第6章萬向傳動裝置

1、工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置 6.1 概述概述 6.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 6.3 傳動軸傳動軸 6.4 萬向傳動裝置的的維修萬向傳動裝置的的維修 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.1 概述概述 1、萬向傳動裝置的應用、萬向傳動裝置的應用 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.1 概述概述 2、萬向傳動裝置的組成、萬向傳動裝置的組成萬向傳動裝置一般由萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸萬向節(jié)和傳動軸組成。組成。 工程機械底

2、盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.1 概述概述 3、萬向傳動裝置的功用、萬向傳動裝置的功用 其功用主要是用于兩根不同心或有一定夾角的軸間，以及工作其功用主要是用于兩根不同心或有一定夾角的軸間，以及工作中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。 4、萬向傳動裝置的要求、萬向傳動裝置的要求 傳動軸之間的夾角越小越好，夾角過大將會導致傳動效率下降、傳動軸之間的夾角越小越好，夾角過大將會導致傳動效率下降、使用壽命縮短。使用壽命縮短。保證萬向節(jié)連接的兩根軸轉速均勻。保證萬向節(jié)連接的兩根軸轉速均勻。應具有一定的動平衡精度。應具有一定的動

3、平衡精度。能夠自動補償由于各連接部件的相對運動引起的長度變化。能夠自動補償由于各連接部件的相對運動引起的長度變化。應結構簡單、質量小、維修方便、傳動效率高、使用壽命長。應結構簡單、質量小、維修方便、傳動效率高、使用壽命長。 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 1、萬向節(jié)的分類、萬向節(jié)的分類 按萬向節(jié)在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節(jié)和撓性按萬向節(jié)在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)兩類。剛性萬向節(jié)可分為不等角速萬向節(jié)和等角速萬向節(jié)兩種。萬向節(jié)兩類。剛性萬向節(jié)可分為不等角速萬向節(jié)和等角速萬向節(jié)兩種。 2、

4、不等角速萬向節(jié)、不等角速萬向節(jié) 十字軸萬向節(jié)：十字軸萬向節(jié)： 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置雙十字軸萬向節(jié)傳動裝置雙十字軸萬向節(jié)傳動裝置 第一個萬向節(jié)兩軸間夾角第一個萬向節(jié)兩軸間夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等；并且與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等；并且第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉在同一平面內，則經第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉在同一平面內，則經過雙萬向節(jié)傳動后，就可使第二個萬向節(jié)從動軸與第一個萬向節(jié)主動過雙萬向節(jié)傳動后，就可使第二個萬向節(jié)從動軸與第一個萬向節(jié)主動軸一樣作等角速轉動。軸一樣作等角速轉動。工程機械底盤構造與維

5、修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 3、等角速萬向節(jié)、等角速萬向節(jié) 等角速萬向節(jié)的等速原理等角速萬向節(jié)的等速原理 等角速等角速萬向節(jié)的工作情況與一對大小相同的錐齒輪傳動相似，其萬向節(jié)的工作情況與一對大小相同的錐齒輪傳動相似，其傳力點永遠位于兩軸夾角平分面上。傳力點永遠位于兩軸夾角平分面上。 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置雙聯(lián)式等角速萬向節(jié)雙聯(lián)式等角速萬向節(jié) 1,4-萬向節(jié)叉；萬向節(jié)叉；2-十字軸；十字軸；3-油封；油封；5-彈簧；彈簧；6-球碗；球碗；7-雙聯(lián)叉；雙聯(lián)叉； 8-球頭球頭工程機械底盤構

6、造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置球叉式等角速萬向節(jié)球叉式等角速萬向節(jié) 1內半軸；內半軸；2主動叉；主動叉；3從動叉；從動叉；4外半軸；外半軸；5傳傳動鋼球；動鋼球；6中心鋼球；中心鋼球；7鎖止銷；鎖止銷；8定位銷定位銷 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置1主動軸；主動軸；2球形殼；球形殼；3保持架；保持架；4鋼球鋼球;5星形套；星形套；6球籠式等角速萬向節(jié)球籠式等角速萬向節(jié) 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.3 傳動軸傳動軸 傳動軸結構一般具有以下特點傳動軸結構一般

7、具有以下特點 ：（1）目前廣泛采用空心傳動軸。）目前廣泛采用空心傳動軸。（2）傳動軸的轉速較高。）傳動軸的轉速較高。（3）傳動軸上通常有花鍵聯(lián)接部分。）傳動軸上通常有花鍵聯(lián)接部分。1萬向節(jié)套管叉；萬向節(jié)套管叉；2花鍵接頭軸；花鍵接頭軸；3保護套；保護套；4傳動軸；傳動軸；5平衡鋼片；平衡鋼片；6萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.3 傳動軸傳動軸 滾動花鍵傳動軸滾動花鍵傳動軸 1油封；油封；2彈簧；彈簧；3鋼球；鋼球；4油嘴油嘴工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.3 傳動軸傳動軸

