液壓系統(tǒng)知識(shí)

1、2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.2液壓系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向中的應(yīng)用2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.3 液壓技術(shù)的發(fā)展是與流體力學(xué)的理論研究相關(guān)聯(lián)的，1650年帕斯卡提出了靜止液體中的壓力傳播規(guī)律帕斯卡原理；18世紀(jì)的流體力學(xué)的兩重要的原理-連續(xù)性方程和伯努力能量方程的相繼建立為液壓技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 本世紀(jì)50年代，液壓技術(shù)迅速由軍事工業(yè)轉(zhuǎn)入民用工業(yè)，在機(jī)床、工程機(jī)械、壓力機(jī)械、船舶機(jī)械、冶金機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械及汽車(chē)領(lǐng)域等得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展； 60年代以后，隨著原子能技術(shù)、空間技術(shù)、電子技術(shù)等的迅速發(fā)展，再次將液壓技術(shù)向前推進(jìn)，使其成為對(duì)現(xiàn)代機(jī)械裝

2、備的技術(shù)進(jìn)步有重要影響的基礎(chǔ)技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)得到了更廣泛的應(yīng)用。例如國(guó)外現(xiàn)生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)生產(chǎn)線都采用液壓傳動(dòng)；液壓技術(shù)已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要指標(biāo)之一；2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.4機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：是傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠、操作簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、制造容易和維修簡(jiǎn)單等。缺點(diǎn)：是一般不能進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，遠(yuǎn)距離操作困難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜等；液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1.單位重量輸出的功率大，容易獲得很大的力和力矩。如液壓馬達(dá)的外形約為同功率電機(jī)的12%，重量約為電機(jī)的10%12%。2.由于體積小、重量輕，因而慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅

3、速，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以快速而無(wú)沖擊的變速和換向。一個(gè)中等功率的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)需要幾秒鐘，而功率相當(dāng)?shù)囊簤厚R達(dá)只需要0.1s左右。3.能在運(yùn)行中過(guò)程中進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，調(diào)速方便。調(diào)速范圍比較大，可得100：1至2000：1。4.簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)量；5.操作簡(jiǎn)便，與電力、氣動(dòng)傳動(dòng)相配合，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作和自動(dòng)控制；6.由于系統(tǒng)充滿油液。對(duì)各液壓元件有自潤(rùn)滑和冷卻作用，使之不易磨損，又由于容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，因而壽命長(zhǎng)。7.易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用；2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.5液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1.由于油液的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴(yán)

4、格的傳動(dòng)比。2.由于油液粘度隨溫度變化，容易引進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作性能的穩(wěn)定性，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；3.由于受油液流動(dòng)阻力和泄漏的影響，液壓傳動(dòng)的效率一般不夠高，帶來(lái)系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問(wèn)題4.液壓傳動(dòng)對(duì)油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護(hù)和過(guò)濾設(shè)施。5.液壓元件的制造和維護(hù)要求均較高，造價(jià)較貴；2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.6 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，除以介質(zhì)為傳動(dòng)介質(zhì)外，通常由以下幾部分組成；1.動(dòng)力源部分-液壓泵及原動(dòng)機(jī)。它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能；2.執(zhí)行部分-包括液壓缸和液壓馬達(dá)，其作用是把工作液體的壓力能重新轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，推動(dòng)

5、負(fù)載運(yùn)動(dòng)；3.控制部分-包括壓力、流量、方向控制閥等；通過(guò)他們控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力、流量和流向，以保證執(zhí)行部件所要求的輸出力、速度和方向；4.輔助部分-包括油箱、管路、儲(chǔ)能器、濾油器以及指示儀表等，以保證系統(tǒng)的正常工作；液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?022-6-29CHERY AUTO,STEERING.7臺(tái)灣產(chǎn)CNC數(shù)控三維彎管機(jī)測(cè)量轉(zhuǎn)向噪音的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.8工程機(jī)械2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.9國(guó)防和機(jī)床工業(yè)2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.102022-6-29CHERY AUTO,S

