MC881A控制器說(shuō)明書(shū)

1、目錄第一部分概述 3第二部分控制器使用說(shuō)明 4一 硬件說(shuō)明 4 功能說(shuō)明 4 性能指標(biāo) 5 電氣特性 5 控制器接線示意 6 安裝尺寸 7二 操作說(shuō)明 8 鍵盤(pán)功能及顯示說(shuō)明 8 工作模式83.2自動(dòng)運(yùn)行83.3手動(dòng)調(diào)整83.4編程狀態(tài)83.5參數(shù)設(shè)置93.7下載程序93.9停止9三 軟件說(shuō)明9 變量說(shuō)明及參數(shù)約定9 指令詳解11運(yùn)動(dòng)類11命令控制類12跳轉(zhuǎn)類14邏輯類16運(yùn)算類17數(shù)據(jù)傳送類18 指令編碼表20第三部分Motion Logic 使用說(shuō)明231.關(guān)于軟件名稱 232.聲明 233.安裝到本地 234.編譯環(huán)境使用說(shuō)明 245.編制程序 276.軟件的其它說(shuō)明 28第四部分編程實(shí)

2、例 29一 編程實(shí)例 29二 程序輸入說(shuō)明31 控制器手動(dòng)編程 31 PC機(jī)編程并下載 32附錄一RS232簡(jiǎn)單無(wú)硬件握手通信線纜制作 35附錄二常見(jiàn)問(wèn)題解答36第一部分 概述敬愛(ài)的用戶：你好！非常感謝您使用MC881A步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器和國(guó)內(nèi)外同類高檔控制器相比，先進(jìn)的特點(diǎn)如下：1. 用戶編程方便。使用MC881A控制器，您不必再為修改程序發(fā)愁。該控制器提供獨(dú)立的編程環(huán)境，不必借助任何工具，您可以隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行修改或重寫(xiě)。她的指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣，不會(huì)在指令的熟悉上花費(fèi)您太多的寶貴時(shí)間,并且和MC883A三軸控制器的指令系統(tǒng)保持了一定的一致性。2. 可控制單軸步進(jìn)電機(jī)

3、。MC881A控制器可以控制驅(qū)動(dòng)一路步進(jìn)電機(jī)，帶有兩個(gè)硬件限位點(diǎn)； 3. 顯示方式和內(nèi)容可由編程設(shè)置，為你省去觸摸屏。MC881A控制器帶有16*2字符型液晶屏，并且液晶屏的顯示內(nèi)容可隨時(shí)通過(guò)控制器自帶的RS232接口由計(jì)算機(jī)下載；顯示方式可以編程設(shè)定，并且指令簡(jiǎn)單；4. 通用16個(gè)輸入、8個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制，不必外加PLC。MC881A控制器除了一路完整的步進(jìn)電機(jī)控制口外，另有16個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)通用輸出點(diǎn)，只需配合幾條邏輯指令，可幫你實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的邏輯控制，其功能等價(jià)于PLC； 5. 以浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算及控制，精度高；系統(tǒng)內(nèi)部參加運(yùn)算及在外部進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，提供浮點(diǎn)支持，可以達(dá)到理論上

4、的高精度；6. 支持控制器手動(dòng)編程和計(jì)算機(jī)下載。MC881A控制器支持手動(dòng)編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動(dòng)編程界面友好、操作方便；計(jì)算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可幫你自動(dòng)找錯(cuò)，使用簡(jiǎn)單。第二部分 控制器使用說(shuō)明一硬件說(shuō)明1. 功能特點(diǎn)l 適用于單軸步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的任意場(chǎng)合；l 控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；l 大字符型液晶顯示（16*2）和24鍵薄膜開(kāi)關(guān)： l 坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；l 有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；l 提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；l 16個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制，不必外加PLC；l 2個(gè)硬件限位點(diǎn)； l 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙補(bǔ)償；l 顯示方式可編程選擇；l 浮點(diǎn)數(shù)

5、進(jìn)行運(yùn)算及輸入；l 簡(jiǎn)單方便的鍵盤(pán)編程及上位機(jī)編程兩種方式。l 40多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能；2. 性能指標(biāo)l 輸出脈沖頻率：?jiǎn)屋S控制8020000Hz任意值可設(shè)定; l 16K用戶程序空間（最多支持2000條用戶程序）；l 2K個(gè)用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間,參數(shù)允許范圍為：99999999;l 運(yùn)算指令以浮點(diǎn)數(shù)參加運(yùn)算；l 當(dāng)前坐標(biāo)（位置）、執(zhí)行次數(shù)顯示；l 256屏字符顯示內(nèi)容（每屏有部分，共1000個(gè)單元內(nèi)容）可任意調(diào)用。3. 電氣特性工作電源：220V50AC；輸入檢測(cè)口：24V開(kāi)關(guān)信號(hào)（16路低電平有效）；（接口電路示意）輸出控制口：50mA/24V（八路常開(kāi)）；（接口電路

