霍尼韋爾R430組態(tài)培訓(xùn)資料-Experion-組態(tài)-cm

1、 知知 識識創(chuàng)創(chuàng) 新新績績 效效組態(tài)軟件操作組態(tài)軟件操作22 目目 錄錄Control Builder: :Unit 1 Unit 2 Unit 3 Unit 4 Display Builder:Unit 5 Unit 6 數(shù)據(jù)連接數(shù)據(jù)連接 （1 2） .HMIWeb Display Builder:Unit 5 Unit 6 數(shù)據(jù)連接數(shù)據(jù)連接 （1 2） .Station: Unit 7 Unit 8 Experion PKS 課程第二部分課程第二部分 組態(tài)組態(tài)33 第一單元第一單元組組 態(tài)態(tài) 準準 備備 工工 作作 44第一單元第一單元Lesson 1組組 態(tài)態(tài) 內(nèi)內(nèi) 容容 及及 步步 驟

2、驟 55組態(tài)組態(tài) 內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容Control BuilderStation其他其他CPM 組態(tài)組態(tài)定義定義 CPM 位置及參數(shù)位置及參數(shù)RM 組態(tài)組態(tài)定義定義 RM 位置及參數(shù)位置及參數(shù)IOM 組態(tài)組態(tài)定義機架式和軌道式定義機架式和軌道式 IO 模塊類型模塊類型和位置及參數(shù)和位置及參數(shù)PCIC 卡配置卡配置在在 Server 和和 ACE 配置配置 PCIC 卡卡用用 RSLinx 軟硬件校核軟硬件校核校核校核 C200 和和 PCIC 軟件版本軟件版本用用 NtoolsAreas （域）（域）分配分配 Points （點）到（點）到 Area定義定義 Area組態(tài)組態(tài) CEE組態(tài)組態(tài) C

3、200 或或 ACE 控制執(zhí)行環(huán)境控制執(zhí)行環(huán)境66組態(tài)組態(tài) 內(nèi)容（續(xù)）內(nèi)容（續(xù)）內(nèi)容內(nèi)容Control BuilderStation控制模塊控制模塊 CM組態(tài)回路控制、設(shè)備控制、連鎖、順組態(tài)回路控制、設(shè)備控制、連鎖、順序控制等控制策略序控制等控制策略順序控制模塊順序控制模塊 SCM組態(tài)啟動、停止、批順序控制策略組態(tài)啟動、停止、批順序控制策略History分配分配 Points 給歷史數(shù)據(jù)儲存給歷史數(shù)據(jù)儲存報警管理報警管理 （Alarm）分配分配 Points 給給 Alarms自動報警自動報警Groups （組）（組）定義有關(guān)點的定義有關(guān)點的 組組 監(jiān)控監(jiān)控 配置組配置組Trends （趨勢）

4、（趨勢）定義監(jiān)控趨勢組核類型定義監(jiān)控趨勢組核類型配置趨勢圖配置趨勢圖操作員操作員定義操作員和登錄權(quán)限定義操作員和登錄權(quán)限報表報表定義報表定義報表處方處方給點組建立處方給點組建立處方77組態(tài)組態(tài) Server 步驟步驟 校對校對 ControlNet 通訊和通訊和 Server 。 校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址地址 設(shè)定設(shè)定 Hosts 文件文件 啟動啟動 PlantScape Services 設(shè)定工作站設(shè)定工作站 Stations 88用用 Control Builder 組態(tài)組態(tài) CM 步驟步驟 啟動啟動 Control Builder 并打開兩個并打開兩個 tree 窗口

5、。窗口。 創(chuàng)建創(chuàng)建 CPM 和分配和分配 CEE 配置配置 I/O 模塊模塊 創(chuàng)建控制模塊創(chuàng)建控制模塊 CM 增加功能塊到增加功能塊到 CM 組態(tài)功能塊參數(shù)組態(tài)功能塊參數(shù) 連接功能塊連接功能塊 分配分配 IOMs 和和 CMs 到控制執(zhí)行環(huán)境到控制執(zhí)行環(huán)境 (CEE) 關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián) I/O 通道（通道（Channels）到）到 I/O 模塊模塊 裝入（裝入（Load）控制策略）控制策略 激活（激活（ Activating）控制策略）控制策略 激活激活 I/O 99用用 Control Builder 組態(tài)組態(tài) SCM 步驟步驟 啟動啟動 Control Builder 并打開兩個并打開兩個 tre

6、e 窗口。窗口。 創(chuàng)建順序控制模塊創(chuàng)建順序控制模塊 (SCM)。 創(chuàng)建創(chuàng)建 Step 塊。塊。 配置塊參數(shù)。配置塊參數(shù)。 加入所需的加入所需的 Step 內(nèi)容和內(nèi)容和 Step 停止或中斷條件。停止或中斷條件。 創(chuàng)建一個創(chuàng)建一個 Transition 塊。塊。 配置塊參數(shù)。配置塊參數(shù)。 加入加入 Transition 條件。條件。 重復(fù)重復(fù) Transition 和和 Step 的設(shè)置，直到滿足控制策略需要。的設(shè)置，直到滿足控制策略需要。 連接連接 Steps 和和 Transitions 塊。塊。 增加附加的增加附加的 Handlers （不是必須的）。（不是必須的）。 分配分配 SCM 到

7、到 CEE 。 裝入（裝入（Load）SCM 。 操作操作 SCM 。1010第一單元第一單元Lesson 2組組 態(tài)態(tài) ServerServer 1111 打開打開 RSLinx 點擊點擊 “ “開始開始” ” 菜單中菜單中 Programs Rockwell Software RSLinx RSLinx ： Start -Programs - Rockwell SoftwareRSLinxRSLinx 校對校對 ControlNet 通訊和通訊和Server 地址地址1212校對校對 ControlNet 通訊和通訊和Server 地址地址 出現(xiàn)如下畫面：出現(xiàn)如下畫面：1313 校驗校驗

8、ControlNet 通訊程序：通訊程序： 從從 communication 菜單中菜單中, 點擊：點擊： Configure Drivers 校對校對 ControlNet 通訊和通訊和Server 地址地址1414 出現(xiàn)如下畫面：出現(xiàn)如下畫面：核驗核驗 ControlNet 通訊和通訊和Server 地址地址1515 繼續(xù)繼續(xù) 在在 Configured Drivers 畫面上，高亮度區(qū)：畫面上，高亮度區(qū)： “AB_PCIC-1 CNet 狀態(tài)值是狀態(tài)值是 “Running”Note: 如果狀態(tài)不是如果狀態(tài)不是 ”RUNNING” , 檢查安裝的硬件和相應(yīng)的配置檢查安裝的硬件和相應(yīng)的配置.