6、TEERING.11汽車(chē)領(lǐng)域2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.12液壓傳動(dòng)工作原理液壓傳動(dòng)工作原理一、一、 液壓傳動(dòng)的定義：液壓傳動(dòng)的定義： 借助于處于密閉容積內(nèi)的液體的壓力能借助于處于密閉容積內(nèi)的液體的壓力能作為媒介來(lái)傳遞能量或動(dòng)力的這種傳動(dòng)方式叫作為媒介來(lái)傳遞能量或動(dòng)力的這種傳動(dòng)方式叫做液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)是一種傳遞動(dòng)力的方式，做液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)是一種傳遞動(dòng)力的方式，而不是動(dòng)力源。動(dòng)力源是推動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)或柴而不是動(dòng)力源。動(dòng)力源是推動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)之類(lèi)的原動(dòng)機(jī)。油機(jī)之類(lèi)的原動(dòng)機(jī)。 機(jī)械能機(jī)械能 壓力能壓力能 機(jī)械能機(jī)械能 2022-6-29CHERY AUTO,S

7、TEERING.13 二二. 工作原理工作原理 圖圖2-2是千斤頂示意圖，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓是千斤頂示意圖，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，以此為例說(shuō)明液壓傳動(dòng)的工作原理。傳動(dòng)系統(tǒng)，以此為例說(shuō)明液壓傳動(dòng)的工作原理。 2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.14 當(dāng)手動(dòng)泵的活塞當(dāng)手動(dòng)泵的活塞1向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，油室向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，油室的容的容積增大，形成局部真空，是排油閥積增大，形成局部真空，是排油閥3關(guān)閉，吸油關(guān)閉，吸油閥閥4開(kāi)啟，液體在大氣壓的作用下從油箱開(kāi)啟，液體在大氣壓的作用下從油箱5經(jīng)管經(jīng)管道、吸油閥道、吸油閥4進(jìn)入油室進(jìn)入油室，即吸油過(guò)程。當(dāng)活塞，即吸油過(guò)程。當(dāng)活塞在力在力F1的

8、作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，油室的作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，油室的容積減的容積減小，被擠壓的液體將吸油閥小，被擠壓的液體將吸油閥4關(guān)閉，頂開(kāi)排油閥關(guān)閉，頂開(kāi)排油閥3，液體經(jīng)管道進(jìn)入液壓缸的油室，液體經(jīng)管道進(jìn)入液壓缸的油室，并推動(dòng)活，并推動(dòng)活塞塞8克服負(fù)載克服負(fù)載F2向上運(yùn)動(dòng)，即為排油過(guò)程。向上運(yùn)動(dòng)，即為排油過(guò)程。 當(dāng)手動(dòng)泵的活塞當(dāng)手動(dòng)泵的活塞1不斷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 負(fù)負(fù)載就不斷上升，此時(shí)，旁通閥處于關(guān)閉狀態(tài)。載就不斷上升，此時(shí)，旁通閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載上升到所需高度時(shí)，停止活塞當(dāng)負(fù)載上升到所需高度時(shí)，停止活塞1的運(yùn)動(dòng)，的運(yùn)動(dòng)，于是排油閥于是排油閥3被關(guān)閉，油室被關(guān)閉，油室的液體被封閉，負(fù)的液體

9、被封閉，負(fù)載的位置保持不動(dòng)。載的位置保持不動(dòng)。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.15 當(dāng)開(kāi)啟旁通閥當(dāng)開(kāi)啟旁通閥6時(shí)，油室時(shí)，油室的液體經(jīng)管道流的液體經(jīng)管道流回油箱回油箱5，于是活塞回到原始位置。這就是液壓，于是活塞回到原始位置。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。千斤頂?shù)墓ぷ髟怼?從上述液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟碇锌梢钥闯觯瑥纳鲜鲆簤呵Ы镯數(shù)墓ぷ髟碇锌梢钥闯?，力從活塞力從活?傳到活塞傳到活塞8是通過(guò)液體進(jìn)行的。因此，是通過(guò)液體進(jìn)行的。因此，活塞與液體間有力的作用，單位面積上所受的活塞與液體間有力的作用，單位面積上所受的力成為液體壓力，如果不考慮液壓損失和認(rèn)為力成為液體壓力，如果