8、分段傳動軸結構分段傳動軸結構工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.4 萬向傳動裝置的的維修萬向傳動裝置的的維修 1、萬向傳動裝置常見故障及其原因分析、萬向傳動裝置常見故障及其原因分析 萬向節(jié)異響萬向節(jié)異響 ： 萬向節(jié)異響，在車速變化時尤為明顯。造成這種故障的原因萬向節(jié)異響，在車速變化時尤為明顯。造成這種故障的原因主要是由于潤滑不良而使萬向節(jié)十字軸、滾針軸承、萬向節(jié)叉軸主要是由于潤滑不良而使萬向節(jié)十字軸、滾針軸承、萬向節(jié)叉軸承孔嚴重磨損松曠或滾針折斷等。承孔嚴重磨損松曠或滾針折斷等。 花鍵松曠異響花鍵松曠異響 ： 輪式機械在行駛中，由于懸掛變形，傳動

9、軸長度會經常變化，輪式機械在行駛中，由于懸掛變形，傳動軸長度會經常變化，使滑動叉和傳動軸軸管花鍵槽磨損而松曠。磨損了的傳動軸花鍵使滑動叉和傳動軸軸管花鍵槽磨損而松曠。磨損了的傳動軸花鍵在工程機械行駛速度發(fā)生變化時便會產生異響。在工程機械行駛速度發(fā)生變化時便會產生異響。 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.4 萬向傳動裝置的的維修萬向傳動裝置的的維修 傳動軸抖振傳動軸抖振 ： 傳動軸的結構特點是細而長，如果不平衡，旋轉時由于離心傳動軸的結構特點是細而長，如果不平衡，旋轉時由于離心力的作用會產生抖振。嚴重時，會使傳動軸零件迅速損壞，并影力的作用會產生

10、抖振。嚴重時，會使傳動軸零件迅速損壞，并影響變速器和主傳動器的正常工作。響變速器和主傳動器的正常工作。 在使用與維修中，傳動軸變形，裝配時滑動叉與軸管未對準在使用與維修中，傳動軸變形，裝配時滑動叉與軸管未對準記號，動平衡塊脫落，焊修傳動軸時歪斜，十字軸軸承磨損等原記號，動平衡塊脫落，焊修傳動軸時歪斜，十字軸軸承磨損等原因，使傳動軸很容易失去平衡。因此，在維修中應特別注意傳動因，使傳動軸很容易失去平衡。因此，在維修中應特別注意傳動軸的平衡檢查，以保證傳動軸安全可靠地工作。軸的平衡檢查，以保證傳動軸安全可靠地工作。 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6

11、.4 萬向傳動裝置的的維修萬向傳動裝置的的維修 2、萬向傳動裝置的維護、萬向傳動裝置的維護 萬向傳動裝置的主要維護工作包括檢查及緊固；定期潤滑；必要萬向傳動裝置的主要維護工作包括檢查及緊固；定期潤滑；必要時拆檢清洗。時拆檢清洗。在一級維護中，應對萬向節(jié)軸承、傳動軸花鍵連接等部位加注潤在一級維護中，應對萬向節(jié)軸承、傳動軸花鍵連接等部位加注潤滑油和進行緊固作業(yè)。滑油和進行緊固作業(yè)。二級維護時，應檢查傳動軸花鍵連接及傳動軸、十字軸軸頸和端二級維護時，應檢查傳動軸花鍵連接及傳動軸、十字軸軸頸和端面對滾針軸承之間的間隙。該間隙超過標準規(guī)定時應修復或更換。面對滾針軸承之間的間隙。該間隙超過標準規(guī)定時應修復

12、或更換。 工程機械底盤構造與維修工程機械底盤構造與維修第第6章章 萬向傳動裝置萬向傳動裝置6.4 萬向傳動裝置的的維修萬向傳動裝置的的維修 3、萬向傳動裝置的檢修、萬向傳動裝置的檢修 傳動軸傳動軸：傳動軸軸管的損傷形式有裂紋、嚴重的凹癟等。：傳動軸軸管的損傷形式有裂紋、嚴重的凹癟等。萬向節(jié)叉、十字軸及軸承：萬向節(jié)叉、十字軸及軸承：萬向節(jié)叉和十字軸的損傷形式有裂紋、磨損等。萬向節(jié)叉和十字軸的損傷形式有裂紋、磨損等。 中間支承：中間支承：中間支承的常見損傷形式是橡膠老化、軸承磨損所引起的振動中間支承的常見損傷形式是橡膠老化、軸承磨損所引起的振動和異響等。和異響等。 傳動軸管焊接組合件：傳動軸管焊接組合件：傳動軸管焊接組合件經修理后，原有的動平衡已不傳動軸管焊接組合件經修理后，原有的動平衡已不復存在。因此，傳動軸管焊接組合件（包括滑動套）應重新進行動平衡試驗，復存在。因此，傳動軸管焊接組合件（包括滑動套）應重新進行動平衡試驗，加焊平衡片。加焊平衡片。 等速萬向節(jié)：等速萬向節(jié)：等速萬向節(jié)常見的損傷