9、 核驗核驗 ControlNet 通訊和通訊和Server 地址地址If THEN如果是如果是 RUNNING RSLinx 通訊軟件已經(jīng)正確設(shè)置通訊軟件已經(jīng)正確設(shè)置. 如果不是如果不是 RSLinx 通訊軟件沒有正確地設(shè)置通訊軟件沒有正確地設(shè)置.1616 雙擊高亮度區(qū)：雙擊高亮度區(qū)： “PCIC Cnet” 觀察觀察 Net Address ：If THEN如果是如果是 24 RSLinx 通訊軟件已經(jīng)正確設(shè)置通訊軟件已經(jīng)正確設(shè)置. 如果不是如果不是 RSLinx 通訊軟件沒有正確地設(shè)置通訊軟件沒有正確地設(shè)置.核驗核驗 ControlNet server 地址地址1717檢查后，現(xiàn)在已經(jīng)打開

10、了檢查后，現(xiàn)在已經(jīng)打開了 3 個窗口：個窗口：核驗核驗 ControlNet server 地址地址1818核驗核驗 ControlNet 通訊和通訊和Server 地址地址 點擊點擊 OK 關(guān)閉關(guān)閉 Configure 1784 PCIC 窗口窗口. 點擊點擊 Close 關(guān)閉關(guān)閉 Configure Drivers 窗口窗口. 從從 File 菜單菜單, 點擊點擊 Exit 退出退出 Rockwell Software RSLinx 窗口窗口. 1919 點擊點擊“開始開始”按鈕：按鈕： Start - Settings -Control Panel（控制面板）（控制面板）打開打開“控制面

11、板控制面板”窗口。窗口。 雙擊雙擊 Network 圖標，打開圖標，打開 Network 窗口窗口. 校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址地址2020 在在 “Network and Dial-up Connections” 窗口內(nèi)雙擊：窗口內(nèi)雙擊： Local Area Connection 點擊點擊 Properties 按鈕按鈕 校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址地址出現(xiàn)以下窗口：出現(xiàn)以下窗口：2121 在該窗口內(nèi)查看：在該窗口內(nèi)查看： network 適配器適配器 雙擊：雙擊： Internet Protocol（TCP/IP）協(xié)議）協(xié)議校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和校驗網(wǎng)絡(luò)適配器

12、和 IP 地址地址2222 查看查看 IP address 和和 Subnet mask （掩碼）（掩碼）校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地址地址可以修改數(shù)值可以修改數(shù)值2323 記下記下 Ethernet IP 地址和地址和 Subnet Mask 數(shù)值。數(shù)值。 當(dāng)你需要連接其他計算機當(dāng)你需要連接其他計算機時要用到。時要用到。 Ethernet IP Address_ _ _ _ SubNet Mask_ _ _ _ 關(guān)閉關(guān)閉 network configuration tools 以上操作不會儲存所做的任何修改以上操作不會儲存所做的任何修改校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和校驗網(wǎng)絡(luò)適配器和 IP 地

13、址地址 點擊點擊 Cancel 退出退出 Internet Protocol（TCP/IP）Properties 窗口。窗口。 點擊點擊 Cancel 退出退出 Local Area Connection Properties 窗口。窗口。 點擊點擊 Close 關(guān)閉關(guān)閉 Local Area Connection Status 窗口。窗口。 點擊右上角的點擊右上角的 按鈕關(guān)閉按鈕關(guān)閉 Network and Dial-up Connections 窗口。窗口。2424設(shè)定設(shè)定 Hosts 文件文件 用用 Notepad 打開打開 Winnt system32 drivers etc Host

14、s 文件文件 加入一條你已經(jīng)連接的加入一條你已經(jīng)連接的 IP 地址以及注譯。（也可不加以改變或增加）地址以及注譯。（也可不加以改變或增加） 檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置200.0.0.139 # client host2525啟動啟動 PlantScape Services 點擊：點擊： StartProgramsAdministrativeToolsServices檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置2626- 有有 8 -10 個個 PlantScape services ，如為，如為 Disabled 將其設(shè)為將其設(shè)為 Automatic。 將將 PlantScape Server Logger 設(shè)為設(shè)為 ma

15、nual，如果已經(jīng)如此則保持不變。，如果已經(jīng)如此則保持不變。檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置2727 重新啟動服務(wù)。重新啟動服務(wù)。 點擊點擊 StartProgramsPlantScape Server Start-Stop PlantScape Services彈出彈出 PlantScape Server 窗口：窗口：點擊點擊 Start按鈕即可重按鈕即可重新啟動服務(wù)。新啟動服務(wù)。檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置2828設(shè)定工作站設(shè)定工作站 Stations ： 打開打開 Quick Builder 用一個現(xiàn)存的方案用一個現(xiàn)存的方案 Project： - 點擊點擊 StartProgramsPlantScape S

