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1、第第17講講 三相繞組的磁通勢(shì)三相繞組的磁通勢(shì) 一、三相繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì) 二、二相繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、二相繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì) 回顧:?jiǎn)蜗嗬@組磁通勢(shì)回顧:?jiǎn)蜗嗬@組磁通勢(shì)回顧:?jiǎn)蜗嗬@組磁通勢(shì)回顧:?jiǎn)蜗嗬@組磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)1 1、基波磁通勢(shì)、基波磁通勢(shì) 如圖為簡(jiǎn)單的三相繞組在定子內(nèi)表面的空間分布。直角如圖為簡(jiǎn)單的三相繞組在定子內(nèi)表面的空間分布。直角坐標(biāo)的放置及坐標(biāo)原點(diǎn)如圖所示。用最簡(jiǎn)單的繞組說(shuō)明問(wèn)題,坐標(biāo)的放置及坐標(biāo)原點(diǎn)如圖所示。用最簡(jiǎn)單的繞組說(shuō)明問(wèn)題,也可以理解為三相對(duì)稱(chēng)的復(fù)雜繞組的簡(jiǎn)化。也可以理解為三相對(duì)稱(chēng)的復(fù)雜繞組的簡(jiǎn)化。 以
2、三相單層交流繞組為例進(jìn)行說(shuō)明。假設(shè)三個(gè)線圈單匝,星形連接,并以三相單層交流繞組為例進(jìn)行說(shuō)明。假設(shè)三個(gè)線圈單匝,星形連接,并在線圈中通以對(duì)稱(chēng)三相交流電壓,在線圈中通以對(duì)稱(chēng)三相交流電壓,A、B、C三相繞組中分別流過(guò)對(duì)稱(chēng)三相三相繞組中分別流過(guò)對(duì)稱(chēng)三相交流電流交流電流iA、iB和和iC。電流的參考正方向規(guī)定從電源指向線圈,即從繞組首。電流的參考正方向規(guī)定從電源指向線圈,即從繞組首端端A、B、C進(jìn)入,從末端進(jìn)入,從末端X、Y、Z流出,分別用流出,分別用 表示電流進(jìn)入,用表示電流進(jìn)入,用 表示電流流出。設(shè)三相電流分別為:表示電流流出。設(shè)三相電流分別為:221202240ACBCCCcoscoscosiIt
3、iItiIt iBiCitiA0一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)三相對(duì)稱(chēng)繞組排列三相對(duì)稱(chēng)繞組排列(1)解析法)解析法 A相、相、B相和相和C相電流在電機(jī)氣隙圓周方向產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)分別為:相電流在電機(jī)氣隙圓周方向產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)分別為:111120120240240A1B1C1coscoscoscoscoscosfFtfFtfFt 一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)11422dpNkFIp 111111112211240221112022A1B1C1cos()+cos()cos()+cos()cos()+cos()fFtFtfFtFtfFtFt其中
4、,其中,利用脈振波分解為兩個(gè)行波,對(duì)上述三相的脈振磁通勢(shì)分解為:利用脈振波分解為兩個(gè)行波,對(duì)上述三相的脈振磁通勢(shì)分解為:一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)111120120240240A1B1C1coscoscoscoscoscosfFtfFtfFt 對(duì)三相產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)相加,就得到三相合成基波磁通對(duì)三相產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)相加,就得到三相合成基波磁通勢(shì)為:勢(shì)為:1111111111221124022111202232A1B1C1( ,)=cos()+cos()cos()+cos()cos()+cos()cos()ftfffFtFtFtFtFtFtFt 一、三相電樞繞組產(chǎn)生
5、的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)11133 42222dpNkFFIp 可見(jiàn),三相合成基波磁通勢(shì)為行波,或稱(chēng)旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì),幅值為:可見(jiàn),三相合成基波磁通勢(shì)為行波,或稱(chēng)旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì),幅值為: 基波磁通勢(shì)朝著基波磁通勢(shì)朝著+方向以角速度方向以角速度(或轉(zhuǎn)速(或轉(zhuǎn)速 )旋轉(zhuǎn)。由于)旋轉(zhuǎn)。由于F1為常數(shù),為常數(shù), 矢量端點(diǎn)的軌跡為圓,因此,也稱(chēng)矢量端點(diǎn)的軌跡為圓,因此,也稱(chēng)圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。1F60r/minfnp 0t 0 30t 30 這是行波表達(dá)式。若時(shí)間固定,磁通勢(shì)沿氣隙圓周方向按余弦規(guī)律變化,這是行波表達(dá)式。若時(shí)間固定,磁通勢(shì)沿氣隙圓周方向按余弦規(guī)律變化,幅值固定不變。隨著時(shí)間的
