不同的系

4、統(tǒng)使用的代號(hào)不一樣。統(tǒng)使用的代號(hào)不一樣。 注意：注意：G41G41、G42G42不能重復(fù)使用，即在程序中不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了前面有了G41(G42)G41(G42)，再使用，再使用G42(G41)G42(G41)之前，之前，必須先用必須先用G40G40取消原先的補(bǔ)償狀態(tài)。取消原先的補(bǔ)償狀態(tài)。 6刀具半徑左補(bǔ)償 G417刀具半徑右補(bǔ)償 G428l某零件如下圖所示，精加工所示零件凸臺(tái)某零件如下圖所示，精加工所示零件凸臺(tái)的外輪廓（粗加工外輪廓后的外輪廓（粗加工外輪廓后, ,外輪廓四周留外輪廓四周留精加工余量為精加工余量為1mm1mm），用），用25mm25mm鍵槽銑刀精鍵槽銑刀精銑，從銑

5、，從P1P1點(diǎn)切入，點(diǎn)切入，P1P1到到A A順時(shí)針加工，試編順時(shí)針加工，試編寫精銑程序，要求：寫精銑程序，要求：l1 1） 采用刀具半徑補(bǔ)償?shù)闹噶钸M(jìn)行編程以采用刀具半徑補(bǔ)償?shù)闹噶钸M(jìn)行編程以簡(jiǎn)化程序；簡(jiǎn)化程序；l2)2) 程序原點(diǎn)如圖所示；程序原點(diǎn)如圖所示；l3)3) 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速1000r/min1000r/min，進(jìn)給速度，進(jìn)給速度50mm/min50mm/min910O0010；G90 G17 G40 G49 G80 G94;G54 X0. Y-20. Z100.;T01 ；G97 S1000 M3;G0 G41 Z3. D01; G1 X20. Y5. Z-3. F50;Y70.;

6、G2 X90. Y40. R20.;G1 X100.;G3 X120. Y70. R20.;G1 Y30.;G1 X100. Y10.;X10.;X0. Y-20. Z3.;G90 G40 G00 Z100.;M5;M30;11實(shí)例實(shí)例編寫如下圖所示編寫如下圖所示零件方槽的程序，零件方槽的程序，要求用要求用10mm10mm鍵鍵槽銑刀銑槽，每槽銑刀銑槽，每次次Z Z向切深不超過(guò)向切深不超過(guò)3mm3mm，要求：，要求：1 1、采用子程序進(jìn)行采用子程序進(jìn)行編程以簡(jiǎn)化程序；編程以簡(jiǎn)化程序；2 2、程序原點(diǎn)位于、程序原點(diǎn)位于下表面；下表面；3 3、主軸轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速1000r/min1000r/min，

7、進(jìn)給，進(jìn)給速度速度50mm/min50mm/min12同數(shù)控車一樣，數(shù)控鏜銑床也配備的固定循環(huán)功能，主要用于孔，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。使用一個(gè)程序段就可以完成一個(gè)孔加工的全部動(dòng)作。繼續(xù)加工孔時(shí)，如果孔加工的動(dòng)作無(wú)需變更，則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫，因此可以大簡(jiǎn)化程序。13一、孔加工孔加工固定循環(huán)動(dòng)作 常由常由6 6動(dòng)作組成：動(dòng)作組成：u動(dòng)作動(dòng)作1 1X X、Y Y軸定位軸定位 刀具刀具G00G00到孔加工位置。到孔加工位置。u動(dòng)作動(dòng)作2 2快進(jìn)到快進(jìn)到R R點(diǎn)刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)點(diǎn)刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到給到R R點(diǎn)。點(diǎn)。u動(dòng)作動(dòng)作3 3孔加工以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔孔加工以切削進(jìn)給的方式執(zhí)

8、行孔加工的動(dòng)作。加工的動(dòng)作。u動(dòng)作動(dòng)作4 4在孔底的動(dòng)作包括暫停、主軸準(zhǔn)在孔底的動(dòng)作包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等等的動(dòng)作停、刀具移位等等的動(dòng)作u動(dòng)作動(dòng)作5 5返回到返回到R R點(diǎn)繼續(xù)孔的加工又可以點(diǎn)繼續(xù)孔的加工又可以安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇R R點(diǎn)。點(diǎn)。u動(dòng)作動(dòng)作6 6快速返回到初始點(diǎn)孔加工完成后快速返回到初始點(diǎn)孔加工完成后一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)。一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)。1415二、固定循環(huán)中的基本術(shù)語(yǔ)。u初始平面初始平面是為了安全下刀而規(guī)初始平面初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全高度上，當(dāng)使用同可以任

9、意設(shè)定在一個(gè)安全高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用G98G98這這功能使刀具返回到初始平面的初始點(diǎn)。功能使刀具返回到初始平面的初始點(diǎn)。uR R點(diǎn)平面又叫點(diǎn)平面又叫R R參考平面，這個(gè)平面是刀參考平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般取一般取2 25 5mmmm。使用使用G99G99時(shí)，刀具將返回到該時(shí)，刀具將返回到該平面上的平面上的

