數(shù)控編程第五章數(shù)控銑27-28

1、河海大學(xué) 莊曙東23l1 1、G90/G91G90/G91l2 2、G92G92l3 3、G17/G18/G19G17/G18/G19l4 4、G41/G42 G01/G00 XYDG41/G42 G01/G00 XYDl G40 G40l5 5、G43/G44 ZHG43/G44 ZHl G49 Z G49 Zl6 6、G70/G71G70/G7149. 9. 刀具長度補償指令刀具長度補償指令 G43G43、G44G44、G49G49格式：格式：G43(G44) ZG43(G44) Z* * * * H H* * * * 解釋：解釋：G43G43為刀具長度正補償，為刀具長度正補償，G44G4

2、4為刀具為刀具長度負補償。長度負補償。Z Z為目標點坐標，為目標點坐標，H H為刀具長為刀具長度補償值。度補償值。使用使用G43G43、G44G44時，不管用絕對尺寸還是時，不管用絕對尺寸還是用增量尺寸指令編程，程序中指定的用增量尺寸指令編程，程序中指定的Z Z軸軸移動指令的終點坐標值都要與移動指令的終點坐標值都要與H H中的偏移中的偏移量進行運算，量進行運算，G43G43為相加，為相加，G44G44為相減。為相減。H H中的值一般為正值。中的值一般為正值。G43G43、G44G44都為都為模態(tài)代碼。模態(tài)代碼。G49G49為撤銷刀具長度補償指令。為撤銷刀具長度補償指令。510. 10. 刀具半

3、徑補償指令刀具半徑補償指令 G41G41、G42G42、G40G40格式：格式：G41(G42) G00(G01) XG41(G42) G00(G01) X* * * * Y Y* * * * D D* * * *解釋：解釋：G41G41為刀具半徑左補償，沿刀具運為刀具半徑左補償，沿刀具運動方向動方向( (假設(shè)工件不動假設(shè)工件不動) )向前看，刀具位于工向前看，刀具位于工件左側(cè)。件左側(cè)。G42G42為刀具半徑右補償，刀具位為刀具半徑右補償，刀具位于工件右側(cè)。于工件右側(cè)。G40G40為刀具行徑補償取消。為刀具行徑補償取消。D D為刀具半徑補償?shù)拇鎯Φ刂?，不同的系為刀具半徑補償?shù)拇鎯Φ刂?，不同的?/p>

4、統(tǒng)使用的代號不一樣。統(tǒng)使用的代號不一樣。 注意：注意：G41G41、G42G42不能重復(fù)使用，即在程序中不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了前面有了G41(G42)G41(G42)，再使用，再使用G42(G41)G42(G41)之前，之前，必須先用必須先用G40G40取消原先的補償狀態(tài)。取消原先的補償狀態(tài)。 6刀具半徑左補償 G417刀具半徑右補償 G428l某零件如下圖所示，精加工所示零件凸臺某零件如下圖所示，精加工所示零件凸臺的外輪廓（粗加工外輪廓后的外輪廓（粗加工外輪廓后, ,外輪廓四周留外輪廓四周留精加工余量為精加工余量為1mm1mm），用），用25mm25mm鍵槽銑刀精鍵槽銑刀精銑，從銑

5、，從P1P1點切入，點切入，P1P1到到A A順時針加工，試編順時針加工，試編寫精銑程序，要求：寫精銑程序，要求：l1 1） 采用刀具半徑補償?shù)闹噶钸M行編程以采用刀具半徑補償?shù)闹噶钸M行編程以簡化程序；簡化程序；l2)2) 程序原點如圖所示；程序原點如圖所示；l3)3) 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速1000r/min1000r/min，進給速度，進給速度50mm/min50mm/min910O0010；G90 G17 G40 G49 G80 G94;G54 X0. Y-20. Z100.;T01 ；G97 S1000 M3;G0 G41 Z3. D01; G1 X20. Y5. Z-3. F50;Y70.;

6、G2 X90. Y40. R20.;G1 X100.;G3 X120. Y70. R20.;G1 Y30.;G1 X100. Y10.;X10.;X0. Y-20. Z3.;G90 G40 G00 Z100.;M5;M30;11實例實例編寫如下圖所示編寫如下圖所示零件方槽的程序，零件方槽的程序，要求用要求用10mm10mm鍵鍵槽銑刀銑槽，每槽銑刀銑槽，每次次Z Z向切深不超過向切深不超過3mm3mm，要求：，要求：1 1、采用子程序進行采用子程序進行編程以簡化程序；編程以簡化程序；2 2、程序原點位于、程序原點位于下表面；下表面；3 3、主軸轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速1000r/min1000r/min，

7、進給，進給速度速度50mm/min50mm/min12同數(shù)控車一樣，數(shù)控鏜銑床也配備的固定循環(huán)功能，主要用于孔，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。使用一個程序段就可以完成一個孔加工的全部動作。繼續(xù)加工孔時，如果孔加工的動作無需變更，則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫，因此可以大簡化程序。13一、孔加工孔加工固定循環(huán)動作 常由常由6 6動作組成：動作組成：u動作動作1 1X X、Y Y軸定位軸定位 刀具刀具G00G00到孔加工位置。到孔加工位置。u動作動作2 2快進到快進到R R點刀具自初始點快速進點刀具自初始點快速進給到給到R R點。點。u動作動作3 3孔加工以切削進給的方式執(zhí)行孔孔加工以切削進給的方式執(zhí)