16、erver Quick Builder檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置彈出彈出 Quick Builder 主畫面：主畫面：2929 調(diào)用該項目，設(shè)定了調(diào)用該項目，設(shè)定了C200 的連接。的連接。 選中現(xiàn)存的項目（選中現(xiàn)存的項目（project） ：training_500_srv1.qdb 點擊點擊 OK 按鈕。按鈕。檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置3030 設(shè)定設(shè)定 Station 下裝下裝 Download Station # -僅下裝選中的僅下裝選中的 STASTA1 project ! 關(guān)閉關(guān)閉 Quick Builder ，完成設(shè)置。，完成設(shè)置。（第一單元課程完）（第一單元課程完）檢查和設(shè)置檢查和設(shè)置31

17、31第一單元第一單元Lesson 2組態(tài)組態(tài) Server Server 練習(xí)練習(xí) Experion PKS 3232第一單元第一單元Lesson 3開始開始 Control Builder3333 Start - Programs Starting Control Builder（啟動程序）（啟動程序） 從從 Windows 2000 桌面右下角桌面右下角 Taskbar（任務(wù)欄）點擊開始按鈕：（任務(wù)欄）點擊開始按鈕： - PlantScape Engineering Tools- Control Builder3434 注冊過程：注冊過程：在在“對話框?qū)υ捒颉?里輸入用戶名，密碼和服務(wù)器名

18、：里輸入用戶名，密碼和服務(wù)器名：如注冊成功，在如注冊成功，在 Control Builder 的畫面右下角就會顯的畫面右下角就會顯示你的訪問級別。示你的訪問級別。Logging onto Control Builder（注冊）（注冊）3535 工具條工具條根據(jù)應(yīng)用內(nèi)容會使相應(yīng)的圖標可用。根據(jù)應(yīng)用內(nèi)容會使相應(yīng)的圖標可用。 Using the Toolbar (使用工具條）使用工具條）3636 工具條工具條1.打開打開 Tree Window 窗口窗口2.關(guān)閉已打開的控制圖或關(guān)閉已打開的控制圖或 Tree Window 窗口窗口3.將目標移到左邊將目標移到左邊4.將目標移到右邊將目標移到右邊5.保

19、存控制圖保存控制圖6.刪除選中的目標刪除選中的目標7.復(fù)制復(fù)制8.粘貼粘貼9.打印選中的頁面和文檔打印選中的頁面和文檔10.顯示程序信息顯示程序信息11.顯示幫助信息顯示幫助信息12.Point 選擇命令選擇命令13.畫連接線畫連接線14.建立連接參數(shù)建立連接參數(shù)15.將模塊賦值到控制器執(zhí)行環(huán)境將模塊賦值到控制器執(zhí)行環(huán)境（CEE）16.將被選的目標參數(shù)將被選的目標參數(shù) （items）裝入）裝入17.不裝入被選的目標參數(shù)不裝入被選的目標參數(shù) （items）18.替換名字（替換名字（name）19.固定目標固定目標 （item）狀態(tài)）狀態(tài)20.改變圖大小尺寸改變圖大小尺寸1 2 3 4 5 6 7

20、 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20Using the Toolbar (使用工具條）使用工具條）3737 打開打開 Tree Views 畫面畫面點擊工具條左邊第一個點擊工具條左邊第一個 tree window 按鈕圖標：按鈕圖標： 打開和使用打開和使用 Tree Views 畫面畫面3838打開打開 tree view 后，有后，有 3 個表可供選擇：個表可供選擇： Project顯示列出當(dāng)前打開的控制方案的顯示列出當(dāng)前打開的控制方案的 CPM, IOMs

21、, CMs and SCMs 內(nèi)容內(nèi)容 Monitoring顯示已經(jīng)裝入過程控制模塊（顯示已經(jīng)裝入過程控制模塊（CPM）中所有的被激活的）中所有的被激活的 模塊。模塊。 Library顯示所有可用的功能塊組種類顯示所有可用的功能塊組種類打開和使用打開和使用 Tree Views 畫面畫面3939 從視圖的左上角點擊菜單從視圖的左上角點擊菜單 File： File New 顯示子菜單內(nèi)容：顯示子菜單內(nèi)容： Controllers Redundancy Module I/O Modules Interface Modules Control Module Sequential Control Mo

22、dule WizardCreating New Devices （建立一個新的控制策略）（建立一個新的控制策略）4040 從從 tree view 窗口的窗口的 Library 標簽內(nèi)選擇：標簽內(nèi)選擇： SYSTEM Control Module SCM IOMODULE （所有可用的（所有可用的 I/O 模塊）模塊） 列表庫里選擇目標列表庫里選擇目標4141第一單元第一單元Lesson 3實實 際際 練練 習(xí)習(xí)實際操作實際操作（第一單元課程完）（第一單元課程完）4242第二單元第二單元控制器配置控制器配置PlantScape Hardware ConfigurationExperion PK

23、S 課程第二部分課程第二部分 組態(tài)組態(tài)4343Experion PKS 課程第二部分課程第二部分 組態(tài)組態(tài)4444系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)4545 機架構(gòu)成機架構(gòu)成 控制器機架控制器機架4646 標準結(jié)構(gòu)標準結(jié)構(gòu) 下面為一個機架結(jié)構(gòu)的例子下面為一個機架結(jié)構(gòu)的例子 1) 10 槽底盤槽底盤2) 電源電源3) Control Net 接口（接口（CNI）4) 控制處理器（控制處理器（C200）5) 輸入輸出（輸入輸出（I/O）模塊）模塊 6) 冗余模塊（冗余模塊（RM） 7) IO 連接模塊（連接模塊（IOLIM）控制器機架控制器機架24555657134747 插槽在底盤的排列位置插槽在底盤的排

24、列位置 必須確定必須確定 IOM 的插槽位置：的插槽位置：014567893 開始的插槽數(shù)目為開始的插槽數(shù)目為 0 計數(shù)時從左到右計數(shù)時從左到右 占兩個插槽的模塊計數(shù)為兩個位置占兩個插槽的模塊計數(shù)為兩個位置2插槽的編號插槽的編號48482 倍插槽寬的模塊倍插槽寬的模塊100 MHz PowerPC 微處理器微處理器存儲器存儲器8 Mbyte RAM with EDAC4 Mbyte Flash ROM with EDAC配置可充電的鋰電池配置可充電的鋰電池支持支持 64 I/O 模塊（模塊（modules）控制處理器模塊（控制處理器模塊（CPM）4949控制處理器模塊（控制處理器模塊（CPM）

