自動化立體倉庫案例分析

1、中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計1自動化立體倉庫的總體設(shè)計自動化立體倉庫的總體設(shè)計l根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進行合理的選擇。l立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計 http:/ P105確定貨物單元尺寸確定貨物單元尺寸l在立體倉庫設(shè)計中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利

2、用率，也關(guān)到倉庫能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利與其他物料搬運和運輸機具相匹配。l標(biāo)準(zhǔn)推薦，貨物單元的長、寬尺寸為：800毫米1000毫米；800毫米1200毫米；1000毫米1200毫米。l推薦貨物包裝尺寸與碼放圖 貨格尺寸貨格尺寸l在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。l對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認(rèn)真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據(jù)實際情況和有關(guān)經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。3.5.2 確定庫存量和倉庫總體尺寸確定庫存量和倉庫總體尺寸l立體倉庫的

3、設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫存量庫存量，即同一時間內(nèi)儲存?zhèn)}庫內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。 確定庫存量確定庫存量l如果已經(jīng)給出庫存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)，如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年的進、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量。l庫存需求量=每日出庫量-入庫量l庫存量=庫存需求量*采購提前期+安全庫存確定搬運設(shè)備確定搬運設(shè)備l倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出入庫頻率（一般以每小時出庫和入庫的貨物單元數(shù)計算）。l在總體設(shè)計開始階段，倉庫貨架尺寸和搬運機械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮

4、每臺堆垛機每小時平均出庫或入庫3040個貨物單元。l搬運設(shè)備數(shù)=最大出入庫頻率/（30或40）巷道數(shù)估算巷道數(shù)估算l在單元貨格式倉庫內(nèi)，一般是每個巷道安裝一臺起重機。所以，起重機臺數(shù)也就是巷道數(shù)。l但如果倉庫儲存量比較大，而要求的出入庫頻率并不高，則按上述方法確定的起重機臺數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長度偏大，造成經(jīng)濟上的不合理。一般認(rèn)為，一個巷道的貨位數(shù)以不超過15002000個為宜。起重機與巷道數(shù)的匹配起重機與巷道數(shù)的匹配l如果采用巷道堆垛機數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作?；蛘咴趥}庫巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺車，按需要

5、將堆垛起重機從一個巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。l由于采用轉(zhuǎn)移臺車要增加倉庫長度，所以，一般認(rèn)為有3個以上巷道的倉庫，才值得用這種方案?？傮w寬度總體寬度l在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了。l巷道的寬度應(yīng)保證搬運機械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運機械總寬度加150400毫米，無軌搬運機械取大值。l巷道寬度=搬運機械總寬度+150 400貨架長度貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的 最佳通道長度最佳通道長度L在在80120m之間。為保證之間。為保證 堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不

6、悖，則悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下 列比值：列比值：6141LHhttp:/ P46貨架高度估算貨架高度估算l從技術(shù)上比較容易實現(xiàn)和經(jīng)濟上比較合理的角度來看，一般不宜設(shè)計得過高。而以1020米的高度較為適宜。l貨架最佳高度取決于容量，當(dāng) 容量為10001500t時，高度H為12.6m，當(dāng) 容量為6000t或以上時，高度H為16. 2 m。l倉庫的高度和長度之間沒有一定的比例關(guān)系，一般在0.150.4之間（德國采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒有固定的比例關(guān)系，一般在0.41.2之間（在德國占80%）。 貨架參數(shù)的計算貨架參數(shù)的計算l設(shè)庫存量為

7、N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：2NDAB貨架參數(shù)計算貨架參數(shù)計算l貨架總長L=貨格寬度每排貨架列數(shù)D若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的則貨架的 最佳通道長度最佳通道長度L在在80120m之間。為保證堆垛機之間。為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：一般推薦采用下列比值：6141LH總體尺寸的計算總體尺寸的計算l求出貨架的總長L，又已知倉庫的寬和高，再根據(jù)實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確

8、定倉庫的總體尺寸了。l在確定倉庫總體尺寸和貨架尺寸時，還要參考國內(nèi)外物流設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。 長寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0 =100mm，倍模、分模優(yōu)選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫房跨度18m時，跨度應(yīng)為3 m的倍數(shù)，當(dāng)庫房跨度18 m時，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫房跨度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。http:/ P34l車輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮2223圖圖3-1 單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖單元

9、貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖26案例分析案例分析原材料庫：12排74列11層9768個貨格成品庫： 16排74列8層9472個貨格堆垛機：直線式每巷道一臺入出庫輸送系統(tǒng)：AGV巷內(nèi)輸送機海爾立體自動化庫海爾立體自動化庫物流仿真技法的應(yīng)用物流仿真技法的應(yīng)用Haier配送中心出入庫作業(yè)仿真配送中心出入庫作業(yè)仿真http:/ P164中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計29中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計30中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計

10、http:/ P15中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計32出庫AS/RS高層貨架高層貨架物流系統(tǒng)一層作業(yè)流程圖供應(yīng)商接口數(shù)據(jù)實時傳至WMSR/3收貨WMS組盤、注冊一層生產(chǎn)區(qū)WMS系 統(tǒng) 根 據(jù) E RP收 貨任務(wù)單收 貨成品入庫原料回庫原料入原料入出庫出庫領(lǐng)料出庫收貨區(qū)出庫出庫出庫出庫成品出庫出庫緩存區(qū)暫存區(qū)中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計33A A：入庫輸送設(shè)備；：入庫輸送設(shè)備；B B：入庫端激光掃描站；：入庫端激光掃描站；C C：退貨輸：退貨輸送機；送機；D D：低頻貨輸送機；：

11、低頻貨輸送機；E E：高頻貨輸送機；：高頻貨輸送機；F F：出庫：出庫端激光掃描站；端激光掃描站；G G：主輸送線；：主輸送線；H H：揀選出貨口；：揀選出貨口；I I：重：重入庫輸送帶；入庫輸送帶；J J：整托盤（箱）出貨口：整托盤（箱）出貨口典型布局典型布局某立體自動化倉庫某立體自動化倉庫退貨http:/ P3736某物資采購中心自動化立體倉庫某物資采購中心自動化立體倉庫http:/ ：庫房規(guī)格：庫房內(nèi)設(shè)置：自動分揀線：托盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦）總高度不超過24m，建筑面積60002%m2 ；：設(shè)置3個巷道，2臺堆垛機； ；：1套：1200 x

12、1000 x 160 mm；：存放單元：總貨位數(shù)：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200 x 1000 x 1300 mm；：400 x 600 x 280 mm；：6排54列13層 共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；拆零揀選區(qū)域：入庫時間（小時/天）：出庫時間（小時/天）：系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力：功能區(qū)：特殊存儲區(qū)：20kg/盒；：8小時（假設(shè)）；：8小時（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤/小時。自動分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時，同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、總體方案介紹1.1 物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計391601300 H存放對象：存放位置：物料尺寸：物料重量：托盤規(guī)格：外購品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200 x1000 x1300mm；500kg；材料： 木制外形尺寸：1200 x1000 x160mm尺寸條件設(shè)定： 物品不能超出托盤尺寸。含托盤高160mm存儲單元規(guī)格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm每托盤存