10、不考慮液壓損失和認(rèn)為活塞的運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，根據(jù)帕斯卡原理，油活塞的運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，根據(jù)帕斯卡原理，油室室和油室和油室的液體壓力相等。的液體壓力相等。 因此，我們可以清楚地看到，液壓傳動(dòng)是因此，我們可以清楚地看到，液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)，靠液體壓力能來(lái)傳遞能用液體作為工作介質(zhì)，靠液體壓力能來(lái)傳遞能量。量。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.16 原理：液壓泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓原理：液壓泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，該具有壓力能的液體經(jīng)過(guò)控制機(jī)構(gòu)、管力能，該具有壓力能的液體經(jīng)過(guò)控制機(jī)構(gòu)、管道輸送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓換能器道輸送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓換能器) )的液壓馬達(dá)或的液

11、壓馬達(dá)或液壓油缸，把液體的壓力能又轉(zhuǎn)變成機(jī)械能而液壓油缸，把液體的壓力能又轉(zhuǎn)變成機(jī)械能而拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，液壓傳動(dòng)實(shí)際上是拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，液壓傳動(dòng)實(shí)際上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是靠油液通過(guò)密閉容積一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是靠油液通過(guò)密閉容積變化的壓力能來(lái)傳遞能量的，只要控制油液的變化的壓力能來(lái)傳遞能量的，只要控制油液的壓力、流量和流動(dòng)方向，便可控制液壓設(shè)備動(dòng)壓力、流量和流動(dòng)方向，便可控制液壓設(shè)備動(dòng)作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。向。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.17一、一、 帕斯卡原理：帕斯卡原理： 若以一

12、壓力加于密閉容器中的液體的一部分，則液若以一壓力加于密閉容器中的液體的一部分，則液體以同樣大小的壓力向容器所有各點(diǎn)傳遞。也可以說(shuō)，體以同樣大小的壓力向容器所有各點(diǎn)傳遞。也可以說(shuō)，在密閉容器中靜止液體的邊界面上任意處施加外力所產(chǎn)在密閉容器中靜止液體的邊界面上任意處施加外力所產(chǎn)生的壓力，將以同樣大小迅速地傳遞到整個(gè)液體中，這生的壓力，將以同樣大小迅速地傳遞到整個(gè)液體中，這就是帕斯卡原理。就是帕斯卡原理。 原理表明：原理表明： 1. 密閉承壓容器內(nèi)液體壓力處處相等（不計(jì)液體密閉承壓容器內(nèi)液體壓力處處相等（不計(jì)液體重量）重量）; 2壓力作用方向垂直于承壓面，并沿承壓面的內(nèi)壓力作用方向垂直于承壓面，并沿

13、承壓面的內(nèi)法線方向。法線方向。 液壓傳動(dòng)有兩個(gè)主參數(shù)：壓力和流量液壓傳動(dòng)有兩個(gè)主參數(shù)：壓力和流量2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.18帕斯卡原理：在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時(shí)地傳遞到液體內(nèi)的所有各點(diǎn)；F1=PXA1F2=PXA2=G若A2F1;所以液壓系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)小的作用力，通過(guò)作用面積的不同來(lái)推動(dòng)大的的物體和重物；2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.19一、一、 壓力壓力 1定義 如圖所示，加在密閉容器內(nèi)液體上外力與承壓面的比值，稱(chēng)之為壓力，記為P。 P=F/A 式中 F- 外作用力 A- 作用面積 也就是說(shuō)，單位面積上液