25、狀態(tài)顯示）狀態(tài)顯示顯示綠色顯示綠色 ，CPM 正常。正常。顯示綠色顯示綠色 ，閃爍：，閃爍：BOOT 過程或備用過程或備用CPM。顯示紅色顯示紅色 ，閃爍：，閃爍：BOOT 過程失敗過程失敗。無顯示無顯示 ，CPM 無電源，模件沒有插好。無電源，模件沒有插好。顯示固定綠色：在顯示固定綠色：在noloaded、noCEE、Idle、Run、 Backup 等狀態(tài)。等狀態(tài)。顯示固定紅色：初始化或下載還沒有完成。（約顯示固定紅色：初始化或下載還沒有完成。（約30秒左右）。秒左右）。 OK LED 顯示：顯示： Battery LED 顯示：顯示： 顯示綠色顯示綠色 ， 正常。正常。顯示紅色顯示紅色

26、，CPM 啟動期間或無電池及電池失效。啟動期間或無電池及電池失效。 顯示窗口：顯示窗口： （見下頁）（見下頁） RunOK LEDBattery LED顯示窗口顯示窗口5050控制處理器模塊（控制處理器模塊（CPM）狀態(tài)顯示）狀態(tài)顯示ALIV ：CPM 診斷正常，沒有下裝版本及內(nèi)容，新的診斷正常，沒有下裝版本及內(nèi)容，新的 CPM 。LOAD ：下載：下載 firmware 時顯示時顯示。BOOT ：CPM 引導(dǎo)階段。引導(dǎo)階段。FAIL ：發(fā)生故障。：發(fā)生故障。IDLE ：控制器程序沒有激活。：控制器程序沒有激活。BKUP ：備份控制器處于備份狀態(tài)。：備份控制器處于備份狀態(tài)。NODB ：沒有下載

27、控制策略。：沒有下載控制策略。NOEE ：CEE 沒有被激活。沒有被激活。RUN ：控制器處于激活運行狀態(tài)。：控制器處于激活運行狀態(tài)。Wait ：重新下載：重新下載 firmware 或啟動或啟動 CPM 時，約時，約 30 秒。秒。Txxx ：CPM 診斷測試過程中顯示。診斷測試過程中顯示。 顯示窗口顯示的主要內(nèi)容：顯示窗口顯示的主要內(nèi)容： 51512 倍插槽寬的模塊倍插槽寬的模塊自動同步，不會中斷過程控制自動同步，不會中斷過程控制自動切換，切換時發(fā)出報警通知自動切換，切換時發(fā)出報警通知 操作員操作員用戶可強制切換控制器用戶可強制切換控制器保證存儲保證存儲輸出保持切換，無擾動。輸出保持切換，

28、無擾動。電源故障自動切換電源故障自動切換故障隔離故障隔離相互故障診斷相互故障診斷在線更換在線更換冗余模塊（冗余模塊（RM）5252OFF： 沒有電源沒有電源紅綠交替顯示：紅綠交替顯示：LED 自檢自檢綠色閃爍：正常，沒有同其它模塊通訊綠色閃爍：正常，沒有同其它模塊通訊紅色閃爍：配置不對或次要故障或版本更新中紅色閃爍：配置不對或次要故障或版本更新中綠色常亮：運行正常綠色常亮：運行正常紅色常亮：故障或在上電自測試紅色常亮：故障或在上電自測試冗余模塊（冗余模塊（RM）狀態(tài)顯示）狀態(tài)顯示 OK LED 顯示：顯示： OFF： 沒有電源或在上電自測試或是從沒有電源或在上電自測試或是從RM 或失效或失效紅

29、綠交替顯示：紅綠交替顯示：LED 自檢自檢綠色常亮：正常，為主綠色常亮：正常，為主 RM 運行運行 PRI LED 顯示：顯示： OFF： 沒有電源或在上電自測試沒有電源或在上電自測試紅綠交替顯示：紅綠交替顯示：LED 自檢自檢綠色閃爍：主從連接中斷或沒有連接綠色閃爍：主從連接中斷或沒有連接綠色常亮：主從正常通訊綠色常亮：主從正常通訊紅色常亮：主從正常連接紅色常亮：主從正常連接 COM LED 顯示：顯示： 5353THxx： 啟動過程中自測試啟動過程中自測試PRIM：正常主：正常主 RM 模式模式DISQ：從：從 RM 處于非同步狀態(tài)處于非同步狀態(tài)SYNC：從：從 RM 處于同步狀態(tài)處于同步

30、狀態(tài)Exxx：發(fā)生錯誤，在故障狀態(tài)：發(fā)生錯誤，在故障狀態(tài)BOOT：Firmware 更新狀態(tài)更新狀態(tài)ERAS：在清除：在清除 FirmwarePROG：在安裝：在安裝 Firmware冗余模塊（冗余模塊（RM）狀態(tài)顯示）狀態(tài)顯示 顯示窗口顯示的主要內(nèi)容：顯示窗口顯示的主要內(nèi)容： 5454I/O 通過通過 Control Builder 進行組態(tài)進行組態(tài) l可拔插的接線連接器盒可拔插的接線連接器盒 - 包括一個線槽包括一個線槽 - 當(dāng)模塊拔下時保護接線當(dāng)模塊拔下時保護接線- 接線盒拔下后停止接線盒拔下后停止 IO 的讀寫的讀寫l接線盒的類型：接線盒的類型： 20 位接線端子位接線端子（8 poi

