浙大中控DCS培訓(xùn)教程-站間通訊

1、控制方案的設(shè)計(jì)控制方案的設(shè)計(jì)高級組態(tài)維護(hù)培訓(xùn)班一、編程小案例兩種方法的比較：組態(tài)中實(shí)現(xiàn)：精度高程序中實(shí)現(xiàn)：靈活控制站間的數(shù)據(jù)交換控制站間的數(shù)據(jù)交換 對于一個(gè)較大的系統(tǒng)，往往無法做到將程序需要調(diào)用的位號集中在一個(gè)控制站中。這里，就需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的站間調(diào)用?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換 為了實(shí)現(xiàn)在控制站間交換數(shù)據(jù)，每個(gè)控制站開辟了一片共享數(shù)據(jù)區(qū)，用以存放共享數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)有128*4個(gè)字節(jié)描述為 LONG g_msg128 (在SCControl中數(shù)據(jù)類型為DWORD)。為了最靈活經(jīng)濟(jì)的使用這片數(shù)據(jù)區(qū)，系統(tǒng)定義了一系列函數(shù)處理各種數(shù)據(jù)類型從數(shù)據(jù)區(qū)的放入和取出。通過sendmsg和getmsg執(zhí)行發(fā)送和接收工作

2、。 控制站間的數(shù)據(jù)交換 假如現(xiàn)在系統(tǒng)中有4個(gè)控制站，其中2號站需要調(diào)用1號站的一些數(shù)據(jù)，那么，讓我們一起來看看實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的步驟控制站間的數(shù)據(jù)交換 首先，在1號站內(nèi)編制一段程序，通過程序把需要被調(diào)用的數(shù)據(jù)存放在本站點(diǎn)的數(shù)據(jù)共享區(qū)中，然后把這些共享數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)上。 這一次的數(shù)據(jù)發(fā)送是采用廣播式的發(fā)送，也就是不特別指明發(fā)送到哪一個(gè)控制站中。 以上為被調(diào)用數(shù)據(jù)的站點(diǎn)上進(jìn)行的操作。控制站間的數(shù)據(jù)交換 接著，在接受數(shù)據(jù)的2號控制站中我們也要編制一段程序，將指定的1號控制站發(fā)送的數(shù)據(jù)接收到本站點(diǎn)中。 接收過來的數(shù)據(jù)可以在本站點(diǎn)中任意使用?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換 例子：地址為2的控制站中有以下的一

3、些數(shù)據(jù)需要在地址為4的控制站中使用，這些數(shù)據(jù)分別是：地址2號控制站中氧化爐溫度TI-101，空氣流量FI-101，反應(yīng)罐液位LI-101，電機(jī)1狀態(tài)DI-101，電機(jī)2狀態(tài)DI-102，電機(jī)3狀態(tài)DI-103，電機(jī)4狀態(tài)DI-104。如何實(shí)現(xiàn)？ 控制站間的數(shù)據(jù)交換 根據(jù)系統(tǒng)規(guī)定，模擬量位號在系統(tǒng)內(nèi)以2字節(jié)的半浮點(diǎn)（sfloat）數(shù)據(jù)類型存放，開關(guān)量以布爾（bool）數(shù)據(jù)類型存放。對于g_msg變量，每一個(gè)g_msg分別可以利用它的高16位和低16位存放2個(gè)半浮點(diǎn)型或整型的2字節(jié)變量；若是布爾型的數(shù)據(jù)，g_msg的每一位可以存放一個(gè)布爾量，也就是每個(gè)g_msg變量可以存放32個(gè)布爾量（開關(guān)量）；