14、體承受的作用力稱(chēng)為壓力。 壓力的單位是Mpa (兆帕)。 1 Mpa (兆帕)=10.1972 kgf/cm2 (公斤力/厘米2) 1 Mpa (兆帕) =10bar （巴） 1 Mpa (兆帕) =145 psi (磅/英寸2) 2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.20 壓力是怎樣產(chǎn)生的？ 從壓力的定義可知，當(dāng)作用在液體上的外力（負(fù)載）變化時(shí)，壓力也在變化。負(fù)載變大，壓力變大，負(fù)載變小，壓力變小，當(dāng)外載為0時(shí)（無(wú)負(fù)載時(shí)），壓力為0（不計(jì)壓力損失）。 一句話，壓力是由外負(fù)荷決定的。 液體是幾乎不可壓縮的，當(dāng)液體受到壓縮或受到壓縮的趨勢(shì)而要使其體積縮小時(shí)，便產(chǎn)生壓力。如負(fù)載

15、對(duì)油缸或馬達(dá)造成運(yùn)動(dòng)阻力（包括摩擦力）使活塞壓縮油液；當(dāng)油液流經(jīng)管道、閥、濾油器等元件時(shí)產(chǎn)生液壓阻力（液壓損失），阻礙液體流動(dòng)而使其受到壓縮的趨勢(shì)，即負(fù)載阻力和油液沿程阻力致使油液產(chǎn)生壓力。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.21 2. 壓力分檔標(biāo)準(zhǔn) 一般液壓系統(tǒng)的壓力等級(jí)按下列分檔： 中壓 中高壓 高壓 超高壓 2.58Mpa 816Mpa 1632Mpa 32Mpa2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.22流量和油缸活塞速度之間關(guān)系： V=Q/A（1/（601000） 式中： V油缸活塞移動(dòng)速度(m/s ) Q流量(l/min) A活塞面積(cm2

16、) 。 油缸尺寸一定時(shí)，活塞的移動(dòng)速度完全取決于進(jìn)入油缸的流量。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.23結(jié)論：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸或油馬達(dá)）產(chǎn)生的力或力矩與壓力成正比，而與流量無(wú)關(guān)；2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速取決于油液流量而與壓力無(wú)關(guān)。 有無(wú)力氣看壓力，有無(wú)力氣看壓力， 速度快慢看流量。速度快慢看流量。注：注：液力傳動(dòng)：主要是利用液體的動(dòng)能進(jìn)行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動(dòng)：主要是利用液體的動(dòng)能進(jìn)行能量的傳遞，如液力偶合器，液力變矩器等。變矩器等。 液壓傳動(dòng)：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進(jìn)行能量的傳遞稱(chēng)為液壓液壓傳動(dòng)：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進(jìn)行能量

17、的傳遞稱(chēng)為液壓傳動(dòng)。（也稱(chēng)為靜液傳動(dòng)或容積式傳動(dòng)）傳動(dòng)。（也稱(chēng)為靜液傳動(dòng)或容積式傳動(dòng)）三.液壓圖形符號(hào)2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.242022-6-29CHERY AUTO,STEERING.252022-6-29CHERY AUTO,STEERING.262022-6-29CHERY AUTO,STEERING.272022-6-29CHERY AUTO,STEERING.282022-6-29CHERY AUTO,STEERING.292022-6-29CHERY AUTO,STEERING.302022-6-29CHERY AUTO,STEERING.31液

18、壓系統(tǒng)在制動(dòng)方面的應(yīng)用在制動(dòng)過(guò)程中，由制動(dòng)總泵產(chǎn)生壓力，液壓閥在壓力的作用下關(guān)閉，電磁隔離閥常開(kāi)，制動(dòng)壓力通過(guò)電磁隔離閥及常開(kāi)閥進(jìn)入制動(dòng)分泵，實(shí)施常規(guī)制動(dòng)。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.32轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)w 何謂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車(chē)行駛中，駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)，經(jīng)過(guò)一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)改變其行駛方向，確保汽車(chē)穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的一整套機(jī)構(gòu)稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系。w轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)：汽車(chē)轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。u 轉(zhuǎn)向系的作用： 通過(guò)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，根據(jù)需要改變汽車(chē)行

19、駛方向。2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.33轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.342022-6-29CHERY AUTO,STEERING.352022-6-29CHERY AUTO,STEERING.362022-6-29CHERY AUTO,STEERING.37轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成轉(zhuǎn)向泵總成儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)向機(jī)總總成成轉(zhuǎn)向管路2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.38油泵2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.39n排量q油泵每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積 ml/rn開(kāi)啟轉(zhuǎn)速（n1k、n2k）規(guī)定壓