31、nt or less I/O modules） 36 位位 接線端子（接線端子（16 point I/O modules） l接線盒的拔插接線盒的拔插- 支持帶電拔插支持帶電拔插 - 打開盒蓋，有一個把手可以拉拔打開盒蓋，有一個把手可以拉拔l5” x 5” I/O 模塊模塊機架式機架式 I/O 模塊模塊5555第二單元第二單元Lesson 25656 l點擊開始菜單，選擇點擊開始菜單，選擇 Run: StartRun l輸入輸入“Ntools c u -pg” 敲敲 enter 鍵鍵.l出現(xiàn)警告框，出現(xiàn)警告框，點擊點擊 OK.OK. l彈出下面窗口：彈出下面窗口：用用 Ntools 工具連接控

32、制器工具連接控制器5757l在屏幕下方會出現(xiàn)控制器硬件的配置圖：在屏幕下方會出現(xiàn)控制器硬件的配置圖：l選擇重新開始圖標選擇重新開始圖標 開始網(wǎng)絡(luò)掃描。開始網(wǎng)絡(luò)掃描。l當(dāng)掃描的節(jié)點數(shù)到當(dāng)掃描的節(jié)點數(shù)到 24 時停止了掃描，按暫停圖標時停止了掃描，按暫停圖標l在窗口里會出現(xiàn)樹型圖標，選點藍黑色的圖標在窗口里會出現(xiàn)樹型圖標，選點藍黑色的圖標用用 Ntools 工具連接控制器工具連接控制器5858lN-tools 屏幕布置：屏幕布置：樹型圖標框樹型圖標框詳圖框詳圖框列表框列表框用用 Ntools 工具連接控制器工具連接控制器5959l如出現(xiàn)如下狀態(tài)（有紅色的部分）：如出現(xiàn)如下狀態(tài)（有紅色的部分）：用用

33、 Ntools 工具連接控制器工具連接控制器l須進行重新安裝有關(guān)版本文件：須進行重新安裝有關(guān)版本文件： 選中選中PRSO21 塊塊 在N-tools 工具條選中工具條選中 圖標。圖標。 彈出一個警告框。彈出一個警告框。 點擊點擊 Yes 按鈕。彈出下頁確認框和按鈕。彈出下頁確認框和文件選擇框。文件選擇框。 6060l在下面確認框里點擊在下面確認框里點擊 Yes 按鈕：按鈕：用用 Ntools 工具連接控制器工具連接控制器l在文件單里選擇在文件單里選擇 Controllers 。l選擇選擇 R201.0.0 / CEE50， 點擊點擊 Open 按鈕，下裝按鈕，下裝 CEE 50 環(huán)境到控制器。

34、環(huán)境到控制器。6161用用 Ntools 工具連接控制器工具連接控制器l按上述方法在按上述方法在 Open 菜單里，選擇安裝其他版本文件：菜單里，選擇安裝其他版本文件： PCIC 2MnBtPcic3x.nvs Controller cpmboot.pcm CNI seriesD seriesD_CNI.nvsl如果畫面沒有紅色，都為綠色，系統(tǒng)和控制器之間可以進行正常通訊。如果畫面沒有紅色，都為綠色，系統(tǒng)和控制器之間可以進行正常通訊。6262l選擇選擇 CNI 卡片卡片 一個紅色的線框出現(xiàn)在卡片的四周一個紅色的線框出現(xiàn)在卡片的四周 下一步從工具條上選擇下一步從工具條上選擇 ControlNet

35、 Stats 圖標圖標 ，彈出，彈出ControlNet Stats 圖。圖。 選擇選擇“CN Page2”標簽卡：標簽卡： 在沒有進行操作前會出現(xiàn)一些錯誤，如列表在沒有進行操作前會出現(xiàn)一些錯誤，如列表中中 Channel errors . 選擇選擇 Reset 按鈕。按鈕。 所有的錯誤都為所有的錯誤都為 0。查看控制器連接狀況查看控制器連接狀況6363l選擇選擇 CPU 卡片卡片 l從工具條上選擇從工具條上選擇 Crash Block 圖標。圖標。 在出現(xiàn)的對話框里，接受缺省的文件名，在出現(xiàn)的對話框里，接受缺省的文件名，點擊點擊 save 按鈕按鈕. 顯示一張?zhí)幚砥鳡顟B(tài)表。顯示一張?zhí)幚砥鳡顟B(tài)

36、表。 查看完畢。查看完畢。 查看控制器連接狀況查看控制器連接狀況6464第二單元第二單元 Lesson 2實際練習(xí)實際練習(xí)實際操作實際操作65656666 建立一個非冗余的建立一個非冗余的 CPM and CEE 在在 Control Builder 窗口，點擊菜單：窗口，點擊菜單： File New ControllersCPM200 Control Processor Module 打開配置窗口頁。打開配置窗口頁。設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境6767 輸入控制處理器名：輸入控制處理器名： - 例如例如：CPM01, - 地址：地址： 1, CPU 插槽位置插槽位

37、置 1. 網(wǎng)絡(luò)類型默認是網(wǎng)絡(luò)類型默認是 ControlNet. 輸入機器輸入機器 MAC 地址（地址（ CNI 連接到連接到 服務(wù)器服務(wù)器CNet網(wǎng)卡的地址）網(wǎng)卡的地址） 輸入輸入 CPM 插槽位置號（插槽位置號（CPM 占占 兩個插槽，算最左邊的那個號兩個插槽，算最左邊的那個號） 輸入連接服務(wù)器輸入連接服務(wù)器 CNet 網(wǎng)卡網(wǎng)卡 的的 CNI 插槽號：插槽號：設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 （續(xù)）（續(xù)） 顯示計算機安裝的顯示計算機安裝的 CNet 網(wǎng)卡名網(wǎng)卡名.點擊點擊 OK ，完成設(shè)定。，完成設(shè)定。6868 建立了建立了 CPM01 后，在后，在 tree vie