6、推移,在空間按余弦分布的磁通勢(shì)的位置卻幅值固定不變。隨著時(shí)間的推移,在空間按余弦分布的磁通勢(shì)的位置卻發(fā)生變化發(fā)生變化當(dāng)當(dāng) ,磁通勢(shì)的幅值出現(xiàn)在,磁通勢(shì)的幅值出現(xiàn)在當(dāng)當(dāng) ,磁通勢(shì)的幅值出現(xiàn)在,磁通勢(shì)的幅值出現(xiàn)在即:三相合成磁通勢(shì)最大值(幅值)所在位置即:三相合成磁通勢(shì)最大值(幅值)所在位置的空間電角度的空間電角度,等于此時(shí)交流電的相位角,等于此時(shí)交流電的相位角t。221202240ACBCCCcoscoscosiItiItiIt 電流通電相序?yàn)殡娏魍娤嘈驗(yàn)锳BC,繞組在定子上按順時(shí)針,繞組在定子上按順時(shí)針?lè)较蚺帕校舭哑渲腥我鈨上嗨与娫磳?duì)調(diào),則相序相方向排列,若把其中任意兩相所接電源對(duì)調(diào),則
7、相序相反。這樣根據(jù)繞組中電流變化情況,判斷定子合成磁通反。這樣根據(jù)繞組中電流變化情況,判斷定子合成磁通勢(shì)的變化。勢(shì)的變化。一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)iBiCitiA0(2)圖解法;)圖解法;1)t1時(shí)刻:時(shí)刻:wt1=0,此時(shí)此時(shí) 為最大值,為最大值, ,iA從從A流入,從流入,從X流出,流出,iB和和iC分別從分別從Y、Z流入,從流入,從B和和C流出。流出。根據(jù)右手定則,磁力線以及根據(jù)右手定則,磁力線以及N、S極如圖,形成一對(duì)極。極如圖,形成一對(duì)極。2ACiI22BCC()ii/I 一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)iBiCitiA02)t
8、2時(shí)刻:時(shí)刻:wt2=120,此時(shí),此時(shí) 為最大,為最大, ,三相電流分別從三相電流分別從X、Z、B流入,分別從流入,分別從A、C、Y流出。根據(jù)右流出。根據(jù)右手定則,磁力線以及手定則,磁力線以及N、S如圖。與上圖相比,定子鐵心磁場(chǎng)以如圖。與上圖相比,定子鐵心磁場(chǎng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)120電角度。電角度。2BCiI22ACC()ii/I iBiCitiA0一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)3)t3時(shí)刻:時(shí)刻:wt3=240,此時(shí)此時(shí) 為最大,為最大, ,三相電流分別從三相電流分別從X、Y、C流入,分別從流入,分別從A、B、Z流出。流出。根據(jù)右根據(jù)右手定則,磁力線以
9、及手定則,磁力線以及N、S極極如圖,形成一對(duì)極。如圖,形成一對(duì)極。與上圖相比,與上圖相比,定子鐵心磁場(chǎng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)定子鐵心磁場(chǎng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)240電角度。電角度。2CCiI22BAC()ii/I iBiCitiA0一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)4)t4時(shí)刻:時(shí)刻:wt4=360,此時(shí),此時(shí) 為最大,為最大, ,三相電流分別從三相電流分別從 A 、 Z 、Y流入,分別從流入,分別從X 、 C 、B流出。根流出。根據(jù)右手定則,磁力線以及據(jù)右手定則,磁力線以及N、S如圖。與上圖相比,定子鐵心磁如圖。與上圖相比,定子鐵心磁場(chǎng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)場(chǎng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)360電角度
10、。電角度。2ACiI22BCC()ii/I iBiCitiA0一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì) 由此可見(jiàn),電流每經(jīng)過(guò)由此可見(jiàn),電流每經(jīng)過(guò)120,定子磁場(chǎng)順時(shí),定子磁場(chǎng)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)針轉(zhuǎn)過(guò)120電角度,從電角度,從 t1t4 經(jīng)過(guò)一個(gè)周期的時(shí)經(jīng)過(guò)一個(gè)周期的時(shí)間,定子磁場(chǎng)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)間,定子磁場(chǎng)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)360電角度,由此可以電角度,由此可以推出,電流每經(jīng)過(guò)一個(gè)周期的時(shí)間,氣隙磁場(chǎng)將推出,電流每經(jīng)過(guò)一個(gè)周期的時(shí)間,氣隙磁場(chǎng)將順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)360 電角度。當(dāng)繞組連續(xù)通電時(shí),電角度。當(dāng)繞組連續(xù)通電時(shí),磁場(chǎng)將連續(xù)沿順時(shí)針?lè)较?/p>
