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IP屬地：湖北 上傳時間：2022-07-02 格式：DOC 頁數(shù)：10 大?。?14KB 積分：16 舉報 版權申訴

1、單軸、多軸步進控制器各自特點及如何為步進電機選擇適當?shù)目刂破鞑竭M電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。 驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。 步進電機的控制器都是通用的，但是步進電機的控制器是分單軸、雙軸及多軸之分的。 單軸控制器顧名思義就是可以控制一臺電機。單軸控制系統(tǒng)是指一個完整的單軸控制系統(tǒng)，除了伺服電機和驅動器外，應該

2、包含控制器，可以根據(jù)需要控制電機運轉過程和到達預定的結果。 一、下面介紹幾種不同類型的單軸控制器：1經(jīng)濟性控制器：MC-1 當電機只需調(diào)速不要求精準定位時，選擇此控制器是非常經(jīng)濟實惠的，可讓本錢大大降低。MC-1的特點：操作簡單，易于入手性價比極高，性能穩(wěn)定最大脈沖頻率20KHZ；精巧的外形尺寸便于安裝 854522mm；應用范圍廣：可應用于 包裝機械、紡織機械 、印刷機械等多種行業(yè)及機械上的使用；接線實例：2可編程控制器：CL-01A 當需要對電機實行手動控制并且需要精準定位的條件下，CL-01A便可以根據(jù)自己需要實現(xiàn)電機的運轉行程。CL-01A的特點：控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動狀態(tài)

3、、手動狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設定狀態(tài)，因為控制器只有5 個按鍵，所以好多按鍵都是復合按鍵，而且按鍵分長按和短按?？刂破魃想姾?，控制器處于手動狀態(tài)且坐標值自動清零，這時可以手動來控制電機運動。接線實例：3智能型控制器：DY-I能夠實現(xiàn)更復雜的編程，實現(xiàn)各種復雜運行，定位控制和非定位控制。需要對電機有更高要求的運轉行程時，DY-I可以任意編寫各種程序。DY-I的特點：a、指令特點：任意可編程可實現(xiàn)各種復雜運行：定位控制和非定位控制；b、最高輸出頻率：40KHz(特別適合控制細分驅動器)；c、輸出頻率分辨率：1Hzd、編程條數(shù)：最大 99 條；e、輸入點：6 個光電隔離；f、輸出點：3 個光電隔離

4、；g、一次連續(xù)位移范圍：-7999999+7999999；h、工作狀態(tài)：自動運行狀態(tài)、手動運行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設定狀態(tài)；i、升降曲線：2 條最優(yōu)化；j、顯示功能位數(shù)：8 位數(shù)碼管顯示，手動/自動狀態(tài)顯示、運行/停止狀態(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；k、自動運行功能：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止等操作；l、手動運行功能：可調(diào)整位置手動的點動速度和點動步數(shù)可設定；m、參數(shù)設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；n、程序編輯功能：可任意插入、刪除

5、和修改程序。具有跳轉行號、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判錯功能；o、回零點功能：可雙向自動回到零點；p、編程指令：共 14 條指令；q、外操作功能：通過參數(shù)設定和編程，在 A 操作和B 操作端子上加開關可執(zhí)行外部中斷操作數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判錯功能；16、回零點功能：可雙向自動回到零點；17、編程指令：共 14 條指令；18、外操作功能：通過參數(shù)設定和編程，在 A 操作和B 操作端子上加開關可執(zhí)行外部中斷操作。接線實例：二、多軸控制器多軸控制器常見的為雙軸控制器和四軸控制器，可同時控制兩臺 四臺電機運轉當控制三臺電機是選擇四軸控制器“運動控制器采用高性能32位Cpu，驅動裝置采用細

6、分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制四個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環(huán)、跳轉、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。 主要功能參數(shù)設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數(shù)，使加工效果到達最正確狀態(tài)。手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。自動加工：可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。示教編程：可使用示教編程或選擇示教外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實現(xiàn)各種用戶需求指令豐富：17條多功能指令，能滿足您的各種功能需要快速點位：名軸可以最高速度分動，以提高效率子程序：子程序調(diào)用，可嵌套8層中斷：由外部信號中斷當前的運動轉入中斷處理隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點的狀態(tài)運動測位停：遇輸入點有效后中止當前程序行的執(zhí)行系統(tǒng)組成數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾局部組成：l 高性能、高速度32位l 液晶顯示器(分辨率:19264)l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)l 輸入/輸出(10路光電隔離24V輸入,10路