20、力下，轉(zhuǎn)向泵流量控制閥開(kāi)啟時(shí)的轉(zhuǎn)速 r/min n開(kāi)啟流量（Q1K、Q2K）規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵在開(kāi)啟轉(zhuǎn)速工況下的輸出流量 L/minn空載壓力（Po）出油口壓力不超過(guò)最大工作壓力的5%或0.5MPa時(shí)的輸出壓力 MPan最低轉(zhuǎn)速(nmin) 轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉(zhuǎn)速 r/minn最高轉(zhuǎn)速(nmax) 轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉(zhuǎn)速 r/minn最大工作壓力（Pmax) 轉(zhuǎn)向泵內(nèi)安全閥全開(kāi)時(shí)的壓力，可短時(shí)間工作 MPan半載容積效率(v) 規(guī)定轉(zhuǎn)速、油溫、介質(zhì)條件下，壓力為0.5 Pmax時(shí)的容積n 1000QSn效率v=n q nsn （ Ps+PVS） QSn半載總效率(t) 第8項(xiàng)工況條

21、件下的總效率t=n 2000 nSMsn滿載壓力油泵壓力為0.85 Pmax時(shí)的壓力 MPan輸出流量特性空載和滿載條件下的nQ曲線汽車(chē)轉(zhuǎn)向泵基本參數(shù)2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.40液壓助力式：HPS常流式：A、普通型 B、節(jié)能型 常壓式：帶畜能器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，油泵常壓，壽命低，消耗功率大。已逐步淘汰由電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的電動(dòng)液壓助力：HEPS 油泵可設(shè)計(jì)為普通葉片泵，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨車(chē)速變化，使輸出流量變化，滿足不同車(chē)速條件下的要求。電液助力式：SSPS 帶有電磁閥液壓泵的助力系統(tǒng)，電磁閥的開(kāi)閉由車(chē)速來(lái)控制。4. 電動(dòng)轉(zhuǎn)向式：EPS 2022-6-29CHERY AUTO,S

22、TEERING.41w轉(zhuǎn)向系的主要性能有轉(zhuǎn)向系的效率、w轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比、w轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙特性、w轉(zhuǎn)向系的剛度以及轉(zhuǎn)向盤(pán)的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。 w影響轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)有：前軸載荷(滿載)軸距L(mm) 輪距B(mm)前/后 方向盤(pán)外徑(mm) 內(nèi)輪最大轉(zhuǎn)角(deg) 外輪最大轉(zhuǎn)角(deg) 主銷(xiāo)偏置距C(mm)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的線角傳動(dòng)比的選定mm/rev；（競(jìng)爭(zhēng)車(chē)型的比較）競(jìng)爭(zhēng)車(chē)型的參數(shù)；（轉(zhuǎn)向機(jī)的行程，圈數(shù)，轉(zhuǎn)彎半徑）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響參數(shù)2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.42轉(zhuǎn)向機(jī)的組成2022-6-29CHERY AUTO,STEERING.43 轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)w轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)時(shí)，須考慮如下要點(diǎn)：1.運(yùn)動(dòng)學(xué)上應(yīng)保持轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角之間保持一定的比例關(guān)系2.在減小轉(zhuǎn)向時(shí)作用在方向盤(pán)上的手力的同時(shí)，還應(yīng)當(dāng)有合適的“路感”；3.工作要安全可靠，在動(dòng)力部分失效后應(yīng)不影響汽車(chē)的行駛安全性4.密封性能良好5.工作時(shí)沒(méi)有噪聲和振動(dòng)6.工作靈敏，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)后，系統(tǒng)內(nèi)的壓力很快能增長(zhǎng)到最高值w轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)參數(shù)傳動(dòng)比齒條行程 油缸內(nèi)徑、有效受壓面積 齒條直徑 基本輸出力 輸入力矩 工作壓力 額定流量扭