11、旋轉(zhuǎn),就形成了氣隙旋磁場(chǎng)將連續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),就形成了氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì) 為了分析旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向,設(shè)三相對(duì)稱(chēng)電流按余弦為了分析旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向,設(shè)三相對(duì)稱(chēng)電流按余弦規(guī)律變化,規(guī)律變化,U 相電流最大時(shí)為計(jì)時(shí)點(diǎn),電流取首進(jìn)尾出為正,相電流最大時(shí)為計(jì)時(shí)點(diǎn),電流取首進(jìn)尾出為正,電流波形和各時(shí)刻旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的位置如圖所示:電流波形和各時(shí)刻旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的位置如圖所示:一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)(3
12、)空間旋轉(zhuǎn)矢量法;)空間旋轉(zhuǎn)矢量法;一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)111111112211240221112022A1B1C1cos()+cos()cos()+cos()cos()+cos()fFtFtfFtFtfFtFt (1)幅值:)幅值:(2)轉(zhuǎn)向:基波磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向決定于三相電流的相序,從領(lǐng)先)轉(zhuǎn)向:基波磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向決定于三相電流的相序,從領(lǐng)先相向滯后相旋轉(zhuǎn);相向滯后相旋轉(zhuǎn);(3)轉(zhuǎn)速:旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)速:旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速113 4222dpNkFIp 160r/min; fnp 2/60pn (4)瞬間位置:
13、)瞬間位置: 當(dāng)三相電流中某相流值達(dá)到最大時(shí),三相合成基波磁當(dāng)三相電流中某相流值達(dá)到最大時(shí),三相合成基波磁通勢(shì)的正幅值,正好位于該相繞組的軸線處。通勢(shì)的正幅值,正好位于該相繞組的軸線處。2、三相合成基波磁通勢(shì)的特點(diǎn)、三相合成基波磁通勢(shì)的特點(diǎn)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)3、三相的三次諧波磁通勢(shì)、三相的三次諧波磁通勢(shì) 三相電樞繞組的三次諧波磁通勢(shì)的表達(dá)式為:三相電樞繞組的三次諧波磁通勢(shì)的表達(dá)式為:33333120120120240240240A3B3C3coscos3coscos3coscos3coscos3coscos3fFtfFtFtfFtFt 3342 12 3d
14、pNkFIp 一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)其中,其中,對(duì)上面公式相加,得到三相合成三次諧波磁通勢(shì):對(duì)上面公式相加,得到三相合成三次諧波磁通勢(shì):一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)一、三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì) 從上式可以看出,各相三次諧波磁通勢(shì)的空間位置相同,從上式可以看出,各相三次諧波磁通勢(shì)的空間位置相同,三相電流在時(shí)間上互差三相電流在時(shí)間上互差120電角度,因此,三相三系諧波磁電角度,因此,三相三系諧波磁通勢(shì)互相抵消了。由此可以得到三的倍次諧波六、九,十二次通勢(shì)互相抵消了。由此可以得到三的倍次諧波六、九,十二次等的諧波都為零。等的諧波都為零。 至于三相繞組的五、七次諧波磁
15、通勢(shì),采用分布、短距繞至于三相繞組的五、七次諧波磁通勢(shì),采用分布、短距繞組使之削弱到極小,更高此諧波可以忽略,因此三相繞組產(chǎn)生組使之削弱到極小,更高此諧波可以忽略,因此三相繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì),可以忽略諧波,認(rèn)為基波磁通勢(shì)是主要的。的磁通勢(shì),可以忽略諧波,認(rèn)為基波磁通勢(shì)是主要的。二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)1、兩相繞組產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)、兩相繞組產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)例例6-7已知在電機(jī)定子槽里放置兩個(gè)空間相距已知在電機(jī)定子槽里放置兩個(gè)空間相距90電角度,匝數(shù)電角度,匝數(shù)相等的整距線圈相等的整距線圈AX,BY,如圖分別在,如圖分別在AX,BY線圈通入兩相線圈通入兩相對(duì)稱(chēng)
16、電流:對(duì)稱(chēng)電流:9090yAXYyBYYcoscoscos()cos()fFtfFt 求兩相對(duì)稱(chēng)整距線圈產(chǎn)生的合成基波磁求兩相對(duì)稱(chēng)整距線圈產(chǎn)生的合成基波磁通勢(shì)解:通勢(shì)解:(1)解析法)解析法 兩個(gè)整距線圈產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)分別為:兩個(gè)整距線圈產(chǎn)生的基波磁通勢(shì)分別為:二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì) 合成基波磁通勢(shì)為:合成基波磁通勢(shì)為:909011111802222YyAXyBYYYYYYYYcoscoscos()cos()cos( -)+cos()+cos( -)+cos()cos( -)fffFtFtFtFtFtFtFt 這是行波表達(dá)式。由此可見(jiàn),空間相距這是行波表達(dá)式