38、w 窗口的窗口的 Project 卡里出現(xiàn)卡里出現(xiàn) CPM01 圖標，圖標， 同時建立了同時建立了 CEE 圖標圖標. 設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 （續(xù)）（續(xù)） 雙擊雙擊 CEE 圖標圖標. 出現(xiàn)下頁窗口，繼續(xù)進行出現(xiàn)下頁窗口，繼續(xù)進行 CEE 參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置。6969設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境7070 輸入輸入 CEE 名。名。 （如（如 CEE01） 注：對于冗余的注：對于冗余的 C200 控制器：控制器： 1）“This Controller is redundant” 對話框出現(xiàn)對話框出現(xiàn)； 2）第二個）第二個 CPM 名

39、被輸入；名被輸入； 3）兩個冗余模塊被加入和設(shè)定。）兩個冗余模塊被加入和設(shè)定。設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 （續(xù)）（續(xù)）7171l 點擊點擊 Server History 標簽標簽.l 在在 Control Area 內(nèi)輸入控制范圍端口（內(nèi)輸入控制范圍端口（A#） （A1 一般用于屏幕顯示范圍的目標一般用于屏幕顯示范圍的目標. 你可以用自己的范圍你可以用自己的范圍 - area）. 設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 （續(xù)）（續(xù)）7272 l 點擊點擊 OKl點擊點擊 Project 可看到配置的可看到配置的 CPM and CEE設(shè)置一個控制

40、器和控制處理環(huán)境設(shè)置一個控制器和控制處理環(huán)境 注：對于冗余的注：對于冗余的 C200 控制器：控制器： 1）“This Controller is redundant” 對話框出現(xiàn)對話框出現(xiàn)； 2）第二個）第二個 CPM 名被輸入；名被輸入； 3）兩個冗余模塊被加入和設(shè)定。）兩個冗余模塊被加入和設(shè)定。 （續(xù)）（續(xù)）7373第二單元第二單元Lesson 4配置數(shù)字量和模擬量配置數(shù)字量和模擬量 IO 模塊模塊Configuring Digital and Analog IOMs 7474 用菜單方法：用菜單方法： 選擇所需的選擇所需的 IOM 模塊方法模塊方法7575 用用 Library 方法：

41、方法：選擇所需的選擇所需的 IOM 模塊方法模塊方法選普通選普通 IOM7676 用用 Library 方法：方法：選擇所需的選擇所需的 IOM 模塊方法模塊方法選軌道式選軌道式 IOM7777l 打開打開 Control Builder Tree Views的的2 個個窗口。窗口。建立模擬量輸入模塊建立模擬量輸入模塊 AI 模塊模塊l 點擊點擊 Library 窗口的窗口的 Library 標簽，展開標簽，展開 IOMODULE 庫。庫。l 將將 I/O 模塊模塊 TC-IAH061 （6 點）點）從從 IOMODULE 庫拖放到庫拖放到 Project 窗口的空白處。窗口的空白處。l 該模

42、塊出現(xiàn)在該模塊出現(xiàn)在 Project 窗口的下面，窗口的下面，同時彈出下一頁的對話框窗口。同時彈出下一頁的對話框窗口。7878l建立模塊時有一個缺省的名字，建立模塊時有一個缺省的名字，可以改變它為自己所需的命名?？梢愿淖兯鼮樽约核璧拿?。l在在 Destination 欄目內(nèi)輸入欄目內(nèi)輸入： 模塊名：模塊名：AI_IOM_01l點擊點擊 Finish 按鈕，在按鈕，在 Project 標簽內(nèi)可看到被修改的新名稱標簽內(nèi)可看到被修改的新名稱修改模擬量輸入模塊的名修改模擬量輸入模塊的名7979l 在在 Project 內(nèi)雙擊內(nèi)雙擊 AI_IOM_01 彈出它的屬性窗口。彈出它的屬性窗口。l在在 M

43、ain 標簽內(nèi)的標簽內(nèi)的 Module Description 內(nèi)輸入下面說明：內(nèi)輸入下面說明： Test Strategy AI Modulel接下來設(shè)置模塊的地址。接下來設(shè)置模塊的地址。 設(shè)置模塊的屬性設(shè)置模塊的屬性8080 設(shè)置地址：設(shè)置地址： lI/O 模塊可以安裝在任一個控制器機架上或遠程模塊可以安裝在任一個控制器機架上或遠程 I/O 機架內(nèi)。機架內(nèi)。l有有3個地址項決定一個模塊的位置：個地址項決定一個模塊的位置： IOM 插槽號插槽號 遠程遠程 I/O 機架機架 MAC 號號 CNI 插槽號（連接該插槽號（連接該 I/O 模塊機架的模塊機架的CNI接口模塊）接口模塊）l 安裝在控制

44、器機架上的安裝在控制器機架上的I/O 模塊：模塊： （需要正確的需要正確的 I/O I/O 模塊插槽號，不是顯示的模塊插槽號，不是顯示的 0 0 號）號） 在在 IOM Slot Number 域內(nèi)輸入域內(nèi)輸入 AI_IOM_01 模塊的實際插槽號模塊的實際插槽號.設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性 在在 Remote I/O Chassis MAC Address 和和 CNI Slot Number 域內(nèi)輸入域內(nèi)輸入 0.8181l 安裝在遠程安裝在遠程 I/O I/O 機架內(nèi)的機架內(nèi)的 3 3 個地址設(shè)定：個地址設(shè)定： 在在 IOM Slot Number 域內(nèi)，輸入域內(nèi)，輸入 I/O 在機

45、架內(nèi)在機架內(nèi)的插槽號。的插槽號。 設(shè)置地址：設(shè)置地址： 設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性 在在 Remote I/O Chassis MAC Address 域內(nèi)域內(nèi), 輸入插輸入插 I/O 模塊的機架地址號模塊的機架地址號 . 在在 CNI Slot Number 域內(nèi)，輸入連接到域內(nèi)，輸入連接到 插插 I/O 模塊機架的模塊機架的 ControlNet 模塊的插槽號模塊的插槽號 （通常是插在處理器所在的機架上）。（通常是插在處理器所在的機架上）。8282 配置通道配置通道 channels 參數(shù)參數(shù) 在在 IOM Parameters 窗口窗口 點擊點擊 Channel Configurat