6、示意）4. 控制器接線示意 （DB37、CON圖標(biāo)）說(shuō)明：AC1-AC2：220V交流電源；IN0IN15：16個(gè)通用輸入點(diǎn)；LIM+、LIM-:左右限位點(diǎn)；JS+、JS-：左右減速點(diǎn)（暫未使用）；OT0OT7：輸出信號(hào)；PU：脈沖信號(hào)；DR：方向信號(hào)； 24V、GND2：24V電源和地(控制器提供)； 5. 安裝尺寸二操作說(shuō)明1. 鍵盤(pán)功能及顯示說(shuō)明按鍵構(gòu)成：10個(gè)數(shù)字鍵（09），“”（負(fù)號(hào)）鍵，“。”（小數(shù)點(diǎn)）鍵，“Pro”（編程）鍵，“Inc”（插入）鍵，“Del”（刪除）鍵，“Enter”（確認(rèn)）鍵；“Run”（啟動(dòng)）鍵，“Stop”（停止）鍵和手動(dòng)進(jìn)退鍵等。按鍵說(shuō)明：編程鍵“Pro”

7、：用于進(jìn)入下載程序、程序修改及參數(shù)設(shè)置等工作狀態(tài)；插入鍵“Inc”、刪除鍵“Del”：用于在鍵盤(pán)手工編程時(shí)插入或刪除程序；數(shù)字鍵、小數(shù)點(diǎn)、負(fù)號(hào)鍵：用于輸入?yún)?shù)，并且數(shù)字鍵在程序運(yùn)行時(shí)可用于輸入點(diǎn)，可受編程控制； 確認(rèn)鍵“Enter”：用戶編程或參數(shù)設(shè)置時(shí)確認(rèn)當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)有效并并轉(zhuǎn)入下一個(gè)參數(shù)或程序；停止鍵：終止程序運(yùn)行； 手控鍵“”、“80,最高速度【顯示字符設(shè)置】，彈出如下窗口：A. 點(diǎn)擊【瀏覽】，設(shè)置文件保存路徑。B. 選定位置（有效值為0996）；C. 設(shè)置顯示字符：可以輸入大小寫(xiě)英文字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等。D. 點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)更新】：把當(dāng)前一屏的內(nèi)容保存。E. 重復(fù)B、C、D；F. 文件

8、保存；5. 下載液晶字符通訊建立之后，點(diǎn)擊【控制器會(huì)話】菜單，選擇【下載顯示字符】，將彈出液晶字符下載對(duì)話框，如下圖所示：圖6 顯示字符下載對(duì)話框點(diǎn)擊【瀏覽】選擇要編譯好的bsm文件。點(diǎn)擊【開(kāi)始下載】，就可將程序下載到控制器中。下載過(guò)程中有進(jìn)度條顯示當(dāng)前下載完成的情況。如果提示下載不成功，請(qǐng)檢查上位機(jī)與控制器間的RS232連線是否有斷線，是否無(wú)意使控制器退出下載狀態(tài)。6. 斷開(kāi)連接與控制器通訊（包括下載程序，設(shè)置寄存器，設(shè)置液晶畫(huà)面）完成后，要斷開(kāi)連接。點(diǎn)擊【控制器會(huì)話】菜單，選擇【斷開(kāi)連接】，即可斷開(kāi)到控制器的連接。編制程序白山系列控制器提供了豐富的指令和尋址空間，足以編制強(qiáng)大的控制程序。程

9、序規(guī)則如下：1. 白山MC系列控制器程序是由類似匯編程序的指令序列組成；2. 在編輯器中，每行只能書(shū)寫(xiě)一條語(yǔ)句，語(yǔ)句中不能換行；3. 語(yǔ)句格式為：助記符操作數(shù)。首先寫(xiě)指令的助記符，然后緊跟操作數(shù)。每個(gè)指令最多跟4個(gè)操作數(shù)。指令與操作數(shù)，操作數(shù)與操作數(shù)之間用空格或者TAB鍵分隔；4. 程序必須用END指令結(jié)束。5. 程序注釋為以英文單引號(hào)打頭的字符串。6. 編程時(shí)，用戶可以使用行號(hào)，方法是：一個(gè)字符串加冒號(hào)；軟件的其他說(shuō)明l 程序的工具欄中提供了加速按鈕，使用它們可以帶來(lái)便利。l 點(diǎn)擊【幫助】菜單中的【關(guān)于】，將彈出Motion Logic的版本窗口，如圖11所示。點(diǎn)擊版本窗口中的網(wǎng)址，可以連接到白山機(jī)電一體化技術(shù)