4、對于像浮點(diǎn)型（float）這樣的本身就占用4個(gè)字節(jié)的變量，每個(gè)g_msg只能存放一個(gè)?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換 經(jīng)分析，需要發(fā)送的數(shù)據(jù)有模擬量位號3個(gè)，開關(guān)量位號4個(gè)。 在這里，根據(jù)題目要求，我們使用兩個(gè)g_msg變量，其中的一個(gè)g_msg存放題目中要求的2個(gè)模擬量位號，正好占用了4個(gè)字節(jié)，另一個(gè)g_msg存放題目中的另一個(gè)模擬量位號（2個(gè)字節(jié)）和4個(gè)開關(guān)量（4位）。 控制站間的數(shù)據(jù)交換發(fā)送： 那么，在地址為2的控制站中，編寫一段程序，程序中，將個(gè)模擬量和個(gè)開關(guān)量分別存放在個(gè)g_msg變量中，為了方便起見，程序中使用了g_msg0和g_msg1 。然后將這兩個(gè)g_msg發(fā)送出去?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換

5、Setsfloat函數(shù)是向長整數(shù)中放sfloat數(shù)據(jù)的函數(shù)。 y=setsfloat(長整型數(shù)據(jù),半浮點(diǎn)數(shù)據(jù),或)； 長整型數(shù)據(jù)為被寫的數(shù)據(jù)源， 半浮點(diǎn)的數(shù)據(jù)為所需存放的數(shù)據(jù)， 表示在長整型數(shù)據(jù)的低位上存放數(shù)據(jù)， 表示在長整型數(shù)據(jù)的高位上存放數(shù)據(jù)。 函數(shù)運(yùn)算的結(jié)果就是向長整數(shù)中放sfloat數(shù)據(jù)。控制站間的數(shù)據(jù)交換 Setbit函數(shù)是向長整數(shù)中放bool數(shù)據(jù)的函數(shù)。 y=setbit(長整型數(shù)據(jù),bool數(shù)據(jù),0、131)； 長整型數(shù)據(jù)為被寫的數(shù)據(jù)源， bool數(shù)據(jù)為所需存放的數(shù)據(jù)， 0、131表示在長整型數(shù)據(jù)的哪一位上存放數(shù)據(jù)， 函數(shù)運(yùn)算的結(jié)果就是向長整數(shù)中放bool數(shù)據(jù)?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換

6、 Sendmsg為設(shè)置向其他控制站發(fā)消息的數(shù)目的函數(shù)。 sendmsg(所需發(fā)送msg的數(shù)量);控制站間的數(shù)據(jù)交換g_msg0 = 0;g_msg1 = 0;g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(TI-101).PV, 0); g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(FI-101).PV, 1); g_msg1 = setsfloat( g_msg1 , _TAG(LI-101).PV, 1); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-101).PV, 0); g_msg1 = setbit( g_msg1

7、, _TAG(DI-102).PV, 1); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-103).PV, 2); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-104).PV, 3); sendmsg(2);控制站間的數(shù)據(jù)交換 SETSFLOST模塊的功能是在輸入的32位DWORD型變量的指定位置設(shè)置16位的SFLOAT值，再賦給輸出值。其中，SFLOAT型在計(jì)算機(jī)中以定點(diǎn)法存儲，在指定位置設(shè)置后，整體以DWORD型傳送?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換輸入引腳X上連接了一個(gè)DWORD變量，輸入引腳SF上連接的就示需要在其他站點(diǎn)上被調(diào)用的數(shù)據(jù)位號，輸入引腳SE

8、RIAL上連接的數(shù)字表示該半浮點(diǎn)位號在雙字的g_msg變量中存放的位置序號（0表示放在低16位，1表示放在高16位）。將所需的數(shù)據(jù)存儲在DWORD變量指定位置后，將數(shù)值改變后的DWORD變量從輸出引腳Y輸出。 SETBIT模塊的功能與前面的模塊類似，是在輸入的DWORD型值的指定位置設(shè)置開關(guān)數(shù)據(jù)，再賦給輸出值。也就是，在已存在的DWORD型值的某一位上設(shè)置開關(guān)數(shù)據(jù)，其余不變，然后輸出。控制站間的數(shù)據(jù)交換輸入引腳X上連接了一個(gè)DWORD變量，輸入引腳Q上連接的就示需要在其他站點(diǎn)上被調(diào)用的數(shù)據(jù)位號，輸入引腳SERIAL上連接的數(shù)字表示該布爾型位號在雙字的g_msg變量中存放的位置序號（0表示放在最