46、ion 標簽。標簽。 在在 Channel Configuration 頁對頁對 Channel 0 輸入以下數(shù)據(jù)：輸入以下數(shù)據(jù)： Input Range（輸入范圍）：（輸入范圍）：4mA to 20mA Digital Filter： 0 Notch Filter： 60Hz Low Engineering（低量程）：（低量程）：0.0 Calibration Bias： 0.0 High Engineering（高量程）：（高量程）：5000.0 設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性8383復(fù)制復(fù)制 Channel 數(shù)據(jù)到剩下的數(shù)據(jù)到剩下的Channels：點擊左邊的按鈕：點擊左邊的按鈕 0,

47、按下按下 CTRL C 鍵鍵. 點擊左邊的點擊左邊的 1 按鈕。按鈕。 按按 CTRL V 鍵將參數(shù)粘貼鍵將參數(shù)粘貼到到 Channel 1，以此法將參，以此法將參數(shù)粘貼到剩下的數(shù)粘貼到剩下的 Channel。設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性 配置通道配置通道 channels 參數(shù)參數(shù)（續(xù)）（續(xù)）8484 配置配置 Server 參數(shù)參數(shù)l 點擊點擊 Server Displays 標簽。標簽。 l 對于對于 IOMs 和和 SCMs 不作修改，對于不作修改，對于 CMs 可以輸入顯示的畫面名?？梢暂斎腼@示的畫面名。l 點擊點擊Server History 標簽，在標簽，在 Control A

48、rea 內(nèi)輸入內(nèi)輸入 A# 。設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性8585l雙擊在雙擊在 Project 標簽內(nèi)的標簽內(nèi)的 AO_IOM_01 。l在在 Main 標簽的標簽的 Parameters 窗口：窗口： 在在Module Description內(nèi)輸入：內(nèi)輸入： “ Test Strategy AO Module”建立模擬量輸出模塊建立模擬量輸出模塊 AO 模塊模塊 設(shè)置模擬量輸出模塊屬性設(shè)置模擬量輸出模塊屬性 l 打開打開 Control Builder Tree Views 的的 2 個窗口。個窗口。l 點擊點擊 Library 窗口的窗口的 Library 標簽，展開標簽，展開 IOM

49、ODULE 庫。庫。l 將將 I/O 模塊模塊 TC-OAH061 （6 點）從點）從 IOMODULE 庫拖放到庫拖放到 Project 窗口窗口的空白處。的空白處。l 名字改為名字改為 AO_IOM_01 8686 設(shè)置設(shè)置I/O 地址地址l 與 模擬量輸入模塊的設(shè)置方法相同。模擬量輸入模塊的設(shè)置方法相同。l點擊點擊 Server Parameters 標簽標簽l 輸入輸入 Control Area：A#；點擊；點擊 OK 完成設(shè)置。完成設(shè)置。l 在在 Channel Configuration 標簽的標簽的 Calibration Bias 內(nèi)輸入內(nèi)輸入 0。l 點擊點擊 OK 設(shè)置設(shè)置

50、 Server 參數(shù)參數(shù) 設(shè)置模擬量輸出模塊的通道設(shè)置模擬量輸出模塊的通道 channels 參數(shù)參數(shù)設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性8787 建立一個模塊建立一個模塊 （菜單方法）（菜單方法）l 點擊：點擊： File New I/O Modules IOMODULE TC-IDJ161（16點）點）l用菜單方法選取后，彈出屬性窗口用菜單方法選取后，彈出屬性窗口 Main 標簽。標簽。 命名該模塊命名該模塊 建立數(shù)字量輸入建立數(shù)字量輸入 DI 模塊模塊8888輸入以下內(nèi)容：輸入以下內(nèi)容： Module Name： DI_IOM_01 Module Description：Test Strate

51、gy DI Module 設(shè)置設(shè)置I/O 地址地址與模擬量與模擬量 輸入模塊的設(shè)置方法相同。輸入模塊的設(shè)置方法相同。設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性8989點擊點擊 Module Configuration 標簽標簽有有 4 個具有下拉菜單的選擇項供選擇。個具有下拉菜單的選擇項供選擇。 選擇選擇 1 ms Delay 設(shè)置數(shù)字量輸入模塊的通道設(shè)置數(shù)字量輸入模塊的通道 channels 參數(shù)參數(shù)設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性9090點擊點擊 Server Parameters 標簽標簽輸入輸入 Control Area：A# 為為 A1點擊點擊 OK 設(shè)置完畢。設(shè)置完畢。 設(shè)置設(shè)置 Server

52、參數(shù)參數(shù)設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性9191l點擊：點擊： FileNewI/O ModulesIOMODULETC-ODJ161 （16點）點）l輸入以下內(nèi)容：輸入以下內(nèi)容： Module NameDO_IOM_01 Module DescriptionTest Strategy DO Module 建立一個模塊建立一個模塊 （菜單方法）（菜單方法）建立數(shù)字量輸出建立數(shù)字量輸出 DO 模塊模塊l用菜單方法選取后，彈出屬性窗口用菜單方法選取后，彈出屬性窗口 Main 標簽。標簽。 命名該模塊命名該模塊 9292 設(shè)置設(shè)置I/O 地址地址l 與 數(shù)字量輸入模塊的設(shè)置方法相同。數(shù)字量輸入模塊的設(shè)

53、置方法相同。點擊點擊 Server Parameters 標簽標簽輸入輸入 Control Area：A# 為為 A1點擊點擊 OK 設(shè)置完畢。設(shè)置完畢。 設(shè)置設(shè)置 Server 參數(shù)參數(shù)設(shè)置設(shè)置 模塊的屬性模塊的屬性9393 分配模塊組分配模塊組 IOMs 到到 CEE 分配分配 IOMs 到到 CEEl從從 Control Builder 工具條上，點擊工具條上，點擊 CEE 分配按鈕：分配按鈕： ，彈出分配窗口。，彈出分配窗口。9494l 在左邊的在左邊的 Available Modules 上點擊上點擊 IOMs 標簽標簽 可以看到設(shè)置的可以看到設(shè)置的 IO 。l 在在 Assignm