10、R R點(diǎn)。點(diǎn)。16u孔底平面加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底平面加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的孔底的Z Z軸高度，加工通孔時(shí)，一般刀軸高度，加工通孔時(shí)，一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還要考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的削加工時(shí)還要考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。影響。u返回點(diǎn)平面返回點(diǎn)平面 G98G98指自該程序段開始，指自該程序段開始，刀具返回時(shí)是返回到初始平面，刀具返回時(shí)是返回到初始平面，G99G99是是指刀具返回到指刀具返回到R R點(diǎn)平面。點(diǎn)平面。17三、數(shù)據(jù)形式固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)可以是

11、絕對(duì)值，也可以是增量值。采用絕對(duì)值時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值。采用增量值時(shí)，R是指自初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，Z是指自R點(diǎn)到孔底平面上Z點(diǎn)的距離。18四、孔加工方式G73G89格式： G73G89X*Y*Z*R*Q*P*F*L*解釋：uX、Y為孔底平面的位置uZ指定孔底平面的位置uR指定R點(diǎn)平面的位置uQ在G73或G83方式中指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量，為增量值。uP用來(lái)指定刀具在孔底的暫停時(shí)間19uF指定孔加工切削進(jìn)給的速度。模態(tài)指令。uL指令孔加工重復(fù)的次數(shù)，默認(rèn)為1，非模態(tài)指令，u程序中選擇了G90，指刀具在原來(lái)孔的位置重復(fù)加工，如果選擇G91則用一個(gè)程序段就能實(shí)現(xiàn)

12、分布在一條直線上的若干個(gè)等距孔的加工。以上指令中，Z、R、Q、P等指令都是模態(tài)的，只是在取消補(bǔ)償時(shí)才被清除，因此只要在開始時(shí)指令了這些指令，在后面連續(xù)的加工中不必重新指定。如果僅僅是某個(gè)孔加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化，僅修改需要變化的數(shù)據(jù)即可。20211.高速深孔往復(fù)排屑鉆G73格式：G73X*Y*Z*R*Q*F*解釋：通過(guò)Z軸方向的間斷進(jìn)給可以較容易地實(shí)現(xiàn)斷屑與排屑。用Q寫入每一次的加工深度，退刀量“d”由參數(shù)（CYCR）設(shè)定。222.深孔往復(fù)排屑鉆G83格式：G83X*Y*Z*R*Q*F*解釋：與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后退至R點(diǎn)平面。此處的“d”表示刀具間斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那

13、一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，距離由參數(shù)“CYCD”來(lái)設(shè)定。當(dāng)加工的孔較深時(shí)可采用此方式。23243.精鏜G76格式：G76X*Y*Z*R*Q*P*F*解釋：上式中的P表示有暫停。Q表示刀具移動(dòng)量。采用這種方式鏜孔可以保證提刀時(shí)不至劃傷內(nèi)孔表面。254.鉆孔G81與锪孔G82格式：G81X*Y*Z*R*F*G82X*Y*Z*R*P*F*解釋：G82與G81比較唯一的不同之處是G82在孔底增加了暫停，因而適用于锪孔或鏜階梯孔，面G81是用于一般的鉆孔。26275.精鏜孔G85與精鏜階梯孔G89格式：G85X*Y*Z*R*F*G89X*Y*Z*R*P*F*解釋：這兩種孔加工方式，刀具是以

14、切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給的方式返回到R點(diǎn)平面，因此適用于精鏜孔等情況，G89在孔底在延時(shí)。286.攻右螺紋G84與攻左螺紋G74格式：G84X*Y*Z*R*F*G74X*Y*Z*R*P*F*解釋：在攻螺紋期間忽略進(jìn)給倍率且不能停車，即使用了進(jìn)給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。297.鏜孔G86格式：G86X*Y*Z*R*F*解釋：指令格式與G81完全相同，但加工到孔底后主軸停止，返回到R點(diǎn)平面或初始平面，主軸再重新啟動(dòng)。采用這種方式加工，如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔加工的位置而主軸尚未達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，所以可以在各孔動(dòng)作之間加入暫停G04。3

15、08.鏜孔G88格式：G88X*Y*Z*R*P*F*解釋：刀具孔底后延時(shí)，主軸停止且系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下，可以執(zhí)行手動(dòng)操作，但為了安全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再啟動(dòng)加工，手動(dòng)操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶或存儲(chǔ)器方式，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，刀具快速返回到R點(diǎn)或初始點(diǎn)，然后主軸正轉(zhuǎn)。319.反鏜孔G87格式：G87X*Y*Z*R*F*解釋：X、Y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底，在這里刀具按原偏移量Q值返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上加工到Z點(diǎn)，在這個(gè)位置主軸再次定向停止后，刀具再次按Q值反向移動(dòng)，然后主軸向孔的上方快速移動(dòng)到達(dá)初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序