8、行孔加工的動作。加工的動作。u動作動作4 4在孔底的動作包括暫停、主軸準在孔底的動作包括暫停、主軸準停、刀具移位等等的動作停、刀具移位等等的動作u動作動作5 5返回到返回到R R點繼續(xù)孔的加工又可以點繼續(xù)孔的加工又可以安全移動刀具時選擇安全移動刀具時選擇R R點。點。u動作動作6 6快速返回到初始點孔加工完成后快速返回到初始點孔加工完成后一般應(yīng)選擇初始點。一般應(yīng)選擇初始點。1415二、固定循環(huán)中的基本術(shù)語。u初始平面初始平面是為了安全下刀而規(guī)初始平面初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全高度上，當(dāng)使用同可以任

9、意設(shè)定在一個安全高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98G98這這功能使刀具返回到初始平面的初始點。功能使刀具返回到初始平面的初始點。uR R點平面又叫點平面又叫R R參考平面，這個平面是刀參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，距工具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般取一般取2 25 5mmmm。使用使用G99G99時，刀具將返回到該時，刀具將返回到該平面上的平面上的

10、R R點。點。16u孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的孔底的Z Z軸高度，加工通孔時，一般刀軸高度，加工通孔時，一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還要考慮鉆頭鉆尖對孔深的削加工時還要考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。影響。u返回點平面返回點平面 G98G98指自該程序段開始，指自該程序段開始，刀具返回時是返回到初始平面，刀具返回時是返回到初始平面，G99G99是是指刀具返回到指刀具返回到R R點平面。點平面。17三、數(shù)據(jù)形式固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)可以是

11、絕對值，也可以是增量值。采用絕對值時，R與Z一律取其終點坐標值。采用增量值時，R是指自初始點到R點的距離，Z是指自R點到孔底平面上Z點的距離。18四、孔加工方式G73G89格式： G73G89X*Y*Z*R*Q*P*F*L*解釋：uX、Y為孔底平面的位置uZ指定孔底平面的位置uR指定R點平面的位置uQ在G73或G83方式中指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量，為增量值。uP用來指定刀具在孔底的暫停時間19uF指定孔加工切削進給的速度。模態(tài)指令。uL指令孔加工重復(fù)的次數(shù)，默認為1，非模態(tài)指令，u程序中選擇了G90，指刀具在原來孔的位置重復(fù)加工，如果選擇G91則用一個程序段就能實現(xiàn)

12、分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。以上指令中，Z、R、Q、P等指令都是模態(tài)的，只是在取消補償時才被清除，因此只要在開始時指令了這些指令，在后面連續(xù)的加工中不必重新指定。如果僅僅是某個孔加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化，僅修改需要變化的數(shù)據(jù)即可。20211.高速深孔往復(fù)排屑鉆G73格式：G73X*Y*Z*R*Q*F*解釋：通過Z軸方向的間斷進給可以較容易地實現(xiàn)斷屑與排屑。用Q寫入每一次的加工深度，退刀量“d”由參數(shù)（CYCR）設(shè)定。222.深孔往復(fù)排屑鉆G83格式：G83X*Y*Z*R*Q*F*解釋：與G73略有不同的是每次刀具間歇進給后退至R點平面。此處的“d”表示刀具間斷進給每次下降時由快進轉(zhuǎn)為工進的那

13、一點至前一次切削進給下降的點之間的距離，距離由參數(shù)“CYCD”來設(shè)定。當(dāng)加工的孔較深時可采用此方式。23243.精鏜G76格式：G76X*Y*Z*R*Q*P*F*解釋：上式中的P表示有暫停。Q表示刀具移動量。采用這種方式鏜孔可以保證提刀時不至劃傷內(nèi)孔表面。254.鉆孔G81與锪孔G82格式：G81X*Y*Z*R*F*G82X*Y*Z*R*P*F*解釋：G82與G81比較唯一的不同之處是G82在孔底增加了暫停，因而適用于锪孔或鏜階梯孔，面G81是用于一般的鉆孔。26275.精鏜孔G85與精鏜階梯孔G89格式：G85X*Y*Z*R*F*G89X*Y*Z*R*P*F*解釋：這兩種孔加工方式，刀具是以

14、切削進給的方式加工到孔底，然后又以切削進給的方式返回到R點平面，因此適用于精鏜孔等情況，G89在孔底在延時。286.攻右螺紋G84與攻左螺紋G74格式：G84X*Y*Z*R*F*G74X*Y*Z*R*P*F*解釋：在攻螺紋期間忽略進給倍率且不能停車，即使用了進給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。297.鏜孔G86格式：G86X*Y*Z*R*F*解釋：指令格式與G81完全相同，但加工到孔底后主軸停止，返回到R點平面或初始平面，主軸再重新啟動。采用這種方式加工，如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個孔加工的位置而主軸尚未達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，所以可以在各孔動作之間加入暫停G04。3

15、08.鏜孔G88格式：G88X*Y*Z*R*P*F*解釋：刀具孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進入進給保持狀態(tài)，在此情況下，可以執(zhí)行手動操作，但為了安全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速返回到R點或初始點，然后主軸正轉(zhuǎn)。319.反鏜孔G87格式：G87X*Y*Z*R*F*解釋：X、Y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底，在這里刀具按原偏移量Q值返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上加工到Z點，在這個位置主軸再次定向停止后，刀具再次按Q值反向移動，然后主軸向孔的上方快速移動到達初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序