9、低位，31表示放在最高位）。將所需的數(shù)據(jù)存儲在DWORD變量指定位置后，將數(shù)值改變后的DWORD變量從輸出引腳Y輸出。SENDMSG模塊的功能是通知發(fā)送消息的個(gè)數(shù)。SIZE定義消息的個(gè)數(shù)，消息內(nèi)容放在g_msg中?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換控制站間的數(shù)據(jù)交換接收： 接著我們需要在接受數(shù)據(jù)的站點(diǎn)地址4號控制站編寫接受數(shù)據(jù)的程序。本站點(diǎn)需要接受的數(shù)據(jù)就是地址2號控制站發(fā)送出來的兩個(gè)g_msg變量g_msg0和g_msg1 。 控制站間的數(shù)據(jù)交換Getmsg為從其他控制站取消息的函數(shù)。y = getmsg(控制站地址,所接收的msg號);控制站間的數(shù)據(jù)交換 Getsfloat為從長整數(shù)中取半浮點(diǎn)數(shù)的函數(shù)。

10、y= getsfloat(長整型數(shù)據(jù), 或); 長整型數(shù)據(jù)為取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源，一般的，就是我們從其它控制站中取來的數(shù)據(jù)。 表示從長整型數(shù)據(jù)的低位上取數(shù)據(jù)， 表示從長整型數(shù)據(jù)的高位上取數(shù)據(jù)。 控制站間的數(shù)據(jù)交換 Getbit函數(shù)是從長整數(shù)中取BOOL數(shù)據(jù)的函數(shù)。 y=getbit(長整型數(shù)據(jù), 0、131)； 長整型數(shù)據(jù)為取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源，一般的，就是我們從其它控制站中取來的數(shù)據(jù)， 0、131表示從長整型數(shù)據(jù)的哪一位上取數(shù)據(jù)?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換 long msg0,msg1;sfloat TI101,FI101,LI101;bool DI101,DI102,DI103,DI104;msg0=getm

11、sg(2,0);msg1=getmsg(2,1);TI101=getsfloat(msg0,0);FI101=getsfloat(msg0,1);LI101=getsfloat(msg1,1);DI101=getbit(msg1,0);DI102=getbit(msg1,1);DI103=getbit(msg1,2);DI104=getbit(msg1,3);控制站間的數(shù)據(jù)交換GETMSG模塊的功能是從其他控制站取傳送過來的消息。STATION引腳為控制站號，填寫控制站的地址。SERIAL引腳為消息序號，填寫所接受的msg序號。MSG引腳輸出的是接受到的消息?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換 GETSFLOST模塊的功能是從輸入的32位DWORD型值的指定位置取16位的SFLOAT型值。其中，在計(jì)算機(jī)中，SFLOAT型用定點(diǎn)表示法表示。SERIAL=0，取低16位；SERIAL=1,取高16位。 控制站間的數(shù)據(jù)交換輸入引腳X上連接了一個(gè)DWORD變量，即為取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源。輸入引腳SERIAL上連接的數(shù)字表示從雙字的變量中取半浮點(diǎn)數(shù)的位置序號（0表示從低16位取數(shù)，1表示從高16位取數(shù)）。取出的半浮點(diǎn)數(shù)從輸出引腳Y輸出。 GETBIT模塊的功能與前面的模塊類似，是從輸入的DWORD型值的指定位置取BOOL數(shù) ?？刂普鹃g的數(shù)據(jù)交換輸入引腳X上連接了一個(gè)DWORD變量，即為取