17、。由此可見(jiàn),空間相距90電角度的兩個(gè)電角度的兩個(gè)匝數(shù)相等的整距線圈,當(dāng)分別通入時(shí)間相差匝數(shù)相等的整距線圈,當(dāng)分別通入時(shí)間相差90電角度的正弦電角度的正弦交流電時(shí),產(chǎn)生的合成基波磁通勢(shì)是一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。交流電時(shí),產(chǎn)生的合成基波磁通勢(shì)是一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)(2)矢量法)矢量法畫(huà)畫(huà) 瞬間的矢量圖。線圈瞬間的矢量圖。線圈AX的電流為正的最大值時(shí),產(chǎn)的電流為正的最大值時(shí),產(chǎn)生的正反轉(zhuǎn)基波磁通勢(shì)生的正反轉(zhuǎn)基波磁通勢(shì) 正好處于正好處于+A軸線上。軸線上。BY線圈的線圈的電流在過(guò)電流在過(guò)90才能達(dá)到最大值,產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)基波磁通勢(shì)才能達(dá)到最大值,產(chǎn)生正反
18、轉(zhuǎn)基波磁通勢(shì) 在過(guò)在過(guò)90時(shí),才能轉(zhuǎn)到時(shí),才能轉(zhuǎn)到 的地方的地方(即(即+B軸線處),因此軸線處),因此 的瞬間正好位于的瞬間正好位于如圖所示的位置。從圖中可以看出,反轉(zhuǎn)如圖所示的位置。從圖中可以看出,反轉(zhuǎn)的基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì) 、 正好抵消,而正好抵消,而 正轉(zhuǎn)的基波旋轉(zhuǎn)的磁通勢(shì)相加,正轉(zhuǎn)的基波旋轉(zhuǎn)的磁通勢(shì)相加,就是兩相對(duì)稱(chēng)線圈產(chǎn)生的合成基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。就是兩相對(duì)稱(chēng)線圈產(chǎn)生的合成基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。0t AA,FFBB,FF90 0t AF BF AB,FF二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)總結(jié):空間相距總結(jié):空間相距90電角度兩個(gè)繞組,當(dāng)分別通入時(shí)間相差電角度兩
19、個(gè)繞組,當(dāng)分別通入時(shí)間相差90電角度的正弦交流電時(shí),且每相的磁通勢(shì)相等,產(chǎn)生的合電角度的正弦交流電時(shí),且每相的磁通勢(shì)相等,產(chǎn)生的合成基波磁通勢(shì)有以下特點(diǎn):成基波磁通勢(shì)有以下特點(diǎn):(1)幅值:)幅值:(2)轉(zhuǎn)向:兩相合成基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向決定于電流的相序,)轉(zhuǎn)向:兩相合成基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向決定于電流的相序,即由電流領(lǐng)先相向電流滯后相方向旋轉(zhuǎn)。即由電流領(lǐng)先相向電流滯后相方向旋轉(zhuǎn)。(3)轉(zhuǎn)速:基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)速:基波旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速 ,同步角速度,同步角速度(4)瞬時(shí)位置:哪相電流達(dá)到最大值時(shí),合成基波磁通勢(shì)的正)瞬時(shí)位置:哪相電流達(dá)到最大
20、值時(shí),合成基波磁通勢(shì)的正幅值正好位于該相繞組的軸線處。幅值正好位于該相繞組的軸線處。1224422AdpBdpABN kN kFIIpp 60(r/min)fnp 2(rad/s)f 二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)2、橢圓磁通勢(shì)、橢圓磁通勢(shì) 例例6-8已知在電機(jī)定子槽里放置兩個(gè)空間相距已知在電機(jī)定子槽里放置兩個(gè)空間相距90電角度,串聯(lián)匝數(shù)分電角度,串聯(lián)匝數(shù)分別為別為NAkdp和和NBkdp整距線圈整距線圈AX,BY,并且有,并且有 如圖分別在如圖分別在AX,BY線圈通入兩相對(duì)稱(chēng)電流:線圈通入兩相對(duì)稱(chēng)電流:2290AABBcoscos()iItiIt 0t ABAF ,F ,F ,FABABFFFFAAdpBBdpI N kI N k 求兩相繞組產(chǎn)生的合成基波磁通勢(shì)求兩相繞組產(chǎn)生的合成基波磁通勢(shì)解:用矢量法求解解:用矢量法求解畫(huà)出畫(huà)出 瞬間各相繞組的磁通勢(shì)。分別畫(huà)出瞬間各相繞組的磁通勢(shì)。分別畫(huà)出A和和B相磁通勢(shì)矢量,相磁通勢(shì)矢量, ,且有,且有二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)二、兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)把正轉(zhuǎn)磁通勢(shì)相加:把正轉(zhuǎn)
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