54、ents Information 框內(nèi)框內(nèi) 查找定位查找定位 CEE ： CEE0101 如果如果則則 系統(tǒng)有多個系統(tǒng)有多個Controllers 從列單中選擇一個從列單中選擇一個 CEE 如果只有一個如果只有一個 controller 缺省的缺省的 CEE 被選中被選中 分配分配 IOMs 到到 CEE9595l在在 IOMs 標簽內(nèi)，用標簽內(nèi)，用 key 和鼠標左和鼠標左鍵選中（這里以機架式為例）：鍵選中（這里以機架式為例）：AI_IOM_01AO_IOM_01DI_IOM_01DO_IOM_01 l選擇目的選擇目的 CEE l點擊點擊 Assign 按鈕，幾秒鐘后在按鈕，幾秒鐘后在Ass

55、igned Modules 標簽內(nèi)的標簽內(nèi)的IOMs 左邊會出現(xiàn)分配圖標。左邊會出現(xiàn)分配圖標。l點擊點擊 Close 選中的選中的 IOMs 出現(xiàn)在出現(xiàn)在Project 下的窗口內(nèi)并已經(jīng)被連接下的窗口內(nèi)并已經(jīng)被連接到到 CEE.分配分配 IOMs 到到 CEE9696 進行該操作時，控制器和服務(wù)器必須連接好并處于就緒狀態(tài)進行該操作時，控制器和服務(wù)器必須連接好并處于就緒狀態(tài)l在在 Project 標簽內(nèi)點擊標簽內(nèi)點擊 CPM0101 圖標圖標裝載裝載 Controller, CEE, 和和 IOMsl點點 Tools 菜單菜單l選擇選擇 Load With Contents 或點擊或點擊 按鈕。

56、按鈕。 9797裝載裝載 Controller, CEE, 和和 IOMs 出現(xiàn)以下窗口：出現(xiàn)以下窗口：9898 如果硬件配置及其設(shè)置有問題，該窗口不會出現(xiàn)并彈出錯誤報告窗口。如果硬件配置及其設(shè)置有問題，該窗口不會出現(xiàn)并彈出錯誤報告窗口。l顯示裝載情況，成功。顯示裝載情況，成功。l點擊點擊 OK裝載裝載 Controller, CEE, 和和 IOMsl可以選擇自動完成激活狀可以選擇自動完成激活狀態(tài)，點擊態(tài)，點擊checkbox 使用使用 Post Load State 使之激使之激活活 （ ACTIVE. ）l可單獨設(shè)置可單獨設(shè)置 ACTIVE 狀態(tài)狀態(tài)9999l下面是下面是 Load 過程

57、，如正常該框過程，如正常該框 Errors 內(nèi)沒有顯示，自動結(jié)束。（有錯誤，會內(nèi)沒有顯示，自動結(jié)束。（有錯誤，會報告內(nèi)容，按報告內(nèi)容，按 Close 按鈕，排除錯誤后再進行一次。）按鈕，排除錯誤后再進行一次。）l如沒出現(xiàn)錯誤，如沒出現(xiàn)錯誤，裝載完成。裝載完成。裝載裝載 Controller, CEE, 和和 IOMs100100裝載裝載 Controller, CEE, 和和 IOMs從從 Monitoring Tree 中，右鍵點中，右鍵點 CEE.彈出下拉菜單：彈出下拉菜單： Selected Item . This CEE and its IOMs and CMs This CEEs I

58、OMs and CMs . This CEEs SCMs .101101裝載裝載 Controller, CEE, 和和 IOMs選取選取 Selected Item . ，彈出窗口。，彈出窗口。點擊點擊 Yes 按鈕。按鈕。CPM0101 和和 CEE0101 被激活，圖標被激活，圖標為綠色。為綠色。102102lCPM 在不同的情況下有不同的顏色在不同的情況下有不同的顏色： 1. 在在 Project Tree 內(nèi)。內(nèi)。 2. 已裝載，但沒在監(jiān)控。已裝載，但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。通訊失敗。 4. 沒有用過。沒有用過。 5. 激活狀態(tài)（激活狀態(tài)（PCMSTATE=CEERUN, CEE

59、MIX, BACKUP） 6. 失敗。（失敗。（PCMSTATE=FAILED, OFFNET, TESTING, BOOTING） 7. 沒有被裝入（沒有被裝入（PCMSTATE=ALIVE, LOADING, PIREADY, NOTLOADED） 8. 已裝入，但沒有激活（已裝入，但沒有激活（PCMSTATE=NOCEE, CEEIDLE）。）。 標記說明標記說明103103lCEE 在不同的情況下的顏色標記在不同的情況下的顏色標記： 1. 在在 Project Tree 內(nèi)。內(nèi)。 2. 已裝載，但沒在監(jiān)控。已裝載，但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。通訊失敗。 4. 待激活狀態(tài)（待激活狀態(tài)（

60、CEESTATE=IDLE）。）。 5. 激活。（激活。（CEESTATE=RUN） 6. 配置錯誤（配置錯誤（CEESTATE=FAIL, NOT_LOADED）標記說明標記說明104104lSCM 在不同的情況下的顏色標記在不同的情況下的顏色標記： 1. 在在 Project Tree 內(nèi)。內(nèi)。 2. 已裝載，但沒在監(jiān)控。已裝載，但沒在監(jiān)控。 3. 通訊失敗。通訊失敗。 4. 待激活狀態(tài)（待激活狀態(tài)（STATE=kStsNulling, kStsNull, kStsNone, kStsEditing）。）。 5. 激活。（激活。（STATE=KStsEdited, kStsRunning,